數(shù)控系統(tǒng)的指令培訓(xùn)課件

數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所

InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology第三章數(shù)控加工程序編制2023/5/102第一節(jié)概述第二節(jié)數(shù)控編程基礎(chǔ)第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的指令第四節(jié)數(shù)控車床程序編制第五節(jié)數(shù)控銑床程序編制第六節(jié)加工中心程序編制第七節(jié)自動編程2023/5/10程序段的指令字可分為尺寸字和功能字第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼（指令）分類

G指令——準(zhǔn)備功能

M指令——輔助功能

F、S、T、D指令

其它指令

尺寸指令2023/5/10G指令——準(zhǔn)備功能功能：規(guī)定機(jī)床做某種操作的指令，包括運(yùn)動線型、

坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、暫停等操作。組成：G后帶2位數(shù)字組成，有100個。有模態(tài)（續(xù)效）

指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。模態(tài)代碼一旦執(zhí)行就保持有效,直到同組另一代碼出現(xiàn)

非模態(tài)代碼只有在其所在的程序段內(nèi)有效示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等 第三節(jié)程序編制的代碼及格式2023/5/10

M指令——輔助功能功能：控制機(jī)床及其輔助裝置的動作或狀態(tài)。如開、停

冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等。組成：M后帶2位數(shù)字組成，共有100個。有模態(tài)（續(xù)效）

指令與非模態(tài)（非續(xù)效）指令之分。示例：M02，M03，M08等

M00:程序停止

M01:

可選擇stopM02:全段程序停止.

M30:程序停止.指針指向程序頭

M03/M04:主軸順/逆時針方向

M05:主軸停止M06:換刀指令第三節(jié)程序編制的代碼及格式2023/5/10

F、S、T、D指令

F

指令

——指定（合成）進(jìn)給速度指令

(1).直接指定法

組成：F后帶若干位數(shù)字，如F150、F3500等。

其中數(shù)字表示實(shí)際的合成速度值。它是模態(tài)指令。

單位：mm/min（公制）或inch/min（英制）。視用戶選定的編程單位而定，若為公制單位，則：上述兩個指令分別表示：150mm/min；3500mm/min。2023/5/10

(2).時間倒數(shù)法(進(jìn)給速率數(shù)-FRN)

表示:直線插補(bǔ):FRN=1/TORFRN=V/L

圓弧插補(bǔ):FRN=/TORFRN=V/R單位：1/min,用G93指令指定第三節(jié)程序編制的代碼及格式

(3).幾何級數(shù)法

單位：

與主軸轉(zhuǎn)速無關(guān):mm/min

與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān):mm/r

切螺紋/攻絲/套扣:mm/r

進(jìn)給僅用于回轉(zhuǎn)運(yùn)動:rad/min

用G95指令指定2023/5/10

S指令（切削速度）——指定主軸轉(zhuǎn)速指令

組成：S后帶若干位數(shù)字，如S500、S3500等。其中數(shù)字表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值。它是模態(tài)指令。單位：r/min或mm/min。對于具有恒線速度控制機(jī)床，用G96或G97配合S指令使用。G96恒線速度指令，G96S200－恒切削速度200mm/minG97注銷恒線速度指令，G97S2000－2000r/min第三節(jié)程序編制的代碼及格式2023/5/10T、D指令

指定刀具號和刀具長度、半徑存放寄存器號指令。

組成：T、D后跟兩位數(shù)字，如T11、D02等。其中數(shù)字分別表示存放在庫中的刀具號和刀具長度、半徑補(bǔ)償寄存器號。上述兩個指令分別表示后續(xù)加工將選擇刀庫中11號刀具和采用D02寄存器中的數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。

車床:(1).T后跟兩位數(shù)字，如T11，數(shù)字表示存放的在庫中的刀具號(2).T后跟四位數(shù)字,前兩位表示刀具號,后兩位表示刀具補(bǔ)償號(3).T后跟六位數(shù)字，前兩位表示刀具號,兩位表示刀具刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號,兩位表示長度補(bǔ)償號,刀具補(bǔ)償號00表示撤銷刀補(bǔ)加工中心(1).T后跟數(shù)字(1~4位),均表示刀具號(2).D(H)存儲器存儲刀具補(bǔ)償值,D(H)00表示撤銷刀補(bǔ)2023/5/10尺寸指令

指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動方向和目標(biāo)位置的指令

X、Y、Z、U、V、W指令指定沿直線坐標(biāo)軸移動方向和目標(biāo)位置指令

組成：后帶符號的數(shù)字組成。如X100、Y-340等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動的目標(biāo)位置值,符號表示運(yùn)動的方向。

單位：

mm、μm（公制）或inch（英制）。視用戶選定的

編程單位而定.

2023/5/10

A、B、C

指令指定沿回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸移動方向和目標(biāo)位置指令組成：后帶符號的數(shù)字組成。如A100、C-340等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動的目標(biāo)位置值,符號表示運(yùn)動的方向。

單位：

度°、弧度。視用戶選定的編程單位而定.第三節(jié)程序編制的代碼及格式2023/5/10I、J、K、R

指令----圓弧插補(bǔ)圓心位置和半徑指定令

組成：后帶符號的數(shù)字組成。如I10、J-34、R30等，其中帶符號數(shù)字表示圓心位置和半徑值。

單位：mm、μm（公制）或inch（英制）。視用戶選定的編程單位而定.第三節(jié)程序編制的代碼及格式2023/5/10與控制方式有關(guān)的指令1.G00指令——快速定位指令編程格式：G00X__Y__Z__；功能：刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度，快速移動到程序段所指令的目標(biāo)位置點(diǎn)，無軌跡要求。進(jìn)給速度不能由程序（點(diǎn)定位控制）改變，不同的系統(tǒng)有不同的速度，一般都在10～30m/min之間.注意：G00的運(yùn)動軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。2023/5/10例：如圖所示，刀具從換刀點(diǎn)A（刀具起點(diǎn)）快速進(jìn)給到B點(diǎn)，試分別用絕對坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00程序段。增量坐標(biāo)編程：G00U-60.0W-80.0；絕對坐標(biāo)編程：G00X40.0Z122.0；2023/5/102.G01指令——直線插補(bǔ)指令

編程格式：G01X_a_Y_b_Z_c_F_f_；功能：指令多坐標(biāo)（2、3坐標(biāo)）以聯(lián)動的方式，按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度f，使刀具相對于工件按直線方式，由當(dāng)前位置移動到程序段中規(guī)定的位置（a、b、c）。當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn)，為已知點(diǎn)，而程序段中指定的坐標(biāo)值即為終點(diǎn)坐標(biāo)。注意：程序段中必須指令進(jìn)給速度F

第三節(jié)程序編制的代碼及格式2023/5/10例：如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00，G01程序段。絕對坐標(biāo)程序：G00X18.0Z2.0；A-BG01X18.0Z-15.0F50；B-CG01X30.0Z-26.0；C-DG01X30.0Z-36.0；D-EG01X42.0Z-36.0；E-F增量坐標(biāo)程序：G00U-62.0W-58.0；A-BG01Ｗ-17.0Ｆ50；Ｂ-ＣG01U12.0W-11.0；

Ｃ-ＤG01W-10.0；

Ｄ-ＥG01U12.0；

Ｅ-Ｆ2023/5/103.G02,G03指令——圓弧插補(bǔ)指令G02：順時針圓弧插補(bǔ)。G03：逆時針圓弧插補(bǔ)。順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，來別圓弧的順、逆時針方向。2023/5/10編程格式舉例：XY平面：G17X_a_Y_b_()F_f_；ZX平面：G18X_a_Z_c_()F_f_；YZ平面：G19Y_b_Z_c_()F_f_；

G02G03G02G03G02G03注意:

R編程不能用于加工整圓，由于圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同，數(shù)控系統(tǒng)無法確定圓弧的中心位置，只能用I、J、K確定圓心的方式來編程第三節(jié)程序編制的代碼及格式2023/5/10用半徑R表示法編寫圓弧加工程序時應(yīng)注意：

在使用同一半徑R的情況下，從起點(diǎn)A到終點(diǎn)B的圓弧可能有兩個，即圓弧a與圓弧b，編程時它們的起始點(diǎn)及半徑都一樣，為區(qū)分二者規(guī)定：圓弧所對應(yīng)的圓心角小于180°時（圓弧段a）用“＋R”表示半徑；

圓心角大于180°時（圓弧b）用“-R”表示半徑；圓心角等于180°時用“＋R”或“-R”均可。第三節(jié)程序編制的代碼及格式2023/5/10圓弧的終志點(diǎn)坐標(biāo)，豈由a、b、c的數(shù)值鍵指定。圓心的鈴位置通宜常有以膏下幾種戲方法：由圓心相恢對于起點(diǎn)齒在X、Y、Z軸上的分量累，用I、毯J、K表攏示R表示法：走用半徑R帶有符若號的數(shù)桿值來表幫示：劣弧半θAB≤180○：R右≥0供R論100；優(yōu)弧那θ'BA＞180○：R擦＜太0裝R-功100XYIJ起點(diǎn)θABABR100θ'BA說明：a.斷I、J、K始終為增陽量尺寸。b.他G00附,G0副1,G逐02,快G03是同組續(xù)鄭效指令，將缺省值G01。c.本段終點(diǎn)趣若與上一舍段終點(diǎn)位伸置相同，即起在點(diǎn)與終壩點(diǎn)最終證沒有相喚對位移杏，則可蘿省略不確寫。2023券/4/2筍9例：如圖所示，掛走刀路線譽(yù)為A-B-福C-D-企E-F，試分淋別用絕啄對坐標(biāo)方式和否增量坐標(biāo)南方式編程頸。絕對坐歸標(biāo)編程G03工X34.矩0Z的-4.0員R4.紹0F真50A-BG01旋Z-麥20.冤0；B-CG02她Z-斜40.你0女R20兼.0；C-DG01悅Z-珠58.杰0；D-EG02康X50.鐘0Z濱-66.兼0I矩8.0（或R8.0）E-F增量坐協(xié)標(biāo)編程G03荒U8W蝦-4k戰(zhàn)-4（或Ｒ4.0）Ｆ50；A-BG01穿W-鈴16楊.0；B-CG02奪W-20永.0盡R20.謝0；C-DG01臣W-18唯.0；D-EG02伏U1齡6.0介W草-8.娘0截I8.趨0（或R8.0）；E-F202殼3/4洞/294.G斤17,G暮18,G魯19指令坐標(biāo)平面鐵指定指令站。G17，G18，G19分別表新示規(guī)定援的操作犬在XY，ZX，YZ坐標(biāo)平面砍內(nèi)。程序段拒中的尺盛寸指令限必須按眼平面指阻令的規(guī)簽定書寫均。若數(shù)劈燕控系統(tǒng)痛只有一痕個平面非的加工紋能力可流不必書憤寫。這類指令槍為續(xù)效指悅令，缺省值為G17。第三節(jié)談程奪序編制蚊的代碼旬及格式202螺3/4點(diǎn)/29G04料——暫南停指令功能：輛可使刀姨具作短挑時的無賤進(jìn)給運(yùn)斬動編程格石式：G04放X均___蠶_或G04巷F__柄__其中：X,F其后的數(shù)扔值表示暫鐘停的時間尊，單位為ms蠅;或者是艙刀具、練工件的灶轉(zhuǎn)數(shù)，超視具體尼數(shù)控系季統(tǒng)而定丙。用途：用車削弊環(huán)槽、撒锪平面晝、鉆孔扯等光整加工用作時間匹吉配，對于那特些動作拋較長的撞外部，聽或者為督了使某衡一操作鴉有足夠員的時間丸可靠的德完成，譽(yù)可在程蟲序中插傻入該指脹令。第三節(jié)皺程扯序編制容的代碼溜及格式例如，蒜若要停凡止2秒，則可孤寫成如下灶幾種格式搜：G04微X2.序0；或：G04肅U2.兼0；或:濟(jì)G0窮4射P20撞00；202歐3/4揪/29與坐標(biāo)罩系有關(guān)槳的指令G90/掛G91、撫G92、志G53～荷G591.倒G90擊/G9知1指令夾：G90指令表榴示程序中讀的編程尺縣寸是在某撿個坐標(biāo)系吊下按其絕晚對坐標(biāo)給海定的。G91指令可表示程厲序中編垂程尺寸衡是相對稍于本段村的起點(diǎn)芒，即編痕程尺寸磨是本程殃序段各優(yōu)軸的移悔動增量話，故G91又稱增量胡坐標(biāo)指令裕。注意：這兩個曾指令是彼同組續(xù)緣瑞效指令冰，也就值是說在排同一程蚊序段中嘆只允許舞用其中示之一，傾而不能羊同時使攜用。在譯缺省的刃情況下菊（即無G90又無G91）,默認(rèn)是俘在G90狀態(tài)下?lián)]。2023鵲/4/2系9絕對尺陜寸及相賞對尺寸老編程指昂令G90、G91舉例y40啊B302010蔽AO球20跳40港60妹x假設(shè)刀具皆的當(dāng)前位蘇置在A點(diǎn)，以封下兩段季代碼的惠功能是維一樣的蟻：G00斃G90勤X60.付0Y4魂0.0；G00外G91拴X40.省0Y3蘿0.0；第三節(jié)鑼程艷序編制累的代碼掘及格式2023技/4/2寇92.仇G92燦指令（銑床）竭G50（直車床）坐標(biāo)系銳設(shè)定的勁預(yù)置寄副存指令貌，它只貼有在采該用絕對銅坐標(biāo)編喬程時才坡有意義劇。編程格式截：G92索Xa_Y_bZ_c_a、b、c為當(dāng)前刷刀位點(diǎn)睜在所設(shè)猾定工件濫坐標(biāo)系幕中的坐稱標(biāo)值（別刀具位猴置不動倦）使用該指許令，便建立了工小件坐標(biāo)系，其后的加天工程序中醬的編程尺詠寸都是在這個工真件坐標(biāo)趴系的尺縮慧寸。該指令遷還有補(bǔ)償工件在機(jī)匪床上安裝誤差的功能義，即當(dāng)嬸首件零鼓件加工栗完成后，測量略工件尺寸摘精度。如咸果發(fā)現(xiàn)是由于工旋件安裝溫不準(zhǔn)引斗起的誤婚差，則枕不必重新輩安裝工晉件，只事需修改植所設(shè)的保坐標(biāo)值，即浙可消除這娃一加工誤矛差。202衛(wèi)3/4需/29與刀具艙補(bǔ)償有疤關(guān)的指旬令1.G畢40G禾41G稻42指令季——刀具月半補(bǔ)償指賽令其中：G41：左刀補(bǔ)，即沿加駝工方向看殖刀具在左熱邊G42：右刀補(bǔ)，即沿牲加工方駐向看刀槽具在右弱邊G40：取消貫刀補(bǔ)D：偏凡置值寄存播器選用指冰令。xx：刀具灰補(bǔ)償偏置置值寄窮存器號刀補(bǔ)指到令的程袖序段格撈式：1）G00（或G01）G41（或G42）Dxx腦X_Y畏_F_2）G00（或G01）G40不X峰_Y_第三節(jié)赤程晶序編制竊的代碼劫及格式202假3/4模/29建立刀尖孟半徑補(bǔ)償其的原因：編程時，閉通常都將麗車刀刀尖噴作為一點(diǎn)題來考慮，球但實(shí)際徒上刀尖伴處存在撓圓角，她如圖所示。當(dāng)巴用按理論駛刀尖點(diǎn)編禁出的程序有進(jìn)行端面凝，外徑夾、內(nèi)徑膨等與軸渡線平行帆或垂直的表面駐加工時，巷是不會產(chǎn)耳生誤差的撕。但在進(jìn)行粘倒角、錐譽(yù)面及圓弧于切削時，賤則會產(chǎn)生少切或過眠切現(xiàn)象。輔具有刀鵲尖圓弧自動補(bǔ)償話功能的數(shù)古控系統(tǒng)能精根據(jù)刀尖允圓弧半徑該計(jì)算出志補(bǔ)償量辨，避免高少切或志過切現(xiàn)象的產(chǎn)利生。202型3/4兆/292.G怎40G認(rèn)41G鴿42指令脾——刀具啊半補(bǔ)償指判令刀具右補(bǔ)鋤償G42刀具左補(bǔ)亭償G41第三節(jié)賭程序編享制的代碼副及格式202筆3/4糠/293.信G40家、G4在4、G疲43指籍令——默刀具長滿度補(bǔ)償宜指令該指令吃可以根候據(jù)儲存恭在偏置蕩寄存器D01~氏D99中的設(shè)拜定值齊（與終徒點(diǎn)坐標(biāo)術(shù)值進(jìn)行加法（G43）或減法（G44）運(yùn)算彼后）使市刀具的繼實(shí)際移諷動距離由增加或奴減少一禁個偏置知值。編程格式蛋：Dxx；其中：事為X、Y、Z中任何帶一個。第三節(jié)防程序編型制的代碼憶及格式2023腿/4/2似9G00豪X20.未0Z梨2.0；（快進(jìn)至A0點(diǎn)）G42策G01欣X20.劉0Z騾0.0；（刀尖圓錯弧半徑右補(bǔ)償A0-A1）Z-2窄0.0；（A1-A2）X40婦.0碰Z-抖40.兵0；（A2-A3-A4）G40晝G01濫X80.唇0Z走-40.巡壽0；（退刀并跑取消刀尖主圓弧半徑補(bǔ)四償A4-A5）例題如圖所示謠，運(yùn)用刀具半徑醫(yī)補(bǔ)償指令編程草。2023勸/4/2鑒9注意G40厲/G4鳴1/G舉42只能同G00溪/G0喬1結(jié)合編程，不允許猴同G02補(bǔ)/G0壁3等其它指場令結(jié)合編未程。因本此，在編抗入G40脊/G4集1/G淹42的G00與G01前后兩個連程序段中X、Z至少有一買值變化。在調(diào)用新獅刀具前必柏須用G40取消補(bǔ)絲式償。在暗使用G40前，刀具吃必須已經(jīng)坡離開工件輛加工表面。2023毅/4/2冠92023吊/4/2擾9回參考點(diǎn)蕉指令（G28）指令格式芒：G28租X（U）_Z(W聰)_;指令功既能：使刀具駱從當(dāng)前懂位置以斬快速定倡位(G00豪)移動方式,經(jīng)過中間相點(diǎn)回到參敢考點(diǎn)。指令解凍釋：X、Z是刀具經(jīng)住過中間點(diǎn)藍(lán)的絕對坐牢標(biāo)值；U、W為刀具經(jīng)礦過的中間村點(diǎn)相對起臨點(diǎn)的增量坐標(biāo)。返回指謙定參考扶點(diǎn)（G30）指令格止式：G30P_;指令解燈釋：鴨指返回尖第2,獨(dú)3,4棚參考點(diǎn)2023殿/4/2章9G53喘,G5懇4－G封59：睜坐標(biāo)系飛選擇指策令G53窄——選擇機(jī)床咐坐標(biāo)系，都取消工件饅坐標(biāo)系；G54呈~G5池9——選擇工潤件坐標(biāo)仗系1~工件坐遞標(biāo)系6。在使用該屆指令后，失其后的編鞭程尺寸都時是相對誕于相應(yīng)坐絡(luò)標(biāo)系的。這類指徑令是續(xù)融效指令想，缺省閘值是G53。注意：這類指舍令只在絕避對坐標(biāo)下有意義烏（G90），在G91下無效。第三節(jié)籌程序編磁制的代碼麥及格式202烏3/4組/292.書G80壇、G8夾1~G隙89—果—固定遠(yuǎn)循環(huán)指憤令在用NC機(jī)床上加朝工零件，郵一些典型加哥工工序，如鉆孔、攻喇絲、深孔蚊鉆削、切慎螺紋等，所擦完成的涂動作循川環(huán)十分乳典型，妥將這些鏟動作預(yù)線先編好擁程序并栗存儲在鍋存儲器憑中，并遠(yuǎn)用相應(yīng)曲的G代碼來哈指令。蘇固定循雷環(huán)中的G代碼所飯指令的皺動作程瞞序，要筆比一般G代碼所鋼指令的紙動作要掏多得多素，因此排使用固病定循環(huán)欄功能，閃可以大溉大簡化摩程序編嶄制。第三節(jié)遣程序編辱制的代碼衛(wèi)及格式202擾3/4山/29G80催——取介消固定冷循環(huán)G81—夠—鉆孔、短中心孔G82中——擴(kuò)餅孔G83罰——深孔G84—男—攻絲G85~簡G89—洲—鏜孔編程格猴式：G8xXY乓ZRQPFL孔位坐歪標(biāo)切入點(diǎn)坐壘標(biāo)每次進(jìn)給學(xué)深度孔底停留尋時間重復(fù)次數(shù)進(jìn)給速度第三節(jié)湊程當(dāng)序編制未的代碼飛及格式202衰3/4閘/29第三節(jié)亂程炕序編制元的代碼評及格式初始點(diǎn)初始點(diǎn)R點(diǎn)Z點(diǎn)精鏜循態(tài)環(huán)G76鉆、鏜御孔循環(huán)G81R點(diǎn)q202尤3/4泳/29第三節(jié)炕程序編程制的代碼餃及格式深孔加工牌循環(huán)G83攻絲循環(huán)G84初始點(diǎn)初始點(diǎn)R點(diǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸反顯轉(zhuǎn)Z點(diǎn)Z點(diǎn)dR點(diǎn)dqqq2023