C01OK機(jī)器人程序的備份加載方法與步驟

機(jī)器人程序的備份、加載方法與步驟主要內(nèi)容掌握機(jī)器人數(shù)據(jù)存檔的途徑掌握機(jī)器人對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行還原的操作步驟掌握機(jī)器人加載外部程序的方法存檔和還原機(jī)器人程序存檔途徑1）USB（KCP）——即從示教器上插入U(xiǎn)盤2）USB（控制柜）——即從機(jī)器人控制柜上插入U(xiǎn)盤3）網(wǎng)絡(luò)——即在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑上存檔，所需的網(wǎng)絡(luò)路徑必須在機(jī)器人數(shù)據(jù)下配置存儲(chǔ)數(shù)據(jù)①菜單項(xiàng)②所有③應(yīng)用④系統(tǒng)數(shù)據(jù)⑤LOG數(shù)據(jù)⑥KrcDiag注意事項(xiàng)：①如果通過“所有”方式進(jìn)行存檔，并且已有一個(gè)檔案，則原有檔案被覆蓋。②如果沒有選擇“所有”而選擇了其他菜單項(xiàng)或者KrcDiag進(jìn)行存檔，并且已有一個(gè)檔案，則機(jī)器人控制系統(tǒng)將機(jī)器人名與檔案名進(jìn)行比較，如果兩個(gè)名稱不同，則會(huì)彈出一個(gè)安全詢問。③如果多次用KrcDiag進(jìn)行存檔，則最多能創(chuàng)建10個(gè)檔案，檔案再增加時(shí)則覆蓋最老的檔案。④此外，還可以將運(yùn)行日志進(jìn)行保存。還原數(shù)據(jù)KUKA機(jī)器人對(duì)于存檔之后的數(shù)據(jù)也可以進(jìn)行還原，還原時(shí)可以選擇以下菜單項(xiàng)：①所有②應(yīng)用程序③系統(tǒng)數(shù)據(jù)在KUKA機(jī)器人中，通常情況下，只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔，如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)后果：①故障信息②機(jī)器人控制器無法運(yùn)行③人員受傷或財(cái)產(chǎn)損失存檔及還原的操作步驟存檔的操作步驟：①選擇菜單序列文件>存檔>USB（KCP）或者USB（控制柜）以及所需的選項(xiàng)②點(diǎn)擊“是”確認(rèn)安全詢問，當(dāng)存檔過程結(jié)束時(shí)將顯示信息提示窗口③當(dāng)文件存檔完成后，將U盤取下還原的操作步驟①打開菜單序列文件文件>還原，然后選擇所需的子項(xiàng)②點(diǎn)擊是確認(rèn)安全詢問，已存檔的文件在機(jī)器人控制系統(tǒng)里重新恢復(fù)，當(dāng)恢復(fù)過程結(jié)束時(shí)，屏幕出現(xiàn)相關(guān)的消息。③如果已從U盤完成還原，則拔出U盤。④重新啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，為此需要進(jìn)行一次冷啟動(dòng)。加載機(jī)器人程序KUKA機(jī)器人除了可以使用自身編輯的程序之外，還可以直接通過USB導(dǎo)入由離線編程方式生成的程序代碼并運(yùn)行，具體的操作步驟如下：①將機(jī)器人設(shè)成在“專家”模式下，即可查看外部USB上的程序文件。②將USB上的.src文件和.dat文件全部復(fù)制到機(jī)器人R1文件夾下。復(fù)制方法：選中文件，點(diǎn)擊編輯按鈕，選擇復(fù)制選項(xiàng)；將光標(biāo)定位在相應(yīng)的文件夾下，單擊編輯按鈕，選擇添加選項(xiàng)。③以選定方式進(jìn)入程