數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)與監(jiān)測

數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)與監(jiān)測第一節(jié)概述一、伺服系統(tǒng)的概念數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是以機(jī)械位移為直節(jié)控制目標(biāo)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，也可稱為位置隨動(dòng)系統(tǒng)，簡稱為伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)主要有兩種：一種是進(jìn)給伺服系統(tǒng)，它控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以直線運(yùn)動(dòng)為主；另一種是主軸伺服系統(tǒng)，它控制主軸的切削運(yùn)動(dòng)，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主。本章只介紹第一種伺服系統(tǒng)。CNC裝置是數(shù)控機(jī)床發(fā)布命令的“大腦”，而伺服驅(qū)動(dòng)則為數(shù)控機(jī)床的“四肢”，是一種“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”，它能夠準(zhǔn)確的執(zhí)行來自CNC裝置的運(yùn)動(dòng)指令。驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)部件和速度控制單元組成。驅(qū)動(dòng)部件由交流或直流電動(dòng)機(jī)、位置監(jiān)測元件及相關(guān)的機(jī)械傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)部件組成。伺服系統(tǒng)的控制方法主要分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)三種控制方法。它實(shí)際上是指伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置伺服控制的三種方式。開環(huán)控制只有從發(fā)出的位置指令輸入到最后的位置輸出的前向通道控制，而沒有測量實(shí)際位置輸出的反饋通道。由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿副的結(jié)構(gòu)就是開環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)例。它的結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整維護(hù)方便、工作可靠、成本低，但每一指令脈沖的進(jìn)給誤差、傳動(dòng)鏈的誤差間隙、導(dǎo)軌滑動(dòng)時(shí)摩擦力的不均衡等造成的誤差等最終都反映到實(shí)際位移中去，使得定位精度較低。此外，它的速度低，低速平穩(wěn)性差，效率也較低。電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件A相、B相C相、…f、nCNC插補(bǔ)指令脈沖頻率f脈沖個(gè)數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大如果在電動(dòng)機(jī)軸或絲桿上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器反饋轉(zhuǎn)角的變化，則系統(tǒng)變成了半閉環(huán)系統(tǒng)。這樣，與開環(huán)系統(tǒng)相比，半閉環(huán)系統(tǒng)，提高了精度，但它檢測的反饋信號(hào)來自于系統(tǒng)中某一個(gè)非最終輸出的環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)無法對(duì)這一環(huán)節(jié)到最終控制目標(biāo)之間的誤差自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋在前向控制通道的基礎(chǔ)上在加上直接檢測最終輸出的反饋控制通道就形成了閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)。檢測元件通常為直線感應(yīng)同步器和光柵等直線行位檢元件，安裝在最終的移動(dòng)目標(biāo)工作臺(tái)上。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的性能。數(shù)控機(jī)床的最高移動(dòng)速度，跟蹤速度，定位精度等重要的指標(biāo)都取決于伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性。它一直是數(shù)控機(jī)床研究的重要課題之一。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求數(shù)控機(jī)床完成各種不同的加工任務(wù)，對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同，可概括為以下幾點(diǎn)要求。1.精度高伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。直接影響機(jī)的定位精度和重復(fù)定位精度，因而對(duì)零件的加工精度影響很大。精密加工的數(shù)控機(jī)床要求定位和輪廓切削精度都比較高，一般允許偏差在0.01~0.001mm之間，甚至到0.1um。2.調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍Rn為Rn=nmax/nmin式中nmax、nmin——額定負(fù)載時(shí)的最高、最低轉(zhuǎn)速，單位為r/min。對(duì)一般的數(shù)控機(jī)床而言，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的調(diào)速范圍Rn為1:24000就足夠了，即在1~24000mm/min調(diào)速范圍內(nèi)速度能夠均衡、穩(wěn)定、無爬行地工作。較為先進(jìn)的機(jī)床可以獲得更大的調(diào)速范圍。3.快速響應(yīng)為了保證輪廓切削形狀精度和表面粗糙度，除了保證較高的定位精度外，還要求跟蹤指令信號(hào)響應(yīng)快，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十ms。4.低速大轉(zhuǎn)矩切削加工的特點(diǎn)一般是在低速時(shí)進(jìn)行重切削。為適應(yīng)加工要求對(duì)伺服系統(tǒng)要求低速大轉(zhuǎn)矩。系統(tǒng)具有這一特性，可以簡化傳動(dòng)鏈，使傳動(dòng)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)得道簡化系統(tǒng)剛性加強(qiáng)，使傳動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)質(zhì)量和傳動(dòng)精度得到提高。4.高性能的伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)是伺服系統(tǒng)的重要驅(qū)動(dòng)元件。為滿足上述要求，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的要求應(yīng)該是：從最低速度到最高速度能平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，具有大的、較長時(shí)間的過載能力、響應(yīng)快，還要求能承受平凡的啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)用的伺服電動(dòng)機(jī)主要有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，直流和交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)。交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)是機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的一個(gè)方向。自80年代中期開始，交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)得到了迅速的發(fā)展。今天，一些先進(jìn)的國家?guī)缀跞坎捎媒涣鬟M(jìn)給驅(qū)動(dòng)。交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)是以異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的交流電動(dòng)機(jī)，而所采用的異步電動(dòng)機(jī)多為批量生產(chǎn)的普通結(jié)構(gòu)形式的異步電動(dòng)機(jī)，可以預(yù)見，交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)將是最有發(fā)展前途的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。第二節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的驅(qū)動(dòng)元件。給一個(gè)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就回轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，稱為一步，所以稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。有由于它輸入的是脈沖電流，也稱為脈沖電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有精度高，慣性小的特點(diǎn)，對(duì)各種干擾因素不敏感，誤差不會(huì)長期積累，轉(zhuǎn)過360°以后其積累誤差為“0”。它主要用于開環(huán)控制系統(tǒng)，使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠，也可用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。按勵(lì)磁方式的不同，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可分為反應(yīng)式、永磁式、感應(yīng)式和混合式等。混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理具有反應(yīng)式和永磁式兩種電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，在同樣的勵(lì)磁電流下，它可以產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)矩。目前這種電動(dòng)機(jī)以在數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用普遍，結(jié)構(gòu)也簡單，是我們分析的重點(diǎn)對(duì)向。一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理圖6-2所示為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖。它的定子和轉(zhuǎn)子鐵心通常由硅鋼片疊成。定子上有A、B、C三對(duì)磁極，在相對(duì)應(yīng)的磁極上繞有A、B、C三向控制繞組。假設(shè)轉(zhuǎn)子上有四個(gè)齒，齒寬與定子的極靴寬相等，相鄰兩齒所對(duì)應(yīng)的空間角度為齒距角。齒距角Ot為Ot=360/Zr

式中Zr——轉(zhuǎn)子齒數(shù)。在圖6-2所示的三相(A、B、C)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中，Zr=4,齒距角Ot=90。表6-1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角精度分級(jí)步距角1級(jí)精度2級(jí)精度θs<1.5+-25%+-25%1.5≤θs≤7.5+-15%+-25%7.5≤θs≤15+-5%+-10%步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度可用步距角的誤差或累積誤差衡量。累積誤差是指轉(zhuǎn)子從任意位置開始，經(jīng)過任意步后，轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的最大值。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一周，其積累誤差應(yīng)為零，在一周內(nèi)積累誤差可大可小，可正可負(fù)。2、最大靜轉(zhuǎn)矩Tmax與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tq(1)最大靜轉(zhuǎn)矩Tmax當(dāng)定子一相繞組通電時(shí)，轉(zhuǎn)子在-Л到Л之間任何一個(gè)位置停留，當(dāng)定子通電后，轉(zhuǎn)子與定子齒都會(huì)對(duì)準(zhǔn)，回到初始平衡位置；所以把空載靜穩(wěn)定區(qū)定為-Л到Л之間。當(dāng)轉(zhuǎn)子受到外力的作用后，轉(zhuǎn)子齒要偏離初始位置，這時(shí)定轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生的定子轉(zhuǎn)矩用以克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，直到相互平衡，轉(zhuǎn)子停在一個(gè)心的平衡點(diǎn)，這時(shí)轉(zhuǎn)子齒所偏離的角度成為失調(diào)角θe。這時(shí)，電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角之間關(guān)系接近正弦變化，稱之為矩角特性（圖6-5中下圖）。T=-Tm*sinθe當(dāng)Θe=+-п/2時(shí)，T為最大靜轉(zhuǎn)矩，它表示步進(jìn)電動(dòng)機(jī)所能承受的最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Tmax。顯然，當(dāng)轉(zhuǎn)子加上負(fù)載后，其負(fù)載靜穩(wěn)定區(qū)在-Л/2Ｏ＜θ＜Л/2之間。當(dāng)轉(zhuǎn)子受到的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的情況下，轉(zhuǎn)子的失調(diào)角將隨負(fù)載變化而變化，可以看見轉(zhuǎn)子在作輕微的晃動(dòng)，這種現(xiàn)象是正常的，步矩角越小，晃動(dòng)范圍越小，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)精度的影響也就越小。當(dāng)多相通電時(shí)，矩角特性可由單項(xiàng)矩角特性以矢量和的方式算出，當(dāng)繞組數(shù)大于3時(shí)，多相通電多數(shù)能提高靜態(tài)轉(zhuǎn)矩（見表6-2）。功率較大的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多數(shù)采用大于三相的勵(lì)磁繞組，而且多相通電。表6-2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多相通電時(shí)的轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相數(shù)

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5同時(shí)通電相數(shù)121231231234合成轉(zhuǎn)矩/Tmax

1111.4111.61.611.721.7(2)最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tq圖6-6表示三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩角特性，圖中相連兩個(gè)矩角性的交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tq，它代表步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單相勵(lì)磁時(shí)所能代動(dòng)的極限轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電動(dòng)機(jī)所帶的負(fù)載T1＜Tq時(shí)，A相通電，轉(zhuǎn)子的平衡點(diǎn)轉(zhuǎn)到m處，在此點(diǎn)Tam﹦T1；當(dāng)由A相切換到B相時(shí)，B相在m點(diǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩Tbm>Tam，在電磁轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)過一個(gè)步矩角到達(dá)新的平衡位置n，此時(shí)，Tbn=T1。顯然，如果負(fù)載T1>Tq，A、B相的切換無法使轉(zhuǎn)子到達(dá)新的平衡位置n，而產(chǎn)生“失步“現(xiàn)象。不同相數(shù)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不同，一般相數(shù)越多，拍數(shù)越多，則氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩越大。根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)、拍數(shù)選取起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，見表6-3。表中Tmax為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩。3、起動(dòng)頻率和起動(dòng)特性起動(dòng)頻率是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不失步起動(dòng)所能施加的最高控制脈沖頻率。在電動(dòng)機(jī)空載情況下，成為空載起動(dòng)頻率。在有負(fù)載情況下，不失步起動(dòng)所允許的最高頻率將大大降低。例如70BF3型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)頻率是1400Hz，當(dāng)負(fù)載為最大轉(zhuǎn)矩Tmax的0.55倍時(shí)，起動(dòng)頻率下降到50Hz。表6-3不步進(jìn)垃電動(dòng)機(jī)相吉數(shù)、拍數(shù)丟、最大負(fù)睜載轉(zhuǎn)矩表運(yùn)行方式相數(shù)3456拍數(shù)3648510612Tq/Tmax0.50.8660.7070.7070.8090.9510.8660.866步進(jìn)電動(dòng)時(shí)機(jī)帶一定藍(lán)負(fù)載起動(dòng)查后，連續(xù)獄緩慢提高澡脈沖頻率灶直到不丟絲式步運(yùn)行的豎最高頻率岔稱為運(yùn)行壟頻率。它搖比起動(dòng)頻斑率大得多憐。因此步癢進(jìn)電動(dòng)機(jī)累常采用升甲降速控制缺，起停時(shí)庸頻率降低揪，正常運(yùn)氧行時(shí)，頻淡率升高。輛圖6-7溫表示了負(fù)括載轉(zhuǎn)矩與究運(yùn)行頻率迷的關(guān)系。頻率選停擇時(shí)因著滿足下例式ft≥[fo背p]升(6-粗4)式中親ft——步雁進(jìn)電動(dòng)址機(jī)極限獲起動(dòng)頻丙率；[fo泡p]—登—要求畜步進(jìn)電漿動(dòng)機(jī)最固高起動(dòng)尸頻率。4、連間續(xù)運(yùn)行坐頻率步進(jìn)電同動(dòng)機(jī)在企實(shí)際應(yīng)化用中一購般均處薦在連續(xù)撿脈沖運(yùn)庫行狀態(tài)終，控制魔脈沖的慣變化及庫對(duì)它的注影響可攝分為三惡個(gè)區(qū)段察：（1）盼脈沖頻紗率極低絮這鍬時(shí)電動(dòng)角機(jī)的運(yùn)杏行為連擔(dān)續(xù)的單析步運(yùn)動(dòng)訊。一般警電動(dòng)機(jī)蝴由一個(gè)丈穩(wěn)定點(diǎn)溫變化到肯另一個(gè)曉穩(wěn)定點(diǎn)惰時(shí)，轉(zhuǎn)擠子要在先新的穩(wěn)睛定點(diǎn)附雙近來回睜振蕩若專干次，厚最后才劣穩(wěn)定下飼來。當(dāng)索輸入的材脈沖時(shí)瞧間間隔估大于電用動(dòng)機(jī)振紋蕩衰減仙時(shí)間時(shí)此，第二痕個(gè)脈沖贊還沒到共來時(shí)，森前一次技的脈沖找已經(jīng)完變畢，轉(zhuǎn)哀子處在族穩(wěn)定位柴置，其筒運(yùn)行過腫程如圖痕6-8干a所示的，每一商步都和顛單步運(yùn)易動(dòng)一樣明。這種洞狀態(tài)步悅進(jìn)電動(dòng)刊機(jī)能夠留跟隨輸禁入脈沖梢可靠的六工作。（2）遞脈沖頻喇率很高蔬這希時(shí)脈沖串間隔短塵，在前電一步還毯沒有振稅蕩結(jié)束都，后一迫個(gè)脈沖諒就已經(jīng)忙來臨，傾使步進(jìn)缸電動(dòng)機(jī)球連續(xù)平洞滑的轉(zhuǎn)委動(dòng)，轉(zhuǎn)采速比較伶穩(wěn)定，報(bào)如圖6貍-8所棋示。（3）膀低頻共奴振宵當(dāng)脈沖懂頻率介劈燕于及低近頻和高獲頻之間矮，容易螺接近于榴電動(dòng)機(jī)薦本身的區(qū)振蕩頻慰率，這獲時(shí)電動(dòng)狐機(jī)將產(chǎn)數(shù)生強(qiáng)烈瀉振動(dòng)，吹甚至失龜步無法糞工作。嘩這就是奶步進(jìn)電豬動(dòng)機(jī)低欣頻共振卸丟步現(xiàn)幕象。一匆般不允恒許步進(jìn)越電動(dòng)機(jī)本在共振么頻率下息運(yùn)行。樸為減少森這一共卡振現(xiàn)象千，很多吉步進(jìn)電沸動(dòng)機(jī)設(shè)游置了專業(yè)門的阻割尼器，捐消耗振旁動(dòng)能量私，限制縮慧振幅。5、應(yīng)銷用舉例下面舉一羽個(gè)模擬工游作臺(tái)的例限子。工作大臺(tái)的縱向交軸是導(dǎo)程憤P=1.澇25mm播的普通絲歲桿副，步榜進(jìn)電動(dòng)機(jī)懷通過一對(duì)擾降速齒輪貪副與絲桿縱連接。設(shè)胃①絲桿軸溫向的負(fù)載古Fa=500普N；②最忌大進(jìn)給速償度vmax=0.層8m/叔min慣；③脈葵沖當(dāng)量閉δ=0漂.00予2mm隙/st崗ep；重④傳動(dòng)流的總效漠率是η寶0.2易55。密請選用跪步進(jìn)電軟動(dòng)機(jī)。設(shè)選用以的徚進(jìn)土電動(dòng)機(jī)季的步矩議角θs=0.盟75°/ste火p（1）遭確定步昌進(jìn)電動(dòng)屑機(jī)的起白動(dòng)力矩暖Tq當(dāng)電動(dòng)刮機(jī)在起李動(dòng)力矩潤Tq作用下醬轉(zhuǎn)一個(gè)以步矩角θs時(shí)，所訂作的功僻為WD=Tq*θs/36修0°2π工作臺(tái)克觸服負(fù)載Fa、位移緞δ所做總的功Wa=Fa*δ根據(jù)能談量守恒WDη=Wa得Tq=役360°*δ*F甘a/2*貧π*θs裁*η=3近60°*0.0有02*5棉000/查2*3.啞14*0宣.75。腰*0.2如55N.靠mm=2佛997.淘3N.m麥m（2）嫌確定步疼進(jìn)電動(dòng)咱機(jī)最大艇靜轉(zhuǎn)矩?cái)ma串x場為滿足莫最小步息矩要求透，電動(dòng)草機(jī)選用雪三相六將拍工方在式，根湯據(jù)表6驅(qū)-3得憑Tq/孕Tmax=0.尺866慨，則Tmax=299母.73/度0.86果6N.c今m=34郊6.11夫N.cm（3）確神定步進(jìn)電禁動(dòng)機(jī)運(yùn)行層頻率fmax=100響0*vm卷ax/6俊0*δ=蹲1000匹*0.8匹/60*攻0.00胞2Hz=稅6650枝Hz根據(jù)以并上參數(shù)外選電動(dòng)悅機(jī)10嫂0BF甜003脊。它的赴Tmax=800疫N.cm饒,θs=顯0.75°/1.5°fmax=700賞0。三、脈沖避分配由步進(jìn)電賭動(dòng)機(jī)的工貓作原理知唐，要使電炒動(dòng)機(jī)正常是的一步一翻步地運(yùn)行鄙，控制脈旋沖必須按庫一定的順電序分別供扮給電動(dòng)機(jī)浸各相，例柿如三相單束拍驅(qū)動(dòng)方柄式，供給豆脈沖的順鉛序?yàn)锳-縫B-C-刮A或A-帆C-A，子也可稱為游環(huán)形脈沖派分配。脈扛沖分配有假兩種方式迅：一種是跑硬件脈沖屋分配，另塘一種是軟皆件分配，易是由計(jì)算恩機(jī)的軟件麗完成的。1.脈沖萬分配器脈沖分先配器可辱以用門洽電路及鹿邏輯電贏路構(gòu)成幸，提供市符合步貸進(jìn)電動(dòng)恐機(jī)控制音指令所宏需的順蠟序脈沖錘。目前好已經(jīng)有閑很多可垂靠性高司、尺寸儀小、使賽用方便童的脈沖保分配器反供選擇鋸。按其糟電路結(jié)獅構(gòu)不同襖可分為睡TTL閉集成電筍路和C拖MOS護(hù)集成電少路。目前市場箱提供的國曲產(chǎn)TTL占脈沖分配閘器有三相魯（YBO插13）、渡四相（Y笨BO14灣）、五相矛（YBO擇15）和恨六相（Y漢BO16萍），均為段18個(gè)管鬧腳的直插創(chuàng)式封裝。同CMOS納集成脈沖控分配器也福有不同型蓮號(hào)，例如但CH25干0型用來纏驅(qū)動(dòng)三相括步進(jìn)電動(dòng)抗機(jī)，封裝沈形式為本反16腳直幸插式。這兩種脈稠沖分配器抽的工作方答式基本相燒同，當(dāng)各爺個(gè)引腳連離接好之后趣，主要通表過一個(gè)脈覺沖輸入端屬，控制步綠進(jìn)的速度呆；一個(gè)輸旱入端控制流電動(dòng)機(jī)的潔轉(zhuǎn)向；并讀有與步進(jìn)蓮電動(dòng)機(jī)相矮數(shù)相同數(shù)露目的輸出易端分別控侍制電動(dòng)機(jī)杏的各相。2.軟件災(zāi)脈沖分配在計(jì)算機(jī)著控制的步鮮進(jìn)電動(dòng)機(jī)燒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)稀中，通常肝采用軟件甜的方法實(shí)魯現(xiàn)環(huán)形脈誦沖分配。畏圖6-9努所示是一發(fā)個(gè)803眾1單片機(jī)拔與步進(jìn)電堅(jiān)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)帶電路接口摘的框圖。沸P1口的分三個(gè)引腳迷經(jīng)過光電粥隔離/功促率放大后圓，分別與丹電動(dòng)機(jī)的寫A、B、寬C三相連助接。當(dāng)采演用三相六辯拍方式時(shí)使，電動(dòng)機(jī)證正轉(zhuǎn)的通準(zhǔn)常順序?yàn)樗{(lán)A-AB炊-B-B恒C-C-刷CA-A您；電動(dòng)機(jī)課反轉(zhuǎn)的順騎序?yàn)锳-速AC-C恥-CB-吃B-BA婦-A。它略們的環(huán)形寫分配如表酒6-4所青示。蛇P硬1的某口工為高電平傅時(shí)，相應(yīng)掌的電動(dòng)機(jī)煌相通電。步序?qū)щ娤喙ぷ鳡顟B(tài)數(shù)值（16進(jìn)制）程序的數(shù)據(jù)表正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)CBATAB

A00101HTAB0DB01HAB01103HDB03HB01002HDB02HBC11006HDB06HC10004HDB04HCA10105HTAB5DB05H把表中姜的數(shù)值匪按順序積存入內(nèi)誦存的E潮PRO囑M中，詞并分別嚷設(shè)定表掛頭的地忘址為T壇AB0編。計(jì)算耗機(jī)的P欺1口按缸從表頭巧開始逐哭步加1彎的順序題變化，罵電動(dòng)機(jī)縣正相旋含轉(zhuǎn)，如量果按從瞎TAB攏5，逐股步減1制的順序條變化，擱電動(dòng)機(jī)予則反轉(zhuǎn)后。圖6掙-10潑是控制塊電動(dòng)機(jī)鬼方向、糧速度的角子程序品流程圖晴和源程喉序。子程序飛的如口顆、出口次如下：入口：倘R6：處步進(jìn)電產(chǎn)動(dòng)機(jī)步護(hù)數(shù)；R5：濾正反轉(zhuǎn)絨控制，鋤R5=攀0時(shí)為蓄正，R脈5>0稈或R5瓦<0時(shí)愁為反；R7：T詳AB數(shù)據(jù)債表指針。以上參駕數(shù)在主嶼程序中采給定。出口：漢R7：押子程序圈結(jié)束時(shí)幻玉電動(dòng)機(jī)歪的狀態(tài)嚇，供下墓次調(diào)用雷時(shí)參考寬。源程序如甜下：SBU斯1：惑M輸OV租DPT蛋R，#牌TABAJM云PR是EDO朱；轉(zhuǎn)施移去判文斷正反悼轉(zhuǎn)DRI霧VER屢：末MOV照，R7命；搭驅(qū)動(dòng)步證進(jìn)電動(dòng)灘機(jī)MOV揪A，·A徹+DPT強(qiáng)RMOV愚P1革，AACAL娘L(fēng)DE辮LAY暖；君調(diào)延時(shí)子是程序DJNZ鉤R6，念REDO歐；缺距離不為管0轉(zhuǎn)移MOV度R7，A鑄；為0保號(hào)存指針后掏返回RETRED家O：錄CJ良NE烈R5，以#00姨，NO曉N忙；罷如為反炸轉(zhuǎn)則轉(zhuǎn)掘移CJNE軋R7，著#05，淡L1利；正云轉(zhuǎn)：指針猛不到數(shù)組慨尾轉(zhuǎn)移MOV銜R7駝，#0屑0H縱；否滅則指針冬清零AJMP廳DRI役VERL1：撞I策NC跪R7殿；指壯針加1AJM君PD殺RIV叫ERNON牧：駛C珠JNE猛R7赤，#0拳0H，父L2綱；反轉(zhuǎn)禁：指針鹿不在數(shù)偏組首轉(zhuǎn)艘移MOV煙R7料，#0悲5H羨；竄否則指尸針置5AJM什PD塔RIV嘗ERL2：默D摔EC孩R7客；指針表減1TAB?。浩鱀B燭01H越，03槳H，0愁2H，吵06H窩，04遍H，0梢5H這里省略涉了延時(shí)子浮程序，通剃過改變延衡時(shí)時(shí)間的斜長短來控抱制電動(dòng)機(jī)章的速度。沒在以計(jì)算斗機(jī)為控制阻核心的經(jīng)瀉濟(jì)型數(shù)控每機(jī)床中采蓄用軟件進(jìn)堪行脈沖分炎配已形成抓趨勢。雖滴然軟件脈溪沖分配增期加了編程描的復(fù)雜程柔度，但它骨省去了環(huán)剝形脈沖分潛配器，系界統(tǒng)減少了報(bào)器件，降碗低了成本拼，也提高虎了系統(tǒng)的圖可靠性。四、驅(qū)州動(dòng)電源服及速度學(xué)控制環(huán)型脈沖項(xiàng)分配器輸林出的電流聰很小，必典需經(jīng)過功育率放大。潛過去常采沿用高低壓級(jí)驅(qū)動(dòng)電源杰，現(xiàn)在則影多采用恒劈燕流斬波和獨(dú)調(diào)頻調(diào)壓辭等形式的堂驅(qū)動(dòng)電源怠。1.高所低壓驅(qū)仿動(dòng)電源隨著頻棍率增大詢，步進(jìn)小電動(dòng)機(jī)技負(fù)載能雪力下降耗，如圖販6-1題1所示原，當(dāng)某稻一相繞避組通電析時(shí)，三資極管V蹈T1導(dǎo)泥通，繞凡組已經(jīng)棵加上電魔壓，但何是繞組尚中的電壁流是按逗著指數(shù)羽規(guī)律上賀升，并折將電源間的一部誘分能量砌轉(zhuǎn)換成拖勢能存筑儲(chǔ)在繞映組中，賭電流的男時(shí)間常坊數(shù)為Ti=L牛m/R梁（6-更5）式中爸Lm擴(kuò)——步硬進(jìn)電動(dòng)仁機(jī)一相丘繞組的污平均電膽感量；R——冊通電回陪路的電宣阻，包基括繞組砍電阻，響功率放磚大器輸還出級(jí)的海內(nèi)阻及私串聯(lián)電聚阻。當(dāng)繞組斷領(lǐng)電，存儲(chǔ)舞于繞組中雅的勢能將者以直線形堅(jiān)式釋放出目來，電流嫁按指數(shù)規(guī)藝律下降，泡其時(shí)間常譯數(shù)為Tu=L居m/Rd哈(6跨-6)式中磚Rd扁——放膛電回路午電阻，候它包括普繞組，棚續(xù)流二齒級(jí)管正妖相電阻饞等這使得繞以組中電流正只能緩慢褲的增加和稅下降，即疑電流波形功有不陡的蛇前沿和后素沿。當(dāng)輸斧入頻率較直低時(shí)，每仔相繞組通享電和斷電勤的周期T聽較長，電澇流I的波腫形比較接憐近于理想黨的矩行波某，如圖6喝-12a澇所示。當(dāng)儀頻率升高滅后，周期臘T縮短，鎖電流I來遍不及上升積到穩(wěn)定值茄就下降，苗電流的幅替值降低，儲(chǔ)各相繞組該電流幾乎乞同時(shí)存在藏，如圖6墓-12b驅(qū)致使負(fù)載摔能力下降礎(chǔ)，嚴(yán)重時(shí)駱不能起動(dòng)把。為了提泡高步進(jìn)電粥動(dòng)機(jī)的動(dòng)類態(tài)特性，頭必須使電朽流波形前逝后沿更陡定些。在單一嚷電壓型延電源中喇，可以漠在繞組奶回路中濱串聯(lián)一并個(gè)電阻梅R0，佩這時(shí)電挽動(dòng)機(jī)的打電流增訓(xùn)長的時(shí)燙間常數(shù)浴變小，溜為Ti=L縱m/R+聾Ro捎(6-7送)這樣，電現(xiàn)流波形的適上升沿變進(jìn)陡，消耗爹了一部分濃功率。為航了使電流游波形更陡智，在電阻失Ro兩端味并聯(lián)電容腥C，由于箏電容上的稻電壓不能季突變，在描繞組通電潤瞬間相當(dāng)愁于R0短傅路，電源棚電壓全部袖加在電動(dòng)堵機(jī)控制繞謎組上，電桑流迅速提唉高。二極晨管VD及攻串聯(lián)電阻市R1形成狼放電回路召，繞組斷拾電速度放那慢，減小買電動(dòng)勢，鉆保護(hù)三極麗管VT1棵。這種驅(qū)每動(dòng)電源線賽路簡單，燃供放元件摟小，成本耀低，但功虹耗大，只虛適用于小半功率的步石進(jìn)電動(dòng)機(jī)日。為了彌滿補(bǔ)這些缺濤點(diǎn)，常采善用高低壓嚷切換型電騙源。圖6-1帆3a所示展是一個(gè)高步低壓切換功型電源的釋原理圖，階當(dāng)有輸入蠟的控制型充號(hào)u后，牢三極管V辮T1，V帝T2的基希極有電壓玻輸入，使消VT1和蜜VT2導(dǎo)熔通，在高揀壓電源u踐1的作用攻下，二極裝管VD1殺承受反相協(xié)電壓，使織低電壓源紋不起作用播。因此，覆電流I可作以迅速上間升，當(dāng)?shù)綇竭_(dá)a點(diǎn)時(shí)揪，利用定釀時(shí)電路使忌VT1截傲止，這時(shí)短切換為低足壓電源u刺2起作用激，此時(shí)繞甲組中的電盤流如圖6館-13b間中ab短錦所示。這各種電源的貪電動(dòng)機(jī)繞奴組不需串候聯(lián)電阻，危電源功耗灑小，電流漫波形得到多了很大改終善矩平特阿性很好。低起動(dòng)和運(yùn)蒙行頻率得但到較大的技提高。2.恒郊流斬波備驅(qū)動(dòng)電脾源雙電壓功洋放電路缺勉點(diǎn)是在高榨低連接處臨出現(xiàn)谷點(diǎn)測，引起力彩矩在谷點(diǎn)剪時(shí)下降，準(zhǔn)而斬波型疏功放電路的克服了這砌一缺點(diǎn)，突并提高二．塑膚料導(dǎo)軌鑲粘塑恐料導(dǎo)軌顯，已廣榮泛用于續(xù)數(shù)控機(jī)纏床上，塞其摩擦弟系數(shù)小莊，且動(dòng)榆、靜摩扇擦系數(shù)由差很小米，能防棋止低速被爬行現(xiàn)筑象；耐遵磨性，久抗撕傷而能力強(qiáng)訪；加工艙性和化起學(xué)穩(wěn)定摧性好，嘆工藝簡循單，成蕩本低，易并有良逮好的自燙潤滑性立和抗震的性。塑愉料導(dǎo)軌拆多與鑄叉鐵導(dǎo)軌絲式或淬硬碼鋼導(dǎo)軌胳相配使蠟用。1.塑拜料導(dǎo)軌退的類型叔及特點(diǎn)近年來國炎內(nèi)已研制支了數(shù)十種溫塑料基體吩的復(fù)合材鴉料用于機(jī)婦床導(dǎo)軌，翠其中比較衫引人注目翠的為應(yīng)用腿較廣的填砌充PTE猜E（聚四耍氟乙烯）蟻軟帶材料基，例如美皇國霞板（省Shan敢ban）羨公司的得巴爾塞（T品urci攪te-B紀(jì)）塑料導(dǎo)重軌軟帶及土我國的T變SF軟帶念。Tur偏cite礙-B自潤盤滑復(fù)合材冰料是在聚帥四氟乙烯紀(jì)中填充5衡0%的青殲銅粉，據(jù)叨稱還加有臨二硫化鉬濤、玻璃纖界維和氧化寒物制成帶渾狀復(fù)合材箭料。具有活優(yōu)異的減鍛磨、抗咬無傷性能，非不會(huì)損壞泄配合面，俊吸振性能畜好，低速忍無爬行，恭并可在干看摩擦下工魔作。塑料導(dǎo)軌伙軟帶與其叛他導(dǎo)軌相素比，有以速下特點(diǎn)：1)摩近擦系數(shù)低順而穩(wěn)定您比鑄鐵緞導(dǎo)軌副低疫一個(gè)數(shù)量催級(jí)。2)春動(dòng)、靜澤摩擦系劃數(shù)相近彎運(yùn)嚼動(dòng)平穩(wěn)溫性和爬底行性能緞較鑄鐵陸導(dǎo)軌副憶好。3)吸挺收振動(dòng)娘具有良分好的阻尼聾性。4)耐亦磨性好尾有自身汪潤滑作用封，無潤滑金油也能工侄作。5)幻玉化學(xué)穩(wěn)敬定性好質(zhì)耐饞磨、耐盛低溫，透耐強(qiáng)酸夢、強(qiáng)堿么、強(qiáng)氧辜化劑及醒各種有蜓機(jī)溶液利。6)維誘護(hù)修理方今便軟嗚帶耐磨，德?lián)p壞后更簽換容易。7)字經(jīng)濟(jì)性跨好鵝結(jié)構(gòu)簡噴單，成穗本低，迅約為滾懂動(dòng)導(dǎo)軌祝成本的曬1/2康0，為藝三層復(fù)芳合材料慎DU導(dǎo)周軌成本暑的1/店4。2.T恭urc賓ite落-B塑典料軟帶爺?shù)墓ぷ骺嫣匦再N塑導(dǎo)軌懼的摩擦特掌性如埋圖7-2蹲7所示的膚摩擦系數(shù)屋—速度特工性曲線可拌知，其動(dòng)煉、靜摩擦佳系數(shù)相差鹿很小，而晨且摩擦系項(xiàng)數(shù)—速度療特性曲線釣的斜率是燒正斜率，墻并具有良有好的自潤蹤蝶滑性，所娃以在短油壞或干摩擦焦下也不致患拉傷導(dǎo)軌持面。塑料導(dǎo)軌昨的pv值員pv立值是摩擦錦副的重要挎技術(shù)指標(biāo)見。在設(shè)計(jì)糞機(jī)床導(dǎo)軌枕尺寸時(shí)，并應(yīng)根據(jù)滑透動(dòng)速度v仙與比壓p帽之值按圖度7-28斷所示pv傍線圖選取瓜，使p與獨(dú)v的交點(diǎn)炒處于曲線計(jì)的下方。過如滿足不損了要求，愉可加大導(dǎo)釣軌面積，闊以降低比插壓p值來積滿足要求瘋，一般導(dǎo)守軌的比壓放p=0.天1Mpa粗~0.2厲Mpa。貼塑導(dǎo)晶軌的承虎載能力項(xiàng)T待urc猾ite懂-B軟奪帶的變滿形小，后在比壓疤p為1肥4Mp位a，溫您度為5作0°C袋時(shí)其變樓形不得茄超過原扣有厚度催的5%惑。在機(jī)鮮床導(dǎo)軌檔上使用劈燕時(shí)，在右任何情版況下的粉變形率糊都應(yīng)低允于1%蘇。因此肆，在設(shè)粥計(jì)機(jī)床縮慧導(dǎo)軌尺鎮(zhèn)寸時(shí)應(yīng)牛注意減付小導(dǎo)軌膚的比壓往，以獲授得較高景的運(yùn)動(dòng)顧精度。漫此種軟牙帶的厚層度有0導(dǎo).8m虧m、1刺.6m撥m及3他.2m鋤m等幾湖種。根柄據(jù)承載抄變形宜耗選用厚古度小的徐規(guī)格，裹如考慮刃到加工擔(dān)余量，筆一般選升用厚度氣為1.孩6mm鼻(約1瓜/16因")為粒宜。貼塑導(dǎo)軌蔥的其他性標(biāo)能T像urci約te-B遍軟帶粘結(jié)晨剪切強(qiáng)度彎高達(dá)7M栽pa；彈壩性模量小園于金屬材扮料，可防勒止振動(dòng)，壞減少噪音仔；導(dǎo)軌副舍的磨損量釋小，若采篩用定時(shí)定倍量潤滑，短可進(jìn)一步始提高導(dǎo)軌親的使用壽新命。3.塑料噴軟帶的應(yīng)撐用及粘貼搏工藝塑料導(dǎo)并軌副多倡為塑料吼/金屬染。塑料掩軟帶一拒般粘貼瓶在短的皆動(dòng)導(dǎo)軌控上，不跡受導(dǎo)軌蝴形式的展限制，盤各種組腐合形式執(zhí)的滑動(dòng)仍導(dǎo)軌均候可粘貼彈。粘貼態(tài)工藝如壓下：金屬導(dǎo)軌康平面加工違粘貼協(xié)軟帶的導(dǎo)愿軌面可刨太或可銑加籍工成兩邊遵帶支邊的冠表面粗糙咸度Ra2窮5ηm～貞12.5霸ηm的凹秋槽或平面安，槽邊各費(fèi)留3mm拌～10m貞m寬的擋嫂邊。槽深逗一般可選晉軟帶厚度捷的1/2槳～2/3聾。如加工歪成平面，積要在兩邊狠臨時(shí)粘接?jì)D幾個(gè)等高最墊塊，防倒止粘接軟園帶加壓時(shí)鴿移位。膠罷層固化后婚再去掉墊湯塊。配對(duì)陜金屬導(dǎo)軌督面的粗糙陡度要求R鬧a0.4賊ηm～0店.8ηm暑，太大使拒軟帶產(chǎn)生糞劃痕，太鑄小則不能墓形成聚四偽乙稀轉(zhuǎn)鮮移膜，會(huì)武使軟帶加繭快磨損。拋對(duì)磨導(dǎo)軌佛面硬度要鈔求在25再HRC以預(yù)上。軟帶切成膀形及清洗快粘接須前按導(dǎo)軌吹面的幾何語尺寸將軟吐帶切割成威形，適當(dāng)截考慮工藝稍裕量。軟毫帶表面需隨經(jīng)過處理弊，先用各氣種清洗劑獻(xiàn)包括丙酮部將軟帶洗讀凈，在該增牌號(hào)指定紅的去處不習(xí)可粘性的友溶液中按舞時(shí)浸透，肥再用丙酮蘋和水等清褲洗后干燥憐備用。粘接及加返工粘事接時(shí)，將改該牌號(hào)軟杠帶指定的彎膠粘劑按孝規(guī)定工藝布用刮刀分真別涂布于糊軟帶表面抽和粘接軟話帶導(dǎo)軌面橫上，使膠拉層中央略惠高于四周袖。粘接層金厚度0.閑1mm左杜右，接觸涼壓力為0軍.05M半pa～0篩.1MP謀a。粘貼材好之后，計(jì)把運(yùn)動(dòng)部喊件翻轉(zhuǎn)就強(qiáng)位扣壓在侍靜導(dǎo)軌上腳，利用運(yùn)烏動(dòng)部件自籃身重量或哥外加一定嗚重量，使侵固化壓力畢達(dá)0.1胃Mpa～勵(lì)0.15賭MPa。譜經(jīng)24h短室溫固化凍，將運(yùn)動(dòng)森部件吊起化翻轉(zhuǎn)，用母小木錘輕泥敲整條軟代帶。若敲上打時(shí)各處至聲響音調(diào)障一致，說彼明粘接質(zhì)鼻量好。然貧后檢查動(dòng)按靜導(dǎo)軌的鑼接觸精度鑼，讓導(dǎo)軌辭副對(duì)研或丑機(jī)械加工術(shù)，并刮削配到接觸面拉的斑點(diǎn)符圣合要求（體著色點(diǎn)面然積達(dá)50鹿%以上）皂為止。根倡據(jù)設(shè)計(jì)要寧求，可在醋軟帶上開辦出油槽，透油槽一般爐不開穿軟械帶，寬度糖5mm左邁右。并可勻用儀器測途出軟帶導(dǎo)壺軌的實(shí)際蔬摩擦系數(shù)沈。貼塑導(dǎo)侄軌有逐災(zāi)漸取代僵滾動(dòng)導(dǎo)嗚軌的趨拋勢，不譽(yù)僅適用壁于數(shù)控泥機(jī)床，題而且還閑適用于坑其他各爽種類型毅機(jī)床導(dǎo)常軌，它役在舊機(jī)乖床修理話和數(shù)控罷化改裝庫中可以龍減少機(jī)托床結(jié)構(gòu)拳的修改愉，因而朱更加擴(kuò)豬大了塑糟料導(dǎo)軌涌的應(yīng)用墳領(lǐng)域。三、交流杜伺服電動(dòng)仇機(jī)驅(qū)動(dòng)簡婆介支流伺服務(wù)電動(dòng)機(jī)具剩有很多優(yōu)傍點(diǎn)，但它鹿由于裝有揚(yáng)電刷和換完向片，尺角寸較大且楚必須定期稅維修，特童別是受換摘向器限制虎，容量較潤小，電樞約電壓較低陰，很多特吸性參數(shù)隨棚速度而變遇化，因而昏限制了支幕流伺服電種動(dòng)機(jī)高速逗度、大容至量的發(fā)展跡。70年代勉以來，隨志著大規(guī)模槽集成電路五和計(jì)算機(jī)開控制技術(shù)轟的發(fā)展以近及現(xiàn)代控晶制理論的堆應(yīng)用，特銜別是矢量初控制技術(shù)垮的應(yīng)用，隸使得交流屢伺服電動(dòng)頃機(jī)具備了蚊調(diào)速范圍算寬、穩(wěn)速雄、精度高宏、動(dòng)態(tài)響臂應(yīng)快以及都良好的技坑術(shù)性能。啟目前國外泊已有系列繼化的交流四伺服電動(dòng)犬機(jī)，我國亂已研制出混此種電動(dòng)拌機(jī)。交流伺遠(yuǎn)服電動(dòng)潑機(jī)采用會(huì)了全封主閉無刷夫構(gòu)造，筒不需要維定期檢汗查維修刪。定子氏省去了康鑄造件糾殼體，攜結(jié)構(gòu)緊方湊，質(zhì)龍量小。似定子鐵舅心較一潛般電動(dòng)丸機(jī)開槽幟多且深拔，絕緣擁可靠，濤磁場均芽勻?？蛇z對(duì)定子伍鐵心直巾接冷卻鳥，散熱憑效果好外，因而義傳動(dòng)機(jī)裙械部分耳的熱量露少，提疑高了整梯個(gè)系統(tǒng)喊的可靠荒性。轉(zhuǎn)亭子采用外具有精顯密磁極教形狀的危永久磁蜂鐵，因骨而可得他到高的洞轉(zhuǎn)矩/贈(zèng)慣量比歪。因此澡交流伺午服電動(dòng)算機(jī)以其料高性能扭、大容慰量得到僅了廣泛養(yǎng)的應(yīng)用防。交流伺服逼電動(dòng)機(jī)提善高其性能并的關(guān)鍵在敗于解決對(duì)勞交流電動(dòng)貓機(jī)的控制萍與驅(qū)動(dòng)，啞目前采用罵的是一種鎮(zhèn)新的控制涉方法，利享用微機(jī)對(duì)宗交流電動(dòng)撿機(jī)作矢量亂變換控制價(jià)。第四節(jié)舊常用興位置檢班測裝置一、概述1.位置佛檢測裝置蛋的要求在閉環(huán)臂數(shù)控系汗統(tǒng)中，積必須利兇用位置喚檢測裝分置把機(jī)尤床運(yùn)動(dòng)高部件的云實(shí)際位塌移量隨脅時(shí)檢測鬼出來，盟與給定膜的控制踩值進(jìn)行民比較，肆從而控晶制驅(qū)動(dòng)縫元件正血確運(yùn)轉(zhuǎn)偉，使工孝作臺(tái)（算或刀具炊）按規(guī)羊定的軌錫跡和坐烏標(biāo)移動(dòng)繩。因此連，位置預(yù)檢測裝釘置是數(shù)哈控機(jī)床件的關(guān)鍵扇部件之研一，它禿對(duì)于提迷高數(shù)控需機(jī)床的團(tuán)加工精穿度有決鉤定性的享影響。溝為此，面對(duì)位置舍檢測裝阿置提出兩如下要鞏求：(1)孟在機(jī)床工怪作臺(tái)移動(dòng)霉范圍內(nèi)，醋能滿足精博度和速度適的要求。夠不同類型墓的數(shù)控機(jī)句床對(duì)檢測元裝置的精箭度和速度交要求不一解樣。通常盜要求檢測翼元件的分寺辨度（即雀檢測的最凱小位移量比）在0.召0001紫~0.0座1mm之蔽內(nèi)，測量繳精度在±殿0.01圾~±0.曉02mm朱以內(nèi)。運(yùn)酬動(dòng)速度為愿0~24寫m/mi鍛n。(2)本在機(jī)床的亡工作環(huán)境欺下，能可輛靠地工作柔，亦即受撥溫度影響陽小，抗干皺擾能力強(qiáng)殃，并能長脆期保持精刮度。(3)璃使用扁、維護(hù)箱簡單方眉便，成享本2.位瘦置檢測像裝置的凱分類由于工作船條件和測鼠量要求不易同，數(shù)控三機(jī)床常用羽以下幾種揉測量方式竹；（1）抹絕對(duì)值達(dá)測量方墊式和增湊量測量還方式嚷絕垃對(duì)值測答量方式款是任一劫被測量默點(diǎn)位置潤都由一緊個(gè)固定抖的零點(diǎn)腿（即坐跑標(biāo)原點(diǎn)紡）算起昨，每一您測量點(diǎn)偷，都有奴一個(gè)相糊應(yīng)的對(duì)拼原點(diǎn)的警測量值牢。而增毫量測量皮方式檢扶測的是紅相對(duì)位喝移量，渾有多個(gè)歷測量基丈準(zhǔn)，任倆何一個(gè)謀對(duì)中點(diǎn)洽都可作別為測量碰起點(diǎn)，異因而檢斧測裝置稠比較簡疼單，在累輪廓控京制數(shù)控研機(jī)床上蠅大都采芒用這種窄測量方賤式。典壘型的檢儀測元