本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-香煙盒包裝機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

PAGE -PAGE21-湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)資料袋機(jī)械工程學(xué)院（系、部）第二學(xué)年第二學(xué)期課程名稱機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師職稱教授學(xué)生姓名...專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)題目香煙盒包裝機(jī)設(shè)計(jì)成績起止日期2012年6月11日～2012年6月15日目錄清單序號(hào)材料名稱資料數(shù)量備注1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書12課程設(shè)計(jì)說明書13課程設(shè)計(jì)圖紙若干張456湖南工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說明書香煙盒包裝機(jī)設(shè)計(jì)起止日期：2012年6月11日至2012年6月15日學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)成績指導(dǎo)教師(簽字)機(jī)械工程學(xué)院（部）2012年目錄0.設(shè)計(jì)任務(wù)書…………21.工作原理和工藝動(dòng)作分解…………32根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖………63.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與比較………………74.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定………95.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)…………………136.包裝機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖……………147.運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)………………158包裝機(jī)機(jī)構(gòu)的三維建?！?89,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度與加速度分析……1910.參考資料……………2211.設(shè)計(jì)總結(jié)……………23湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2011—2012學(xué)年第2學(xué)期機(jī)械工程學(xué)院（系、部）機(jī)械類專業(yè)班級(jí)課程名稱：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：香煙盒包裝機(jī)設(shè)計(jì)完成期限：自2012年6月11日至2012年6月15日共1周內(nèi)容及任務(wù)一、設(shè)計(jì)的任務(wù)與主要技術(shù)參數(shù)將10包煙裝成一條并封口。主要運(yùn)動(dòng)包括：將10包煙送到包裝工位進(jìn)行包裝、封口。其余設(shè)計(jì)參數(shù)是：1）包含成品煙送料、包裝紙送料動(dòng)作。2）每小時(shí)完成包裝3600條。3）包好的煙條送入煙箱包裝工序。二、設(shè)計(jì)工作量要求：1）根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；2）構(gòu)思能實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作要求的成品煙送料機(jī)構(gòu)，包裝紙送料機(jī)構(gòu)，包裝機(jī)構(gòu)；3）結(jié)合設(shè)計(jì)要求，比較各方案的優(yōu)缺點(diǎn)，選定合理的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案；4）根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；5）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖；6）對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度設(shè)計(jì)；7）完成設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。要求有設(shè)計(jì)說明書一份，相關(guān)圖紙一至兩張。（有條件的要求用三維動(dòng)畫表述）。進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容6.11-6.12構(gòu)思該機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案6.13-6.14運(yùn)動(dòng)分析及作圖6.15整理說明書與答辯主要參考資料朱理．機(jī)械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2010.4：15-200鄒慧君．機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2010.6：15-250指導(dǎo)教師：劉揚(yáng)2012年6月11日

設(shè)計(jì)題目：香煙盒包裝機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)原理：香煙盒包裝機(jī)是將10包煙裝成一條并封口。主要運(yùn)動(dòng)包括：將10包煙送到包裝工位，在包裝工位進(jìn)行包裝、封口。2設(shè)計(jì)要求：①包含成品煙送料、包裝紙送料動(dòng)作。②每小時(shí)完成包裝3600條。③包好的煙條送入煙箱包裝工序。香煙盒包裝形狀如圖1-1所示：散裝成品煙包裝成小包后煙條裝入煙箱圖1-1香煙包裝形狀圖第1章 工作原理和工藝動(dòng)作分解1.1 工作原理和工藝動(dòng)作分解根據(jù)工藝過程，機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一個(gè)電動(dòng)機(jī)三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件（一個(gè)送料、一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)控制運(yùn)輸爪的升降、一個(gè)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)）。定向送料原理根據(jù)香煙盒的定向控制機(jī)構(gòu)，因?yàn)檫^濾嘴的重量比煙的重量大則此機(jī)構(gòu)會(huì)將煙嘴的一端進(jìn)行排列。2.根據(jù)推板定長計(jì)數(shù)將香煙進(jìn)行疊裝，第1,3行擺7根，中間的一行擺6根，工3列為一盒，在此過程中，推板的長度應(yīng)滿足大于（n-1）b而小于nb,一般取L=(n-0.5)b(mm)。推板的高度H=(0.8到1.2)h，h為物料的高度。在此過程中，推板每第2次推時(shí)，必需要稍微傾斜一點(diǎn)這樣就可使包裝時(shí)第2層為6根，且在包裝盒中有間隙,則再重新退回到原先的位置。待包裝的規(guī)則塊狀物料5經(jīng)定向排列后由輸送裝置4到達(dá)擋板1,2之間，然后計(jì)數(shù)推板3推送物料到包裹工位。擋料1,2之間的間隔尺寸就是推板3一次計(jì)量的物料件數(shù)的總寬度，可表示為B=nb+△，式中B為擋板1,2之間的距離(mm);b為每件規(guī)則物料在定向排列方向的寬度(mm);n為推板一次定量物料的件數(shù);△為余隙，常取△大于1而小于1/2b(mm)。由此得出曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)線圖：第2章.根據(jù)工藝動(dòng)作和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的目的是確定各機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序、相位，以利于設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)控制水平向左控制水平向右凸輪機(jī)構(gòu)高度不變控制向下運(yùn)動(dòng)高度不變控制向上運(yùn)動(dòng)圖2-1香煙盒包裝機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖第3章.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與比較實(shí)現(xiàn)推包機(jī)構(gòu)可以使用偏置滑塊機(jī)構(gòu)、往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)、盤形凸輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)、雙凸輪機(jī)構(gòu)、搖桿機(jī)構(gòu)滑塊機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)。方案一：用偏置滑塊機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)，偏置滑塊機(jī)構(gòu)與往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的組合（圖2）。在此方案中，偏置滑塊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)行程較大的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且具有急回特性，同時(shí)利用往復(fù)移動(dòng)凸輪來實(shí)現(xiàn)推頭的小行程低頭運(yùn)動(dòng)的要求，這時(shí)需要對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)變換為移動(dòng)凸輪的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。圖2偏置滑塊機(jī)構(gòu)與往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的組合如果采用直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)或擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，可有另兩種方案（圖3、圖4）。圖3偏置滑塊機(jī)構(gòu)與盤形凸輪機(jī)構(gòu)的組合之一圖4偏置滑塊機(jī)構(gòu)與盤形凸輪機(jī)構(gòu)的組合之二方案二：采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)

圖5、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)方案三：雙凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合第4章.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)定方案一：雙凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合，（見圖2）圖2雙凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿機(jī)構(gòu)滑塊機(jī)構(gòu)的組合方案一的運(yùn)動(dòng)分析和評(píng)價(jià)：該機(jī)構(gòu)由凸輪1和凸輪2，以及5個(gè)桿組成。機(jī)構(gòu)一共具有7個(gè)活動(dòng)構(gòu)件。機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副有7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，4個(gè)移動(dòng)副以及兩個(gè)以點(diǎn)接觸的高副。其中機(jī)構(gòu)的兩個(gè)磙子存在兩個(gè)虛約束。由此可知：機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2Pl+Ph-p'=1機(jī)構(gòu)中有一個(gè)原動(dòng)件，原動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于該機(jī)構(gòu)的自由度。所以，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。在原動(dòng)件凸輪1帶動(dòng)桿3會(huì)在一定的角度范圍內(nèi)搖動(dòng)。通過連桿4推動(dòng)桿5運(yùn)動(dòng)，然后連桿6在5的推動(dòng)下帶動(dòng)推頭做水平的往返運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)能推動(dòng)被包裝件向前運(yùn)動(dòng)。同時(shí)凸輪2在推頭做回復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候通過向上推動(dòng)桿7，使連桿的推頭端往下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)推頭在給定的軌跡中運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)中除了有兩個(gè)凸輪與從動(dòng)間接觸的兩個(gè)高副外，所有的運(yùn)動(dòng)副都是低副。在凸輪與從動(dòng)件的接觸時(shí)，凸輪會(huì)對從動(dòng)件有較大的沖擊，為了減少凸輪對從動(dòng)件沖擊的影響，在設(shè)計(jì)過程中把從動(dòng)件設(shè)計(jì)成為滾動(dòng)的從動(dòng)件，可以間接增大機(jī)構(gòu)的承載能力。同時(shí)，凸輪是比較大的工件，強(qiáng)度比較高，不需要擔(dān)心因?yàn)檩d荷的過大而出現(xiàn)機(jī)構(gòu)的斷裂。在整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，原動(dòng)件1是一個(gè)凸輪，凸輪只是使3在一定角度的往復(fù)擺動(dòng)，而對整個(gè)機(jī)構(gòu)的分析可知，機(jī)構(gòu)的是設(shè)計(jì)上不存在運(yùn)轉(zhuǎn)的死角，機(jī)構(gòu)可以正常的往復(fù)運(yùn)行。機(jī)構(gòu)中存在兩個(gè)凸輪，不但會(huì)是機(jī)構(gòu)本身的重量增加，而且凸輪與其他構(gòu)件的連接是高副，而高副承載能力不高，不利于實(shí)現(xiàn)大的載荷。而整個(gè)機(jī)構(gòu)連接不夠緊湊，占空間比較大。方案二：偏置滑塊機(jī)構(gòu)與盤形凸輪機(jī)構(gòu)組合，（見圖3）圖3偏置滑塊機(jī)構(gòu)與盤形凸輪機(jī)構(gòu)的組合方案二的運(yùn)動(dòng)分析和評(píng)價(jià)：方案二的機(jī)構(gòu)主要是由一個(gè)偏置滑塊機(jī)構(gòu)以及一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)組合而成的。偏置滑塊機(jī)構(gòu)主要是實(shí)現(xiàn)推頭的往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)推頭在推包以及返回的要求。而凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的是使推頭在返程到達(dá)C點(diǎn)的時(shí)候能夠按照給定的軌跡返回而設(shè)計(jì)的。這個(gè)組合機(jī)構(gòu)的工作原理主要是通過電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)曲柄2的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲柄在整周回轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)連桿3在一定的角度內(nèi)擺動(dòng)，而滑塊4在水平的方向?qū)崿F(xiàn)往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連著推頭的桿運(yùn)動(dòng)，完成對被包裝件的推送過程。在推頭空載返回的過程中，推頭到達(dá)C點(diǎn)時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入推程階段，使從動(dòng)桿往上運(yùn)動(dòng)，這時(shí)在桿5和桿6連接的轉(zhuǎn)動(dòng)副就成為一個(gè)支點(diǎn)，使桿6的推頭端在從動(dòng)件的8的推動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，從而使推頭的返程階段按著給定的軌跡返回。這個(gè)機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)方面，凸輪與從動(dòng)件的連接采取滾動(dòng)從動(dòng)件，因?yàn)椴捎昧藵L動(dòng)從動(dòng)件，這樣不但能夠讓從動(dòng)件與凸輪之間的連接更加緊湊，而且凸輪是槽型的凸輪，能減輕凸輪對它的沖擊，從而提高了承載能力。而采用的偏置滑塊機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊具有急回特性，使其回程速度高于工作行程速度，以便縮短空回程的時(shí)間，提高工作效率。但此機(jī)構(gòu)的使用的是槽型凸輪，槽型凸輪結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，加工難度大，因此成本會(huì)比較高。方案三：偏置滑塊機(jī)構(gòu)與往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的組合，（見圖4）圖4偏置滑塊機(jī)構(gòu)與往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的組合方案三的運(yùn)動(dòng)分析和評(píng)價(jià)：用偏置滑塊機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)，偏置滑塊機(jī)構(gòu)與往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的組合（圖4）。此方案通過曲柄1帶動(dòng)連桿2使滑塊4實(shí)現(xiàn)在水平方向上的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在回程時(shí)，當(dāng)推頭到達(dá)C點(diǎn)，在往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中的磙子會(huì)在槽內(nèi)相右上方運(yùn)動(dòng)，從而使桿7的推頭端在偏置滑塊和往復(fù)移動(dòng)凸輪的共同作用下沿著給定的軌跡返回。在此方案中，偏置滑塊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)行程較大的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，且具有急回特性，同時(shí)利用往復(fù)移動(dòng)凸輪來實(shí)現(xiàn)推頭的小行程低頭運(yùn)動(dòng)的要求，這時(shí)需要對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)變換為移動(dòng)凸輪的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。但是，此機(jī)構(gòu)所占的空間很大，切機(jī)構(gòu)多依桿件為主，結(jié)構(gòu)并不緊湊，抗破壞能力較差，對于較大載荷時(shí)對桿件的剛度和強(qiáng)度要求較高。會(huì)使的機(jī)構(gòu)的有效空間白白浪費(fèi)。并且由于四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)率并不能按照所要求的運(yùn)動(dòng)精確的運(yùn)行只能以近似的規(guī)律進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。方案四：采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)（圖5）圖5導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)方案四的運(yùn)動(dòng)分析和評(píng)價(jià)：圖5導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)相對于其它的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)顯的簡單的多，采用平底從動(dòng)件，多數(shù)平底與其速度方向垂直，因此受力情況好，傳動(dòng)效率高，與凸輪接觸面間易形成鍥形油膜，易潤滑，結(jié)構(gòu)維護(hù)簡單、體積小，重量輕，但不能與內(nèi)凹或直線輪廓工作，且平底不能太長。多用于高速小型凸輪機(jī)構(gòu)。該設(shè)計(jì)若L過大則機(jī)身過高，對于L較小是比較好的設(shè)計(jì)。綜合對四種方案的分析，方案四結(jié)構(gòu)相對不是太復(fù)雜，而且能滿足題目的要求，最終我選擇方案四。

第5章.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的速比和變速機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的輸入輸出傳動(dòng)比，即要求設(shè)計(jì)出一個(gè)傳動(dòng)比的減速器，使輸出能達(dá)到要求的轉(zhuǎn)速。其傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)如下圖：電動(dòng)機(jī)連接一個(gè)直徑為10的皮帶輪2，經(jīng)過皮帶的傳動(dòng)傳到安裝在二級(jí)減速器的輸入段，這段皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為，此時(shí)轉(zhuǎn)速為。從皮帶輪1輸入到一個(gè)二級(jí)減速器，為了帶到要求的傳動(dòng)比，設(shè)計(jì)齒輪齒數(shù)為，,,,。驗(yàn)算二級(jí)減速器其傳動(dòng)比整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過此傳動(dòng)系統(tǒng)減速后能滿足題目要求推包機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速。

第6章.包裝機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖綜合本組、同學(xué)的機(jī)構(gòu)選型，做出包裝機(jī)的總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，如圖6-1所示bcabcae45321de45321d圖6-1包裝機(jī)的總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖經(jīng)計(jì)算得自由度F=1,該機(jī)構(gòu)有一個(gè)主動(dòng)件，所以該機(jī)構(gòu)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。功能元分解由運(yùn)動(dòng)簡圖可知此機(jī)構(gòu)可分解為倆個(gè)運(yùn)動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)控制運(yùn)輸爪的升降，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)，倆者的配合及凸輪的設(shè)計(jì)可以達(dá)到abcde的軌跡。如圖6.1中1、2為主動(dòng)件，2、3、4和5的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，可以完成a、b、c間或c、d間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，1的凸輪與4機(jī)構(gòu)的平底接觸，可以使整個(gè)4機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而有abc與cd間的高度差，通過設(shè)計(jì)凸輪的參數(shù)，配合導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)完成整個(gè)abcde的運(yùn)動(dòng)軌跡。

第7章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的尺度設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)——實(shí)現(xiàn)a、b、c或d、e間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)此處導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中AB=350mm，為輸送爪的輸送距離L，OE為搖桿，BC為導(dǎo)桿,長為S=750mm。（1）設(shè)計(jì)簡圖圖7.1導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖（2）設(shè)計(jì)推導(dǎo)公式，，，，由上述式得：由計(jì)算得主動(dòng)件2的安裝位置，和CD的高。功能二：凸輪機(jī)構(gòu)——實(shí)現(xiàn)4機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)此方案中設(shè)計(jì)的凸輪兩端為圓的一部分,其中，則高(軌跡曲線的CDE段的最高點(diǎn)低于直線段AB的距離至少為H=50mm)。（1）設(shè)計(jì)簡圖EFDCABOEFDCABO圖7.2凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖（2）設(shè)計(jì)說明由設(shè)計(jì)需求知，此軌跡需近似矩形，abc段和de段的直線往復(fù)，需將凸輪此時(shí)的輪廓設(shè)計(jì)為圓弧，由圖7.2可計(jì)算出,為輸送機(jī)構(gòu)軌跡的abc段作支撐，所以為圓弧，段為其軌跡的de段作支撐，也為圓弧，讓運(yùn)動(dòng)變的平穩(wěn)很多。

第8章包裝機(jī)的三維建模圖與皺幫弼、陳坤同學(xué)的設(shè)計(jì)匯總，做出包裝機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖，如圖8-1所示圖8-1包裝機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖包裝機(jī)三維圖如圖8-2所示圖8-2包裝機(jī)的裝配圖

第9章,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度與加速度分析用C語言編程計(jì)算曲柄導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)，源程序如下：#include"stdio.h"#include"math.h"#definePI3.14159265main(){FILE*fp;inti;doublex=0.080,y,w1=50,z=0.34347;/*定義變量x、y、z和ω1*/doubleA,p1,p3,w3,a2,a3,v2,s;/*定義變量a、b、c、f、g和ω1*/fp=fopen("曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)算結(jié)果.out","a+");fprintf(fp,"p1\tp3\tv2\ts\tw3\ta2\ta3\n");/*打印表頭*/fclose(fp);for(i=0;i<=360;i=i+10)/*從0-360°，每5°取一個(gè)數(shù)值*/{ p1=PI*i/180;/*將φ1轉(zhuǎn)換為弧度*/A=((x*sin(p1)+z)/(x*cos(p1)));/*式5-1*/p3=p3=sqrt((A*A)/(1+A*A)); v2=-(x*w1*sin(p1-p3));/*式5-2*/s=(x*cos(p1))/(cos(p3));/*式5-3*/w3=(x*w1*cos(p1-p3))/s;/*式5-4*/a2=s*w3*w3-(x*w1*w1*cos(p1-p3));/*式5-5*/a3=-((2*v2*w3+x*w1*w1*sin(p1-p3))/s);/*式5-6*/fp=fopen("曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)算結(jié)果.out","a+");fprintf(fp,"%d\t%lf\t%lf\t%lf\t%lf\t%lf\t%lf\n",i,p3,v2,s,w3,a2,a3);/*結(jié)果輸出到文件*/fclose(fp);}}程序計(jì)算輸出結(jié)果如下表：p1p3v2sw3a2a300.9739313.3084060.14233515.79516-76.8997427.9096100.976552.8750390.14071619.76348-84.0888213.9802200.9800642.3598050.13497223.92902-84.202937.44939300.9840681.7774740.12513928.63511-76.5584-103.266400.9881711.143960.11138134.41293-59.7442-193.355500.9920260.4763120.0940142.24593-30.7956-174.757600.995337-0.207350.073554.3488517.37202165.5916700.997871-0.887980.05047477.27121106.3631839.189800.999459-1.545890.02569143.6067345.334214274.48901-2.1612101.27E+104.26E+102.06E+201000.999459-2.71444-0.02569-114.365-482.90329451.431100.997871-3.18723-0.05047-47.8848-236.5829204.7371200.995337-3.56312-0.0735-24.7313-135.8424821.751300.992026-3.82849-0.09401-12.3256-72.21833040.1161400.988171-3.97335-0.11138-4.13896-24.9582078.9841500.984068-3.99203-0.125142.0165612.108661466.3771600.980064-3.88376-0.134977.09243341.074651030.5631700.97655-3.65282-0.1407211.583662.61857696.54891800.973931-3.30841-0.1423415.7951676.89969427.90961900.972597-2.86403-0.139919.9683.88297206.35932000.972868-2.3365-0.1335424.3117483.400924.083912100.974916-1.74461-0.1234529.1586575.01829-117.5452200.978685-1.10755-0.1098135.0040757.63849-201.8132300.983798-0.44362-0.0928442.8171928.554-170.2652400.9895260.23056-0.0728554.81735-19.2374188.73972500.994840.899796-0.0502477.57999-107.4931883.4752600.9986261.548966-0.02566143.7426-345.71514337.8327012.16120904.22E+09-1.4E+102.29E+192800.9986262.7168930.025656-114.425482.706629528.932900.994843.1945370.050238-47.917235.71259273.2613000.9895263.5736220.072848-24.6678134.17834872.9723100.9837983.8378960.092844-12.140770.044263070.5663200.9786853.9775410.109805-3.854922.796042090.4683300.9749163.9895550.1234452.340102-13.76771464.6663400.9728683.8767720.1335437.37748-41.99211023.1713500.9725973.6463520.13989911.75438-62.8919690.47443600.9739313.3084060.14233515.79516-76.8997427.9096由數(shù)據(jù)得出曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)線圖：

第10章