文遠(yuǎn)知行L4玩家商業(yè)版圖構(gòu)建的代表快速形成自我造血能力

▍公司概況全棧式平臺(tái)eRidene賦能五大自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，商業(yè)版圖構(gòu)建亮眼我們認(rèn)為，文遠(yuǎn)知行是L4級(jí)自動(dòng)駕駛玩家商業(yè)版圖構(gòu)建的代表。公司從Robotxi起步持續(xù)拓展業(yè)務(wù)邊界已落地五大自動(dòng)駕駛產(chǎn)品彰顯技術(shù)的泛化能力和團(tuán)隊(duì)的運(yùn)營(yíng)能力業(yè)務(wù)版圖的不斷擴(kuò)張一方面有助于公司加速商業(yè)化進(jìn)程進(jìn)行自我造血另一方面也打開(kāi)了公司長(zhǎng)期的市場(chǎng)空間。圖：文遠(yuǎn)行WT分析威脅乘威脅乘車(chē)智能駕駛市場(chǎng)玩家眾多，包括傳ir1供應(yīng)商、L4玩家、以市場(chǎng)為主的創(chuàng)企等，車(chē)企同樣存在自研可能優(yōu)勢(shì)otai商業(yè)化運(yùn)營(yíng)超100天，Rbous超500前列一套全棧式技術(shù)平WReOn同自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，彰顯技術(shù)泛化能力同時(shí)獲得中美全無(wú)人駕駛測(cè)試牌照，反映核心團(tuán)隊(duì)具有資深的自動(dòng)駕駛學(xué)術(shù)及從業(yè)背景，曾任職于百度、微軟、Fcbok、Gole、滴滴、神州專(zhuān)車(chē)等行業(yè)巨頭，研發(fā)人員占比超80%自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)規(guī)模和測(cè)試?yán)锍叹嚯x行業(yè)巨Wmo仍有一段距離，但目前業(yè)務(wù)頭部Rbtai玩家車(chē)隊(duì)規(guī)模皆在百臺(tái)級(jí)別，差距不大機(jī)會(huì)otai：與廣汽集團(tuán)和日產(chǎn)等主機(jī)廠達(dá)成戰(zhàn)略合作，公司預(yù)計(jì)前裝量產(chǎn)車(chē)型2024地oous：試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)城市達(dá)18座，具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)osweer：從大型主干道無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)入手，同時(shí)研發(fā)在輔道/人行道工作的中小車(chē)型，提供更全面的環(huán)衛(wèi)服務(wù)oovn：與福特江鈴合作的前裝量產(chǎn)車(chē)出與吉商用車(chē)開(kāi)發(fā)具有完全冗余的前裝L4自動(dòng)駕駛物流車(chē)高階輔駕：與世作開(kāi)乘用車(chē)智能駕駛方案，雙方高度互補(bǔ)，預(yù)計(jì)2023年進(jìn)入大規(guī)模生產(chǎn)階段，目前已獲主公司官網(wǎng)（含預(yù)測(cè)），文遠(yuǎn)知行成立于7年，總部位于廣州，是全球領(lǐng)先的4級(jí)自動(dòng)駕駛公司。年，文遠(yuǎn)推出首批Robtaxi車(chē)輛，截至2年底已在中國(guó)和中東的4個(gè)城市、超平方公里的服務(wù)區(qū)域向公眾開(kāi)放Robtaxi服務(wù)在廣州的商業(yè)運(yùn)營(yíng)天數(shù)已超0天司在國(guó)內(nèi)的Robtaxi測(cè)試區(qū)域更是突破0平方公里同時(shí)獲得了中國(guó)和美國(guó)的全無(wú)人駕駛測(cè)試牌照在此基礎(chǔ)上公司持續(xù)拓展其業(yè)務(wù)邊界目前已發(fā)展了五大自動(dòng)駕駛產(chǎn)品：自動(dòng)駕駛出租（Robtax自動(dòng)駕駛?。≧obbs自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)（Robseeer自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)（Roban）以及面向乘用車(chē)的DS高階輔助駕駛系統(tǒng)。為將已有的技術(shù)高效復(fù)用到不同車(chē)型上文遠(yuǎn)推出全棧式通用技術(shù)平臺(tái)WeRde通過(guò)全棧式軟件算法模塊化硬件方案和云架構(gòu)平臺(tái)賦能所有場(chǎng)景目前已適配五大產(chǎn)品線，超款4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型。一方面，不同自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的軟硬件無(wú)需進(jìn)行重大調(diào)整，可大幅提升研發(fā)效率；另一方面WRdeOe建立數(shù)據(jù)閉環(huán)，不同場(chǎng)景間的數(shù)據(jù)和供應(yīng)鏈可進(jìn)行聯(lián)動(dòng)共用從而形成規(guī)模和協(xié)同效應(yīng)截至2年底文遠(yuǎn)已積累了超萬(wàn)公里的公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛里程。圖：文遠(yuǎn)知五大動(dòng)駕產(chǎn)品首推時(shí)間

車(chē)隊(duì)規(guī)

落地區(qū)

車(chē)不詳RvnRi不詳RvnRi國(guó)廣汽集團(tuán)、日產(chǎn)RsRs~個(gè)城市）自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)Rw自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)RwrDS智能駕駛DS智能駕駛--博世資料來(lái)源：公司官網(wǎng)（含預(yù)測(cè)），圖：文遠(yuǎn)行Widee通技術(shù)平臺(tái)資料來(lái)：文知行網(wǎng)圖：文遠(yuǎn)知自動(dòng)駛車(chē)隊(duì) 資料來(lái)：文知行方微公號(hào)目前，頭部L4玩家皆在拓展業(yè)務(wù)布局以快速形成自我造血能力。在此之中，我們認(rèn)為文遠(yuǎn)知行的商業(yè)版圖擴(kuò)張具有扎實(shí)的底層邏輯無(wú)論從規(guī)劃還是部署來(lái)看皆表現(xiàn)突出，其關(guān)鍵在于：技術(shù)不同落地場(chǎng)景間具有較強(qiáng)的可遷移性以全棧式通用技術(shù)平臺(tái)eRideOne統(tǒng)一賦能，彰顯技術(shù)泛化能力。文遠(yuǎn)當(dāng)前的五大自動(dòng)駕駛產(chǎn)品皆以城市開(kāi)放道路為主場(chǎng)景重疊度極高從技術(shù)角度皆可視為Robtaxi的某“降維Robbs遵循固定路線接駁Robsweeper在固定路線作業(yè)ooan按固定路線送貨，DAS算法要求低于因此文遠(yuǎn)推出了通用技術(shù)平臺(tái)WRdeO通過(guò)全棧式軟件算法、模塊化硬件方案和云架構(gòu)平臺(tái)賦能所有場(chǎng)景，目前已適配五大產(chǎn)品線。一方面，不同自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的軟硬件無(wú)需進(jìn)行重大調(diào)整，可大幅提升研發(fā)效率；另一方面WRdeOe建立數(shù)據(jù)閉環(huán)，不同場(chǎng)景間的數(shù)據(jù)和供應(yīng)鏈可進(jìn)行聯(lián)動(dòng)共用，從而形成規(guī)模和協(xié)同效應(yīng)。例如公司的ootaxi和Robous在行駛時(shí)傳感器若觀察到某條道路需要特別清掃該信息會(huì)上傳至WeRdeOe的云端平臺(tái)再下達(dá)至Roosweeper模塊調(diào)用臨近閑置的Robseepr立即前往作業(yè)，以形成場(chǎng)景之間的聯(lián)動(dòng)。值得一提的是Robtruk作為4級(jí)自動(dòng)駕駛另一大落地場(chǎng)景我們認(rèn)為其所面臨的挑戰(zhàn)與Robtaxi有所不同盡管所面對(duì)的場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單且固定可預(yù)測(cè)性更高，但Robtruck受制于更大的體積和重量，相比轎車(chē)需要更長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間及動(dòng)距離，而高速公路上車(chē)輛行駛速度又普遍較快，因此對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知預(yù)測(cè)能力的要求更高此外作為載重工具卡車(chē)的重量從空載5噸到滿載0噸等，因此其控制算法強(qiáng)調(diào)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。從傳感器配置來(lái)看，Robtruck對(duì)感知離的要求較Robtaxi更高，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為Robtruck的安全感知距離至少需要0米，高效率感知距離則至少需要0米。而同樣是物流場(chǎng)景，在城市中運(yùn)營(yíng)的Roban的車(chē)型規(guī)格行駛速度和落地場(chǎng)景都與Robtaxi更接近對(duì)Robtaxi玩家而言遷移難度也更低。此外，單從自動(dòng)駕駛能力出發(fā)，文遠(yuǎn)擁有豐富的技術(shù)儲(chǔ)備，自研全棧式自動(dòng)駕駛解決方案，專(zhuān)利布局全面廣泛。截至2年底，文遠(yuǎn)知行在全球已申請(qǐng)專(zhuān)利超0件，涵蓋自動(dòng)駕駛、傳感器、障礙物、檢測(cè)方法、激光雷達(dá)等多領(lǐng)域。硬件層面，文遠(yuǎn)知行于22年6月發(fā)布最新一代自動(dòng)駕駛傳感器套件WRdeesorSute5.0，包括2個(gè)攝像頭和7顆激光雷達(dá)，可在-50OS的算力平臺(tái)上運(yùn)行文遠(yuǎn)的傳感器套件采用模塊化設(shè)計(jì)只需改變感知部件的數(shù)量即可適配不同車(chē)型WeRdeSS5.0的頂部前感知模組包括3顆激光雷達(dá)5個(gè)中距離相機(jī)和2個(gè)長(zhǎng)距離相機(jī)尾翼感知模組包括顆激光雷達(dá)及1個(gè)中距離相機(jī)，車(chē)身四周另有多個(gè)盲區(qū)激光雷達(dá)和魚(yú)眼相機(jī)組成的補(bǔ)盲感知模組23年初CS上文遠(yuǎn)進(jìn)一步發(fā)布WeRdeS5.，通過(guò)融合車(chē)規(guī)級(jí)高分辨率半固態(tài)激光雷達(dá)、側(cè)方位補(bǔ)盲激光雷達(dá)、高精度攝像頭等多種傳感器，具備周?chē)?度、前方直線距離0米的感知能力。外該套件通過(guò)車(chē)內(nèi)屏幕進(jìn)行路面環(huán)境的感知展示讓車(chē)內(nèi)乘客能夠更清晰直觀地了解當(dāng)前自動(dòng)駕駛車(chē)輛的行駛狀態(tài)，以提升乘坐感受。文遠(yuǎn)的自動(dòng)駕駛套件從8年早期迭代至今，成本降幅已達(dá)約7%。軟件層面，文遠(yuǎn)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛基于專(zhuān)為城市自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的通用型平臺(tái)WRdeOn其自主設(shè)計(jì)的深度學(xué)習(xí)模型支持感知預(yù)測(cè)規(guī)劃和控制模塊，感知模型可適應(yīng)各種傳感器配置和車(chē)輛類(lèi)型，規(guī)劃和控制算法針對(duì)一般城市駕駛場(chǎng)景并可靈活部署適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景與基于預(yù)定規(guī)則的算法不同文遠(yuǎn)的模型能夠根據(jù)輸入的駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行自我迭代。數(shù)據(jù)層面，文遠(yuǎn)已建立涵蓋全數(shù)據(jù)反饋回路的云數(shù)據(jù)平臺(tái)，包括數(shù)據(jù)處理、分布式模型訓(xùn)練、模型驗(yàn)證和模型部署系統(tǒng)等不同階段。模型會(huì)自動(dòng)用新數(shù)據(jù)更新，并通過(guò)云分布式平臺(tái)進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練后的模型會(huì)經(jīng)過(guò)驗(yàn)證后部署到整個(gè)車(chē)隊(duì)。另有模擬仿真平臺(tái)進(jìn)行模擬測(cè)試，涵蓋數(shù)萬(wàn)個(gè)仿真場(chǎng)景。圖WideSsrSte1升級(jí)的車(chē)可視系統(tǒng) 圖：搭載WideSsrSte.1的ti 資料來(lái)：公官網(wǎng) 資料來(lái)：公官網(wǎng)圖：文遠(yuǎn)知傳感套件代程 間 詳情WdeSrtSute

月

與英偉達(dá)和德昌電機(jī)共同打造；全llOOF感器套件和冷卻及清潔系統(tǒng)全部集成在車(chē)頂上與此前相比，更高的模塊集成度節(jié)省多的空間，并減少了車(chē)內(nèi)噪.

傳感器配置包括激光雷達(dá)傳感器配置包括激光雷達(dá)機(jī)模塊等；對(duì).，體積是/，重量是公斤。年月WdeSnrSuteWWdeSnrSute月傳感器包個(gè)攝像頭顆固態(tài)激光雷達(dá)；對(duì).，頂部前感知模組高度減減少，整體重量減少文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)，運(yùn)營(yíng)：在不同業(yè)務(wù)中尋找強(qiáng)大且互補(bǔ)的合作伙伴，減少前期的學(xué)習(xí)和試錯(cuò)成本文遠(yuǎn)的五大產(chǎn)品雖然駕駛場(chǎng)景相似度頗高但運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景卻各有不同。Robtaxi要是oC業(yè)務(wù)，流量入口和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)至關(guān)重要；Robbs、Rseeper和Roboan面向各地公交集團(tuán)環(huán)衛(wèi)部門(mén)和物流公司屬oGo大B業(yè)務(wù)Roban后期運(yùn)營(yíng)可延展成面向快遞商超等o小oC業(yè)務(wù)；乘用車(chē)DS智能駕駛則面向車(chē)企，除自動(dòng)駕駛技術(shù)外還考驗(yàn)玩家的工程化和量產(chǎn)交付能力。我們認(rèn)為，文遠(yuǎn)作為技術(shù)型初創(chuàng)公司，在不同業(yè)務(wù)的實(shí)際落地中皆需要不斷建立朋友圈。文遠(yuǎn)的Robtaxi業(yè)務(wù)在過(guò)去4年間建立了廣泛的合作網(wǎng)絡(luò)車(chē)企方面文遠(yuǎn)此前采用日產(chǎn)軒逸純電車(chē)型打造Robtaxi車(chē)隊(duì)，1年底又與廣汽集團(tuán)達(dá)成合作。運(yùn)營(yíng)方面，文遠(yuǎn)于9年與廣州白云出租汽車(chē)集團(tuán)合作，在廣州推出Robtaxi收費(fèi)服務(wù)乘客可通過(guò)WeRdeGoPP打車(chē)目前已公開(kāi)運(yùn)營(yíng)超0天此外，文遠(yuǎn)與其他出行平臺(tái)如高德地圖和如祺出行達(dá)成合作，不斷擴(kuò)大流量入口。除Robtaxi外文遠(yuǎn)的Robbs和Robseeer業(yè)務(wù)皆與老牌客車(chē)和環(huán)衛(wèi)龍頭宇通集團(tuán)合作打造前裝量產(chǎn)車(chē)型針對(duì)Roba文遠(yuǎn)攜手國(guó)內(nèi)輕客龍頭福特江鈴和國(guó)內(nèi)快遞龍頭中通快遞合作打造同城貨運(yùn)生態(tài)而在乘用車(chē)DS領(lǐng)域文遠(yuǎn)則與傳統(tǒng)er1巨頭博世達(dá)成合作，雙方能力存在高度互補(bǔ)性，有望珠聯(lián)璧合，在廣闊的乘用車(chē)智能駕駛市場(chǎng)分得一杯羹。中國(guó)以外，文遠(yuǎn)知行的出海同樣借助了合作伙伴的力量，例如在阿聯(lián)酋阿布扎比與當(dāng)?shù)厝斯ぶ悄芗瘓F(tuán)rop2合作推出NA地區(qū)首個(gè)Robtaxi運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目目前Robtaxi已經(jīng)運(yùn)營(yíng)超過(guò)1年以及在沙特阿拉伯與adiCompnyforrtfcalInelgence(SCI)合作推出Robbs示范路線。團(tuán)隊(duì)方面文遠(yuǎn)知行核心團(tuán)隊(duì)具有資深的自動(dòng)駕駛學(xué)術(shù)及商業(yè)化落地背景曾任于百度微軟FaebooGoogle等行業(yè)巨頭公創(chuàng)始人兼CO韓旭博士畢業(yè)于美國(guó)伊利諾伊大學(xué)香檳分校，07年獲計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位，師從“計(jì)算機(jī)視覺(jué)華人鼻祖、美國(guó)國(guó)家工程院院士黃煦濤教授是密蘇里大學(xué)終身教授，曾于百度任自動(dòng)駕駛事業(yè)部席科學(xué)家于7年創(chuàng)立文遠(yuǎn)知行公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CO李巖博士畢業(yè)于卡耐基梅隆大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程專(zhuān)業(yè)曾任神州專(zhuān)車(chē)在美無(wú)人車(chē)工程師團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人曾在Face和微軟擔(dān)任核心工程師，是微軟亞洲研究院早期員工，擁有豐富的計(jì)算機(jī)視覺(jué)研發(fā)和應(yīng)經(jīng)驗(yàn)。公司其他核心技術(shù)人員也皆畢業(yè)于海內(nèi)外知名院校，在谷歌、滴滴、Faceok等行業(yè)巨頭任職擁有豐富的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)和自動(dòng)駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)此外，核心團(tuán)隊(duì)中亦有商業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)豐富的人才負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)拓展和落地。圖：文遠(yuǎn)知核理團(tuán)隊(duì)韓旭創(chuàng)始人EO獲伊利諾伊大學(xué)香分校計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位，師從計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域泰斗、四院院士黃TosH）教；美國(guó)密蘇里大學(xué)博士生導(dǎo)師、終身教授；曾知、仿真、傳感、硬件團(tuán)隊(duì)；致力于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的研發(fā)，率先投入無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)及商業(yè)化的頂級(jí)學(xué)家之。資深副總裁獲卡耐基梅大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士學(xué)；曾任職谷歌及西門(mén)子研究院，是微軟亞洲研究院的最早期成員之一，負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖和機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)。楊慶雄副總裁獲伊利諾伊大學(xué)香檳分校電氣與計(jì)算機(jī)工程士學(xué)位；曾任滴滴自動(dòng)駕駛高級(jí)總監(jiān)及香港城市大學(xué)計(jì)算機(jī)系助理教授，計(jì)算機(jī)視覺(jué)三大會(huì)議和兩發(fā)萬(wàn)次。寧華副總士學(xué)位，師從計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域泰斗、四院院（TosH教授；曾在oo、coo和微軟等互聯(lián)網(wǎng)巨頭擔(dān)任重要的工程職位，包括coo人工智、oo主任軟件工程。

聯(lián)合創(chuàng)始人TO獲卡耐基梅隆大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程學(xué)博士學(xué)位；曾在coo和微軟擔(dān)任核心工程師，是微軟亞工；計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的專(zhuān)家，擁有豐富的研發(fā)和應(yīng)用經(jīng)，中無(wú)人駕駛技術(shù)研究張力首席運(yùn)營(yíng)官獲北京大學(xué)光華管理學(xué)院高級(jí)工商管理碩士學(xué)位；+年T從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，曾任思科大中華區(qū)資深副裁、CE幕僚長(zhǎng)。副總裁獲新加坡南洋理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)和商業(yè)管理雙學(xué)；過(guò)余年曾任職于多家知名的科技企業(yè)和國(guó)際金融機(jī)構(gòu)，包括在百度及商湯科技擔(dān)任投融資總監(jiān)，曾就職于德意志銀行和瑞集團(tuán)。資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，融資方面，文遠(yuǎn)知行自成立以來(lái)已完成多輪融資，累計(jì)融資額超2億美元，投資方包括博世、廣汽集團(tuán)、宇通集團(tuán)、雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、英偉達(dá)、德昌電機(jī)等產(chǎn)業(yè)資本，及國(guó)開(kāi)金融、中阿基金、凱雷集團(tuán)亞投資本、DG資本誠(chéng)通資本建信基金啟明創(chuàng)投創(chuàng)新工場(chǎng)普羅資本CC資本建銀國(guó)際等國(guó)際頭部財(cái)務(wù)投資人據(jù)華爾街見(jiàn)聞，2年0月底，文遠(yuǎn)完成超1億美元的股權(quán)融資，投后估值達(dá)1億美元。圖：文遠(yuǎn)知融資程 時(shí)間輪次9PA輪未披露啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場(chǎng)、華創(chuàng)資本、英偉達(dá)、蘇州元禾控股等0A輪未披露雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、德昌電、商湯科技等1B輪億美元宇通集團(tuán)CMC開(kāi)啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場(chǎng)、中金資本等5C輪D本CMC裝備（普羅資本）、中金資本等2D輪億美元博世、廣汽、中阿基金、凱雷集團(tuán)、建信基金、建銀國(guó)際、越秀基金等0D+輪國(guó)開(kāi)金融等資料來(lái)源：天眼查，華爾街見(jiàn)聞，36氪，▍自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Rooaxi：商業(yè)化初見(jiàn)曙光，但技術(shù)尚未完全成熟文遠(yuǎn)知行自9年底開(kāi)始部署obotai商業(yè)運(yùn)營(yíng)，從廣州起步，目前已逐步邁向海外我們認(rèn)為伴隨著國(guó)內(nèi)外多“主駕無(wú)人乃“全車(chē)無(wú)人收費(fèi)項(xiàng)目的啟動(dòng)obotai商業(yè)化正在邁入0階段但想要實(shí)現(xiàn)真正的規(guī)?；虡I(yè)落地或仍需超3年的時(shí)間大量cornercses的存在是最主要的瓶頸。文遠(yuǎn)以資深的技術(shù)團(tuán)隊(duì)背景和全面廣泛的專(zhuān)利布局打造全棧式自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案車(chē)隊(duì)規(guī)模測(cè)試?yán)锍毯团普者M(jìn)度皆走在行業(yè)的相對(duì)前列，有望早日解決onercases難題。此外我們也看到，為加強(qiáng)短期收入和現(xiàn)金流，頭部Rootai玩家紛紛拓展業(yè)務(wù)版圖“降維”切入其它更易落地的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。文遠(yuǎn)知行：深耕廣州、走向海外，加速邁入商業(yè)化.0階段文遠(yuǎn)知行自8年推出首批Robtaxi車(chē)輛以來(lái)，截至2年2月，已在中國(guó)和阿聯(lián)酋的4個(gè)城市布局Robtaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù)，在廣州黃埔區(qū)開(kāi)放道路里已商業(yè)運(yùn)營(yíng)超天，總出行次數(shù)超0萬(wàn)次。中國(guó)9年1月底文遠(yuǎn)知行在廣州正式開(kāi)始對(duì)外開(kāi)放Robtaxi服務(wù)采用日產(chǎn)軒逸純電車(chē)型打造其Robtaxi主力車(chē)隊(duì)每天早上9點(diǎn)至晚間8點(diǎn)在廣州黃埔區(qū)開(kāi)放道路內(nèi)運(yùn)營(yíng)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)暫定與廣州出租車(chē)相同起步價(jià)2元每公里6元。除WeRdeGo外，0年6月，文遠(yuǎn)與高德地圖達(dá)成合作，廣州的用戶可通過(guò)高德的打車(chē)頁(yè)面呼叫文遠(yuǎn)的Robtaxi車(chē)輛，流程與普通網(wǎng)約車(chē)無(wú)異。此外文遠(yuǎn)還于0年7月獲得了廣州市交通運(yùn)輸局廣州市工業(yè)和信息化局、廣州市公安局聯(lián)合頒發(fā)的全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)遠(yuǎn)程測(cè)試許可，即全無(wú)人駕駛1年2月公司又獲得廣州市交通運(yùn)輸局頒發(fā)的網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)許可成為中國(guó)第一家擁有網(wǎng)約車(chē)業(yè)務(wù)資質(zhì)的自動(dòng)駕駛企業(yè)。-阿聯(lián)酋中國(guó)以外文遠(yuǎn)知行還將其Robtaxi版圖擴(kuò)展至中東在阿聯(lián)酋的首都阿布扎比，文遠(yuǎn)知行攜手當(dāng)?shù)厝斯ぶ悄芄綠2旗下的aant，于1年底推出NA地區(qū)首個(gè)Robotaxi服務(wù)截止至今當(dāng)?shù)鼐用裨诎⒉荚葋喫梗╝ssa和薩迪亞特（adiatIslad可通過(guò)TXIpp預(yù)約乘車(chē)目前Rbtaxi服務(wù)已開(kāi)放超一年。G2成立于8年，旨在不同領(lǐng)域推進(jìn)人工智能行業(yè)的發(fā)展，子公司aant于022年0月底在阿布扎比股票交易所完成上市。-美國(guó)：文遠(yuǎn)知行于1年4月獲得加州DV頒發(fā)的兩張全無(wú)人駕駛測(cè)試（Drerlssestn牌照目前全球僅6家Robtaxi公司擁有該牌照另外5家分別為Wamo、Cruse、Zox、百度po和AutX。圖：文遠(yuǎn)知廣州埔區(qū)放ti運(yùn)營(yíng) 圖：文遠(yuǎn)知行阿聯(lián)阿布比推的ti運(yùn)營(yíng)服務(wù) 資料來(lái)：文知行網(wǎng) BsinWire圖：文遠(yuǎn)知行前采日產(chǎn)逸車(chē)型造ti主力車(chē)隊(duì) 圖：文遠(yuǎn)知行美國(guó)州V的全無(wú)駕駛試牌照 資料來(lái)：文知行網(wǎng) 州V官網(wǎng)圖Wideo打車(chē)流程與滴滴價(jià)格比 VSWideGo 公司官網(wǎng)，WeRideGo，滴滴出行App，行業(yè)背景：Rboaxi商業(yè)化開(kāi)啟“去安全員”2.0階段，但距規(guī)?；涞鼗蛉孕璩?年時(shí)間1年開(kāi)始，中美陸續(xù)有“主駕無(wú)人”乃至“全車(chē)無(wú)人”的Robtai收費(fèi)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目落地。我們認(rèn)為，伴隨中國(guó)道路監(jiān)管政策的積極推進(jìn)和逐步開(kāi)放，Robtai商業(yè)化已邁入“去安全員”階段。在美國(guó)，1年9月底，加州DMV向Wamo和Cruse頒發(fā)了自動(dòng)駕駛服務(wù)收費(fèi)許可，在全球范圍內(nèi)正式開(kāi)啟了Robtaxi的商業(yè)化之路。DMV向Wamo頒發(fā)的是“有安全員收費(fèi)許可最高限速設(shè)定在5英里小時(shí)向Cruse頒發(fā)的“無(wú)安全員收費(fèi)許可，最高限速設(shè)定在0英里小時(shí)。但在正式開(kāi)始商業(yè)化運(yùn)營(yíng)之前，兩家公司還需取得加州公用事業(yè)（CUC的許可2年2月CUC向Wamo和Cruse頒發(fā)了Robtaxi商用許可證，可在限定條件下向公眾提供有償?shù)妮d客服務(wù)，但都要求配備安全員。此外，截至目前共有6家Robtaxi企業(yè)擁有加州DMV頒發(fā)的無(wú)安全員路測(cè)牌照包括Wmo、Crus文遠(yuǎn)知行utXZOOX和百度p值得一提的是在亞利桑那州鳳凰城，amo早在8年底就推出了收費(fèi)服務(wù)且0年底開(kāi)始在小范圍區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)了去安全員收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。但亞利桑那州針對(duì)自動(dòng)駕駛的審核和管理較加州更為松散，且鳳凰城是amo此前主要的測(cè)試地區(qū)，因此我們認(rèn)為，該案例的參考價(jià)值不及加州。在中國(guó)，以北京為代表的各地政府正在積極推進(jìn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)的監(jiān)管政策，并推動(dòng)了Robotai等L4場(chǎng)景的測(cè)試及業(yè)務(wù)落地。北于1年0月發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)無(wú)人化道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則，明確了測(cè)試無(wú)人車(chē)的“副駕有人“后排有人“車(chē)外遠(yuǎn)程”3個(gè)階段。1年1月，北京開(kāi)放“主駕配備安全員”付費(fèi)運(yùn)營(yíng)牌照的頒發(fā)，之后于2年7月正式開(kāi)放“主駕無(wú)人”商業(yè)化試點(diǎn)。文遠(yuǎn)于年0月底獲得了北京的“主駕有人”道路測(cè)試許可，同年2月獲得北京的“主駕無(wú)人”道路測(cè)試許可在兩個(gè)月內(nèi)快速完成“主駕有人道路測(cè)試”至“主駕無(wú)人道路測(cè)試的升級(jí)我們認(rèn)為除了文遠(yuǎn)自身的自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力外，這也得益于當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策正加速推廣的異地互認(rèn)機(jī)制文遠(yuǎn)先前已在廣州積累了豐富的自動(dòng)駕駛測(cè)試與落地經(jīng)驗(yàn)從而在北京更快速高效地完成路測(cè)考核環(huán)節(jié)以對(duì)自動(dòng)駕駛落地部署實(shí)現(xiàn)增效提速除北京外，重慶和武漢的政策進(jìn)度也頗為積極，于2年8月發(fā)放了國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)運(yùn)營(yíng)牌照，允許全車(chē)無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在社會(huì)道路上開(kāi)展商業(yè)化服務(wù)。盡管初見(jiàn)曙光但我們認(rèn)為Robtai想要實(shí)現(xiàn)真正的規(guī)?；虡I(yè)落地或仍需超3年的時(shí)間。這主要是由于obotai是技術(shù)難度最高的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，需要處理大量復(fù)雜的cornercse，玩家需不斷收集數(shù)據(jù)以迭代算法。復(fù)雜的開(kāi)放式場(chǎng)景Robtaxi在開(kāi)放的城市場(chǎng)景中運(yùn)行其所面臨的cornercases極為復(fù)雜和瑣碎包括多樣的駕駛環(huán)境罕見(jiàn)的極端情況和無(wú)法預(yù)測(cè)的人類(lèi)行為。尤其是目前的Robtaxi通常在各城市的特定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行測(cè)試即使其通過(guò)大量的測(cè)試訓(xùn)練和數(shù)據(jù)收集，能夠在路測(cè)區(qū)域內(nèi)達(dá)到較高的安全性，也并不代表其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具有場(chǎng)景“泛化能力即是否有能力在更廣泛的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行安全行駛高速行駛與同樣在開(kāi)放場(chǎng)景運(yùn)行的無(wú)人小車(chē)相比Rbtaxi行駛速度更高意味著更長(zhǎng)的制動(dòng)距離和更高的危險(xiǎn)性因此Robtaxi的感知系統(tǒng)需具備更遠(yuǎn)的探測(cè)距離和更高的探測(cè)精度保證車(chē)輛能夠擁有足夠的反應(yīng)時(shí)間以處理突發(fā)狀況載人：與載物車(chē)輛相比，載人車(chē)輛除了更高的安全要求外，還需確保乘客在行駛過(guò)程中擁有良好體驗(yàn)這會(huì)涉及到車(chē)輛行駛的方方面面包括起步加速轉(zhuǎn)彎剎車(chē)等等，因此需要對(duì)自動(dòng)駕駛的決策和執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行顆粒度更細(xì)的打磨。圖：ti所面臨長(zhǎng)尾題極為雜 場(chǎng)景一：一騎行自車(chē)的人中拿著P的交通標(biāo)志，在這情況下即使無(wú)駕駛汽車(chē)檢測(cè)到了人舉起標(biāo)志牌也不應(yīng)停車(chē)。

方要LEK咨詢，我們?yōu)楹涡枰猂obtai？我們認(rèn)為，其終極目標(biāo)是為了打造更安全、更經(jīng)濟(jì)且高效的消費(fèi)者出行場(chǎng)景。理論上自動(dòng)駕駛比人類(lèi)駕駛員更安全能夠減少交通事故的發(fā)生率和嚴(yán)重程度但想要真正實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證這一點(diǎn)，仍需要技術(shù)的持續(xù)迭代以及大量的路測(cè)數(shù)據(jù)。據(jù)W《8年全球道路安全現(xiàn)狀報(bào)告》統(tǒng)計(jì)，全球每年有約5萬(wàn)人喪命于交通事故。在中國(guó)，據(jù)公安部交通管理局《中華人民共和國(guó)道路交通事故統(tǒng)計(jì)年報(bào)》統(tǒng)計(jì)，7-220年年均交通事故達(dá)5萬(wàn)次，年均死亡人數(shù)達(dá)3萬(wàn)人，年均受傷人數(shù)達(dá)2.4萬(wàn)人。而%以上的交通事故是由人為因素導(dǎo)致的。據(jù)中國(guó)交通事故深入調(diào)（CID統(tǒng)計(jì)中國(guó)21年至1年4起乘用車(chē)交通事故中人為因素導(dǎo)致的占比高達(dá)%。相比人類(lèi)駕駛員自動(dòng)駕駛理論上可通過(guò)全面的感知系統(tǒng)科學(xué)的決策系統(tǒng)精確執(zhí)行系統(tǒng)車(chē)路協(xié)同的配合以及安全冗余的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)更快的反應(yīng)速度以及更科學(xué)理的決策判斷且自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)疲倦酒駕分神等情況從而提升車(chē)輛駛的安全性。但目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)在面對(duì)一些復(fù)雜場(chǎng)景“未見(jiàn)過(guò)的突發(fā)狀況時(shí)仍存在處理能力不足的問(wèn)題因此也時(shí)有交通事故發(fā)生自動(dòng)駕駛技術(shù)仍需繼續(xù)迭代提升根據(jù)加州DMV的自動(dòng)駕駛車(chē)輛碰撞報(bào)告統(tǒng)計(jì)1年在加州路測(cè)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛中共有8家企業(yè)發(fā)生了17起交通事故但大部分都未造成人員傷亡且報(bào)告大多顯示自駕駛車(chē)輛并非過(guò)錯(cuò)方。圖：中國(guó)人類(lèi)駛汽事故因（1年） 圖：中國(guó)歷年通事傷亡數(shù)（萬(wàn)） 18.0%0.5%81.5%3018.0%0.5%81.5%人類(lèi)司機(jī)因素機(jī)動(dòng)車(chē)因素 20 10

死亡人數(shù) 受傷人數(shù)22.625.922.625.925.625.121.06.36.46.36.36.2216

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220《自動(dòng)駕駛汽車(chē)交通安全白皮書(shū)》（中汽中心、同濟(jì)大學(xué)和百度聯(lián)合發(fā)布），

《自動(dòng)駕駛汽車(chē)交通安全白皮書(shū)》（中汽中心、同濟(jì)大學(xué)和百度聯(lián)合發(fā)布），司機(jī)成本約占傳統(tǒng)出租車(chē)網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)成本的左右obotai可有效節(jié)省人力成本，但前提是實(shí)現(xiàn)“去安全員。在中國(guó)，據(jù)LK咨詢0年的測(cè)算，一線城市的網(wǎng)約車(chē)平（快車(chē)中燃油車(chē)和新能源汽車(chē)的司機(jī)成（包括工資和補(bǔ)貼分別占整體運(yùn)營(yíng)成本的%和%，而低線城市中人力成本的占比則更高。根據(jù)我們?cè)趫D8中的測(cè)算通過(guò)拿掉司機(jī)盡管增加了自動(dòng)駕駛套件和相關(guān)的維保費(fèi)用與傳統(tǒng)出租車(chē)相比，每公里仍可節(jié)省約%的成本。Robotai廣泛普及后，可有效提升交通網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)營(yíng)效率，縮短通勤時(shí)間，同時(shí)減少碳排。配合、車(chē)路協(xié)同、智慧交通調(diào)控平臺(tái)等技術(shù)，自動(dòng)駕駛在全面替代傳統(tǒng)租車(chē)后有助于減少私家車(chē)購(gòu)置有效提升交通出行效率減少人類(lèi)駕駛員駕駛時(shí)間提高生產(chǎn)力和車(chē)內(nèi)體驗(yàn)同時(shí)也可減少因道路堵塞造成的碳排放據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè)0年，自動(dòng)駕駛有望為美國(guó)出行者減少%的通勤時(shí)間和%的碳排放。圖：25年ti與傳統(tǒng)力出租經(jīng)濟(jì)益對(duì)比） 租 Rbtaxi 比 銷(xiāo) 5萬(wàn) 萬(wàn) +15萬(wàn) 本1電費(fèi) 5萬(wàn) 1萬(wàn) - 電動(dòng)電費(fèi) 5萬(wàn) 1萬(wàn) - 電動(dòng)元公里維護(hù)費(fèi)用 6萬(wàn) 2.1萬(wàn) +0.5萬(wàn) 修/30/500公里保養(yǎng)次傳統(tǒng)出租車(chē)每年保險(xiǎn)1傳統(tǒng)出租車(chē)每年保險(xiǎn)1其+0.3萬(wàn)1.3萬(wàn)萬(wàn)保險(xiǎn)費(fèi)用資 0萬(wàn) 萬(wàn) 萬(wàn) 約1本 .萬(wàn) 9萬(wàn) 7萬(wàn)本 .萬(wàn) 9萬(wàn) 7萬(wàn)單公里

6 0.99 -0.67降%）現(xiàn)有網(wǎng)約車(chē)收費(fèi)現(xiàn)有網(wǎng)約車(chē)收費(fèi)-5元公里假設(shè)Robota收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)與傳統(tǒng)網(wǎng)約車(chē)一030%平臺(tái)利空間基本假設(shè)：假設(shè)單車(chē)每天行公里，每年萬(wàn)公里，強(qiáng)資料來(lái)源：測(cè)算玩家競(jìng)爭(zhēng)“無(wú)人化”能力和流量入口是關(guān)鍵我們認(rèn)為Robotai企業(yè)想要走到終局需在以下四大方向持續(xù)發(fā)力自動(dòng)駕駛技術(shù)能力（算法&數(shù)據(jù)、）規(guī)?；渴穑髁咳肟?、）硬件降本、）整車(chē)量產(chǎn)，以前兩點(diǎn)最為關(guān)鍵文遠(yuǎn)知行憑借自研的全棧式自動(dòng)駕駛軟硬件平臺(tái)相對(duì)領(lǐng)先的車(chē)隊(duì)規(guī)模和測(cè)試?yán)锍桃约皬?qiáng)大的合作生態(tài)圈，當(dāng)前身位相對(duì)領(lǐng)先。自動(dòng)駕駛技術(shù)能力：數(shù)據(jù)的“質(zhì)”與“量”同等重要我們認(rèn)為，路測(cè)數(shù)據(jù)是解決長(zhǎng)尾問(wèn)題的關(guān)鍵“質(zhì)”與“量”同等重要，文遠(yuǎn)走在相對(duì)前列我們認(rèn)為目前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)能夠解決%的基礎(chǔ)問(wèn)題但若想要將其進(jìn)一步提升至%乃至%，數(shù)據(jù)的重要性愈發(fā)凸顯。- “量規(guī)模方面文遠(yuǎn)走在行業(yè)的相對(duì)前列截至2年底文遠(yuǎn)已積累了超0萬(wàn)公里的公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛里程車(chē)隊(duì)規(guī)模超50輛文遠(yuǎn)的五大自動(dòng)駕駛產(chǎn)品共享一套底層技術(shù)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)，因此其它場(chǎng)景收集的數(shù)據(jù)也可一定程度賦能Robtax加速數(shù)據(jù)收集實(shí)現(xiàn)協(xié)同和規(guī)模效應(yīng)百度plo和Wamo由于起步較早，且背靠科技巨頭，因此領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)也較為明顯。另外，真實(shí)路測(cè)很難遍歷所有情形且耗時(shí)長(zhǎng)成本高，Robtaxi企業(yè)紛紛引入muation仿真模式測(cè)試，即結(jié)合真實(shí)行駛記錄，在軟件環(huán)境中設(shè)計(jì)不同的駕駛決策并模擬的辦法，進(jìn)行自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練的仿真模擬。由于仿真模擬可以4小時(shí)無(wú)間斷運(yùn)行并且不需要投入真實(shí)車(chē)輛因此可以極大程度地節(jié)省成本和時(shí)間，并大大加速自動(dòng)駕駛模型的學(xué)習(xí)和強(qiáng)化。文遠(yuǎn)的物理模擬仿真平臺(tái)涵數(shù)萬(wàn)個(gè)仿真場(chǎng)景。圖：全球主要ti企業(yè)模情況開(kāi)始發(fā)時(shí)主要測(cè)試地區(qū)累計(jì)實(shí)路測(cè)里Wayo200925002200萬(wàn)英里700rise20131800300rora20171600460萬(wàn)英里百度oo201310001700萬(wàn)英里50020171000京900萬(wàn)英里50020161300北京、廣州、上海、深圳等加州舊金山、費(fèi)利蒙、爾灣900萬(wàn)英里400注：1.路測(cè)數(shù)收時(shí)點(diǎn)差：Wao、rora截至221至2225至022年底，小馬截022年月車(chē)隊(duì)規(guī)和試程或含除ootai以外其自駕車(chē)，普共技平和據(jù)各公司官網(wǎng)，-“質(zhì)：我們認(rèn)為，其重點(diǎn)在于數(shù)據(jù)選擇的多樣性和模擬的準(zhǔn)確性。一方面，相同類(lèi)型的大量數(shù)據(jù)疊加所起到的邊際效用很低，因此企業(yè)需收集或模擬更多極罕見(jiàn)的情況另一方面，Robtaxi企業(yè)所選擇的測(cè)試區(qū)域是否能夠提供足夠多的數(shù)據(jù)也至關(guān)重要。例如amo此前主要在美國(guó)亞利桑那州鳳凰城進(jìn)行測(cè)試營(yíng)，該地區(qū)人流較少、路況簡(jiǎn)單、氣候良好，對(duì)自動(dòng)駕駛更為友好，但此類(lèi)地區(qū)并不是Robtaxi企業(yè)最終的目標(biāo)運(yùn)營(yíng)區(qū)域而即使amo的自動(dòng)駕駛技術(shù)在鳳凰城已足夠安全，也并不代表其有能力在其它路況更為復(fù)雜的城市進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。例如舊金山的地形就比鳳凰城更復(fù)雜，道路更窄、行人更多。據(jù)美國(guó)0年人普查數(shù)據(jù)鳳凰城和舊金山的人口密度分別約0和0人平方英里CruseCOKleot也曾表示司機(jī)在舊金山遇到緊急車(chē)輛的頻率是鳳凰城郊區(qū)的倍使用反向車(chē)道的頻率是4倍這或許也是為何在TheInformaton219年的統(tǒng)計(jì)中，Wamo在舊金山運(yùn)營(yíng)的投訴率（%）明顯高于在鳳凰城的投訴率（2%盡管目前在中國(guó)，Robtaxi主要集中在各城市的郊區(qū)進(jìn)行測(cè)試，例如北京亦莊、上海嘉定、廣州南沙等，但人車(chē)流量仍頗為復(fù)雜。例如文遠(yuǎn)在1年8月發(fā)布了一則在武漢暴雨晚高峰情境下2小時(shí)無(wú)接管的自動(dòng)駕駛?cè)^(guò)程視頻，涵蓋大車(chē)混行、雨天識(shí)別紅綠燈、高架橋下行駛等多個(gè)復(fù)雜困難場(chǎng)景。圖：不同城市路況雜程有所不同 每100英里鳳凰城郊區(qū)變道7721435.41841019.1反向車(chē)道4221724.3緊急車(chē)輛270646.6CruiseCEOKyleVogt在Medium內(nèi)容平臺(tái)所撰寫(xiě)的博文“Whytestingself-drivingcarsinSFischallengingbutnecessary”，圖：文遠(yuǎn)知行武漢雨晚峰2小時(shí)無(wú)管自駕駛 文知知乎規(guī)模化部署整車(chē)量產(chǎn)：攜手出行平臺(tái)車(chē)企打造生態(tài)圈除自動(dòng)駕駛技術(shù)能力外，obotai商業(yè)化還涉及“車(chē)”和“流量”兩大要素，者強(qiáng)調(diào)工程化，后者突出運(yùn)營(yíng)。我們認(rèn)為，這并非Roboai玩家作為技術(shù)類(lèi)創(chuàng)企的強(qiáng)項(xiàng)，而文遠(yuǎn)攜手高德地圖、日產(chǎn)、廣汽集團(tuán)等合作伙伴，借其之力以加速攻城略地。車(chē)文遠(yuǎn)攜手日產(chǎn)和廣汽集團(tuán)強(qiáng)化工程化能力打造前裝量產(chǎn)車(chē)型目前道路行駛的Robtaxi車(chē)輛多為后裝改造而想要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞貏?shì)必需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行前裝量產(chǎn)。Robtaxi企業(yè)普遍不具備造車(chē)的能力，因此必須與主機(jī)廠進(jìn)行深度合作。日產(chǎn)8年雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟基金戰(zhàn)略領(lǐng)投了文遠(yuǎn)的A輪融資后續(xù)又參與了C輪融資，文遠(yuǎn)也自此與日產(chǎn)達(dá)成深度合作。9年，文遠(yuǎn)在英偉達(dá)TC技術(shù)大會(huì)上發(fā)布了改裝與日產(chǎn)聆風(fēng)LF2的無(wú)人駕駛車(chē)型后又采用日產(chǎn)軒逸純電車(chē)型打造其Robtaxi主力車(chē)隊(duì)。3年3月，由日產(chǎn)出行服務(wù)有限公司打造的Robtaxi項(xiàng)目在蘇州開(kāi)啟測(cè)試運(yùn)營(yíng)，亦由文遠(yuǎn)提供自動(dòng)駕駛技術(shù)支持。廣汽集團(tuán)：8年，文遠(yuǎn)知行與廣汽集團(tuán)合作推出了中國(guó)第一輛Robtaxi并在廣州開(kāi)展試運(yùn)行。1廣州國(guó)際車(chē)展上，文遠(yuǎn)知行展出了搭載最新傳感器套件WRdeesorSute4.0的Robtax并打造了廣州車(chē)展史上第一個(gè)自動(dòng)駕駛公開(kāi)試乘項(xiàng)目1年2月文遠(yuǎn)獲得廣汽戰(zhàn)略投資正式和廣汽集團(tuán)戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)Robtaxi的車(chē)型設(shè)計(jì)研發(fā)、前裝量產(chǎn)及商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。流量：自營(yíng)打車(chē)第三方合作（高德等。Robtaxi作為oC業(yè)務(wù)，如何掌握流量入口是盈利的關(guān)鍵目前大多數(shù)Robtaxi企業(yè)皆有自營(yíng)的打車(chē)平臺(tái)例如文遠(yuǎn)的WRdeGo和Wamo的WamoO同時(shí)想要觸及更多的消費(fèi)者Robtaxi玩家勢(shì)必要與第三方出行平臺(tái)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。如0年6月，文遠(yuǎn)與高德地圖達(dá)成合作，廣州的用戶可通過(guò)高德的打車(chē)頁(yè)面呼叫文遠(yuǎn)的Robtaxi車(chē)輛，流程與普通網(wǎng)約車(chē)無(wú)異。圖：代表ti企業(yè)的車(chē)企及行平臺(tái) 前裝量產(chǎn)間（公司預(yù)測(cè)）WayoSteatis、捷豹路虎、吉利極氪、沃爾沃Wayoe（自營(yíng)P）、Lftrise通用2023Erise（自營(yíng)P）rora豐田er百度oo蘿卜快跑自營(yíng)P）廣汽集團(tuán)、日產(chǎn)2024EWeieo（自營(yíng)P）、豐田、廣汽、一汽、上汽等2024EPoyPiot（自營(yíng)P）、資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，硬件降本：供應(yīng)鏈優(yōu)化未來(lái)可期降本是Robtaxi玩家想要實(shí)現(xiàn)盈利的重要課題。我們認(rèn)為，文遠(yuǎn)知行既可受益于供應(yīng)鏈整體的優(yōu)化，同時(shí)也有望通過(guò)業(yè)務(wù)擴(kuò)張享受規(guī)模效應(yīng)帶來(lái)的降本。從8年迭代至今，文遠(yuǎn)的套件成本已下降約%。隨著激光雷達(dá)從傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)走向半固態(tài)其價(jià)格正在快速下降帶動(dòng)自動(dòng)駕駛套件成本不斷下探。傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)普遍定價(jià)上萬(wàn)美元，大幅拉升了動(dòng)駕駛套件的硬件成本。而隨著激光雷達(dá)技術(shù)從機(jī)械旋轉(zhuǎn)式向半固態(tài)演進(jìn)，加產(chǎn)量的提升和供應(yīng)鏈的日趨成熟，其價(jià)格正在不斷下探，目前大部分半固態(tài)激雷達(dá)的定價(jià)在-0美元2年-6月文先后宣布與國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)代表企業(yè)禾賽科技和速騰聚創(chuàng)達(dá)成戰(zhàn)略合作，采用半固態(tài)激光雷達(dá)進(jìn)行自動(dòng)駕駛術(shù)的前裝量產(chǎn)。國(guó)內(nèi)Robotai企業(yè)可充分利用中國(guó)供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)通過(guò)零部件國(guó)產(chǎn)替代實(shí)現(xiàn)降本。此前國(guó)內(nèi)Robtaxi企業(yè)普遍選擇英偉達(dá)作為芯片供應(yīng)商但隨著地平線黑芝麻等國(guó)產(chǎn)廠商高性能芯片的落地，文遠(yuǎn)知行、小馬智行、輕舟智航等一眾國(guó)內(nèi)Robtaxi企業(yè)皆在進(jìn)行智能駕駛芯片的國(guó)產(chǎn)替代。文遠(yuǎn)于3年1月宣布與地平線簽署戰(zhàn)略合作諒解備忘錄，將基于地平線征程5提供的開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方法。圖：各ti企業(yè)的傳配置方案 發(fā)布時(shí)間傳感器方案（單位：顆）攝像頭 毫米波雷達(dá) 激光雷達(dá)芯片&計(jì)算平臺(tái)高精地圖備注Wayo第五代Waoriver（2020）29（自研）6（自研）5（自研）2021年與三達(dá)合，開(kāi)發(fā)下一代自動(dòng)駕駛芯片谷歌地圖）500米rise201816115自研計(jì)算片orta、傳器處理芯片e、雷達(dá)片-百度oo第六代oon（2022）1268自研；oooo算力達(dá)1200P，oo算力需求小30PS整車(chē)成25萬(wàn)元ooLite（2020）10數(shù)量不詳0純視覺(jué)方案，穩(wěn)定探測(cè)距離達(dá)24米文遠(yuǎn)知行WeieSS5.0（2022）12數(shù)量不詳6英偉達(dá)ri芯片半徑超20身周?chē)?6的小智（2022）1157英偉達(dá)ri芯片自研四300米資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，▍自動(dòng)駕駛小巴（Robobus：助力城市微循環(huán)交通，早期入局建立先發(fā)優(yōu)勢(shì)為提升城市路網(wǎng)連通度改善交通擁堵問(wèn)題并提升市容市貌國(guó)內(nèi)中高線城市對(duì)微循環(huán)交通體系的打造需求強(qiáng)烈而城市微循環(huán)場(chǎng)景具有路線固定車(chē)型較小靈活性較高等特點(diǎn)與Robobus契合度頗高且技術(shù)難度明顯低于Robotai文遠(yuǎn)知行自0年起推出Rbobus業(yè)務(wù)，截至目前車(chē)隊(duì)規(guī)模超0臺(tái)，試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)城市8座，在國(guó)內(nèi)屬第一梯隊(duì)。尤其是在廣州國(guó)際生物島，文遠(yuǎn)自2年1月起已實(shí)現(xiàn)了面向公眾的全無(wú)人駕駛小巴運(yùn)營(yíng)服務(wù)。我們認(rèn)為，Robobus業(yè)務(wù)需對(duì)接各地交通管理局，更早入局的企業(yè)可通過(guò)與各地政府客戶建立緊密聯(lián)系，率先占領(lǐng)市場(chǎng)，具有一定先發(fā)優(yōu)勢(shì)。文遠(yuǎn)知行：落地近18城，開(kāi)啟全無(wú)人運(yùn)營(yíng)之路020年，文遠(yuǎn)知行推出自動(dòng)駕駛小巴（Rs）業(yè)務(wù)，該自動(dòng)駕駛小巴采用由文遠(yuǎn)和宇通集團(tuán)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的前裝量產(chǎn)車(chē)型，無(wú)方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)，最高時(shí)速達(dá)0公里，可容納-2名乘客不等。截至2年2月底文遠(yuǎn)已交付并運(yùn)營(yíng)超0輛Robbs在廣州北京深圳、南京、博鰲、無(wú)錫等城市進(jìn)行落地，在國(guó)內(nèi)Robbs玩家中屬第一梯隊(duì)。此外，公司也將Rs業(yè)務(wù)版圖拓展至海外，包括卡塔爾和沙特等，全球落地城市近8座。例如在廣州，文遠(yuǎn)自動(dòng)駕駛小巴于1年1月在廣州國(guó)際生物島正式開(kāi)啟常態(tài)化測(cè)試，并面向公眾提供預(yù)約試乘體驗(yàn)服務(wù)；2年1月，文遠(yuǎn)自動(dòng)駕駛小巴在生物島向公眾正式推“全無(wú)人駕駛小巴服務(wù)在生物島首期開(kāi)通了兩條運(yùn)營(yíng)路線，分為南線和北線后續(xù)還將開(kāi)通西線，為島上企業(yè)員工及市民提供免費(fèi)出行在北京，文遠(yuǎn)自動(dòng)駕駛小巴于3年1月獲得北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室頒發(fā)的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照可在總面積0平方公里的北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)全域范圍內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路行駛在無(wú)錫文遠(yuǎn)攜手無(wú)錫市交通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)旗下子公司無(wú)錫市車(chē)城智聯(lián)科技有限公司，打造了全國(guó)規(guī)模最大的自動(dòng)駕駛商業(yè)化微循環(huán)接駁體系在經(jīng)開(kāi)投入數(shù)十輛自動(dòng)駕駛小巴為居民提供服務(wù)。圖：文遠(yuǎn)知行廣州際生島推出無(wú)人駛小體驗(yàn)務(wù) 資料來(lái)：廣日?qǐng)?bào)洋網(wǎng)南都市報(bào)圖：廣州國(guó)際物遠(yuǎn)小運(yùn)行概況 廣州國(guó)際生物島文遠(yuǎn)小巴運(yùn)行路線 文遠(yuǎn)知行打車(chē)界面 運(yùn)營(yíng)范圍：州物島南線：官洲地鐵站口—木蓮莊酒店—生物島公寓西門(mén)（星漢大道）北線：官洲地鐵站口—生物島廣州實(shí)驗(yàn)室（水墨園）運(yùn)營(yíng)時(shí)間：周一至周五-P；周六到周日-P（1分鐘班，循環(huán)路線）文遠(yuǎn)知行APP，行業(yè)背景：自動(dòng)駕駛小巴助力城市打造智慧微循環(huán)交通國(guó)內(nèi)中高線城市對(duì)“毛細(xì)血管”的微循環(huán)公交需求強(qiáng)烈，旨在提升城市路網(wǎng)連通度、改善交通擁堵問(wèn)題并提升市容市貌隨著城鎮(zhèn)化水平的不斷提升中國(guó)的城市路網(wǎng)結(jié)構(gòu)正在加速變化居民的交通出行需求也日趨多元目前市內(nèi)公共出行以軌道交通和常規(guī)公交線路為主管理已相對(duì)成熟完善但多服務(wù)于城市主干路道和核心區(qū)域?qū)Α凹?xì)枝末節(jié)”的支小道路國(guó)內(nèi)城市仍普遍存在著線路少服務(wù)弱的問(wèn)題而盡管只是末端的可達(dá)性不足問(wèn)題累加后也會(huì)產(chǎn)生蝴蝶效應(yīng)，限制整個(gè)城市交通系統(tǒng)的服務(wù)能力共享單車(chē)的出現(xiàn)本有望解“最后三公里的出行問(wèn)題，但亂停亂放反而增加了道路的擁擠且有損市容市貌。因此，當(dāng)下國(guó)內(nèi)眾多中高線城市都對(duì)微循環(huán)需求強(qiáng)烈，廣州、廈門(mén)、重慶、蘇州地皆在大力發(fā)展微循環(huán)公交。參考《浙江省微循環(huán)公交建設(shè)指南，城市微循環(huán)公交可提供以下三類(lèi)服務(wù)：）接駁補(bǔ)給：為軌道交通等上一層次公交線網(wǎng)提供客流接駁、喂給服務(wù)；）社區(qū)循環(huán)“走街串巷以增強(qiáng)社區(qū)各活動(dòng)節(jié)點(diǎn)之間的聯(lián)系促“小街區(qū)“窄路密網(wǎng)”的發(fā)展；）點(diǎn)線直達(dá)服務(wù)：為樞紐站、大型商場(chǎng)、學(xué)校、醫(yī)院、景點(diǎn)等提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直達(dá)服務(wù)。一方面城市微循環(huán)交通可解決區(qū)域內(nèi)部的交通需求，為居民短途出行供更多選擇；另一方面，通過(guò)合理的微循環(huán)系統(tǒng)可分流周邊主干道的車(chē)流緩解城市整體的交通壓力。城市微循環(huán)場(chǎng)景具有線路較短車(chē)型較小速度較緩靈活性較高等特點(diǎn)與自動(dòng)駕駛Roobus契合度頗高且實(shí)現(xiàn)難度明顯低于Roboai一方面城市微循環(huán)交通的路線通常較短且相對(duì)循環(huán)因此需要面臨的cornercaes問(wèn)題相對(duì)可控另一方面城市微循環(huán)場(chǎng)景對(duì)速度的要求較低例如文遠(yuǎn)知行的Roous最高行駛速度為0因此，自動(dòng)駕駛小巴的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度明顯低于Robtax可更快實(shí)現(xiàn)落地未來(lái)隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷演進(jìn)，obobus的規(guī)模和運(yùn)營(yíng)范圍也將進(jìn)一步擴(kuò)大。除城市微循環(huán)外，自動(dòng)駕駛巴士還可應(yīng)用于半封閉場(chǎng)景的觀光接駁車(chē)和主干道上行駛的公交車(chē)觀光接駁車(chē)多應(yīng)于園區(qū)景區(qū)等半封閉場(chǎng)景行駛速度較低約-2M/交通環(huán)境也較為簡(jiǎn)單未來(lái)4級(jí)自動(dòng)駕駛公司若想要切入該場(chǎng)景技術(shù)難度較低但該場(chǎng)景的空間相對(duì)有限而在城市主干道上行駛的自動(dòng)駕駛公交車(chē)體積大、載客多、速度快、路線長(zhǎng)因此對(duì)自動(dòng)駕駛知和控制算法的要求更高，落地時(shí)間相對(duì)靠后。圖：全國(guó)代表市的循環(huán)交和自駕駛巴建情況 市 2021年7月，廣州市人大常委會(huì)主辦羊城論“設(shè)”，共列10多個(gè)微循環(huán)改造項(xiàng)目。廣州 -2021年9月廣州公交集團(tuán)自動(dòng)駕駛便民線路項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)方》通自動(dòng)駕駛公便民示范運(yùn)營(yíng)線路。目2016年，深2016年，深市山首條微循環(huán)巴迪K6盲點(diǎn)和難點(diǎn)。209年，深圳前海開(kāi)通首批微巴公交線，與深圳地5號(hào)線二期無(wú)縫接駁。2021年1月，由深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心與坪山區(qū)聯(lián)合打造的5車(chē)路協(xié)自動(dòng)駕駛小巴”示范線啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)。深圳2020年，北市通頒全地公線總規(guī)，出“31”線網(wǎng)層級(jí)體系，3和線，“1”是指定制公交，按此規(guī)劃對(duì)全市公交線路進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。北京 -2022年5月，《北京市“十四五”時(shí)期交通發(fā)展建設(shè)規(guī)》正式出臺(tái)，提出持續(xù)優(yōu)化地面公交線網(wǎng)，減少長(zhǎng)、大線及其，路。-2020年10月，上海自貿(mào)區(qū)臨港環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)公交及智慧道路測(cè)試啟動(dòng)，-2020年10月，上海自貿(mào)區(qū)臨港環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)公交及智慧道路測(cè)試啟動(dòng)，021年月取得上海市首張智能網(wǎng)聯(lián)公交示海 范應(yīng)用牌啟載示應(yīng)。輛用車(chē)代司于三自駕平打的能聯(lián)交目可現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)。2022年3月，浙江省公路與運(yùn)輸管理中心發(fā)浙江微循環(huán)公）浙江 建設(shè)，對(duì)微循環(huán)公交的管理模式、線路規(guī)劃、車(chē)型設(shè)置、運(yùn)營(yíng)調(diào)度等各個(gè)環(huán)節(jié)提出了規(guī)范要求?！吨改稀分赋?，在法律2022年9月，蘇州市交通運(yùn)輸局副局長(zhǎng)在接受江蘇交廣2022年9月，蘇州市交通運(yùn)輸局副局長(zhǎng)在接受江蘇交廣《交通在線》采訪時(shí)提到，交通微循環(huán)網(wǎng)絡(luò)能較好地適應(yīng)蘇州2020年7月，蘇州高鐵新城對(duì)外發(fā)布城微循oos市民驗(yàn)蘇州廈門(mén) -2021年9月發(fā)劃，指出積極推動(dòng)軌道交通與常規(guī)公共交通融合發(fā)展，推出城際公交、網(wǎng)約公交、微循環(huán)公交等特色公交產(chǎn)品。ofweek，廣州日?qǐng)?bào)，北京市發(fā)改委，東方網(wǎng)，澎湃新聞，新華網(wǎng)，江蘇交通廣播網(wǎng)，玩家競(jìng)爭(zhēng)：對(duì)接政府或公交運(yùn)營(yíng)商，早期入局建立先發(fā)優(yōu)勢(shì)Robobus業(yè)務(wù)對(duì)接各地政府或公交運(yùn)營(yíng)商。我們認(rèn)為，文遠(yuǎn)作為早期入局的企業(yè)先占領(lǐng)市場(chǎng)，具有一定先發(fā)優(yōu)勢(shì)。目前，Robbs行業(yè)仍處于早期發(fā)展階段，以文遠(yuǎn)知行和百度plo為代表的部企業(yè)在全國(guó)多個(gè)城市進(jìn)行落地但皆屬于小范圍試運(yùn)營(yíng)，未成規(guī)模化盡管如此我們?nèi)哉J(rèn)為越早入局的企業(yè)在后期市場(chǎng)爭(zhēng)奪的過(guò)程中將擁有更大的先發(fā)優(yōu)勢(shì)這主要是由于Robobs屬oGo大B業(yè)務(wù)，企業(yè)需要與各地的公交運(yùn)營(yíng)商（通常為國(guó)企）和交通管理局對(duì)接，因此更早與政府和大客戶建立合作聯(lián)系，更有利于后期的商務(wù)拓展。例如文遠(yuǎn)知行的總部位于廣州，與廣州地區(qū)各部門(mén)的關(guān)系較為密切因此在廣州的業(yè)務(wù)推進(jìn)速度也更快，依托于與廣州公交集團(tuán)三汽公司的戰(zhàn)略合作在生物島進(jìn)行落地。除Robobs外文遠(yuǎn)的無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)業(yè)務(wù)同樣在廣州率先落地廣州以外文遠(yuǎn)還聯(lián)合宇通在宇通集團(tuán)的總部鄭州投放了0臺(tái)自動(dòng)駕駛巴士，自1年7月起在中原科技城核心區(qū)域向市民開(kāi)放體驗(yàn)服務(wù)。此外，文遠(yuǎn)還于1年初落地南京，并在南京江心洲生態(tài)科技島開(kāi)展自動(dòng)駕駛微循環(huán)小巴Robobs的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。▍自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)（Roweeper面向政府如何拓展業(yè)務(wù)范圍是關(guān)鍵2年，文遠(yuǎn)正式進(jìn)入公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)領(lǐng)域，首批臺(tái)車(chē)輛已在廣州南沙落地。我們認(rèn)為，相較于Robtai，無(wú)人環(huán)衛(wèi)的運(yùn)行路線更為固定、行駛速度更為緩慢且可以在夜間清晨等人車(chē)流量較少的時(shí)間段運(yùn)行因此更容易落地盡管無(wú)人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域有不少玩家但多為在簡(jiǎn)單道路行駛的中小車(chē)型真正推出大型環(huán)衛(wèi)車(chē)進(jìn)入主干道場(chǎng)景純無(wú)人運(yùn)營(yíng)的玩家并不多。而文遠(yuǎn)在Robtai領(lǐng)域積累的算法和數(shù)據(jù)可較大程度地遷移至主干道環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景大幅縮短前期研發(fā)周期具有較強(qiáng)的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力需要指出的是自動(dòng)駕駛公司在無(wú)人環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的客戶為地方政府屬toG模式如何拓展業(yè)務(wù)范圍是關(guān)鍵。文遠(yuǎn)知行：從主干道產(chǎn)品出發(fā)，逐步完善產(chǎn)品矩陣2年4月文遠(yuǎn)知行宣布推出前裝量產(chǎn)全無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)（Robseeer首批超0臺(tái)車(chē)隊(duì)自5月起在廣州南沙區(qū)全域開(kāi)展公開(kāi)道路測(cè)試，并進(jìn)行清掃、灑水和噴灑殺工作。9月，文遠(yuǎn)又與廣州市黃埔區(qū)城市管理和綜合執(zhí)法局達(dá)成合作，在生物島落地?zé)o人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目保潔總面積約9萬(wàn)平方米近期文遠(yuǎn)也與大連高新區(qū)及海創(chuàng)集團(tuán)合作，在大連高新區(qū)落地了東北首個(gè)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。該無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)由文遠(yuǎn)知行和宇通集團(tuán)聯(lián)合設(shè)計(jì)生產(chǎn)，為無(wú)方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)板的前裝量產(chǎn)車(chē)型另有環(huán)衛(wèi)云控平臺(tái)對(duì)所有車(chē)輛進(jìn)行管理通過(guò)實(shí)時(shí)信息自動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)的排班調(diào)度、加水、充電等作業(yè)。圖：文遠(yuǎn)知行出的無(wú)人駛環(huán)衛(wèi)隊(duì)sAto行業(yè)背景：無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)填補(bǔ)行業(yè)人力缺口自動(dòng)駕駛可有效填補(bǔ)中國(guó)環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)的人員缺口提升行業(yè)機(jī)械化智能化程度傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備分為清潔車(chē)輛和垃圾處理設(shè)備兩大類(lèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)可主要應(yīng)用于前者我將其落地場(chǎng)景進(jìn)一步分為主干道輔道和人行道道路清掃工作簡(jiǎn)單重復(fù)路線相對(duì)固定行駛相對(duì)緩慢，因此較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛落地。輔道和人行道：當(dāng)前機(jī)械化程度較低，主要由環(huán)衛(wèi)工人完成清掃工作，存在明顯人力缺口，尤其是在中低線城市。據(jù)盈峰環(huán)境估算，若不改變當(dāng)前的作業(yè)模式，至025年，中國(guó)至少需要-550萬(wàn)環(huán)衛(wèi)工人，對(duì)比當(dāng)前中國(guó)存量環(huán)衛(wèi)工人約0萬(wàn)此外環(huán)衛(wèi)服務(wù)大多工作時(shí)間長(zhǎng)環(huán)境不佳薪資低易發(fā)生交通事故，因此難以吸收“新鮮血液，老齡化問(wèn)題嚴(yán)重，未來(lái)難有增量。據(jù)億歐智庫(kù)報(bào)告0年中國(guó)環(huán)衛(wèi)工人中0歲以上人群的占比高達(dá)%而中小型無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)可在上述道路上行駛，有效填補(bǔ)環(huán)衛(wèi)工人缺口，并提升機(jī)械化程度。主干道：清潔服務(wù)主要由環(huán)衛(wèi)車(chē)完成，當(dāng)前由人力司機(jī)駕駛車(chē)輛，未來(lái)可采用自動(dòng)駕駛技術(shù)解放司機(jī)人力，使其從事更高級(jí)的工作，同時(shí)配合智能化作業(yè)方案提升清掃工作效率。文遠(yuǎn)目前的自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)就主要針對(duì)城市主干道場(chǎng)景作業(yè)但不排除未來(lái)會(huì)拓展至其它場(chǎng)景。中國(guó)無(wú)人環(huán)衛(wèi)遠(yuǎn)期潛在市場(chǎng)規(guī)模超千億元。據(jù)環(huán)境司南統(tǒng)計(jì)，0年，全國(guó)清掃運(yùn)營(yíng)及垃圾清運(yùn)市場(chǎng)的規(guī)模分別約0億及0億元，合計(jì)約0億元，且該機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)隨著城市化進(jìn)程的推進(jìn)，未來(lái)每年仍可有約%的增幅。而據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)計(jì)5年中國(guó)無(wú)人環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)5億元，后續(xù)仍有廣闊的增長(zhǎng)空間。圖：0年中國(guó)環(huán)工人結(jié)構(gòu) 圖：0年中國(guó)環(huán)工人掃保潔員）薪情（元）歲以歲歲以

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0 0 0 0 0 資料來(lái)源：億歐智庫(kù)， 資料來(lái)源：盈峰環(huán)境，玩家競(jìng)爭(zhēng)：主干道產(chǎn)品難度最高，政府資源較關(guān)鍵文遠(yuǎn)知行率先選擇切入的主干道環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景技術(shù)難度最大，玩家相對(duì)較少。我們認(rèn)為，文遠(yuǎn)依托在Robotai場(chǎng)景積累的算法和數(shù)據(jù)，具有一定技術(shù)優(yōu)勢(shì)。我們?cè)谇拔闹袑o(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)落地的公開(kāi)道路場(chǎng)景分為主干道輔道和人行道可分別對(duì)應(yīng)大中小三類(lèi)車(chē)型此外，在公園、校園、產(chǎn)業(yè)園等半封閉場(chǎng)景中，以中小車(chē)型為主；在購(gòu)物中心、展館、業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)等封閉場(chǎng)景中，則以小車(chē)型為主。一方面，城市主干道的駕駛環(huán)境最為復(fù)雜，包括高速行駛的車(chē)輛以及過(guò)馬路的行人非機(jī)動(dòng)車(chē)等對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知能力的要求更高但對(duì)于文遠(yuǎn)而言這些道路恰恰是其Robtaxi的運(yùn)行范圍因此在場(chǎng)景遷移時(shí)難度較低文遠(yuǎn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)也更為突出。目前，大部分玩家的車(chē)型仍裝有駕駛艙，而文遠(yuǎn)的前裝量產(chǎn)無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)已將方向盤(pán)和油門(mén)剎車(chē)去除，是唯一實(shí)現(xiàn)了真正全無(wú)人的自動(dòng)駕駛公司彰顯其技術(shù)能力。另一方面，在主干道上行駛的大型無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)，較其它兩類(lèi)車(chē)型，行駛速度相對(duì)更快，載重和體積也更大，因此對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制算法的要求更高。大型人環(huán)衛(wèi)車(chē)的清掃時(shí)速約0公里，滿載重量約-0噸；中型車(chē)輛的清掃時(shí)速約0公里滿載重量約-3噸小型車(chē)輛的清掃時(shí)速則一般在5公里左右重量不超過(guò)0公斤。值得一提的是，文遠(yuǎn)的自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)在大型車(chē)輛中尺寸較小，滿載重量為6噸，其余玩家的大型無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)普遍超0噸。我們認(rèn)為這主要是由于文遠(yuǎn)此前落地的產(chǎn)品，包括Robtax、Robobs和Roboan的滿載重量接近，場(chǎng)景類(lèi)似，算法適配性能更快、更容易。但中小型無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)亦有特殊難點(diǎn)。絕大部分路面垃圾都集中在道路的邊沿，因此自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)需要在不同形態(tài)道路邊緣完成精細(xì)貼邊清掃，對(duì)定位誤差要求較高。此外，在輔道上行駛的自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)會(huì)遇到許多不可躲避繞行的特殊場(chǎng)景，如崎嶇路面、道路縫隙、邊緣死角等，需緩速或停駛進(jìn)行清掃。文遠(yuǎn)的低位誤差、高技術(shù)應(yīng)用可完成精細(xì)貼邊清掃，突顯其技術(shù)實(shí)力。目前中國(guó)無(wú)人環(huán)衛(wèi)普遍沿用傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)的政府招投標(biāo)模式企業(yè)在復(fù)制拓展無(wú)人環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)時(shí)或?qū)⒚媾R更多挑戰(zhàn)無(wú)人環(huán)衛(wèi)屬oG業(yè)務(wù)企業(yè)通常需要通過(guò)招投標(biāo)的方式拿下項(xiàng)目，中大型招投標(biāo)合同的期限一般在-0年。但不同地方政府對(duì)自動(dòng)駕駛的熟悉接納程度不同尤其是大部分政府對(duì)在主干道上行駛的自動(dòng)駕駛車(chē)輛會(huì)更為謹(jǐn)慎因此人環(huán)衛(wèi)玩家在業(yè)務(wù)拓展中或面臨更多挑戰(zhàn)政府資源將扮演較為重要的角色例如文遠(yuǎn)無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)之所以在廣州率先實(shí)現(xiàn)落地我們認(rèn)為主要就是由于文遠(yuǎn)此前在其他業(yè)務(wù)中與廣州政府建立了較為深厚的關(guān)系而文遠(yuǎn)在自動(dòng)駕駛小巴業(yè)務(wù)中積累的政府資源或也可定程度賦能其無(wú)人環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)。此外傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)也開(kāi)始與自動(dòng)駕駛公司合作進(jìn)行無(wú)人化探索，例如北京環(huán)衛(wèi)和度plo、龍馬環(huán)衛(wèi)和于萬(wàn)智駕盈峰環(huán)境和酷哇機(jī)器人等我們認(rèn)為傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)擁有豐富的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)和資源，自動(dòng)駕駛公司則可提供4技術(shù)，雙方攜手亦屬大勢(shì)所趨。圖：無(wú)人環(huán)衛(wèi)分類(lèi) 小型無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)

中型無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)

大型無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)落地場(chǎng)景：行人道、封閉半封閉場(chǎng)景落地場(chǎng)景：行人道、封閉半封閉場(chǎng)景落地場(chǎng)景：輔道、半封閉場(chǎng)景落地場(chǎng)景：主干道水箱塵箱容量：100L

水箱塵箱容量：200L

水箱/塵箱容量： 2000-6000L清掃寬度：1M 清掃寬度：1M清掃寬度：2M清掃寬度：3M重量： <500KG最大清掃速度：5K/h

重量： 2-3噸最大清掃速度：10K/h

重量： 6-18噸最大清掃速度： 20K/h 各公司官網(wǎng)，▍自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)（Rooan：打造“自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)車(chē)企場(chǎng)景方”同城貨運(yùn)生態(tài)與干線物流相比，同城貨運(yùn)的駕駛場(chǎng)景和車(chē)型規(guī)格都與Robotai高度相似，因此Robotai企業(yè)進(jìn)入同城貨運(yùn)領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度和前期研發(fā)成本更低。但自動(dòng)駕駛企業(yè)想要在同城貨運(yùn)領(lǐng)域取得成功，除自動(dòng)駕駛技術(shù)外，還需建立穩(wěn)固的行業(yè)關(guān)系網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)，“自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)車(chē)企場(chǎng)景方目前相較于其他場(chǎng)景國(guó)內(nèi)同城貨運(yùn)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛玩家并不多文遠(yuǎn)知行攜手國(guó)內(nèi)輕客龍頭江鈴汽車(chē)和國(guó)內(nèi)快遞龍頭中通快遞合作打造同城貨運(yùn)生態(tài)，已具備一定先發(fā)優(yōu)勢(shì)。文遠(yuǎn)知行：攜手江鈴和中通，合作打造同城貨運(yùn)生態(tài)1年9月文遠(yuǎn)知行正式發(fā)布自動(dòng)駕駛貨運(yùn)（Roba采用江鈴輕客V車(chē)型后續(xù)將為中通快遞提供同城貨運(yùn)服務(wù)三方合作打造同城貨運(yùn)生態(tài)此外，文遠(yuǎn)與江鈴正在打造Roban前裝量產(chǎn)車(chē)型B樣車(chē)已于Q23推出目前文遠(yuǎn)Robvan已展開(kāi)公開(kāi)道路測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)，并完成了超萬(wàn)個(gè)商業(yè)訂單。圖：文遠(yuǎn)知行江鈴車(chē)聯(lián)打造n 公官網(wǎng)行業(yè)背景：Rboan助力物流企業(yè)降本增效隨著物流需求的上升和人口紅利的消退國(guó)內(nèi)同城貨運(yùn)行業(yè)的人力成本逐漸攀升運(yùn)力缺口也愈發(fā)明顯自動(dòng)駕駛新技術(shù)的出現(xiàn)可有效幫助物流企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效填補(bǔ)人力缺口提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力城貨運(yùn)市場(chǎng)包括傳統(tǒng)的快遞市場(chǎng)以及貨拉拉滴滴貨運(yùn)所的貨運(yùn)市場(chǎng)傳統(tǒng)快遞行業(yè)的毛利持續(xù)承壓，據(jù)新智駕引述中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)的調(diào)研結(jié)果，0年，有%的物流運(yùn)輸企業(yè)反映人力成本增長(zhǎng)明顯，基層駕駛員等人力成本正以每年超%的速度增加。以順豐快遞為例，根據(jù)其財(cái)報(bào)，1年，人工占據(jù)了順豐約%的營(yíng)業(yè)成本，同時(shí)占總收入的%。此外，部分物流企業(yè)已出現(xiàn)較大的人員缺口根據(jù)人社部最新公布的2Q22中“最缺工的0個(gè)職業(yè)里快遞員位列第二未來(lái)在同城貨運(yùn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化后，將會(huì)由Roban將貨物從快遞在個(gè)城市的分揀中心運(yùn)送至各網(wǎng)點(diǎn)，在卸貨點(diǎn)由工作人員或機(jī)械負(fù)責(zé)卸貨，再通過(guò)人力快遞員或“最后一公里”無(wú)人配送小車(chē)將貨物配送給終端用戶，從而提高同城貨運(yùn)的周轉(zhuǎn)效率并降低運(yùn)輸?shù)娜肆Τ杀尽Ｍ秦涍\(yùn)與obotai所面臨的場(chǎng)景高度重合，可共用同一套技術(shù)棧，且實(shí)現(xiàn)難度相對(duì)較低公路物流運(yùn)輸可大致分為三個(gè)環(huán)節(jié)：重卡進(jìn)行城際間的干線物流輕卡進(jìn)行轉(zhuǎn)中心到服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)的同城貨運(yùn)以及最后觸達(dá)C端的末端配送相比于干線物流同城貨運(yùn)場(chǎng)景和Robtaxi的重合度最高皆在城市復(fù)雜道路行駛且車(chē)型規(guī)格也更為相似因此可大量復(fù)用已有的Robtaxi技術(shù)。此外，Roban的技術(shù)難度較Robtaxi更低。一方面，Roboan載物而非載人因此不需要考慮人類(lèi)的乘坐舒適性但仍需要一定的平穩(wěn)性以確保物體不會(huì)被損壞另一方面Roban的部分運(yùn)行路線相對(duì)固定例如從快遞轉(zhuǎn)運(yùn)中心到各網(wǎng)點(diǎn)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸。此類(lèi)需求還可在夜間完成，提高運(yùn)營(yíng)效率。中國(guó)自動(dòng)駕駛同城貨運(yùn)市場(chǎng)的潛在規(guī)模達(dá)萬(wàn)億元。據(jù)易觀智庫(kù)估算，1年，中國(guó)同城貨運(yùn)市場(chǎng)規(guī)模約4萬(wàn)億元至5年有望增長(zhǎng)至6萬(wàn)億元從車(chē)輛的角度來(lái)看，1年，中國(guó)商用車(chē)?yán)塾?jì)銷(xiāo)量3萬(wàn)輛，其中輕型商用車(chē)319萬(wàn)輛（輕卡21萬(wàn)輛。圖：中國(guó)同運(yùn)行市場(chǎng)模預(yù)測(cè)，E 圖：中國(guó)主要遞公毛利持續(xù)承，1 1.81.51.20.90.60.30

市場(chǎng)規(guī)（萬(wàn)元） 同比0EEEEE

8 9 0 中通 順豐 韻達(dá) 圓通 申通Analysys智庫(kù)（含預(yù)測(cè)）， 各公司年報(bào)，圖：n在快遞物流的應(yīng)用景 n

n路線固定

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/最后一公里件

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點(diǎn) 資料來(lái)源：（圖中icon來(lái)自網(wǎng)站Flaticon）玩家競(jìng)爭(zhēng)：能否建立穩(wěn)固的行業(yè)關(guān)系網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)是關(guān)鍵除技術(shù)外我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛企業(yè)想要成功進(jìn)入同城貨運(yùn)領(lǐng)域還取決于能否建立穩(wěn)固的行業(yè)關(guān)系網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)文遠(yuǎn)就與江鈴和中通建立了深度合作中通快遞是中國(guó)六大遞巨頭之一以包裹量計(jì)算市場(chǎng)份額位列第一干線物流和同城貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)遍布全國(guó)。根其財(cái)報(bào)，1年，中通快遞全年包裹量達(dá)3億件，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額達(dá)%，同時(shí)也是全球首家年業(yè)務(wù)量突破0億件的快遞公司。江鈴汽車(chē)則是中國(guó)“輕客”龍頭，1年以%的市占率穩(wěn)居國(guó)內(nèi)輕客行業(yè)的首位。amo和Cruise也是Rbotai企業(yè)切入同城貨運(yùn)行業(yè)的代表同樣在建立屬于自己的“朋友圈Wamo同時(shí)布局干線物流和支線物流，旨在打通自動(dòng)駕駛貨運(yùn)全鏈條其小型貨車(chē)主要改造于ChrserPacfca的mnan車(chē)型0年初起在亞利桑那州鳳凰城為US提供同城物流服務(wù)1年1月又將與S的合作拓展至干線物流場(chǎng)景往返于德克薩斯州的Houston和Daas-ForthWorth之間。Cruse則自0年開(kāi)始為mart提供自動(dòng)駕駛同城貨運(yùn)服務(wù)，目前在美國(guó)亞利桑那州的多個(gè)城市提供服務(wù)，公規(guī)劃3年開(kāi)始生產(chǎn)前裝量產(chǎn)車(chē)型CruseOrgn貨運(yùn)版。圖：提供自動(dòng)駛同貨運(yùn)代表企業(yè)Wayoryseracifica（亞利桑）riseWaart（亞利）資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，圖Wmo用于城貨運(yùn)卡和用干線流的卡Wmo官網(wǎng)▍乘用車(chē)DS高階輔助駕駛大規(guī)模量產(chǎn)前夜群雄逐鹿，誰(shuí)執(zhí)牛耳？文遠(yuǎn)知行攜手博世進(jìn)入乘用車(chē)領(lǐng)域，共同開(kāi)發(fā)DS高階輔助駕駛解決方案。中國(guó)乘用車(chē)DS市場(chǎng)玩家眾多，競(jìng)爭(zhēng)尤為激烈。我們認(rèn)為，Robtai企業(yè)通常具備更高的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平但在工程化能力和成本控制方面或有所欠缺博世作為全球er1巨頭在輔助駕駛領(lǐng)域客戶廣泛與文遠(yuǎn)存在高度互補(bǔ)性我們認(rèn)為雙方珠聯(lián)璧合有望在廣闊的乘用車(chē)智能駕駛市場(chǎng)分得一杯羹。文遠(yuǎn)知行：與博世合作，珠聯(lián)璧合2年5月，文遠(yuǎn)知行宣布獲得博世的戰(zhàn)略投資，雙方共同開(kāi)發(fā)應(yīng)用于中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)的DS高階輔助駕駛解決方案公司預(yù)計(jì)3年開(kāi)始進(jìn)入大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)階段。博世在輔助駕駛產(chǎn)品領(lǐng)域客戶廣泛已在中國(guó)量產(chǎn)了00多個(gè)1級(jí)DS項(xiàng)目以及0多個(gè)L/L2級(jí)別輔助駕駛項(xiàng)目。據(jù)高工智能汽車(chē)研究院，在中國(guó)，博世H22占據(jù)了%的0+L1市場(chǎng)以及%的2市場(chǎng)，分別位居第一和第二。其客戶包括奔馳、本田等合資品牌，以及比亞迪、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城、廣汽、上汽等自主品牌。我們認(rèn)為，文遠(yuǎn)和博世的合作存在高度互補(bǔ)性。文遠(yuǎn)作為4企業(yè)擁有更高的技術(shù)和性能天花板而博世作為傳統(tǒng)er1巨頭可彌補(bǔ)文遠(yuǎn)在供應(yīng)鏈管理成本控制量產(chǎn)交付、車(chē)企合作方面的不足。據(jù)6氪報(bào)道，博世在高階智能駕駛方面的優(yōu)勢(shì)并不突出，某傳主機(jī)廠的智能駕駛產(chǎn)品中中低配車(chē)型采用的是博世的5R1V方案高配車(chē)型采用的則華為的5R1V方案我們認(rèn)為這也是為何博世會(huì)選擇在中國(guó)DS市場(chǎng)牽手文遠(yuǎn)知行，雙方珠聯(lián)璧合，有望在競(jìng)爭(zhēng)激烈的乘用車(chē)智能駕駛市場(chǎng)殺出一條路此外與直接對(duì)接企相比，文遠(yuǎn)與經(jīng)驗(yàn)豐富的er1博世合作，亦有利于時(shí)間效率和投入產(chǎn)出比的提升。領(lǐng)的動(dòng)共卓越的供應(yīng)鏈管理量控 化平解領(lǐng)的動(dòng)共卓越的供應(yīng)鏈管理量控 化平解計(jì)、高度補(bǔ)性的品銷(xiāo)20222023段 大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)階段各公司官網(wǎng)，行業(yè)背景：以O(shè)A為代表的高階輔助駕駛功能在乘用車(chē)市場(chǎng)加速落地在中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)以高速城區(qū)NOA為代表的高階輔助駕駛功能正在加速落地傳統(tǒng)車(chē)企缺乏自研能力內(nèi)生動(dòng)力不足卻又面臨外部造車(chē)新勢(shì)力的激烈競(jìng)爭(zhēng)因此正在積極尋求第三方合作，智能化轉(zhuǎn)型勢(shì)在必行。NO（Navgteonutopiot即導(dǎo)航輔助駕駛亦可對(duì)應(yīng)不同車(chē)企對(duì)外宣傳的“高階智能智慧領(lǐng)航導(dǎo)航自動(dòng)輔助駕駛功能可實(shí)現(xiàn)一定道路場(chǎng)景范圍內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)智能駕駛。NOA可視作CC（自適應(yīng)巡航控制、LCC（車(chē)道居中控制、L（自動(dòng)變道輔助等功能的疊加在此基礎(chǔ)上結(jié)合高精地圖導(dǎo)航傳感器信息及規(guī)控算法調(diào)度實(shí)現(xiàn)動(dòng)跟車(chē)變道上下匝道控制車(chē)速等智駕功能根據(jù)場(chǎng)景的不同NOA可進(jìn)一步分為速NOA和城區(qū)NO。高速NO：進(jìn)入-0快速滲透階段。高速OA普遍限制在特定高速公路和城區(qū)高架路開(kāi)啟，包含自動(dòng)進(jìn)出匝道、調(diào)整車(chē)速、變換車(chē)道等功能，目前打磨已較為成熟，造車(chē)新勢(shì)力基本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，自主品牌緊隨其后。據(jù)高工智能汽車(chē)研究監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)2年中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)前裝標(biāo)配高速NOA搭載量約2萬(wàn)輛同比增長(zhǎng)近（此處標(biāo)配的含義是若某車(chē)型的高端版本標(biāo)配亦納入其中但蔚來(lái)、特斯拉等選購(gòu)模式未計(jì)算入內(nèi)高工智能汽車(chē)研究院預(yù)測(cè)至5年NO（含區(qū)）前裝標(biāo)配搭載量將超過(guò)0萬(wàn)輛，蓋世汽車(chē)研究院在《智能輔助駕駛趨勢(shì)望報(bào)告中也給出了5年國(guó)內(nèi)NOA搭載量突破0萬(wàn)輛的預(yù)測(cè)滲透率有望超過(guò)%。城區(qū)NO乘用車(chē)“L4演繹年內(nèi)開(kāi)始落地區(qū)NOA針對(duì)城區(qū)道路場(chǎng)景進(jìn)行升級(jí)，包含信號(hào)燈識(shí)別、自動(dòng)變道、自動(dòng)避障等功能，場(chǎng)景復(fù)雜程度和技實(shí)現(xiàn)難度遠(yuǎn)高于高速NO目前城區(qū)NOA尚處發(fā)展早期小鵬與北汽極（為）2年率先推出ba版本進(jìn)行試水，而我們認(rèn)為-224將成為城區(qū)NOA落地的關(guān)鍵發(fā)力時(shí)窗。目前來(lái)看可提供NOA功能的車(chē)企仍以造車(chē)新勢(shì)力為主包括特斯拉蔚來(lái)小鵬理想等傳統(tǒng)車(chē)企在自動(dòng)駕駛方面除了用戶教育、駕駛體驗(yàn)以及配套法規(guī)等外部條制約，多存在自研能力不足、過(guò)分注重流程導(dǎo)向外購(gòu)方案迭代緩慢等問(wèn)題導(dǎo)致發(fā)展度反復(fù)，陷入“創(chuàng)新者窘境。為突破困境，大部分傳統(tǒng)車(chē)企選擇牽手第三方自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，迅速補(bǔ)足自身技術(shù)短板實(shí)現(xiàn)入局，并提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。圖：A是高階輔駕駛展趨勢(shì)/RL/RL/R/R/R/RCA單車(chē)道IA單車(chē)道多車(chē)C多車(chē)J/IAW/J/IAJ//K高OAOA1 2高OAOAttcrcyrkg=；tersetr=egssst=車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（toe=IItrtdrsessst=統(tǒng)=+k/JrffcJmssst=助=+k/Wwysst=；O（tentt=航資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)研究院，圖：各車(chē)企區(qū)A功能發(fā)情況 車(chē)企車(chē)企 出間 能 具體功能 覆蓋區(qū)域 型 算法小鵬 月 GP 車(chē)智識(shí)別加塞及避險(xiǎn)、信號(hào)識(shí)別

海 G5 棧研華為華為深上海 S自動(dòng)調(diào)、轉(zhuǎn)//、上下匝道等極狐 月 長(zhǎng)安 月 城區(qū)A 無(wú)感停持道/

上海\深圳 阿維塔1 華為EEE7 棧研-車(chē)動(dòng)蔚來(lái) 內(nèi) OP+理想 內(nèi) Dx 全場(chǎng)景導(dǎo)航輔助駕駛 - 7、89x

棧研plloOBO-集度 年月 P.0長(zhǎng)城 預(yù)計(jì)年內(nèi) 城OH 航/變切讓

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毫末智行資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，汽車(chē)之家，易車(chē)，中國(guó)汽車(chē)報(bào)，（圖中時(shí)間點(diǎn)為各公司規(guī)劃或預(yù)測(cè)）玩家競(jìng)爭(zhēng)“技術(shù)成本量產(chǎn)”能力缺一不可，城區(qū)NOA壁壘更高中國(guó)乘用車(chē)DS市場(chǎng)玩家眾多各有優(yōu)勢(shì)我們將玩家分為以下幾類(lèi)傳統(tǒng)er1供應(yīng)商；）4玩家“降維”切入；）當(dāng)前以乘用車(chē)DAS市場(chǎng)為主的本土創(chuàng)企（進(jìn)一步劃分為算法團(tuán)隊(duì)背景和工程團(tuán)隊(duì)背景；）車(chē)企轉(zhuǎn)為全棧自研。我們認(rèn)為，傳統(tǒng)車(chē)企大多有智能駕駛?cè)珬Ｗ匝械囊?guī)劃和愿景但受制于自動(dòng)駕駛所需的大規(guī)模研發(fā)投入，傳統(tǒng)車(chē)企在組織、文化和薪酬方面對(duì)自動(dòng)駕駛?cè)瞬牌毡槿狈ξΓ夹g(shù)尚不成熟且暫時(shí)無(wú)法對(duì)銷(xiāo)量形成明顯提振等因素實(shí)際落地難度較大未來(lái)或?qū)⒁酝赓?gòu)+共研（主機(jī)廠負(fù)責(zé)產(chǎn)品和功能定義、自動(dòng)駕駛公司負(fù)責(zé)研發(fā)）為主要方式。對(duì)于差異化的車(chē)型定位和消費(fèi)群體主機(jī)廠亦需要差異化的硬件配置和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能這將考驗(yàn)自動(dòng)駕駛供應(yīng)商在產(chǎn)品性能算法快速適配量產(chǎn)交付成本控制等方面的綜合能力。針對(duì)不同類(lèi)型的玩家，我們認(rèn)為，傳統(tǒng)er1在供應(yīng)鏈管理、工程化能力和車(chē)企關(guān)系網(wǎng)方面具有豐富經(jīng)驗(yàn)，但感知算法能力偏弱，目前仍以較低階的DS功能為主。4企業(yè)一開(kāi)始便基于完全無(wú)人駕駛進(jìn)行設(shè)計(jì)技術(shù)和性能天花板更高更適應(yīng)城區(qū)的復(fù)雜狀況數(shù)據(jù)閉環(huán)能力也更強(qiáng)但此前研發(fā)多以追求極致性能為導(dǎo)向工程化能力和成本控制通常是短板所在此外中國(guó)還有一批當(dāng)前以乘用車(chē)DS市場(chǎng)為主的初創(chuàng)企業(yè)在前幾年行業(yè)缺芯的大背景下享受到一波國(guó)產(chǎn)替代的紅利，2年開(kāi)始陸續(xù)進(jìn)入前裝量產(chǎn)周期，但算法能力與從4級(jí)降維的玩家有一定差距。如果沒(méi)有主機(jī)廠的有力背書(shū)與支持，當(dāng)行泊一體方案逐步成為主流方案實(shí)現(xiàn)兼容各類(lèi)2功能之后這類(lèi)公司的后續(xù)成長(zhǎng)空間如何有待觀望。相較之下，以算法團(tuán)隊(duì)背景為主的公司未來(lái)的發(fā)展?jié)摿蚋鼮橥怀?。圖：乘用車(chē)智駕駛域不類(lèi)型玩對(duì)比 博世Ti供應(yīng)商豐富的車(chē)企客戶關(guān)系網(wǎng)成熟的供應(yīng)鏈管理和質(zhì)量控制體系嚴(yán)格的工程設(shè)計(jì)和測(cè)試驗(yàn)證機(jī)制在NA等高階智能駕駛功能中略顯乏力，算法存在一定短板海外傳Ti巨頭在中國(guó)市場(chǎng)面臨強(qiáng)大的采埃安波電裝-較強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈話語(yǔ)權(quán)本土競(jìng)爭(zhēng)壓力華為L(zhǎng)玩家（算法背景）-技術(shù)和性能天花板更高，數(shù)據(jù)閉環(huán)能力更強(qiáng)，尤其在城NA勢(shì)突出，更能滿足車(chē)相關(guān)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和交付要求-與傳Ti或有欠缺百度o行S創(chuàng)企（算法背景）時(shí)間點(diǎn)先玩家，可前與車(chē)企合作進(jìn)行卡位與玩家相比，對(duì)乘用車(chē)智能駕駛功能需求的解或更深，從而更好地進(jìn)行性能和成本的平衡與工程團(tuán)隊(duì)背景的友商相比，更有希望向更高階的智能駕駛功能突圍與傳Ti或有欠缺針NA