文遠(yuǎn)知行L4玩家商業(yè)版圖構(gòu)建的代表快速形成自我造血能力

▍公司概況全棧式平臺eRidene賦能五大自動駕駛產(chǎn)品，商業(yè)版圖構(gòu)建亮眼我們認(rèn)為，文遠(yuǎn)知行是L4級自動駕駛玩家商業(yè)版圖構(gòu)建的代表。公司從Robotxi起步持續(xù)拓展業(yè)務(wù)邊界已落地五大自動駕駛產(chǎn)品彰顯技術(shù)的泛化能力和團(tuán)隊的運營能力業(yè)務(wù)版圖的不斷擴(kuò)張一方面有助于公司加速商業(yè)化進(jìn)程進(jìn)行自我造血另一方面也打開了公司長期的市場空間。圖：文遠(yuǎn)行WT分析威脅乘威脅乘車智能駕駛市場玩家眾多，包括傳ir1供應(yīng)商、L4玩家、以市場為主的創(chuàng)企等，車企同樣存在自研可能優(yōu)勢otai商業(yè)化運營超100天，Rbous超500前列一套全棧式技術(shù)平WReOn同自動駕駛產(chǎn)品，彰顯技術(shù)泛化能力同時獲得中美全無人駕駛測試牌照，反映核心團(tuán)隊具有資深的自動駕駛學(xué)術(shù)及從業(yè)背景，曾任職于百度、微軟、Fcbok、Gole、滴滴、神州專車等行業(yè)巨頭，研發(fā)人員占比超80%自動駕駛車隊規(guī)模和測試?yán)锍叹嚯x行業(yè)巨Wmo仍有一段距離，但目前業(yè)務(wù)頭部Rbtai玩家車隊規(guī)模皆在百臺級別，差距不大機(jī)會otai：與廣汽集團(tuán)和日產(chǎn)等主機(jī)廠達(dá)成戰(zhàn)略合作，公司預(yù)計前裝量產(chǎn)車型2024地oous：試點運營城市達(dá)18座，具有先發(fā)優(yōu)勢osweer：從大型主干道無人環(huán)衛(wèi)車入手，同時研發(fā)在輔道/人行道工作的中小車型，提供更全面的環(huán)衛(wèi)服務(wù)oovn：與福特江鈴合作的前裝量產(chǎn)車出與吉商用車開發(fā)具有完全冗余的前裝L4自動駕駛物流車高階輔駕：與世作開乘用車智能駕駛方案，雙方高度互補，預(yù)計2023年進(jìn)入大規(guī)模生產(chǎn)階段，目前已獲主公司官網(wǎng)（含預(yù)測），文遠(yuǎn)知行成立于7年，總部位于廣州，是全球領(lǐng)先的4級自動駕駛公司。年，文遠(yuǎn)推出首批Robtaxi車輛，截至2年底已在中國和中東的4個城市、超平方公里的服務(wù)區(qū)域向公眾開放Robtaxi服務(wù)在廣州的商業(yè)運營天數(shù)已超0天司在國內(nèi)的Robtaxi測試區(qū)域更是突破0平方公里同時獲得了中國和美國的全無人駕駛測試牌照在此基礎(chǔ)上公司持續(xù)拓展其業(yè)務(wù)邊界目前已發(fā)展了五大自動駕駛產(chǎn)品：自動駕駛出租（Robtax自動駕駛?。≧obbs自動駕駛環(huán)衛(wèi)（Robseeer自動駕駛貨運車（Roban）以及面向乘用車的DS高階輔助駕駛系統(tǒng)。為將已有的技術(shù)高效復(fù)用到不同車型上文遠(yuǎn)推出全棧式通用技術(shù)平臺WeRde通過全棧式軟件算法模塊化硬件方案和云架構(gòu)平臺賦能所有場景目前已適配五大產(chǎn)品線，超款4級自動駕駛車型。一方面，不同自動駕駛產(chǎn)品的軟硬件無需進(jìn)行重大調(diào)整，可大幅提升研發(fā)效率；另一方面WRdeOe建立數(shù)據(jù)閉環(huán)，不同場景間的數(shù)據(jù)和供應(yīng)鏈可進(jìn)行聯(lián)動共用從而形成規(guī)模和協(xié)同效應(yīng)截至2年底文遠(yuǎn)已積累了超萬公里的公開道路自動駕駛里程。圖：文遠(yuǎn)知五大動駕產(chǎn)品首推時間

車隊規(guī)

落地區(qū)

車不詳RvnRi不詳RvnRi國廣汽集團(tuán)、日產(chǎn)RsRs~個城市）自動駕駛環(huán)衛(wèi)車Rw自動駕駛環(huán)衛(wèi)車RwrDS智能駕駛DS智能駕駛--博世資料來源：公司官網(wǎng)（含預(yù)測），圖：文遠(yuǎn)行Widee通技術(shù)平臺資料來：文知行網(wǎng)圖：文遠(yuǎn)知自動駛車隊 資料來：文知行方微公號目前，頭部L4玩家皆在拓展業(yè)務(wù)布局以快速形成自我造血能力。在此之中，我們認(rèn)為文遠(yuǎn)知行的商業(yè)版圖擴(kuò)張具有扎實的底層邏輯無論從規(guī)劃還是部署來看皆表現(xiàn)突出，其關(guān)鍵在于：技術(shù)不同落地場景間具有較強的可遷移性以全棧式通用技術(shù)平臺eRideOne統(tǒng)一賦能，彰顯技術(shù)泛化能力。文遠(yuǎn)當(dāng)前的五大自動駕駛產(chǎn)品皆以城市開放道路為主場景重疊度極高從技術(shù)角度皆可視為Robtaxi的某“降維Robbs遵循固定路線接駁Robsweeper在固定路線作業(yè)ooan按固定路線送貨，DAS算法要求低于因此文遠(yuǎn)推出了通用技術(shù)平臺WRdeO通過全棧式軟件算法、模塊化硬件方案和云架構(gòu)平臺賦能所有場景，目前已適配五大產(chǎn)品線。一方面，不同自動駕駛產(chǎn)品的軟硬件無需進(jìn)行重大調(diào)整，可大幅提升研發(fā)效率；另一方面WRdeOe建立數(shù)據(jù)閉環(huán)，不同場景間的數(shù)據(jù)和供應(yīng)鏈可進(jìn)行聯(lián)動共用，從而形成規(guī)模和協(xié)同效應(yīng)。例如公司的ootaxi和Robous在行駛時傳感器若觀察到某條道路需要特別清掃該信息會上傳至WeRdeOe的云端平臺再下達(dá)至Roosweeper模塊調(diào)用臨近閑置的Robseepr立即前往作業(yè)，以形成場景之間的聯(lián)動。值得一提的是Robtruk作為4級自動駕駛另一大落地場景我們認(rèn)為其所面臨的挑戰(zhàn)與Robtaxi有所不同盡管所面對的場景相對簡單且固定可預(yù)測性更高，但Robtruck受制于更大的體積和重量，相比轎車需要更長的反應(yīng)時間及動距離，而高速公路上車輛行駛速度又普遍較快，因此對自動駕駛系統(tǒng)的感知預(yù)測能力的要求更高此外作為載重工具卡車的重量從空載5噸到滿載0噸等，因此其控制算法強調(diào)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。從傳感器配置來看，Robtruck對感知離的要求較Robtaxi更高，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為Robtruck的安全感知距離至少需要0米，高效率感知距離則至少需要0米。而同樣是物流場景，在城市中運營的Roban的車型規(guī)格行駛速度和落地場景都與Robtaxi更接近對Robtaxi玩家而言遷移難度也更低。此外，單從自動駕駛能力出發(fā)，文遠(yuǎn)擁有豐富的技術(shù)儲備，自研全棧式自動駕駛解決方案，專利布局全面廣泛。截至2年底，文遠(yuǎn)知行在全球已申請專利超0件，涵蓋自動駕駛、傳感器、障礙物、檢測方法、激光雷達(dá)等多領(lǐng)域。硬件層面，文遠(yuǎn)知行于22年6月發(fā)布最新一代自動駕駛傳感器套件WRdeesorSute5.0，包括2個攝像頭和7顆激光雷達(dá)，可在-50OS的算力平臺上運行文遠(yuǎn)的傳感器套件采用模塊化設(shè)計只需改變感知部件的數(shù)量即可適配不同車型WeRdeSS5.0的頂部前感知模組包括3顆激光雷達(dá)5個中距離相機(jī)和2個長距離相機(jī)尾翼感知模組包括顆激光雷達(dá)及1個中距離相機(jī)，車身四周另有多個盲區(qū)激光雷達(dá)和魚眼相機(jī)組成的補盲感知模組23年初CS上文遠(yuǎn)進(jìn)一步發(fā)布WeRdeS5.，通過融合車規(guī)級高分辨率半固態(tài)激光雷達(dá)、側(cè)方位補盲激光雷達(dá)、高精度攝像頭等多種傳感器，具備周圍0度、前方直線距離0米的感知能力。外該套件通過車內(nèi)屏幕進(jìn)行路面環(huán)境的感知展示讓車內(nèi)乘客能夠更清晰直觀地了解當(dāng)前自動駕駛車輛的行駛狀態(tài)，以提升乘坐感受。文遠(yuǎn)的自動駕駛套件從8年早期迭代至今，成本降幅已達(dá)約7%。軟件層面，文遠(yuǎn)的自動駕駛車輛基于專為城市自動駕駛設(shè)計的通用型平臺WRdeOn其自主設(shè)計的深度學(xué)習(xí)模型支持感知預(yù)測規(guī)劃和控制模塊，感知模型可適應(yīng)各種傳感器配置和車輛類型，規(guī)劃和控制算法針對一般城市駕駛場景并可靈活部署適用于多種應(yīng)用場景與基于預(yù)定規(guī)則的算法不同文遠(yuǎn)的模型能夠根據(jù)輸入的駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行自我迭代。數(shù)據(jù)層面，文遠(yuǎn)已建立涵蓋全數(shù)據(jù)反饋回路的云數(shù)據(jù)平臺，包括數(shù)據(jù)處理、分布式模型訓(xùn)練、模型驗證和模型部署系統(tǒng)等不同階段。模型會自動用新數(shù)據(jù)更新，并通過云分布式平臺進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練后的模型會經(jīng)過驗證后部署到整個車隊。另有模擬仿真平臺進(jìn)行模擬測試，涵蓋數(shù)萬個仿真場景。圖WideSsrSte1升級的車可視系統(tǒng) 圖：搭載WideSsrSte.1的ti 資料來：公官網(wǎng) 資料來：公官網(wǎng)圖：文遠(yuǎn)知傳感套件代程 間 詳情WdeSrtSute

月

與英偉達(dá)和德昌電機(jī)共同打造；全llOOF感器套件和冷卻及清潔系統(tǒng)全部集成在車頂上與此前相比，更高的模塊集成度節(jié)省多的空間，并減少了車內(nèi)噪.

傳感器配置包括激光雷達(dá)傳感器配置包括激光雷達(dá)機(jī)模塊等；對.，體積是/，重量是公斤。年月WdeSnrSuteWWdeSnrSute月傳感器包個攝像頭顆固態(tài)激光雷達(dá)；對.，頂部前感知模組高度減減少，整體重量減少文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)，運營：在不同業(yè)務(wù)中尋找強大且互補的合作伙伴，減少前期的學(xué)習(xí)和試錯成本文遠(yuǎn)的五大產(chǎn)品雖然駕駛場景相似度頗高但運營場景卻各有不同。Robtaxi要是oC業(yè)務(wù)，流量入口和運營經(jīng)驗至關(guān)重要；Robbs、Rseeper和Roboan面向各地公交集團(tuán)環(huán)衛(wèi)部門和物流公司屬oGo大B業(yè)務(wù)Roban后期運營可延展成面向快遞商超等o小oC業(yè)務(wù)；乘用車DS智能駕駛則面向車企，除自動駕駛技術(shù)外還考驗玩家的工程化和量產(chǎn)交付能力。我們認(rèn)為，文遠(yuǎn)作為技術(shù)型初創(chuàng)公司，在不同業(yè)務(wù)的實際落地中皆需要不斷建立朋友圈。文遠(yuǎn)的Robtaxi業(yè)務(wù)在過去4年間建立了廣泛的合作網(wǎng)絡(luò)車企方面文遠(yuǎn)此前采用日產(chǎn)軒逸純電車型打造Robtaxi車隊，1年底又與廣汽集團(tuán)達(dá)成合作。運營方面，文遠(yuǎn)于9年與廣州白云出租汽車集團(tuán)合作，在廣州推出Robtaxi收費服務(wù)乘客可通過WeRdeGoPP打車目前已公開運營超0天此外，文遠(yuǎn)與其他出行平臺如高德地圖和如祺出行達(dá)成合作，不斷擴(kuò)大流量入口。除Robtaxi外文遠(yuǎn)的Robbs和Robseeer業(yè)務(wù)皆與老牌客車和環(huán)衛(wèi)龍頭宇通集團(tuán)合作打造前裝量產(chǎn)車型針對Roba文遠(yuǎn)攜手國內(nèi)輕客龍頭福特江鈴和國內(nèi)快遞龍頭中通快遞合作打造同城貨運生態(tài)而在乘用車DS領(lǐng)域文遠(yuǎn)則與傳統(tǒng)er1巨頭博世達(dá)成合作，雙方能力存在高度互補性，有望珠聯(lián)璧合，在廣闊的乘用車智能駕駛市場分得一杯羹。中國以外，文遠(yuǎn)知行的出海同樣借助了合作伙伴的力量，例如在阿聯(lián)酋阿布扎比與當(dāng)?shù)厝斯ぶ悄芗瘓F(tuán)rop2合作推出NA地區(qū)首個Robtaxi運營項目目前Robtaxi已經(jīng)運營超過1年以及在沙特阿拉伯與adiCompnyforrtfcalInelgence(SCI)合作推出Robbs示范路線。團(tuán)隊方面文遠(yuǎn)知行核心團(tuán)隊具有資深的自動駕駛學(xué)術(shù)及商業(yè)化落地背景曾任于百度微軟FaebooGoogle等行業(yè)巨頭公創(chuàng)始人兼CO韓旭博士畢業(yè)于美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校，07年獲計算機(jī)工程博士學(xué)位，師從“計算機(jī)視覺華人鼻祖、美國國家工程院院士黃煦濤教授是密蘇里大學(xué)終身教授，曾于百度任自動駕駛事業(yè)部席科學(xué)家于7年創(chuàng)立文遠(yuǎn)知行公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CO李巖博士畢業(yè)于卡耐基梅隆大學(xué)電氣與計算機(jī)工程專業(yè)曾任神州專車在美無人車工程師團(tuán)隊負(fù)責(zé)人曾在Face和微軟擔(dān)任核心工程師，是微軟亞洲研究院早期員工，擁有豐富的計算機(jī)視覺研發(fā)和應(yīng)經(jīng)驗。公司其他核心技術(shù)人員也皆畢業(yè)于海內(nèi)外知名院校，在谷歌、滴滴、Faceok等行業(yè)巨頭任職擁有豐富的計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和自動駕駛研發(fā)經(jīng)驗此外，核心團(tuán)隊中亦有商業(yè)管理經(jīng)驗豐富的人才負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)拓展和落地。圖：文遠(yuǎn)知核理團(tuán)隊韓旭創(chuàng)始人EO獲伊利諾伊大學(xué)香分校計算機(jī)工程博士學(xué)位，師從計算機(jī)視覺領(lǐng)域泰斗、四院院士黃TosH）教；美國密蘇里大學(xué)博士生導(dǎo)師、終身教授；曾知、仿真、傳感、硬件團(tuán)隊；致力于計算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的研發(fā)，率先投入無人駕駛技術(shù)研發(fā)及商業(yè)化的頂級學(xué)家之。資深副總裁獲卡耐基梅大學(xué)計算機(jī)系博士學(xué)；曾任職谷歌及西門子研究院，是微軟亞洲研究院的最早期成員之一，負(fù)責(zé)計算機(jī)視覺、圖和機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)。楊慶雄副總裁獲伊利諾伊大學(xué)香檳分校電氣與計算機(jī)工程士學(xué)位；曾任滴滴自動駕駛高級總監(jiān)及香港城市大學(xué)計算機(jī)系助理教授，計算機(jī)視覺三大會議和兩發(fā)萬次。寧華副總士學(xué)位，師從計算機(jī)視覺領(lǐng)域泰斗、四院院（TosH教授；曾在oo、coo和微軟等互聯(lián)網(wǎng)巨頭擔(dān)任重要的工程職位，包括coo人工智、oo主任軟件工程。

聯(lián)合創(chuàng)始人TO獲卡耐基梅隆大學(xué)電氣與計算機(jī)工程學(xué)博士學(xué)位；曾在coo和微軟擔(dān)任核心工程師，是微軟亞工；計算機(jī)視覺方面的專家，擁有豐富的研發(fā)和應(yīng)用經(jīng)，中無人駕駛技術(shù)研究張力首席運營官獲北京大學(xué)光華管理學(xué)院高級工商管理碩士學(xué)位；+年T從業(yè)經(jīng)驗，曾任思科大中華區(qū)資深副裁、CE幕僚長。副總裁獲新加坡南洋理工大學(xué)計算機(jī)科學(xué)和商業(yè)管理雙學(xué)；過余年曾任職于多家知名的科技企業(yè)和國際金融機(jī)構(gòu)，包括在百度及商湯科技擔(dān)任投融資總監(jiān)，曾就職于德意志銀行和瑞集團(tuán)。資料來源：公司官網(wǎng)，融資方面，文遠(yuǎn)知行自成立以來已完成多輪融資，累計融資額超2億美元，投資方包括博世、廣汽集團(tuán)、宇通集團(tuán)、雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、英偉達(dá)、德昌電機(jī)等產(chǎn)業(yè)資本，及國開金融、中阿基金、凱雷集團(tuán)亞投資本、DG資本誠通資本建信基金啟明創(chuàng)投創(chuàng)新工場普羅資本CC資本建銀國際等國際頭部財務(wù)投資人據(jù)華爾街見聞，2年0月底，文遠(yuǎn)完成超1億美元的股權(quán)融資，投后估值達(dá)1億美元。圖：文遠(yuǎn)知融資程 時間輪次9PA輪未披露啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場、華創(chuàng)資本、英偉達(dá)、蘇州元禾控股等0A輪未披露雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、德昌電、商湯科技等1B輪億美元宇通集團(tuán)CMC開啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場、中金資本等5C輪D本CMC裝備（普羅資本）、中金資本等2D輪億美元博世、廣汽、中阿基金、凱雷集團(tuán)、建信基金、建銀國際、越秀基金等0D+輪國開金融等資料來源：天眼查，華爾街見聞，36氪，▍自動駕駛出租車（Rooaxi：商業(yè)化初見曙光，但技術(shù)尚未完全成熟文遠(yuǎn)知行自9年底開始部署obotai商業(yè)運營，從廣州起步，目前已逐步邁向海外我們認(rèn)為伴隨著國內(nèi)外多“主駕無人乃“全車無人收費項目的啟動obotai商業(yè)化正在邁入0階段但想要實現(xiàn)真正的規(guī)?；虡I(yè)落地或仍需超3年的時間大量cornercses的存在是最主要的瓶頸。文遠(yuǎn)以資深的技術(shù)團(tuán)隊背景和全面廣泛的專利布局打造全棧式自動駕駛軟硬件解決方案車隊規(guī)模測試?yán)锍毯团普者M(jìn)度皆走在行業(yè)的相對前列，有望早日解決onercases難題。此外我們也看到，為加強短期收入和現(xiàn)金流，頭部Rootai玩家紛紛拓展業(yè)務(wù)版圖“降維”切入其它更易落地的自動駕駛場景。文遠(yuǎn)知行：深耕廣州、走向海外，加速邁入商業(yè)化.0階段文遠(yuǎn)知行自8年推出首批Robtaxi車輛以來，截至2年2月，已在中國和阿聯(lián)酋的4個城市布局Robtaxi運營服務(wù)，在廣州黃埔區(qū)開放道路里已商業(yè)運營超天，總出行次數(shù)超0萬次。中國9年1月底文遠(yuǎn)知行在廣州正式開始對外開放Robtaxi服務(wù)采用日產(chǎn)軒逸純電車型打造其Robtaxi主力車隊每天早上9點至晚間8點在廣州黃埔區(qū)開放道路內(nèi)運營收費標(biāo)準(zhǔn)暫定與廣州出租車相同起步價2元每公里6元。除WeRdeGo外，0年6月，文遠(yuǎn)與高德地圖達(dá)成合作，廣州的用戶可通過高德的打車頁面呼叫文遠(yuǎn)的Robtaxi車輛，流程與普通網(wǎng)約車無異。此外文遠(yuǎn)還于0年7月獲得了廣州市交通運輸局廣州市工業(yè)和信息化局、廣州市公安局聯(lián)合頒發(fā)的全國首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠(yuǎn)程測試許可，即全無人駕駛1年2月公司又獲得廣州市交通運輸局頒發(fā)的網(wǎng)約車運營許可成為中國第一家擁有網(wǎng)約車業(yè)務(wù)資質(zhì)的自動駕駛企業(yè)。-阿聯(lián)酋中國以外文遠(yuǎn)知行還將其Robtaxi版圖擴(kuò)展至中東在阿聯(lián)酋的首都阿布扎比，文遠(yuǎn)知行攜手當(dāng)?shù)厝斯ぶ悄芄綠2旗下的aant，于1年底推出NA地區(qū)首個Robotaxi服務(wù)截止至今當(dāng)?shù)鼐用裨诎⒉荚葋喫梗╝ssa和薩迪亞特（adiatIslad可通過TXIpp預(yù)約乘車目前Rbtaxi服務(wù)已開放超一年。G2成立于8年，旨在不同領(lǐng)域推進(jìn)人工智能行業(yè)的發(fā)展，子公司aant于022年0月底在阿布扎比股票交易所完成上市。-美國：文遠(yuǎn)知行于1年4月獲得加州DV頒發(fā)的兩張全無人駕駛測試（Drerlssestn牌照目前全球僅6家Robtaxi公司擁有該牌照另外5家分別為Wamo、Cruse、Zox、百度po和AutX。圖：文遠(yuǎn)知廣州埔區(qū)放ti運營 圖：文遠(yuǎn)知行阿聯(lián)阿布比推的ti運營服務(wù) 資料來：文知行網(wǎng) BsinWire圖：文遠(yuǎn)知行前采日產(chǎn)逸車型造ti主力車隊 圖：文遠(yuǎn)知行美國州V的全無駕駛試牌照 資料來：文知行網(wǎng) 州V官網(wǎng)圖Wideo打車流程與滴滴價格比 VSWideGo 公司官網(wǎng)，WeRideGo，滴滴出行App，行業(yè)背景：Rboaxi商業(yè)化開啟“去安全員”2.0階段，但距規(guī)?；涞鼗蛉孕璩?年時間1年開始，中美陸續(xù)有“主駕無人”乃至“全車無人”的Robtai收費運營項目落地。我們認(rèn)為，伴隨中國道路監(jiān)管政策的積極推進(jìn)和逐步開放，Robtai商業(yè)化已邁入“去安全員”階段。在美國，1年9月底，加州DMV向Wamo和Cruse頒發(fā)了自動駕駛服務(wù)收費許可，在全球范圍內(nèi)正式開啟了Robtaxi的商業(yè)化之路。DMV向Wamo頒發(fā)的是“有安全員收費許可最高限速設(shè)定在5英里小時向Cruse頒發(fā)的“無安全員收費許可，最高限速設(shè)定在0英里小時。但在正式開始商業(yè)化運營之前，兩家公司還需取得加州公用事業(yè)（CUC的許可2年2月CUC向Wamo和Cruse頒發(fā)了Robtaxi商用許可證，可在限定條件下向公眾提供有償?shù)妮d客服務(wù)，但都要求配備安全員。此外，截至目前共有6家Robtaxi企業(yè)擁有加州DMV頒發(fā)的無安全員路測牌照包括Wmo、Crus文遠(yuǎn)知行utXZOOX和百度p值得一提的是在亞利桑那州鳳凰城，amo早在8年底就推出了收費服務(wù)且0年底開始在小范圍區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)了去安全員收費運營。但亞利桑那州針對自動駕駛的審核和管理較加州更為松散，且鳳凰城是amo此前主要的測試地區(qū)，因此我們認(rèn)為，該案例的參考價值不及加州。在中國，以北京為代表的各地政府正在積極推進(jìn)L4級自動駕駛相關(guān)的監(jiān)管政策，并推動了Robotai等L4場景的測試及業(yè)務(wù)落地。北于1年0月發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人化道路測試管理實施細(xì)則，明確了測試無人車的“副駕有人“后排有人“車外遠(yuǎn)程”3個階段。1年1月，北京開放“主駕配備安全員”付費運營牌照的頒發(fā)，之后于2年7月正式開放“主駕無人”商業(yè)化試點。文遠(yuǎn)于年0月底獲得了北京的“主駕有人”道路測試許可，同年2月獲得北京的“主駕無人”道路測試許可在兩個月內(nèi)快速完成“主駕有人道路測試”至“主駕無人道路測試的升級我們認(rèn)為除了文遠(yuǎn)自身的自動駕駛技術(shù)實力外，這也得益于當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策正加速推廣的異地互認(rèn)機(jī)制文遠(yuǎn)先前已在廣州積累了豐富的自動駕駛測試與落地經(jīng)驗從而在北京更快速高效地完成路測考核環(huán)節(jié)以對自動駕駛落地部署實現(xiàn)增效提速除北京外，重慶和武漢的政策進(jìn)度也頗為積極，于2年8月發(fā)放了國內(nèi)首批自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)運營牌照，允許全車無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務(wù)。盡管初見曙光但我們認(rèn)為Robtai想要實現(xiàn)真正的規(guī)模化商業(yè)落地或仍需超3年的時間。這主要是由于obotai是技術(shù)難度最高的自動駕駛場景，需要處理大量復(fù)雜的cornercse，玩家需不斷收集數(shù)據(jù)以迭代算法。復(fù)雜的開放式場景Robtaxi在開放的城市場景中運行其所面臨的cornercases極為復(fù)雜和瑣碎包括多樣的駕駛環(huán)境罕見的極端情況和無法預(yù)測的人類行為。尤其是目前的Robtaxi通常在各城市的特定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行測試即使其通過大量的測試訓(xùn)練和數(shù)據(jù)收集，能夠在路測區(qū)域內(nèi)達(dá)到較高的安全性，也并不代表其自動駕駛系統(tǒng)具有場景“泛化能力即是否有能力在更廣泛的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行安全行駛高速行駛與同樣在開放場景運行的無人小車相比Rbtaxi行駛速度更高意味著更長的制動距離和更高的危險性因此Robtaxi的感知系統(tǒng)需具備更遠(yuǎn)的探測距離和更高的探測精度保證車輛能夠擁有足夠的反應(yīng)時間以處理突發(fā)狀況載人：與載物車輛相比，載人車輛除了更高的安全要求外，還需確保乘客在行駛過程中擁有良好體驗這會涉及到車輛行駛的方方面面包括起步加速轉(zhuǎn)彎剎車等等，因此需要對自動駕駛的決策和執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行顆粒度更細(xì)的打磨。圖：ti所面臨長尾題極為雜 場景一：一騎行自車的人中拿著P的交通標(biāo)志，在這情況下即使無駕駛汽車檢測到了人舉起標(biāo)志牌也不應(yīng)停車。

方要LEK咨詢，我們?yōu)楹涡枰猂obtai？我們認(rèn)為，其終極目標(biāo)是為了打造更安全、更經(jīng)濟(jì)且高效的消費者出行場景。理論上自動駕駛比人類駕駛員更安全能夠減少交通事故的發(fā)生率和嚴(yán)重程度但想要真正實現(xiàn)并驗證這一點，仍需要技術(shù)的持續(xù)迭代以及大量的路測數(shù)據(jù)。據(jù)W《8年全球道路安全現(xiàn)狀報告》統(tǒng)計，全球每年有約5萬人喪命于交通事故。在中國，據(jù)公安部交通管理局《中華人民共和國道路交通事故統(tǒng)計年報》統(tǒng)計，7-220年年均交通事故達(dá)5萬次，年均死亡人數(shù)達(dá)3萬人，年均受傷人數(shù)達(dá)2.4萬人。而%以上的交通事故是由人為因素導(dǎo)致的。據(jù)中國交通事故深入調(diào)（CID統(tǒng)計中國21年至1年4起乘用車交通事故中人為因素導(dǎo)致的占比高達(dá)%。相比人類駕駛員自動駕駛理論上可通過全面的感知系統(tǒng)科學(xué)的決策系統(tǒng)精確執(zhí)行系統(tǒng)車路協(xié)同的配合以及安全冗余的設(shè)計實現(xiàn)更快的反應(yīng)速度以及更科學(xué)理的決策判斷且自動駕駛系統(tǒng)不會出現(xiàn)疲倦酒駕分神等情況從而提升車輛駛的安全性。但目前的自動駕駛技術(shù)在面對一些復(fù)雜場景“未見過的突發(fā)狀況時仍存在處理能力不足的問題因此也時有交通事故發(fā)生自動駕駛技術(shù)仍需繼續(xù)迭代提升根據(jù)加州DMV的自動駕駛車輛碰撞報告統(tǒng)計1年在加州路測的自動駕駛車輛中共有8家企業(yè)發(fā)生了17起交通事故但大部分都未造成人員傷亡且報告大多顯示自駕駛車輛并非過錯方。圖：中國人類駛汽事故因（1年） 圖：中國歷年通事傷亡數(shù)（萬） 18.0%0.5%81.5%3018.0%0.5%81.5%人類司機(jī)因素機(jī)動車因素 20 10

死亡人數(shù) 受傷人數(shù)22.625.922.625.925.625.121.06.36.46.36.36.2216

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220《自動駕駛汽車交通安全白皮書》（中汽中心、同濟(jì)大學(xué)和百度聯(lián)合發(fā)布），

《自動駕駛汽車交通安全白皮書》（中汽中心、同濟(jì)大學(xué)和百度聯(lián)合發(fā)布），司機(jī)成本約占傳統(tǒng)出租車網(wǎng)約車運營成本的左右obotai可有效節(jié)省人力成本，但前提是實現(xiàn)“去安全員。在中國，據(jù)LK咨詢0年的測算，一線城市的網(wǎng)約車平（快車中燃油車和新能源汽車的司機(jī)成（包括工資和補貼分別占整體運營成本的%和%，而低線城市中人力成本的占比則更高。根據(jù)我們在圖8中的測算通過拿掉司機(jī)盡管增加了自動駕駛套件和相關(guān)的維保費用與傳統(tǒng)出租車相比，每公里仍可節(jié)省約%的成本。Robotai廣泛普及后，可有效提升交通網(wǎng)絡(luò)的運營效率，縮短通勤時間，同時減少碳排。配合、車路協(xié)同、智慧交通調(diào)控平臺等技術(shù)，自動駕駛在全面替代傳統(tǒng)租車后有助于減少私家車購置有效提升交通出行效率減少人類駕駛員駕駛時間提高生產(chǎn)力和車內(nèi)體驗同時也可減少因道路堵塞造成的碳排放據(jù)麥肯錫預(yù)測0年，自動駕駛有望為美國出行者減少%的通勤時間和%的碳排放。圖：25年ti與傳統(tǒng)力出租經(jīng)濟(jì)益對比） 租 Rbtaxi 比 銷 5萬 萬 +15萬 本1電費 5萬 1萬 - 電動電費 5萬 1萬 - 電動元公里維護(hù)費用 6萬 2.1萬 +0.5萬 修/30/500公里保養(yǎng)次傳統(tǒng)出租車每年保險1傳統(tǒng)出租車每年保險1其+0.3萬1.3萬萬保險費用資 0萬 萬 萬 約1本 .萬 9萬 7萬本 .萬 9萬 7萬單公里

6 0.99 -0.67降%）現(xiàn)有網(wǎng)約車收費現(xiàn)有網(wǎng)約車收費-5元公里假設(shè)Robota收費標(biāo)準(zhǔn)與傳統(tǒng)網(wǎng)約車一030%平臺利空間基本假設(shè)：假設(shè)單車每天行公里，每年萬公里，強資料來源：測算玩家競爭“無人化”能力和流量入口是關(guān)鍵我們認(rèn)為Robotai企業(yè)想要走到終局需在以下四大方向持續(xù)發(fā)力自動駕駛技術(shù)能力（算法&數(shù)據(jù)、）規(guī)?；渴穑髁咳肟?、）硬件降本、）整車量產(chǎn)，以前兩點最為關(guān)鍵文遠(yuǎn)知行憑借自研的全棧式自動駕駛軟硬件平臺相對領(lǐng)先的車隊規(guī)模和測試?yán)锍桃约皬姶蟮暮献魃鷳B(tài)圈，當(dāng)前身位相對領(lǐng)先。自動駕駛技術(shù)能力：數(shù)據(jù)的“質(zhì)”與“量”同等重要我們認(rèn)為，路測數(shù)據(jù)是解決長尾問題的關(guān)鍵“質(zhì)”與“量”同等重要，文遠(yuǎn)走在相對前列我們認(rèn)為目前的自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)能夠解決%的基礎(chǔ)問題但若想要將其進(jìn)一步提升至%乃至%，數(shù)據(jù)的重要性愈發(fā)凸顯。- “量規(guī)模方面文遠(yuǎn)走在行業(yè)的相對前列截至2年底文遠(yuǎn)已積累了超0萬公里的公開道路自動駕駛里程車隊規(guī)模超50輛文遠(yuǎn)的五大自動駕駛產(chǎn)品共享一套底層技術(shù)平臺，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)動，因此其它場景收集的數(shù)據(jù)也可一定程度賦能Robtax加速數(shù)據(jù)收集實現(xiàn)協(xié)同和規(guī)模效應(yīng)百度plo和Wamo由于起步較早，且背靠科技巨頭，因此領(lǐng)先優(yōu)勢也較為明顯。另外，真實路測很難遍歷所有情形且耗時長成本高，Robtaxi企業(yè)紛紛引入muation仿真模式測試，即結(jié)合真實行駛記錄，在軟件環(huán)境中設(shè)計不同的駕駛決策并模擬的辦法，進(jìn)行自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練的仿真模擬。由于仿真模擬可以4小時無間斷運行并且不需要投入真實車輛因此可以極大程度地節(jié)省成本和時間，并大大加速自動駕駛模型的學(xué)習(xí)和強化。文遠(yuǎn)的物理模擬仿真平臺涵數(shù)萬個仿真場景。圖：全球主要ti企業(yè)模情況開始發(fā)時主要測試地區(qū)累計實路測里Wayo200925002200萬英里700rise20131800300rora20171600460萬英里百度oo201310001700萬英里50020171000京900萬英里50020161300北京、廣州、上海、深圳等加州舊金山、費利蒙、爾灣900萬英里400注：1.路測數(shù)收時點差：Wao、rora截至221至2225至022年底，小馬截022年月車隊規(guī)和試程或含除ootai以外其自駕車，普共技平和據(jù)各公司官網(wǎng)，-“質(zhì)：我們認(rèn)為，其重點在于數(shù)據(jù)選擇的多樣性和模擬的準(zhǔn)確性。一方面，相同類型的大量數(shù)據(jù)疊加所起到的邊際效用很低，因此企業(yè)需收集或模擬更多極罕見的情況另一方面，Robtaxi企業(yè)所選擇的測試區(qū)域是否能夠提供足夠多的數(shù)據(jù)也至關(guān)重要。例如amo此前主要在美國亞利桑那州鳳凰城進(jìn)行測試營，該地區(qū)人流較少、路況簡單、氣候良好，對自動駕駛更為友好，但此類地區(qū)并不是Robtaxi企業(yè)最終的目標(biāo)運營區(qū)域而即使amo的自動駕駛技術(shù)在鳳凰城已足夠安全，也并不代表其有能力在其它路況更為復(fù)雜的城市進(jìn)行運營。例如舊金山的地形就比鳳凰城更復(fù)雜，道路更窄、行人更多。據(jù)美國0年人普查數(shù)據(jù)鳳凰城和舊金山的人口密度分別約0和0人平方英里CruseCOKleot也曾表示司機(jī)在舊金山遇到緊急車輛的頻率是鳳凰城郊區(qū)的倍使用反向車道的頻率是4倍這或許也是為何在TheInformaton219年的統(tǒng)計中，Wamo在舊金山運營的投訴率（%）明顯高于在鳳凰城的投訴率（2%盡管目前在中國，Robtaxi主要集中在各城市的郊區(qū)進(jìn)行測試，例如北京亦莊、上海嘉定、廣州南沙等，但人車流量仍頗為復(fù)雜。例如文遠(yuǎn)在1年8月發(fā)布了一則在武漢暴雨晚高峰情境下2小時無接管的自動駕駛?cè)^程視頻，涵蓋大車混行、雨天識別紅綠燈、高架橋下行駛等多個復(fù)雜困難場景。圖：不同城市路況雜程有所不同 每100英里鳳凰城郊區(qū)變道7721435.41841019.1反向車道4221724.3緊急車輛270646.6CruiseCEOKyleVogt在Medium內(nèi)容平臺所撰寫的博文“Whytestingself-drivingcarsinSFischallengingbutnecessary”，圖：文遠(yuǎn)知行武漢雨晚峰2小時無管自駕駛 文知知乎規(guī)模化部署整車量產(chǎn)：攜手出行平臺車企打造生態(tài)圈除自動駕駛技術(shù)能力外，obotai商業(yè)化還涉及“車”和“流量”兩大要素，者強調(diào)工程化，后者突出運營。我們認(rèn)為，這并非Roboai玩家作為技術(shù)類創(chuàng)企的強項，而文遠(yuǎn)攜手高德地圖、日產(chǎn)、廣汽集團(tuán)等合作伙伴，借其之力以加速攻城略地。車文遠(yuǎn)攜手日產(chǎn)和廣汽集團(tuán)強化工程化能力打造前裝量產(chǎn)車型目前道路行駛的Robtaxi車輛多為后裝改造而想要實現(xiàn)規(guī)模化落地勢必需要對車輛進(jìn)行前裝量產(chǎn)。Robtaxi企業(yè)普遍不具備造車的能力，因此必須與主機(jī)廠進(jìn)行深度合作。日產(chǎn)8年雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟基金戰(zhàn)略領(lǐng)投了文遠(yuǎn)的A輪融資后續(xù)又參與了C輪融資，文遠(yuǎn)也自此與日產(chǎn)達(dá)成深度合作。9年，文遠(yuǎn)在英偉達(dá)TC技術(shù)大會上發(fā)布了改裝與日產(chǎn)聆風(fēng)LF2的無人駕駛車型后又采用日產(chǎn)軒逸純電車型打造其Robtaxi主力車隊。3年3月，由日產(chǎn)出行服務(wù)有限公司打造的Robtaxi項目在蘇州開啟測試運營，亦由文遠(yuǎn)提供自動駕駛技術(shù)支持。廣汽集團(tuán)：8年，文遠(yuǎn)知行與廣汽集團(tuán)合作推出了中國第一輛Robtaxi并在廣州開展試運行。1廣州國際車展上，文遠(yuǎn)知行展出了搭載最新傳感器套件WRdeesorSute4.0的Robtax并打造了廣州車展史上第一個自動駕駛公開試乘項目1年2月文遠(yuǎn)獲得廣汽戰(zhàn)略投資正式和廣汽集團(tuán)戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)Robtaxi的車型設(shè)計研發(fā)、前裝量產(chǎn)及商業(yè)化運營。流量：自營打車第三方合作（高德等。Robtaxi作為oC業(yè)務(wù)，如何掌握流量入口是盈利的關(guān)鍵目前大多數(shù)Robtaxi企業(yè)皆有自營的打車平臺例如文遠(yuǎn)的WRdeGo和Wamo的WamoO同時想要觸及更多的消費者Robtaxi玩家勢必要與第三方出行平臺強強聯(lián)合。如0年6月，文遠(yuǎn)與高德地圖達(dá)成合作，廣州的用戶可通過高德的打車頁面呼叫文遠(yuǎn)的Robtaxi車輛，流程與普通網(wǎng)約車無異。圖：代表ti企業(yè)的車企及行平臺 前裝量產(chǎn)間（公司預(yù)測）WayoSteatis、捷豹路虎、吉利極氪、沃爾沃Wayoe（自營P）、Lftrise通用2023Erise（自營P）rora豐田er百度oo蘿卜快跑自營P）廣汽集團(tuán)、日產(chǎn)2024EWeieo（自營P）、豐田、廣汽、一汽、上汽等2024EPoyPiot（自營P）、資料來源：各公司官網(wǎng)，硬件降本：供應(yīng)鏈優(yōu)化未來可期降本是Robtaxi玩家想要實現(xiàn)盈利的重要課題。我們認(rèn)為，文遠(yuǎn)知行既可受益于供應(yīng)鏈整體的優(yōu)化，同時也有望通過業(yè)務(wù)擴(kuò)張享受規(guī)模效應(yīng)帶來的降本。從8年迭代至今，文遠(yuǎn)的套件成本已下降約%。隨著激光雷達(dá)從傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)走向半固態(tài)其價格正在快速下降帶動自動駕駛套件成本不斷下探。傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)普遍定價上萬美元，大幅拉升了動駕駛套件的硬件成本。而隨著激光雷達(dá)技術(shù)從機(jī)械旋轉(zhuǎn)式向半固態(tài)演進(jìn)，加產(chǎn)量的提升和供應(yīng)鏈的日趨成熟，其價格正在不斷下探，目前大部分半固態(tài)激雷達(dá)的定價在-0美元2年-6月文先后宣布與國內(nèi)激光雷達(dá)代表企業(yè)禾賽科技和速騰聚創(chuàng)達(dá)成戰(zhàn)略合作，采用半固態(tài)激光雷達(dá)進(jìn)行自動駕駛術(shù)的前裝量產(chǎn)。國內(nèi)Robotai企業(yè)可充分利用中國供應(yīng)鏈優(yōu)勢通過零部件國產(chǎn)替代實現(xiàn)降本。此前國內(nèi)Robtaxi企業(yè)普遍選擇英偉達(dá)作為芯片供應(yīng)商但隨著地平線黑芝麻等國產(chǎn)廠商高性能芯片的落地，文遠(yuǎn)知行、小馬智行、輕舟智航等一眾國內(nèi)Robtaxi企業(yè)皆在進(jìn)行智能駕駛芯片的國產(chǎn)替代。文遠(yuǎn)于3年1月宣布與地平線簽署戰(zhàn)略合作諒解備忘錄，將基于地平線征程5提供的開發(fā)平臺開發(fā)4級自動駕駛解決方法。圖：各ti企業(yè)的傳配置方案 發(fā)布時間傳感器方案（單位：顆）攝像頭 毫米波雷達(dá) 激光雷達(dá)芯片&計算平臺高精地圖備注Wayo第五代Waoriver（2020）29（自研）6（自研）5（自研）2021年與三達(dá)合，開發(fā)下一代自動駕駛芯片谷歌地圖）500米rise201816115自研計算片orta、傳器處理芯片e、雷達(dá)片-百度oo第六代oon（2022）1268自研；oooo算力達(dá)1200P，oo算力需求小30PS整車成25萬元ooLite（2020）10數(shù)量不詳0純視覺方案，穩(wěn)定探測距離達(dá)24米文遠(yuǎn)知行WeieSS5.0（2022）12數(shù)量不詳6英偉達(dá)ri芯片半徑超20身周圍36的小智（2022）1157英偉達(dá)ri芯片自研四300米資料來源：各公司官網(wǎng)，▍自動駕駛小巴（Robobus：助力城市微循環(huán)交通，早期入局建立先發(fā)優(yōu)勢為提升城市路網(wǎng)連通度改善交通擁堵問題并提升市容市貌國內(nèi)中高線城市對微循環(huán)交通體系的打造需求強烈而城市微循環(huán)場景具有路線固定車型較小靈活性較高等特點與Robobus契合度頗高且技術(shù)難度明顯低于Robotai文遠(yuǎn)知行自0年起推出Rbobus業(yè)務(wù)，截至目前車隊規(guī)模超0臺，試點運營城市8座，在國內(nèi)屬第一梯隊。尤其是在廣州國際生物島，文遠(yuǎn)自2年1月起已實現(xiàn)了面向公眾的全無人駕駛小巴運營服務(wù)。我們認(rèn)為，Robobus業(yè)務(wù)需對接各地交通管理局，更早入局的企業(yè)可通過與各地政府客戶建立緊密聯(lián)系，率先占領(lǐng)市場，具有一定先發(fā)優(yōu)勢。文遠(yuǎn)知行：落地近18城，開啟全無人運營之路020年，文遠(yuǎn)知行推出自動駕駛小巴（Rs）業(yè)務(wù)，該自動駕駛小巴采用由文遠(yuǎn)和宇通集團(tuán)聯(lián)合開發(fā)的前裝量產(chǎn)車型，無方向盤、油門和剎車，最高時速達(dá)0公里，可容納-2名乘客不等。截至2年2月底文遠(yuǎn)已交付并運營超0輛Robbs在廣州北京深圳、南京、博鰲、無錫等城市進(jìn)行落地，在國內(nèi)Robbs玩家中屬第一梯隊。此外，公司也將Rs業(yè)務(wù)版圖拓展至海外，包括卡塔爾和沙特等，全球落地城市近8座。例如在廣州，文遠(yuǎn)自動駕駛小巴于1年1月在廣州國際生物島正式開啟常態(tài)化測試，并面向公眾提供預(yù)約試乘體驗服務(wù)；2年1月，文遠(yuǎn)自動駕駛小巴在生物島向公眾正式推“全無人駕駛小巴服務(wù)在生物島首期開通了兩條運營路線，分為南線和北線后續(xù)還將開通西線，為島上企業(yè)員工及市民提供免費出行在北京，文遠(yuǎn)自動駕駛小巴于3年1月獲得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室頒發(fā)的自動駕駛路測牌照可在總面積0平方公里的北京市高級別自動駕駛示范區(qū)全域范圍內(nèi)進(jìn)行自動駕駛公開道路行駛在無錫文遠(yuǎn)攜手無錫市交通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)旗下子公司無錫市車城智聯(lián)科技有限公司，打造了全國規(guī)模最大的自動駕駛商業(yè)化微循環(huán)接駁體系在經(jīng)開投入數(shù)十輛自動駕駛小巴為居民提供服務(wù)。圖：文遠(yuǎn)知行廣州際生島推出無人駛小體驗務(wù) 資料來：廣日報洋網(wǎng)南都市報圖：廣州國際物遠(yuǎn)小運行概況 廣州國際生物島文遠(yuǎn)小巴運行路線 文遠(yuǎn)知行打車界面 運營范圍：州物島南線：官洲地鐵站口—木蓮莊酒店—生物島公寓西門（星漢大道）北線：官洲地鐵站口—生物島廣州實驗室（水墨園）運營時間：周一至周五-P；周六到周日-P（1分鐘班，循環(huán)路線）文遠(yuǎn)知行APP，行業(yè)背景：自動駕駛小巴助力城市打造智慧微循環(huán)交通國內(nèi)中高線城市對“毛細(xì)血管”的微循環(huán)公交需求強烈，旨在提升城市路網(wǎng)連通度、改善交通擁堵問題并提升市容市貌隨著城鎮(zhèn)化水平的不斷提升中國的城市路網(wǎng)結(jié)構(gòu)正在加速變化居民的交通出行需求也日趨多元目前市內(nèi)公共出行以軌道交通和常規(guī)公交線路為主管理已相對成熟完善但多服務(wù)于城市主干路道和核心區(qū)域?qū)Α凹?xì)枝末節(jié)”的支小道路國內(nèi)城市仍普遍存在著線路少服務(wù)弱的問題而盡管只是末端的可達(dá)性不足問題累加后也會產(chǎn)生蝴蝶效應(yīng)，限制整個城市交通系統(tǒng)的服務(wù)能力共享單車的出現(xiàn)本有望解“最后三公里的出行問題，但亂停亂放反而增加了道路的擁擠且有損市容市貌。因此，當(dāng)下國內(nèi)眾多中高線城市都對微循環(huán)需求強烈，廣州、廈門、重慶、蘇州地皆在大力發(fā)展微循環(huán)公交。參考《浙江省微循環(huán)公交建設(shè)指南，城市微循環(huán)公交可提供以下三類服務(wù)：）接駁補給：為軌道交通等上一層次公交線網(wǎng)提供客流接駁、喂給服務(wù)；）社區(qū)循環(huán)“走街串巷以增強社區(qū)各活動節(jié)點之間的聯(lián)系促“小街區(qū)“窄路密網(wǎng)”的發(fā)展；）點線直達(dá)服務(wù)：為樞紐站、大型商場、學(xué)校、醫(yī)院、景點等提供點對點直達(dá)服務(wù)。一方面城市微循環(huán)交通可解決區(qū)域內(nèi)部的交通需求，為居民短途出行供更多選擇；另一方面，通過合理的微循環(huán)系統(tǒng)可分流周邊主干道的車流緩解城市整體的交通壓力。城市微循環(huán)場景具有線路較短車型較小速度較緩靈活性較高等特點與自動駕駛Roobus契合度頗高且實現(xiàn)難度明顯低于Roboai一方面城市微循環(huán)交通的路線通常較短且相對循環(huán)因此需要面臨的cornercaes問題相對可控另一方面城市微循環(huán)場景對速度的要求較低例如文遠(yuǎn)知行的Roous最高行駛速度為0因此，自動駕駛小巴的技術(shù)實現(xiàn)難度明顯低于Robtax可更快實現(xiàn)落地未來隨著自動駕駛技術(shù)的不斷演進(jìn)，obobus的規(guī)模和運營范圍也將進(jìn)一步擴(kuò)大。除城市微循環(huán)外，自動駕駛巴士還可應(yīng)用于半封閉場景的觀光接駁車和主干道上行駛的公交車觀光接駁車多應(yīng)于園區(qū)景區(qū)等半封閉場景行駛速度較低約-2M/交通環(huán)境也較為簡單未來4級自動駕駛公司若想要切入該場景技術(shù)難度較低但該場景的空間相對有限而在城市主干道上行駛的自動駕駛公交車體積大、載客多、速度快、路線長因此對自動駕駛知和控制算法的要求更高，落地時間相對靠后。圖：全國代表市的循環(huán)交和自駕駛巴建情況 市 2021年7月，廣州市人大常委會主辦羊城論“設(shè)”，共列10多個微循環(huán)改造項目。廣州 -2021年9月廣州公交集團(tuán)自動駕駛便民線路項目運營方》通自動駕駛公便民示范運營線路。目2016年，深2016年，深市山首條微循環(huán)巴迪K6盲點和難點。209年，深圳前海開通首批微巴公交線，與深圳地5號線二期無縫接駁。2021年1月，由深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計研究中心與坪山區(qū)聯(lián)合打造的5車路協(xié)自動駕駛小巴”示范線啟動運營。深圳2020年，北市通頒全地公線總規(guī)，出“31”線網(wǎng)層級體系，3和線，“1”是指定制公交，按此規(guī)劃對全市公交線路進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。北京 -2022年5月，《北京市“十四五”時期交通發(fā)展建設(shè)規(guī)》正式出臺，提出持續(xù)優(yōu)化地面公交線網(wǎng)，減少長、大線及其，路。-2020年10月，上海自貿(mào)區(qū)臨港環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)公交及智慧道路測試啟動，-2020年10月，上海自貿(mào)區(qū)臨港環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)公交及智慧道路測試啟動，021年月取得上海市首張智能網(wǎng)聯(lián)公交示海 范應(yīng)用牌啟載示應(yīng)。輛用車代司于三自駕平打的能聯(lián)交目可現(xiàn)L3級自動駕駛運營。2022年3月，浙江省公路與運輸管理中心發(fā)浙江微循環(huán)公）浙江 建設(shè)，對微循環(huán)公交的管理模式、線路規(guī)劃、車型設(shè)置、運營調(diào)度等各個環(huán)節(jié)提出了規(guī)范要求?！吨改稀分赋觯诜?022年9月，蘇州市交通運輸局副局長在接受江蘇交廣2022年9月，蘇州市交通運輸局副局長在接受江蘇交廣《交通在線》采訪時提到，交通微循環(huán)網(wǎng)絡(luò)能較好地適應(yīng)蘇州2020年7月，蘇州高鐵新城對外發(fā)布城微循oos市民驗蘇州廈門 -2021年9月發(fā)劃，指出積極推動軌道交通與常規(guī)公共交通融合發(fā)展，推出城際公交、網(wǎng)約公交、微循環(huán)公交等特色公交產(chǎn)品。ofweek，廣州日報，北京市發(fā)改委，東方網(wǎng)，澎湃新聞，新華網(wǎng)，江蘇交通廣播網(wǎng)，玩家競爭：對接政府或公交運營商，早期入局建立先發(fā)優(yōu)勢Robobus業(yè)務(wù)對接各地政府或公交運營商。我們認(rèn)為，文遠(yuǎn)作為早期入局的企業(yè)先占領(lǐng)市場，具有一定先發(fā)優(yōu)勢。目前，Robbs行業(yè)仍處于早期發(fā)展階段，以文遠(yuǎn)知行和百度plo為代表的部企業(yè)在全國多個城市進(jìn)行落地但皆屬于小范圍試運營，未成規(guī)?；M管如此我們?nèi)哉J(rèn)為越早入局的企業(yè)在后期市場爭奪的過程中將擁有更大的先發(fā)優(yōu)勢這主要是由于Robobs屬oGo大B業(yè)務(wù)，企業(yè)需要與各地的公交運營商（通常為國企）和交通管理局對接，因此更早與政府和大客戶建立合作聯(lián)系，更有利于后期的商務(wù)拓展。例如文遠(yuǎn)知行的總部位于廣州，與廣州地區(qū)各部門的關(guān)系較為密切因此在廣州的業(yè)務(wù)推進(jìn)速度也更快，依托于與廣州公交集團(tuán)三汽公司的戰(zhàn)略合作在生物島進(jìn)行落地。除Robobs外文遠(yuǎn)的無人環(huán)衛(wèi)車業(yè)務(wù)同樣在廣州率先落地廣州以外文遠(yuǎn)還聯(lián)合宇通在宇通集團(tuán)的總部鄭州投放了0臺自動駕駛巴士，自1年7月起在中原科技城核心區(qū)域向市民開放體驗服務(wù)。此外，文遠(yuǎn)還于1年初落地南京，并在南京江心洲生態(tài)科技島開展自動駕駛微循環(huán)小巴Robobs的常態(tài)化運營。▍自動駕駛環(huán)衛(wèi)（Roweeper面向政府如何拓展業(yè)務(wù)范圍是關(guān)鍵2年，文遠(yuǎn)正式進(jìn)入公開道路自動駕駛環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域，首批臺車輛已在廣州南沙落地。我們認(rèn)為，相較于Robtai，無人環(huán)衛(wèi)的運行路線更為固定、行駛速度更為緩慢且可以在夜間清晨等人車流量較少的時間段運行因此更容易落地盡管無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域有不少玩家但多為在簡單道路行駛的中小車型真正推出大型環(huán)衛(wèi)車進(jìn)入主干道場景純無人運營的玩家并不多。而文遠(yuǎn)在Robtai領(lǐng)域積累的算法和數(shù)據(jù)可較大程度地遷移至主干道環(huán)衛(wèi)場景大幅縮短前期研發(fā)周期具有較強的技術(shù)競爭力需要指出的是自動駕駛公司在無人環(huán)衛(wèi)場景的客戶為地方政府屬toG模式如何拓展業(yè)務(wù)范圍是關(guān)鍵。文遠(yuǎn)知行：從主干道產(chǎn)品出發(fā)，逐步完善產(chǎn)品矩陣2年4月文遠(yuǎn)知行宣布推出前裝量產(chǎn)全無人駕駛環(huán)衛(wèi)（Robseeer首批超0臺車隊自5月起在廣州南沙區(qū)全域開展公開道路測試，并進(jìn)行清掃、灑水和噴灑殺工作。9月，文遠(yuǎn)又與廣州市黃埔區(qū)城市管理和綜合執(zhí)法局達(dá)成合作，在生物島落地?zé)o人駕駛環(huán)衛(wèi)車運營項目保潔總面積約9萬平方米近期文遠(yuǎn)也與大連高新區(qū)及海創(chuàng)集團(tuán)合作，在大連高新區(qū)落地了東北首個無人駕駛環(huán)衛(wèi)運營項目。該無人駕駛環(huán)衛(wèi)車由文遠(yuǎn)知行和宇通集團(tuán)聯(lián)合設(shè)計生產(chǎn)，為無方向盤、油門、剎車板的前裝量產(chǎn)車型另有環(huán)衛(wèi)云控平臺對所有車輛進(jìn)行管理通過實時信息自動實現(xiàn)車的排班調(diào)度、加水、充電等作業(yè)。圖：文遠(yuǎn)知行出的無人駛環(huán)衛(wèi)隊sAto行業(yè)背景：無人環(huán)衛(wèi)車填補行業(yè)人力缺口自動駕駛可有效填補中國環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)的人員缺口提升行業(yè)機(jī)械化智能化程度傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備分為清潔車輛和垃圾處理設(shè)備兩大類自動駕駛技術(shù)可主要應(yīng)用于前者我將其落地場景進(jìn)一步分為主干道輔道和人行道道路清掃工作簡單重復(fù)路線相對固定行駛相對緩慢，因此較容易實現(xiàn)自動駕駛落地。輔道和人行道：當(dāng)前機(jī)械化程度較低，主要由環(huán)衛(wèi)工人完成清掃工作，存在明顯人力缺口，尤其是在中低線城市。據(jù)盈峰環(huán)境估算，若不改變當(dāng)前的作業(yè)模式，至025年，中國至少需要-550萬環(huán)衛(wèi)工人，對比當(dāng)前中國存量環(huán)衛(wèi)工人約0萬此外環(huán)衛(wèi)服務(wù)大多工作時間長環(huán)境不佳薪資低易發(fā)生交通事故，因此難以吸收“新鮮血液，老齡化問題嚴(yán)重，未來難有增量。據(jù)億歐智庫報告0年中國環(huán)衛(wèi)工人中0歲以上人群的占比高達(dá)%而中小型無人環(huán)衛(wèi)車可在上述道路上行駛，有效填補環(huán)衛(wèi)工人缺口，并提升機(jī)械化程度。主干道：清潔服務(wù)主要由環(huán)衛(wèi)車完成，當(dāng)前由人力司機(jī)駕駛車輛，未來可采用自動駕駛技術(shù)解放司機(jī)人力，使其從事更高級的工作，同時配合智能化作業(yè)方案提升清掃工作效率。文遠(yuǎn)目前的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車就主要針對城市主干道場景作業(yè)但不排除未來會拓展至其它場景。中國無人環(huán)衛(wèi)遠(yuǎn)期潛在市場規(guī)模超千億元。據(jù)環(huán)境司南統(tǒng)計，0年，全國清掃運營及垃圾清運市場的規(guī)模分別約0億及0億元，合計約0億元，且該機(jī)構(gòu)預(yù)計隨著城市化進(jìn)程的推進(jìn)，未來每年仍可有約%的增幅。而據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)計5年中國無人環(huán)衛(wèi)市場規(guī)模將達(dá)5億元，后續(xù)仍有廣闊的增長空間。圖：0年中國環(huán)工人結(jié)構(gòu) 圖：0年中國環(huán)工人掃保潔員）薪情（元）歲以歲歲以

一線城新一線二線城市三線城市四線城市五線城市

0 0 0 0 0 資料來源：億歐智庫， 資料來源：盈峰環(huán)境，玩家競爭：主干道產(chǎn)品難度最高，政府資源較關(guān)鍵文遠(yuǎn)知行率先選擇切入的主干道環(huán)衛(wèi)場景技術(shù)難度最大，玩家相對較少。我們認(rèn)為，文遠(yuǎn)依托在Robotai場景積累的算法和數(shù)據(jù)，具有一定技術(shù)優(yōu)勢。我們在前文中將無人環(huán)衛(wèi)車落地的公開道路場景分為主干道輔道和人行道可分別對應(yīng)大中小三類車型此外，在公園、校園、產(chǎn)業(yè)園等半封閉場景中，以中小車型為主；在購物中心、展館、業(yè)倉儲等封閉場景中，則以小車型為主。一方面，城市主干道的駕駛環(huán)境最為復(fù)雜，包括高速行駛的車輛以及過馬路的行人非機(jī)動車等對自動駕駛系統(tǒng)的感知能力的要求更高但對于文遠(yuǎn)而言這些道路恰恰是其Robtaxi的運行范圍因此在場景遷移時難度較低文遠(yuǎn)的技術(shù)優(yōu)勢也更為突出。目前，大部分玩家的車型仍裝有駕駛艙，而文遠(yuǎn)的前裝量產(chǎn)無人環(huán)衛(wèi)車已將方向盤和油門剎車去除，是唯一實現(xiàn)了真正全無人的自動駕駛公司彰顯其技術(shù)能力。另一方面，在主干道上行駛的大型無人環(huán)衛(wèi)車，較其它兩類車型，行駛速度相對更快，載重和體積也更大，因此對自動駕駛系統(tǒng)的控制算法的要求更高。大型人環(huán)衛(wèi)車的清掃時速約0公里，滿載重量約-0噸；中型車輛的清掃時速約0公里滿載重量約-3噸小型車輛的清掃時速則一般在5公里左右重量不超過0公斤。值得一提的是，文遠(yuǎn)的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車在大型車輛中尺寸較小，滿載重量為6噸，其余玩家的大型無人環(huán)衛(wèi)車普遍超0噸。我們認(rèn)為這主要是由于文遠(yuǎn)此前落地的產(chǎn)品，包括Robtax、Robobs和Roboan的滿載重量接近，場景類似，算法適配性能更快、更容易。但中小型無人環(huán)衛(wèi)車亦有特殊難點。絕大部分路面垃圾都集中在道路的邊沿，因此自動駕駛環(huán)衛(wèi)車需要在不同形態(tài)道路邊緣完成精細(xì)貼邊清掃，對定位誤差要求較高。此外，在輔道上行駛的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車會遇到許多不可躲避繞行的特殊場景，如崎嶇路面、道路縫隙、邊緣死角等，需緩速或停駛進(jìn)行清掃。文遠(yuǎn)的低位誤差、高技術(shù)應(yīng)用可完成精細(xì)貼邊清掃，突顯其技術(shù)實力。目前中國無人環(huán)衛(wèi)普遍沿用傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)的政府招投標(biāo)模式企業(yè)在復(fù)制拓展無人環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)時或?qū)⒚媾R更多挑戰(zhàn)無人環(huán)衛(wèi)屬oG業(yè)務(wù)企業(yè)通常需要通過招投標(biāo)的方式拿下項目，中大型招投標(biāo)合同的期限一般在-0年。但不同地方政府對自動駕駛的熟悉接納程度不同尤其是大部分政府對在主干道上行駛的自動駕駛車輛會更為謹(jǐn)慎因此人環(huán)衛(wèi)玩家在業(yè)務(wù)拓展中或面臨更多挑戰(zhàn)政府資源將扮演較為重要的角色例如文遠(yuǎn)無人環(huán)衛(wèi)車之所以在廣州率先實現(xiàn)落地我們認(rèn)為主要就是由于文遠(yuǎn)此前在其他業(yè)務(wù)中與廣州政府建立了較為深厚的關(guān)系而文遠(yuǎn)在自動駕駛小巴業(yè)務(wù)中積累的政府資源或也可定程度賦能其無人環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)。此外傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)也開始與自動駕駛公司合作進(jìn)行無人化探索，例如北京環(huán)衛(wèi)和度plo、龍馬環(huán)衛(wèi)和于萬智駕盈峰環(huán)境和酷哇機(jī)器人等我們認(rèn)為傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)擁有豐富的運營經(jīng)驗和資源，自動駕駛公司則可提供4技術(shù)，雙方攜手亦屬大勢所趨。圖：無人環(huán)衛(wèi)分類 小型無人環(huán)衛(wèi)車

中型無人環(huán)衛(wèi)車

大型無人環(huán)衛(wèi)車落地場景：行人道、封閉半封閉場景落地場景：行人道、封閉半封閉場景落地場景：輔道、半封閉場景落地場景：主干道水箱塵箱容量：100L

水箱塵箱容量：200L

水箱/塵箱容量： 2000-6000L清掃寬度：1M 清掃寬度：1M清掃寬度：2M清掃寬度：3M重量： <500KG最大清掃速度：5K/h

重量： 2-3噸最大清掃速度：10K/h

重量： 6-18噸最大清掃速度： 20K/h 各公司官網(wǎng)，▍自動駕駛貨運車（Rooan：打造“自動駕駛技術(shù)企業(yè)車企場景方”同城貨運生態(tài)與干線物流相比，同城貨運的駕駛場景和車型規(guī)格都與Robotai高度相似，因此Robotai企業(yè)進(jìn)入同城貨運領(lǐng)域的技術(shù)實現(xiàn)難度和前期研發(fā)成本更低。但自動駕駛企業(yè)想要在同城貨運領(lǐng)域取得成功，除自動駕駛技術(shù)外，還需建立穩(wěn)固的行業(yè)關(guān)系網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)，“自動駕駛技術(shù)企業(yè)車企場景方目前相較于其他場景國內(nèi)同城貨運領(lǐng)域的自動駕駛玩家并不多文遠(yuǎn)知行攜手國內(nèi)輕客龍頭江鈴汽車和國內(nèi)快遞龍頭中通快遞合作打造同城貨運生態(tài)，已具備一定先發(fā)優(yōu)勢。文遠(yuǎn)知行：攜手江鈴和中通，合作打造同城貨運生態(tài)1年9月文遠(yuǎn)知行正式發(fā)布自動駕駛貨運（Roba采用江鈴輕客V車型后續(xù)將為中通快遞提供同城貨運服務(wù)三方合作打造同城貨運生態(tài)此外，文遠(yuǎn)與江鈴正在打造Roban前裝量產(chǎn)車型B樣車已于Q23推出目前文遠(yuǎn)Robvan已展開公開道路測試和試運營，并完成了超萬個商業(yè)訂單。圖：文遠(yuǎn)知行江鈴車聯(lián)打造n 公官網(wǎng)行業(yè)背景：Rboan助力物流企業(yè)降本增效隨著物流需求的上升和人口紅利的消退國內(nèi)同城貨運行業(yè)的人力成本逐漸攀升運力缺口也愈發(fā)明顯自動駕駛新技術(shù)的出現(xiàn)可有效幫助物流企業(yè)實現(xiàn)降本增效填補人力缺口提升企業(yè)競爭力城貨運市場包括傳統(tǒng)的快遞市場以及貨拉拉滴滴貨運所的貨運市場傳統(tǒng)快遞行業(yè)的毛利持續(xù)承壓，據(jù)新智駕引述中國物流與采購聯(lián)合會的調(diào)研結(jié)果，0年，有%的物流運輸企業(yè)反映人力成本增長明顯，基層駕駛員等人力成本正以每年超%的速度增加。以順豐快遞為例，根據(jù)其財報，1年，人工占據(jù)了順豐約%的營業(yè)成本，同時占總收入的%。此外，部分物流企業(yè)已出現(xiàn)較大的人員缺口根據(jù)人社部最新公布的2Q22中“最缺工的0個職業(yè)里快遞員位列第二未來在同城貨運自動駕駛商業(yè)化后，將會由Roban將貨物從快遞在個城市的分揀中心運送至各網(wǎng)點，在卸貨點由工作人員或機(jī)械負(fù)責(zé)卸貨，再通過人力快遞員或“最后一公里”無人配送小車將貨物配送給終端用戶，從而提高同城貨運的周轉(zhuǎn)效率并降低運輸?shù)娜肆Τ杀尽Ｍ秦涍\與obotai所面臨的場景高度重合，可共用同一套技術(shù)棧，且實現(xiàn)難度相對較低公路物流運輸可大致分為三個環(huán)節(jié)：重卡進(jìn)行城際間的干線物流輕卡進(jìn)行轉(zhuǎn)中心到服務(wù)網(wǎng)點的同城貨運以及最后觸達(dá)C端的末端配送相比于干線物流同城貨運場景和Robtaxi的重合度最高皆在城市復(fù)雜道路行駛且車型規(guī)格也更為相似因此可大量復(fù)用已有的Robtaxi技術(shù)。此外，Roban的技術(shù)難度較Robtaxi更低。一方面，Roboan載物而非載人因此不需要考慮人類的乘坐舒適性但仍需要一定的平穩(wěn)性以確保物體不會被損壞另一方面Roban的部分運行路線相對固定例如從快遞轉(zhuǎn)運中心到各網(wǎng)點的點對點運輸。此類需求還可在夜間完成，提高運營效率。中國自動駕駛同城貨運市場的潛在規(guī)模達(dá)萬億元。據(jù)易觀智庫估算，1年，中國同城貨運市場規(guī)模約4萬億元至5年有望增長至6萬億元從車輛的角度來看，1年，中國商用車?yán)塾嬩N量3萬輛，其中輕型商用車319萬輛（輕卡21萬輛。圖：中國同運行市場模預(yù)測，E 圖：中國主要遞公毛利持續(xù)承，1 1.81.51.20.90.60.30

市場規(guī)（萬元） 同比0EEEEE

8 9 0 中通 順豐 韻達(dá) 圓通 申通Analysys智庫（含預(yù)測）， 各公司年報，圖：n在快遞物流的應(yīng)用景 n

n路線固定

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/最后一公里件

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點 資料來源：（圖中icon來自網(wǎng)站Flaticon）玩家競爭：能否建立穩(wěn)固的行業(yè)關(guān)系網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)是關(guān)鍵除技術(shù)外我們認(rèn)為自動駕駛企業(yè)想要成功進(jìn)入同城貨運領(lǐng)域還取決于能否建立穩(wěn)固的行業(yè)關(guān)系網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)文遠(yuǎn)就與江鈴和中通建立了深度合作中通快遞是中國六大遞巨頭之一以包裹量計算市場份額位列第一干線物流和同城貨運網(wǎng)絡(luò)遍布全國。根其財報，1年，中通快遞全年包裹量達(dá)3億件，國內(nèi)市場份額達(dá)%，同時也是全球首家年業(yè)務(wù)量突破0億件的快遞公司。江鈴汽車則是中國“輕客”龍頭，1年以%的市占率穩(wěn)居國內(nèi)輕客行業(yè)的首位。amo和Cruise也是Rbotai企業(yè)切入同城貨運行業(yè)的代表同樣在建立屬于自己的“朋友圈Wamo同時布局干線物流和支線物流，旨在打通自動駕駛貨運全鏈條其小型貨車主要改造于ChrserPacfca的mnan車型0年初起在亞利桑那州鳳凰城為US提供同城物流服務(wù)1年1月又將與S的合作拓展至干線物流場景往返于德克薩斯州的Houston和Daas-ForthWorth之間。Cruse則自0年開始為mart提供自動駕駛同城貨運服務(wù)，目前在美國亞利桑那州的多個城市提供服務(wù)，公規(guī)劃3年開始生產(chǎn)前裝量產(chǎn)車型CruseOrgn貨運版。圖：提供自動駛同貨運代表企業(yè)Wayoryseracifica（亞利桑）riseWaart（亞利）資料來源：各公司官網(wǎng)，圖Wmo用于城貨運卡和用干線流的卡Wmo官網(wǎng)▍乘用車DS高階輔助駕駛大規(guī)模量產(chǎn)前夜群雄逐鹿，誰執(zhí)牛耳？文遠(yuǎn)知行攜手博世進(jìn)入乘用車領(lǐng)域，共同開發(fā)DS高階輔助駕駛解決方案。中國乘用車DS市場玩家眾多，競爭尤為激烈。我們認(rèn)為，Robtai企業(yè)通常具備更高的自動駕駛技術(shù)水平但在工程化能力和成本控制方面或有所欠缺博世作為全球er1巨頭在輔助駕駛領(lǐng)域客戶廣泛與文遠(yuǎn)存在高度互補性我們認(rèn)為雙方珠聯(lián)璧合有望在廣闊的乘用車智能駕駛市場分得一杯羹。文遠(yuǎn)知行：與博世合作，珠聯(lián)璧合2年5月，文遠(yuǎn)知行宣布獲得博世的戰(zhàn)略投資，雙方共同開發(fā)應(yīng)用于中國乘用車市場的DS高階輔助駕駛解決方案公司預(yù)計3年開始進(jìn)入大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)階段。博世在輔助駕駛產(chǎn)品領(lǐng)域客戶廣泛已在中國量產(chǎn)了00多個1級DS項目以及0多個L/L2級別輔助駕駛項目。據(jù)高工智能汽車研究院，在中國，博世H22占據(jù)了%的0+L1市場以及%的2市場，分別位居第一和第二。其客戶包括奔馳、本田等合資品牌，以及比亞迪、長安、長城、廣汽、上汽等自主品牌。我們認(rèn)為，文遠(yuǎn)和博世的合作存在高度互補性。文遠(yuǎn)作為4企業(yè)擁有更高的技術(shù)和性能天花板而博世作為傳統(tǒng)er1巨頭可彌補文遠(yuǎn)在供應(yīng)鏈管理成本控制量產(chǎn)交付、車企合作方面的不足。據(jù)6氪報道，博世在高階智能駕駛方面的優(yōu)勢并不突出，某傳主機(jī)廠的智能駕駛產(chǎn)品中中低配車型采用的是博世的5R1V方案高配車型采用的則華為的5R1V方案我們認(rèn)為這也是為何博世會選擇在中國DS市場牽手文遠(yuǎn)知行，雙方珠聯(lián)璧合，有望在競爭激烈的乘用車智能駕駛市場殺出一條路此外與直接對接企相比，文遠(yuǎn)與經(jīng)驗豐富的er1博世合作，亦有利于時間效率和投入產(chǎn)出比的提升。領(lǐng)的動共卓越的供應(yīng)鏈管理量控 化平解領(lǐng)的動共卓越的供應(yīng)鏈管理量控 化平解計、高度補性的品銷20222023段 大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)階段各公司官網(wǎng)，行業(yè)背景：以O(shè)A為代表的高階輔助駕駛功能在乘用車市場加速落地在中國乘用車市場以高速城區(qū)NOA為代表的高階輔助駕駛功能正在加速落地傳統(tǒng)車企缺乏自研能力內(nèi)生動力不足卻又面臨外部造車新勢力的激烈競爭因此正在積極尋求第三方合作，智能化轉(zhuǎn)型勢在必行。NO（Navgteonutopiot即導(dǎo)航輔助駕駛亦可對應(yīng)不同車企對外宣傳的“高階智能智慧領(lǐng)航導(dǎo)航自動輔助駕駛功能可實現(xiàn)一定道路場景范圍內(nèi)的點到點智能駕駛。NOA可視作CC（自適應(yīng)巡航控制、LCC（車道居中控制、L（自動變道輔助等功能的疊加在此基礎(chǔ)上結(jié)合高精地圖導(dǎo)航傳感器信息及規(guī)控算法調(diào)度實現(xiàn)動跟車變道上下匝道控制車速等智駕功能根據(jù)場景的不同NOA可進(jìn)一步分為速NOA和城區(qū)NO。高速NO：進(jìn)入-0快速滲透階段。高速OA普遍限制在特定高速公路和城區(qū)高架路開啟，包含自動進(jìn)出匝道、調(diào)整車速、變換車道等功能，目前打磨已較為成熟，造車新勢力基本實現(xiàn)量產(chǎn)，自主品牌緊隨其后。據(jù)高工智能汽車研究監(jiān)測數(shù)據(jù)2年中國乘用車市場前裝標(biāo)配高速NOA搭載量約2萬輛同比增長近（此處標(biāo)配的含義是若某車型的高端版本標(biāo)配亦納入其中但蔚來、特斯拉等選購模式未計算入內(nèi)高工智能汽車研究院預(yù)測至5年NO（含區(qū)）前裝標(biāo)配搭載量將超過0萬輛，蓋世汽車研究院在《智能輔助駕駛趨勢望報告中也給出了5年國內(nèi)NOA搭載量突破0萬輛的預(yù)測滲透率有望超過%。城區(qū)NO乘用車“L4演繹年內(nèi)開始落地區(qū)NOA針對城區(qū)道路場景進(jìn)行升級，包含信號燈識別、自動變道、自動避障等功能，場景復(fù)雜程度和技實現(xiàn)難度遠(yuǎn)高于高速NO目前城區(qū)NOA尚處發(fā)展早期小鵬與北汽極（為）2年率先推出ba版本進(jìn)行試水，而我們認(rèn)為-224將成為城區(qū)NOA落地的關(guān)鍵發(fā)力時窗。目前來看可提供NOA功能的車企仍以造車新勢力為主包括特斯拉蔚來小鵬理想等傳統(tǒng)車企在自動駕駛方面除了用戶教育、駕駛體驗以及配套法規(guī)等外部條制約，多存在自研能力不足、過分注重流程導(dǎo)向外購方案迭代緩慢等問題導(dǎo)致發(fā)展度反復(fù)，陷入“創(chuàng)新者窘境。為突破困境，大部分傳統(tǒng)車企選擇牽手第三方自動駕駛技術(shù)公司，迅速補足自身技術(shù)短板實現(xiàn)入局，并提升產(chǎn)品競爭力。圖：A是高階輔駕駛展趨勢/RL/RL/R/R/R/RCA單車道IA單車道多車C多車J/IAW/J/IAJ//K高OAOA1 2高OAOAttcrcyrkg=；tersetr=egssst=車道保持輔助系統(tǒng)（toe=IItrtdrsessst=統(tǒng)=+k/JrffcJmssst=助=+k/Wwysst=；O（tentt=航資料來源：蓋世汽車研究院，圖：各車企區(qū)A功能發(fā)情況 車企車企 出間 能 具體功能 覆蓋區(qū)域 型 算法小鵬 月 GP 車智識別加塞及避險、信號識別

海 G5 棧研華為華為深上海 S自動調(diào)、轉(zhuǎn)//、上下匝道等極狐 月 長安 月 城區(qū)A 無感停持道/

上海\深圳 阿維塔1 華為EEE7 棧研-車動蔚來 內(nèi) OP+理想 內(nèi) Dx 全場景導(dǎo)航輔助駕駛 - 7、89x

棧研plloOBO-集度 年月 P.0長城 預(yù)計年內(nèi) 城OH 航/變切讓

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毫末智行資料來源：各公司官網(wǎng)，汽車之家，易車，中國汽車報，（圖中時間點為各公司規(guī)劃或預(yù)測）玩家競爭“技術(shù)成本量產(chǎn)”能力缺一不可，城區(qū)NOA壁壘更高中國乘用車DS市場玩家眾多各有優(yōu)勢我們將玩家分為以下幾類傳統(tǒng)er1供應(yīng)商；）4玩家“降維”切入；）當(dāng)前以乘用車DAS市場為主的本土創(chuàng)企（進(jìn)一步劃分為算法團(tuán)隊背景和工程團(tuán)隊背景；）車企轉(zhuǎn)為全棧自研。我們認(rèn)為，傳統(tǒng)車企大多有智能駕駛?cè)珬Ｗ匝械囊?guī)劃和愿景但受制于自動駕駛所需的大規(guī)模研發(fā)投入，傳統(tǒng)車企在組織、文化和薪酬方面對自動駕駛?cè)瞬牌毡槿狈ξ?，技術(shù)尚不成熟且暫時無法對銷量形成明顯提振等因素實際落地難度較大未來或?qū)⒁酝赓?共研（主機(jī)廠負(fù)責(zé)產(chǎn)品和功能定義、自動駕駛公司負(fù)責(zé)研發(fā)）為主要方式。對于差異化的車型定位和消費群體主機(jī)廠亦需要差異化的硬件配置和自動駕駛系統(tǒng)功能這將考驗自動駕駛供應(yīng)商在產(chǎn)品性能算法快速適配量產(chǎn)交付成本控制等方面的綜合能力。針對不同類型的玩家，我們認(rèn)為，傳統(tǒng)er1在供應(yīng)鏈管理、工程化能力和車企關(guān)系網(wǎng)方面具有豐富經(jīng)驗，但感知算法能力偏弱，目前仍以較低階的DS功能為主。4企業(yè)一開始便基于完全無人駕駛進(jìn)行設(shè)計技術(shù)和性能天花板更高更適應(yīng)城區(qū)的復(fù)雜狀況數(shù)據(jù)閉環(huán)能力也更強但此前研發(fā)多以追求極致性能為導(dǎo)向工程化能力和成本控制通常是短板所在此外中國還有一批當(dāng)前以乘用車DS市場為主的初創(chuàng)企業(yè)在前幾年行業(yè)缺芯的大背景下享受到一波國產(chǎn)替代的紅利，2年開始陸續(xù)進(jìn)入前裝量產(chǎn)周期，但算法能力與從4級降維的玩家有一定差距。如果沒有主機(jī)廠的有力背書與支持，當(dāng)行泊一體方案逐步成為主流方案實現(xiàn)兼容各類2功能之后這類公司的后續(xù)成長空間如何有待觀望。相較之下，以算法團(tuán)隊背景為主的公司未來的發(fā)展?jié)摿蚋鼮橥怀?。圖：乘用車智駕駛域不類型玩對比 博世Ti供應(yīng)商豐富的車企客戶關(guān)系網(wǎng)成熟的供應(yīng)鏈管理和質(zhì)量控制體系嚴(yán)格的工程設(shè)計和測試驗證機(jī)制在NA等高階智能駕駛功能中略顯乏力，算法存在一定短板海外傳Ti巨頭在中國市場面臨強大的采埃安波電裝-較強產(chǎn)業(yè)鏈話語權(quán)本土競爭壓力華為L玩家（算法背景）-技術(shù)和性能天花板更高，數(shù)據(jù)閉環(huán)能力更強，尤其在城NA勢突出，更能滿足車相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)和交付要求-與傳Ti或有欠缺百度o行S創(chuàng)企（算法背景）時間點先玩家，可前與車企合作進(jìn)行卡位與玩家相比，對乘用車智能駕駛功能需求的解或更深，從而更好地進(jìn)行性能和成本的平衡與工程團(tuán)隊背景的友商相比，更有希望向更高階的智能駕駛功能突圍與傳Ti或有欠缺針NA