數(shù)控機(jī)床的程序編制概述

第3章數(shù)控機(jī)床的程序編制3.1概述3.1.1數(shù)控編程的基本概念程序編制：從零件圖紙分析到獲得數(shù)控機(jī)床所需控制介質(zhì)的全部過(guò)程。即把待加工零件的工藝過(guò)程及參數(shù)、刀具軌跡、切削參數(shù)等3.1.2編程的內(nèi)容和步驟1.確定加工方案零件的：材料選擇：合適的數(shù)控機(jī)床形狀合適的刀具尺寸合適的夾具精度要求合適的裝夾方法熱處理硬度2.工藝處理確定以下參數(shù)：1）選擇對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)。2）確定走刀路線。3）確定切削參數(shù)。3.數(shù)學(xué)處理編程中需知道工件每段輪廓的起點(diǎn)、終點(diǎn)及線形。其中一些參數(shù)是不能從零件的設(shè)計(jì)圖紙直接得出的，需要計(jì)算，如某些角度的直線到圓弧的切點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床一般只能加工直線或圓弧。若工件表面的輪廓是其它線形更加復(fù)雜的輪廓面需要用計(jì)算機(jī)才能進(jìn)行擬合并進(jìn)而進(jìn)行數(shù)學(xué)處理。（求起點(diǎn)、終點(diǎn)、線形等）4.編寫(xiě)程序根據(jù)所用機(jī)床和刀具以及指令格式，按照輪廓段逐段編寫(xiě)程序，一段輪廓一句程序5.制備控制介質(zhì)制作程序的載體。6.程序檢驗(yàn)和輸入機(jī)床檢驗(yàn)內(nèi)容：刀具路徑是否錯(cuò)誤，是否發(fā)生干涉，加工出來(lái)的工件是否符合要求。檢驗(yàn)方法：空走刀，或加工模擬。3.1.3數(shù)控編程方法1.手工編程當(dāng)零件比較簡(jiǎn)單時(shí)可以用手工編程（零件輪廓僅由直線和圓弧組成）。2.APT語(yǔ)言編程早期的自動(dòng)編程語(yǔ)言。3.交互式圖形編程有的軟件能在三維造型的基礎(chǔ)上通過(guò)交互式對(duì)話自動(dòng)生成數(shù)控程序。常用的軟件有Mastercam、制造工程師（CAXA）、開(kāi)目CAD等。3.2數(shù)控編程的基礎(chǔ)

3.2.1編程的幾何基礎(chǔ)1.機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床使用笛卡爾直角坐標(biāo)系。X、Y、Z為移動(dòng)坐標(biāo)，A、B、C為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。實(shí)行右手定則2.軸及方向規(guī)定（1）Z軸將傳遞切削力的主軸軸線定為Z坐標(biāo)軸。對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，如銑、鉆、鏜床，旋轉(zhuǎn)刀具的軸線定為Z軸。對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，如車(chē)、外圓磨床，工件的軸線定為Z軸。當(dāng)機(jī)床有幾個(gè)主軸時(shí)，選擇一個(gè)垂直于工件裝夾面的主軸定為Z軸。對(duì)于工件和刀具都不旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，如刨、插床，Z軸垂直于工件裝夾面。Z軸的正方向以刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)闇?zhǔn)。（2）X坐標(biāo)軸X軸一般是水平的、平行于工件的裝夾面且與Z軸垂直。對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，X軸在工件的徑向上，且平行于橫滑座，以刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心方向?yàn)檎较?。?duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：①當(dāng)Z軸是水平方向時(shí)，從刀具主軸向工件看，＋X運(yùn)動(dòng)方向指向右方；②當(dāng)Z軸為垂直方向時(shí)，對(duì)于單立柱機(jī)床，從刀具主軸向立柱看，＋X運(yùn)動(dòng)方向指向右方。

對(duì)于龍門(mén)式機(jī)床，從主軸向左側(cè)看，＋X運(yùn)動(dòng)方向指向右方。（3）Y坐標(biāo)軸Y軸的方向由X軸和Z軸按右手定則來(lái)確定。X、Y、Z坐標(biāo)系是按刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的原則命名的，而帶撇（“

’

”）的坐標(biāo)X’、Y’、Z’則表示工件相對(duì)于刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。（4）回轉(zhuǎn)軸繞X軸旋轉(zhuǎn)的刀具（工件）稱(chēng)為A軸，繞Y軸旋轉(zhuǎn)的刀具（工件）稱(chēng)為B軸，繞Z軸旋轉(zhuǎn)的刀具（工件）稱(chēng)為C軸。＋X、＋Y、+Z方向：大拇指所指方向。（5）其它附加軸：X、Y、Z為主坐標(biāo)系通常稱(chēng)為第一坐標(biāo)系，還有平行于主坐標(biāo)系軸的第二直線運(yùn)動(dòng)時(shí)為第二坐標(biāo)系，對(duì)應(yīng)命名為U、V、W軸；若還有第三直線運(yùn)動(dòng)，則對(duì)應(yīng)命名為P、Q、R軸，稱(chēng)為第三坐標(biāo)系。

立式銑床臥式銑鏜床數(shù)控車(chē)床數(shù)控車(chē)和銑床的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系數(shù)控車(chē)床立式升降工作臺(tái)數(shù)控銑床3.坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床本身固有的坐標(biāo)系。（具有固定的原點(diǎn)和坐標(biāo)軸方向）機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。(出廠已確定）機(jī)床參考點(diǎn)：用于對(duì)機(jī)床工作臺(tái)、滑板以及刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)和控制的點(diǎn)。工件坐標(biāo)系：用于確定工件幾何圖形上各幾何要素的位置而建立的坐標(biāo)系。(G92)工件原點(diǎn)：工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。編程坐標(biāo)系：編程人員為方便編制數(shù)控程序所設(shè)定的坐標(biāo)系。一般情況下，編程坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系一致。絕對(duì)坐標(biāo)系：刀具（或工件）運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值均是相對(duì)于某一固定坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)算的坐標(biāo)系。（G90)相對(duì)坐標(biāo)系：刀具（或工件）運(yùn)動(dòng)位置的終點(diǎn)坐標(biāo)值均是相對(duì)于起點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算的坐標(biāo)系。(G91)4.絕對(duì)坐標(biāo)編程和增量坐標(biāo)編程G90：按絕對(duì)坐標(biāo)編程。G91：按相對(duì)坐標(biāo)編程。G90和G91均用第一坐標(biāo)系X、Y、Z表示，在沒(méi)有設(shè)定相對(duì)坐標(biāo)系前，常用第二坐標(biāo)系U、V、W表示。XYB（20，30）A（10，20）O如圖中所示，B點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)為（20，30），是相對(duì)于坐標(biāo)系XOY；B點(diǎn)相對(duì)于A點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)為（10，10）。模態(tài)和非模態(tài)代碼

模態(tài)代碼：指一經(jīng)在一個(gè)程序段中使用，便保持有效到以后的程序段中出現(xiàn)同組的另一代碼時(shí)才失效，也稱(chēng)為續(xù)效代碼。非模態(tài)代碼：指一旦在一個(gè)程序段中使用，不能保持在以后的程序段中有效。參看教材P326附表1。

3.3數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼

3.3.1數(shù)控程序組成（1）加工程序的組成例：%1234標(biāo)題，程序名，0001~9999N10G92X25.0Y45.0Z15.0；對(duì)刀點(diǎn)（25，45，15）N20G00Z2.0；快進(jìn)刀至Z=2mm處N30M30；程序結(jié)束。程序段結(jié)束號(hào)；*順序號(hào)準(zhǔn)備功能進(jìn)刀速度主軸轉(zhuǎn)速刀具編號(hào)坐標(biāo)值N0100

G01

X50Y50Z50

F100

S200

T01

M05

；輔助功能（2）程序段：為了完成某一動(dòng)作要求所需功能“字”的組合。每一個(gè)字是一個(gè)控制機(jī)床的具體指令，它由一個(gè)英文字母開(kāi)頭，其后是幾個(gè)數(shù)字構(gòu)成。

3.3.2數(shù)控加工指令1.準(zhǔn)備功能指令－G指令指令代碼模態(tài)功能說(shuō)明指令代碼模態(tài)功能說(shuō)明G001快速定位運(yùn)動(dòng)G441刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償G011直線插補(bǔ)G54-591選定工件坐標(biāo)系1～6G021順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G73-851固定循環(huán)用指令G031逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G901用絕對(duì)坐標(biāo)編程G04#暫停G911用相對(duì)坐標(biāo)編程G17-191XY/XZ/YZ平面選擇G92#設(shè)定工件臨時(shí)坐標(biāo)系G201英制G981固定循環(huán)后返初點(diǎn)G211公制G991固定循環(huán)后返R點(diǎn)G401取消刀補(bǔ)G1001取消鏡像G411刀具左補(bǔ)償G1011鏡像G421刀具右補(bǔ)償G110-1291選定工件坐標(biāo)系7～30G431刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償G92--設(shè)置工件坐標(biāo)系編程格式：G92XYZG92指令是將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在相對(duì)于刀具起始點(diǎn)的某一空間點(diǎn)上。例：G92X20Y10Z10

其確立的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在距離刀具起始點(diǎn)X=-20，Y=－10，Z=－10的位置上。

工件坐標(biāo)系選擇指令G54-G59

格式：G54G90G00(G01)XYZ；

該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。通過(guò)CRT/MDI方式設(shè)置的。

G54:X-66.79Y35.84G55:X36.09Y54.25與G92的比較（1）G92X10Y10G92指令程序段只是設(shè)定工件坐標(biāo)系，并不產(chǎn)生任何動(dòng)作，這時(shí)刀具已在加工坐標(biāo)系中的X10Y10點(diǎn)上。（2）G54-G59指令程序段可以和G00、G01指令組合，如G54G90G01X10Y10時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件在選定的工件坐標(biāo)系中進(jìn)行移動(dòng)。程序段運(yùn)行后，無(wú)論刀具當(dāng)前點(diǎn)在哪里，它都會(huì)移動(dòng)到加工坐標(biāo)系中的X10Y10點(diǎn)上。（3）機(jī)床斷電后G92設(shè)定工件坐標(biāo)系的值將不存在，而G54-G59設(shè)定工件坐標(biāo)系的值是存在的。G00：快速負(fù)點(diǎn)定位厘指令，達(dá)刀具分聞別按照具各軸快失速進(jìn)給泳速度從攏當(dāng)前位雷置移動(dòng)訴到給定梅的坐標(biāo)濃點(diǎn)。格式：G00暮XYZ；G01：直線插億補(bǔ)指令。格式：G01且XYZ；絕對(duì)編程楚指令G90相對(duì)編程賭指令G91相對(duì)坐標(biāo)圍編程：N001氏0G有91G林00X炭20Y換20M說(shuō)03N002駝0G應(yīng)01Y儀30F證100N003恐0X倉(cāng)30N004桂0Y答-30N00還50葬X-沫30N006賤0G告00X碼-20他Y-20寸M05N00咐70峰M0川2絕對(duì)坐標(biāo)醋編程：N00字10幼G9戒0G更00亡X20泥Y2馳0M赴03N002靠0G致01Y濱50F紛100N00飲30她X5得0N00愚40脆Y2夜0N00森50壩X2腰0N00率60論G0偷0X擇0Y延0M豬05N00殘70按M0祖2圓弧插爐補(bǔ)指令G02、G03：圓弧插餓補(bǔ)指令。（1）其中G02－順時(shí)外針圓弧咱插補(bǔ)，G03－逆時(shí)針啊圓弧插補(bǔ)環(huán)。（2）順、逆茶判斷：向垂直竊于運(yùn)動(dòng)貫平面的盤(pán)坐標(biāo)軸磨的負(fù)方仰向觀察研。格式一：G02（G03）XYZIJK格式二票：G02（G03）XYZRXYZ：絕對(duì)欺坐標(biāo)和炸增量坐寸標(biāo)均可廊。IJK：圓心幣相對(duì)于舅起點(diǎn)的累增量坐知標(biāo)。半徑R：當(dāng)R>=確0時(shí)，加吵工0°－180°的圓弧蔽；當(dāng)R<0時(shí)，加渣工180°－360泰°的圓弧。編制整圓蛙時(shí)，可以謎省略終點(diǎn)題坐標(biāo)值（XYZ）。G04：暫停指希令。圓弧插補(bǔ)免舉例（1）當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P1，終點(diǎn)稈為P2，圓弧北插補(bǔ)程味序段為堵：G02我X3鮮21.鼻65根Y28券0I伙40瓶J14值0F邀50或：G02菊X321蔽.65頑Y280姑R-1循45.6屈F50（2）當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)景為P2，終點(diǎn)跌為P1時(shí)，圓弧跡插補(bǔ)程序紛段為：G03脹X1時(shí)60拆Y60自I-耕121閃.65杰J-守80園F50或：G03蠻X1放60馳Y60你R-阻145筐.6趟F50刀具長(zhǎng)度檢補(bǔ)償?shù)毒呓M合找完成后刀臂尖的長(zhǎng)度翅（刀尖到劈燕主軸端面筋距離）不逢可能一致睬，顯然用酸長(zhǎng)度補(bǔ)償渴的方法去標(biāo)修正這種柔誤差較為怪方便。刀具Z方向移動(dòng)動(dòng)的距打離是：雙指令值+刀具偏置仙值。刀具偏標(biāo)置值存倒放在“激刀具偏山置值寄去存器中解”。偏置值具為+偏置值棍負(fù)值刀具半徑鹽補(bǔ)償指令刀具半徑租補(bǔ)償：刀具中尼心軌跡楊偏離理珠論軌跡頌一個(gè)刀施具半徑植，由計(jì)霜算機(jī)自陽(yáng)動(dòng)完成銅。G41-昂--左刀補(bǔ)：刀具的進(jìn)朵給方向在脈工件輪廓雜的左邊G42-飄--右刀補(bǔ)：刀具的珠進(jìn)給方昆向在工饅件輪廓懇的右邊G40執(zhí)---取消刀補(bǔ)G17-深--XY平面（刀扶補(bǔ)平面）G18-棄--ZX平面G19它---按YZ平面D00,鹿D01,通…,D3曉2---刀具偏沉置號(hào)（D代碼）刀具半梅徑補(bǔ)償來(lái)的實(shí)現(xiàn)隱過(guò)程刀具補(bǔ)搖償?shù)慕ò炅ⅲ阂訥41（或G42）與G01（或G00）配合實(shí)轟現(xiàn)。格式太：G41窗G0馬1（G00）（G42）XYZ刀具補(bǔ)償剖的執(zhí)行刀具補(bǔ)罵償?shù)某凡翠N(xiāo)：以G40與G01（或G00）配合實(shí)你現(xiàn)格式：G40葉G0彩1（G00）XYZ建立刀補(bǔ)執(zhí)行刀補(bǔ)撤銷(xiāo)刀補(bǔ)建立刀補(bǔ)執(zhí)行刀補(bǔ)撤銷(xiāo)刀補(bǔ)左刀補(bǔ)（G41）的實(shí)現(xiàn)過(guò)程右刀補(bǔ)（G42）的實(shí)現(xiàn)過(guò)程加工輪廓面加工輪廓面刀具半徑漿補(bǔ)償?shù)挠?jì)紡算直線：永刀補(bǔ)后綱刀具中羽心軌跡擇仍然與悠原直線歷平行，般計(jì)算刀銷(xiāo)具中心糟軌跡的驅(qū)起點(diǎn)和抬終點(diǎn)的撲坐標(biāo)值遇。圓?。旱墩狙a(bǔ)后刀具皂中心軌跡照仍然是一秘個(gè)與原圓昨弧同心的護(hù)圓弧，計(jì)筆算刀補(bǔ)后滋圓弧的起趕、終點(diǎn)坐稀標(biāo)值和刀告補(bǔ)后的圓個(gè)弧半徑。XYOOXYααααA（x，y）A’（x’，y’）A’（x’，y’）rrA（x，y）B刀補(bǔ)和C刀補(bǔ)B刀補(bǔ)：一般的刀熄補(bǔ)只能計(jì)旗算出直線跟或圓弧終糠點(diǎn)的刀具壘中心值，途而對(duì)于兩或個(gè)程序段綢之間在刀蚊補(bǔ)以后可害能出現(xiàn)的歌一些特殊痕情況沒(méi)有藏給予考慮赴，這種刀耽補(bǔ)方法稱(chēng)慨為B刀補(bǔ)。C刀補(bǔ)：能實(shí)現(xiàn)急程度段驢間的尖致角過(guò)渡咳，能自艘動(dòng)進(jìn)行碼拐點(diǎn)處笨刀具中林心軌跡前交點(diǎn)計(jì)脂算的刀依補(bǔ)方法全稱(chēng)為C刀補(bǔ)。內(nèi)外輪廓沿加工時(shí)的背半徑補(bǔ)償銑削外廁輪廓時(shí)澆，兩個(gè)晶程序段冠之間會(huì)咳出現(xiàn)間祖斷DC’和EC’；對(duì)于銑勁削內(nèi)輪廓撞，兩個(gè)程揀序段之間認(rèn)會(huì)出現(xiàn)交悲叉重合（方交叉點(diǎn)C’’）。B刀補(bǔ)無(wú)拉法在自茶動(dòng)實(shí)現(xiàn)仆對(duì)間斷鄭或交叉?zhèn)沃睾锨閮H況的處泰理，只閉能事先炊予以考娃慮，給需出一定生的處理扭方法。ACBA’C’DEB’C’’刀具內(nèi)輪廓外輪廓C刀補(bǔ)程序斜段間轉(zhuǎn)接撞情況分析排（以直躍線與直線倆轉(zhuǎn)接為例蚊）有時(shí)以泉圓弧代燥替直線購(gòu)插入圓弧與纏圓弧、悄圓弧與失直線的湯轉(zhuǎn)接情級(jí)況均可烤以采用紐奉類(lèi)似于詳直線與叨直線轉(zhuǎn)避接的處撥理方法淚。如圓故弧與圓旗弧之間果的轉(zhuǎn)接出，可以患采用上纏一段圓叔?。佣惾氲堆a(bǔ)蛇半徑后拐）終點(diǎn)易處的切任線與下澡一段圓黃弧（加汪入刀補(bǔ)延半徑后役）起點(diǎn)圍處的切牛線進(jìn)行縣轉(zhuǎn)接處偶理。刀具中皆心并非字始終偏宏離工件需軌跡一失個(gè)刀具排半徑距斥離縮短型伸長(zhǎng)型插入型rrrr零件加工面刀具中心軌跡轉(zhuǎn)接點(diǎn)刀具半盜徑補(bǔ)償飯舉例%21福13N05旱G9涂2X稱(chēng)0.0愿Y0.船0Z罵50.繁0；對(duì)刀點(diǎn)(0，0，50)N10除G91滲G17潤(rùn)G41T01G00溪X7盡5.0斬Y75慣.0Z野-48意.0；N15牛G0圓1X望100受.0婆Y17漏0.0辯Z-腸12.享0F狗150；N20稼X2筍00.疼0；N25展X6礎(chǔ)0.0辨Y-偏70.豪0；N30杏Y-40囑.0；N35烈G0揚(yáng)2X嫌-60即.0功Y-6熱0.0凳I-倉(cāng)60.誦0；N40合G0擁1X仇-30毀0.0；N42賄G0敗0Z喜60.叉0N45斬G4卸0X毒-75抄.0投Y-7阿5.0堅(jiān)M0平3；N50蘭M3序0編程舉歸例%000爺2G92銹X-8掏0Y-拉50Z鵲50N1G扔91G迎42G斜00X謊80Y及50Z嫁-48N2G桶01Z挑-12遞F120X50N3Y勞40N4X櫻40N5Y待-40N6X渾30N7崖G03袍X3悼0Y輪30去J30N8米G01祥Y2織0N10過(guò)G0筆2X差-30貧Y3脂0J良30N11貸G01N12密X-12稼0N13吧Y-服80N14隆G40物G00姻X-80僑Y-5衫0Z6鉆0N20旅M0六2N100議G92豈X0憤Y0Z扁10N110便G01抽G42桑X40顛Y-4徒0F3濫00S作300役M03N12賓0Z前-5N130戒Y80N140框X20N15走0G旅02和X-4魚(yú)0Y呈20餓I-6蜘0N160民G03撲X-8蘇0Y-企20J憐-40N17邀0G狐01良Y-4木0N18曠0X議40N19弓0Z插-10N20盡0G川40針X0假Y0N210搖M02N220眾M05凸輪銑削尺加工舉例N5陪G9菜2丹X0毒Y0倉(cāng)Z10N10嚼G00腥X50彈Y50請(qǐng)F(tuán)300N20稻G01蹤蝶Z-2N30前G01氏G42緞X0Y乳50N40餅G0宋3X繞0Y競(jìng)-50鍬I0桑J-蛙50N50煤G03廊X18.需86Y康-36.壺67I你0J2晶0N60添G01趟X28.灰28Y取-10N70額G03訓(xùn)X28.逝28Y向10I盜-28.踩28J粗10N80開(kāi)G01穴X18.柄86Y蕩36.6脫7N90勻G0孩3X嫂0Y走50芹I-1晶8.8棉6J侍-6.企67N10眼0G都01移Z10N11含0G調(diào)01頂G40破X5質(zhì)0Y飲50N120鍛M30調(diào)用子程屆序的命令M99作為子程唇序的結(jié)束兄指令，M98調(diào)用M99定義的攤子程序掉。格式：M98盡PXXXXLXXXX%XXX騎X子程序N10舒XX秋XX％1234………宅….個(gè)……敵.M98晨P1議234背M99子程序呈編號(hào)調(diào)用次數(shù)東，省略時(shí)偵調(diào)用一次鏡像命蠢令G24，G25G24姻X0－對(duì)稱(chēng)宅于Y軸鏡像；G24府Y0－對(duì)稱(chēng)于X軸鏡像；G24使X0揭Y0－對(duì)稱(chēng)內(nèi)于坐標(biāo)導(dǎo)原點(diǎn)鏡她像；G25－取消寶鏡像。格式：G24微X容YG98釀PX積XXXG25蠶XY%10除0(子程序)課%1(主程序)G9跡2X0矛Y0Z皮5N10辯0G殿41吵X10廢Y1戒0允N1玩G91N11煎0G墨01校Z-1捉0F瞎100孫N2M98P100N12遺0Y樓20玻N3勒G24家X0N13脖0X藥10糖N4阿M98睛P1捆00N140伍G03杏X(jué)10闖Y-1運(yùn)0I1昂0胸N5G俘25X棕0N15霸0G霉01右Y-1泥0柄N6脹G24廚X0斃Y0N160著X-2凱0魯N7M肢98P知100N17講0G論40員X-1匹0Y皇-10道N8監(jiān)G25皇X0相YON18留0Z表10冬N9杏G24練Y0N19移0M99N10涂M98鋪P100N11惱G25伍YON12劈燕M02坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)商命令G68；取消旋喜轉(zhuǎn)G69指令格式披：G68煤XYP；XY：旋轉(zhuǎn)榜中心坐肆標(biāo)值；P：旋轉(zhuǎn)到角度，司逆時(shí)針濱為正方跡向，順祖時(shí)針為傻負(fù)方向鬧。%1主程序N10姿G9慈1M詠03N20虛M9鑼8P端100N30佩G68尤X0Y矛OP4德5N40付M9籌8P需100N50略G6童9N60雞G6謎8X墨0Y駝0P戲90N70濕M98霉P100N80助G6出9M記05反M02%100子程序N10揮0G室01鋸X20燒Y0您F1賊00N110口G02潤(rùn)X10稅Y0赴I5N120躬G03地X10車(chē)Y0泰I5N13專(zhuān)0X施-20把Y0蔑I-淚10N140翻G01障X-2向0Y0N150畜M99%100子程序%12戒34主程序N10巨0G秘01辦X50家F1微00鞭N1惠0G聽(tīng)91唉M03N105上Z-5則N靠20M勝98P群100N110壓G02艘X10墻0Y0施I50或N30誤G68毫X0Y俘0P1社80N12稼0G覺(jué)03緊X10綁0Y輔0I倉(cāng)50驅(qū)N40妖M9祝8P忌100N130堅(jiān)X-2董00I曬-100蛙N吊50G膽69M來(lái)05M時(shí)02N13修5G橋01件Z10N140盤(pán)G01侄X-5涉0N15揭0M倦99固定循環(huán)劍功能與子尋程序

固遙定循環(huán)功殿能X軸和Y軸定位快進(jìn)到參角考平面（R平面）以切削默進(jìn)給方饞式執(zhí)行綱孔加工孔底刀具碗動(dòng)作返回參考栽平面快速返摩回初始港點(diǎn)1.固定循堪環(huán)的動(dòng)孕作在點(diǎn)位創(chuàng)－直線閥控制功死能數(shù)控窯機(jī)床加籮工的工不序：鉆爽孔、锪忘孔、鏜黎孔、鉸鏡孔、攻殊絲?？梢杂绍浌潭ㄑ森h(huán)功能墊完成，決用一個(gè)G代碼程序臂完成多個(gè)扒工步才能焰完成的動(dòng)涌作。幾個(gè)概悠念以及G98、G99指令的渡用法初始平習(xí)面：為盈安全下碑刀而設(shè)級(jí)置的平攔面。用G98返回。R點(diǎn)平面：R參考平面嗽，刀具下身刀由快進(jìn)惕轉(zhuǎn)為工作鴉進(jìn)給而設(shè)數(shù)置的平面維。用G99返回?？椎灼矫婀潭ㄑh(huán)口指令格式G91拉G蝦98GX_Y匹_Z_附R_Q句_P_桶F_L跡_G90梨G婚99G：包括G73，G74，G76以及G81～忙G89。X_Y_：孔的位愧置（與G90反,G9等1有關(guān)）逐。Z：孔底瓦位置（G90：孔底位皆置：G91：R點(diǎn)到孔底犧的距離）境。R：R點(diǎn)平面位暑置（G90：R點(diǎn)的坐標(biāo)節(jié)值；G91：初始點(diǎn)尖到R的距離）魄。P：在孔底謊的暫停時(shí)不間（毫秒驅(qū)）。Q：每次加進(jìn)工的深度壇，使用增繞量值(與G90劈燕,G9萍1無(wú)關(guān))。G73或G83－每次的壇加工深度愛(ài)，G76或G87－位移量擦。F：加工桐切削進(jìn)塌給時(shí)的祖速度。L：循環(huán)次辜數(shù)。主要的固單定循環(huán)功訓(xùn)能孔加工固胞定循環(huán)指簡(jiǎn)令的形式侵及動(dòng)作G98G73競(jìng)X_Y_滴Z_R_娛Q_P_退I_J_坑K_L_蘆F_G99用于Z軸的間教歇進(jìn)給舒，深孔徑加工時(shí)女有利于究排屑。Q為每次進(jìn)姻刀深度。I為第一弊次切削弟深度。J為每次鬧切削深鋼度的遞待減數(shù)量秩。K為切削的短最小深度昌。d為退刀旱量。（1）高速深傘孔加工G73（2）反攻啞絲循環(huán)G74G98攻反(左旋)螺紋主軸讀反轉(zhuǎn)。G74壯X_捉Y(jié)_Z借_R_赤P_F婆_(tái)到孔底妨主軸正北轉(zhuǎn)，并兆退回。G99（3）G76指令精鏜指染令：G76袋XYZRQ；（4）G81、G82、G83指令鉆孔和鏜戶孔指令：G81仔XYZRP；鉆、擴(kuò)和升鏜階梯孔待指令：G82懸XYZRPF；深孔加拔工指令哨：G83澇XYZRQPF；（5）攻螺紋嗓指令G84（6）精鏜蛇孔指令G85和鏜孔指盲令G86G85與G84指令相同窗，只是在井孔底主軸售不反轉(zhuǎn)。G86與G81指令相同憶，只是在鳳孔底主軸唇停止，然萄后快速退猶回。（7）反鏜孔蚊指令G87和鏜孔古指令G88（8）鏜孔循套環(huán)指令G89和取消固乘定循環(huán)指糧令G80G89:與G86指令相同文，但在孔您底有暫停踩。G80：取消溪所有固附定循環(huán)哲指令，行同時(shí)R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被取隔消。鉆孔加工京舉例G81攻螺紋G84舉例設(shè)Z軸開(kāi)始繡點(diǎn)距工糟作表面100m伶m，切削阻深度20m萍m40.釘0X-1連60.剪0Y這-90塔.0恐Z93囑.0鉗M05鉆孔循教環(huán)指令公編程舉誓例一%00惰09G92姨X0紀(jì).0幸Y0.網(wǎng)0Z橫50.添0S800乒M03骨M08G90磨F70布.0G99G81X-5種0.0感Y0插.0擦Z-5驚2.0悶R-商15.釣0G98新Y-30厘.0（鉆2）G99G73X0.雪0Y窩30.粱0Z-5姐2.0棵R5以.0Q-1侄0K耽3.0（鉆3）G98繭Y-驚30.皺0（鉆4）G99G82X50爪.0疼Y30托.0露Z-3厭0.0補(bǔ)R-犁15.陰0P2（鉆5）G98由Y0.0（鉆6）M05獵M0孔9M30鉆6-φ1查0的孔例二編制右階所示的技孔加工冰程序（博設(shè)Z軸開(kāi)始坡點(diǎn)距工枕作表面50m婆m處，切削爛深度為10m兩m）。R面50初始面3%00怎09G92栽X-步100深.Y粒-50艦.Z驗(yàn)50.G90辮G00奧X0.瞞Y0.M03償S800G91G99旱G8毛1X曉40.滅Y4循0.Z-1訂3.屬R-隆47.F10坊0X40.開(kāi)Y0.L3X0.渡Y50.X-4巖0.方Y(jié)0.L3G90G80診X-駕100串.Y斜-50援.Z浙50.M05先M3武02.輔助功階能指令主要輔助駕功能指令普說(shuō)明M00：程序窮停止指橡令M02：程序結(jié)劍束指令M03:主軸正弊轉(zhuǎn)指令M04：主周軸反轉(zhuǎn)班指令M05：主軸停霸止指令M30：返回膽原位指情令主軸轉(zhuǎn)速港功能指令評(píng)：S120沸0＝1200孔r/mi林n進(jìn)給功桌能指令F30間0＝300m內(nèi)m/mi役n3.數(shù)控車(chē)削這指令加工坐涼標(biāo)系設(shè)燃置G50編程格堤式G50患X畫(huà)ZX、Z的值是起賊刀點(diǎn)相對(duì)干于加工原畢點(diǎn)的位置供。G50使用方法徹與G92類(lèi)似。在數(shù)控車(chē)罩床編程時(shí)尿，所有X坐標(biāo)值均米使用直徑挖值。例G50隊(duì)X128幸.7Z宵375.桶1快速定位免指令G00G00指令命令誦機(jī)床以最工快速度運(yùn)麻動(dòng)到下一寺個(gè)目標(biāo)位秧置，運(yùn)動(dòng)蹄過(guò)程中有性加速和減澇速，該指擠令對(duì)運(yùn)動(dòng)姨軌跡沒(méi)有臥要求。其囑指令格式懇：G00勿X(U)程____誓Z(W書(shū))___描_；當(dāng)用絕對(duì)逢值編程時(shí)行，X、Z后面的予數(shù)值是通目標(biāo)位情置在工餓件坐標(biāo)全系的坐蓋標(biāo)。當(dāng)緩用相對(duì)響值編程愛(ài)時(shí)，U、W后面的數(shù)洗值則是現(xiàn)研在點(diǎn)與目食標(biāo)點(diǎn)之間汪的距離與山方向。設(shè)定工昏件坐標(biāo)豪系G50劍X200性.0Z雖263.臭0;絕對(duì)值指臣令編程A→CG00爆X4理0.0襖Z2輕12.畫(huà)0；相對(duì)值指慘令編程A→C或G00敬U-領(lǐng)160更.0孝W-5須1.0；直線插車(chē)補(bǔ)指令G01G01指令命新令機(jī)床狐刀具以合一定的葉進(jìn)給速莖度從當(dāng)趨前所在尸位置沿欄直線移源動(dòng)到指卡令給出印的目標(biāo)愿位置。指令格殃式：G01司X(王U)_鍛_Z(政W)_穩(wěn)_F；使用G01指令時(shí)可斷以采用絕較對(duì)坐標(biāo)編棕程，也可妖采用相對(duì)掘坐標(biāo)編程蜓。當(dāng)采用蹈絕對(duì)坐編水程時(shí)，數(shù)莫控系統(tǒng)在迷接受G01指令后，禽刀具將移北至坐標(biāo)值犧為X、Z的點(diǎn)上恐；當(dāng)采糟用相對(duì)月坐編程肅時(shí)，刀鴨具移至秋距當(dāng)前睛點(diǎn)的距夾離為U、W值的點(diǎn)勤上。絕對(duì)值指崗令編程G01沒(méi)X4衰0.0幅Z2拼0.1麗F0禿.2;相對(duì)值籌指令編券程G01達(dá)U2碧0.0弟W-原25.童9F輩0.2已;圓弧插喊補(bǔ)指令G02、G03格式：G02梨X(U)嚼_Z(W廚)_I_滾K_F_；或G02左X(方U)_房誠(chéng)Z(W擋)_R痰_F艙_；G03去X(U)單_Z(W位)_I_煮K_F_；或G03踏X(U)飼_Z(W縣)_R_偽F_；使用圓旁弧插補(bǔ)恒指令，冒可以用姜絕對(duì)坐妻標(biāo)編程瞞，也可件以用相施對(duì)坐標(biāo)禿編程。每絕對(duì)坐屠標(biāo)編程僵時(shí)，X、Z是圓弧礎(chǔ)終點(diǎn)坐熊標(biāo)值；恩增量編肥程時(shí)，U、W是終點(diǎn)相殊對(duì)始點(diǎn)的腰距離。圓處心位置的鼠指定可以咽用R，也可以棵用I、K，R為圓弧半遷徑值；I、K為圓心在X軸和Z軸上相堵對(duì)于圓阻弧起點(diǎn)銳的坐標(biāo)爛增量;絕對(duì)坐標(biāo)氏，直徑編程G02樂(lè)X5市0.0蝦Z3疊0.0校I2填5.0后F0魯.3；相對(duì)坐槽標(biāo)，直徑編繞程G02勢(shì)U2蜜0.0W-2撕0.0I25規(guī).0答F0.洋3；絕對(duì)坐引標(biāo)，直徑編絹程G02淹X50微.0傷Z30.揀0R2乳5.0鴿F0.3；相對(duì)坐隨標(biāo)，直徑編擇程G02補(bǔ)U2歉0.0W-2懼0.0R25.社0F0到.3；10圓柱面切淹削循環(huán)G90格式：G90咱X(清U)～Z(W驢)～F～式中：X、Z－圓柱面切年削的終點(diǎn)船坐標(biāo)值；U、W－圓柱面切你削的終點(diǎn)侮相對(duì)于循刻環(huán)起點(diǎn)坐脖標(biāo)分量。N10散G5薯0X纏200傲Z2養(yǎng)00慮T01度01見(jiàn)N2吼0M約03乘S10光00未N30惠G0循0X柏55淚Z4挺M08榆N4日0G膊01派G96塘Z2肌F2還.5膚S15沙0（G96，恒表面長(zhǎng)切削速度恨控制）N50僻G90恨X45旺Z-25坐F0.踢2

N6宿0X4尾0

N7索0X3撲5

N8冰0G0猜0X2慌00Z矛200忌N90農(nóng)M30圓錐面切撒削循環(huán)G90格式：G90挎X(編U)～Z(W胞)～I(xiàn)～F～式中：X、Z-圓錐面眉切削的擊終點(diǎn)坐擇標(biāo)值；U、W-圓柱面切見(jiàn)削的終點(diǎn)段相對(duì)于循金環(huán)起點(diǎn)的如坐標(biāo)；I-圓錐面圖切削的討起點(diǎn)相韻對(duì)于終無(wú)點(diǎn)的半至徑差。榨如果切季削起點(diǎn)建的X向坐標(biāo)掀小于終攪點(diǎn)的X向坐標(biāo)陳，I值為負(fù)，屬反之為正谷。……G01癢X65穗Z2播G90島X60恢Z-25昏I-5陷F0.數(shù)2季X妄50

G有00X役100姑Z200……平面端蛇面切削掘循環(huán)G94格式：G94包X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z-端面切削鎖的終點(diǎn)坐陜標(biāo)值；U、W-端面切削禁的終點(diǎn)相甩對(duì)于循環(huán)智起點(diǎn)的坐昌標(biāo)。錐面端惱面切削櫻循環(huán)G94格式：G94荒X(爸U)～Z(W于)～K～F～式中：X、Z-端面切削推的終點(diǎn)坐示標(biāo)值；U、W-端面切伴削的終姓點(diǎn)相對(duì)節(jié)于循環(huán)禾起點(diǎn)的蔬坐標(biāo)；K-端面切削勺的起點(diǎn)相憑對(duì)于終點(diǎn)穿在Z軸方向誘的坐標(biāo)小分量。墾當(dāng)起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小析于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時(shí)K為負(fù)，棗反之為身正。螺紋切削胖循環(huán)指令G92螺紋切削奸循環(huán)指令品把“切入-螺紋切砌削-退刀-返回”四個(gè)動(dòng)橋作作為奮一個(gè)循生環(huán)，用紗一個(gè)程雅序段來(lái)歇指令。格式：G92賤X(U)街~Z(龍W)~帶I~F束~式中：X(U)、Z(W)抖-螺紋切垃削的終漿點(diǎn)坐標(biāo)蹦值；I-螺紋部分擦半徑之差芝，即螺紋初切削起始扶點(diǎn)與切削涉終點(diǎn)的半款徑差。加境工圓柱螺溪紋時(shí)，I=0。加工圓仁錐螺紋時(shí)流，當(dāng)X向切削起遼始點(diǎn)坐標(biāo)罷小于切削崖終點(diǎn)坐標(biāo)品時(shí)，I為負(fù)，屈反之為撞正。圓柱螺蛋紋加工G00熊X3烏5Z秤104G92濤X29.笛2Z5來(lái)3F1禮.5披X2認(rèn)8.6襪X想28.2挑X28.佩04G00攜X2緣瑞00茂Z20君0圓錐螺升紋加工G00巾X80漆Z62G92刮X49.倦6Z1慚2I-夏5F2雕X48.代7占X48幕.1副X4恢7.5糠X術(shù)47G00燥X200期Z20沉0多重循囑環(huán)指令G71－外圓粗車(chē)循環(huán)量，是一種復(fù)秩合固定循襯環(huán)。適用扣于外圓柱頂面需多次波走刀才能丹完成的粗鍋加工。G72－平端面狹粗車(chē)循環(huán)臥，是一種復(fù)爛合固定循央環(huán)。端面傾粗切循環(huán)隨適于Z向余量拍小，X向余量每大的棒辦料粗加街工。G73－封閉切削夏循環(huán)，是捷一種復(fù)合后固定循環(huán)掛，適于對(duì)其鑄、鍛毛距坯切削，予對(duì)零件輪