《液壓與氣壓傳動(dòng)》第二章 液壓傳動(dòng)流體認(rèn)知

第二章液壓傳動(dòng)流體認(rèn)知第一節(jié)液壓油的性質(zhì)及選用第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定返回第一節(jié)液壓油的性質(zhì)及選用一、任務(wù)引入液壓系統(tǒng)所用的液壓油，不僅要完成運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞任務(wù)，而且要完成運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑任務(wù)，因此它既是工作介質(zhì)又是潤(rùn)滑劑。正確合理地選用液壓油，對(duì)保證液壓系統(tǒng)正常工作、延長(zhǎng)液壓系統(tǒng)和液壓元件的使用壽命，以及提高液壓系統(tǒng)的工作可靠性等都有重要影響。那么如何選用液壓系統(tǒng)的液壓油呢？二、任務(wù)分析不同的液壓系統(tǒng)由于工作環(huán)境和使用條件的不同，對(duì)所使用的液壓油的要求也不一樣。那么，液壓系統(tǒng)對(duì)液壓油有哪些要求？液壓油有哪些品種？在液壓油選用時(shí)又需要考慮哪些因素呢？下一頁(yè)返回第一節(jié)液壓油的性質(zhì)及選用三、基本知識(shí)１．液壓油的用途（１）傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力。將泵的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能并傳至各處，由于液壓油本身具有黏度，在傳遞過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一定的動(dòng)力損失。（２）潤(rùn)滑。液壓元件內(nèi)各移動(dòng)部位都可受到液壓油充分潤(rùn)滑，從而降低元件磨耗。（３）密封。液壓油本身的黏性對(duì)細(xì)小的間隙有密封作用。（４）冷卻。系統(tǒng)損失的能量會(huì)變成熱，被液壓油帶出。２．液壓油的主要性能指標(biāo)上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)液壓油的性質(zhì)及選用１）密度單位體積液體的質(zhì)量稱為液體的密度。體積為Ｖ，質(zhì)量為ｍ的液體密度ρ為礦物油型液壓油的密度隨溫度的上升而有所減小，隨壓力的提高而稍有增加，但變動(dòng)值很小，可以認(rèn)為是常值。我國(guó)采用２０℃時(shí)液壓油的密度作為油液的標(biāo)準(zhǔn)密度。２）可壓縮性液體受壓力作用而發(fā)生體積減小的性質(zhì)稱為可壓縮性。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)液壓油的性質(zhì)及選用當(dāng)液壓油中混入空氣時(shí)，其可壓縮性將顯著增加，并將嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)的工作性能。因此，在液壓系統(tǒng)中應(yīng)盡量減少油液中混入的氣體及其他揮發(fā)物質(zhì)（如汽油、煤油、乙醇和苯等）的含量。３）黏性液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，分子間的內(nèi)聚力阻礙分子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這種特性叫作液體的黏性。液體只有在流動(dòng)時(shí)才呈現(xiàn)出黏性，靜止液體是不呈現(xiàn)黏性的。黏性使流動(dòng)液體內(nèi)部各處的速度不相等。如圖２－１所示，若兩平行平板間充滿液體，下平板不動(dòng)，而上平板以速度ｖ０向右平動(dòng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)液壓油的性質(zhì)及選用由于液體的黏性，緊靠下平板和上平板的液層速度分別為０和ｖ０，而中間各液層的速度視它距下平板的距離呈線性規(guī)律變化。實(shí)驗(yàn)測(cè)定指出：液體流動(dòng)時(shí)相鄰液層間的內(nèi)摩擦力Ｆｔ與液層接觸面積Ａ、液層間的速度梯度ｄｕ／ｄｙ成正比，即如以τ表示切應(yīng)力，即單位面積上的摩擦力，則上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)液壓油的性質(zhì)及選用黏度是衡量液體黏性的指標(biāo)。常用的黏度有動(dòng)力黏度、運(yùn)動(dòng)黏度和相對(duì)黏度，下面主要介紹前兩者。（１）動(dòng)力黏度μ。動(dòng)力黏度可由式（２－２）導(dǎo)出，即由此可知，動(dòng)力黏度的物理意義是：液體在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)，液層間單位面積上產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力。動(dòng)力黏度μ又稱為絕對(duì)黏度。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)液壓油的性質(zhì)及選用（２）運(yùn)動(dòng)黏度ν。動(dòng)力黏度μ與液體密度ρ之比叫作運(yùn)動(dòng)黏度ν，即運(yùn)動(dòng)黏度沒(méi)有明確的物理意義。在理論分析和計(jì)算中常遇到μ和ρ的比值，為方便起見(jiàn)用“γ”表示。其單位中有長(zhǎng)度和時(shí)間的量綱，故稱為運(yùn)動(dòng)黏度。運(yùn)動(dòng)黏度的單位為ｍｍ２／ｓ。我國(guó)液壓油的黏度等級(jí)是用４０℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)黏度（以ｍｍ２／ｓ計(jì)）的中心值來(lái)劃分的，如牌號(hào)為Ｌ－ＨＬ２２的普通液壓油，表示在溫度為４０℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)黏度為２２ｍｍ２／ｓ。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)液壓油的性質(zhì)及選用液體的黏度隨溫度和壓力的變化而變化。一般來(lái)說(shuō)，溫度升高，黏度下降；壓力升高，黏度增加。在液壓傳動(dòng)中，由于壓力不是特別高，一般不考慮對(duì)黏度的影響。溫度對(duì)黏度的影響較大，應(yīng)予以考慮。一般用黏度指數(shù)來(lái)衡量黏度隨溫度的變化程度，黏度指數(shù)越大，黏度受溫度的影響越小。（３）相對(duì)黏度。相對(duì)黏度又稱條件黏度。常用的有恩氏黏度，中國(guó)、俄羅斯及德國(guó)采用恩氏黏度。美國(guó)、英國(guó)采用通用賽氏秒和商用雷氏秒。４）其他性能指標(biāo)上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)液壓油的性質(zhì)及選用液壓油還有其他一些性能指標(biāo)，如穩(wěn)定性（熱穩(wěn)定性、氧化穩(wěn)定性、水解穩(wěn)定性、剪切穩(wěn)定性等）、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤(rùn)滑性以及相容性（對(duì)所接觸的金屬、密封材料、涂料等作用程度）等，都對(duì)它的選擇和使用有重要影響。這些性能指標(biāo)需要在精煉的礦物中加入各種添加劑來(lái)獲得。相關(guān)知識(shí)可參閱有關(guān)資料。３．液壓油的選用１）液壓傳動(dòng)對(duì)工作介質(zhì)的性能要求不同的工作機(jī)械和不同的使用情況對(duì)液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的要求有很大的不同。為了很好地傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)應(yīng)具備以下性能：上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)液壓油的性質(zhì)及選用（１）合適的黏度，較好的黏溫特性。（２）潤(rùn)滑性能好。（３）質(zhì)地純凈，雜質(zhì)少。（４）對(duì)金屬和密封件有良好的相容性。（５）氧化、水解和剪切都有良好的穩(wěn)定性。溫度低于５７℃時(shí)，油液的氧化速度緩慢，之后，溫度每升高１０℃，氧化的程度增加一倍，所以控制液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的溫度特別重要。（６）抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蝕性小，防銹性好。（７）體積膨脹系數(shù)小，比熱容大。（８）流動(dòng)點(diǎn)和凝固點(diǎn)低，閃點(diǎn)和燃點(diǎn)高。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)液壓油的性質(zhì)及選用（９）對(duì)人體無(wú)害，成本低。對(duì)軋鋼機(jī)、壓鑄機(jī)、擠壓機(jī)和飛機(jī)等液壓系統(tǒng)則需突出高溫、熱穩(wěn)定、不腐蝕、無(wú)毒、不揮發(fā)、防火等要求。２）液壓油的選用液壓系統(tǒng)通常采用石油型液壓油。在特殊場(chǎng)合還可用乳化型、合成型液壓油。一般可根據(jù)液壓系統(tǒng)的使用性能和工作環(huán)境等因素確定液壓油的品種。當(dāng)品種確定后，主要考慮油液的黏度。在確定油液黏度時(shí)，主要應(yīng)考慮系統(tǒng)的工作壓力、環(huán)境溫度及工作部件的運(yùn)動(dòng)速度。其選擇考慮的因素有：（１）液壓系統(tǒng)的工作壓力。工作壓力較高的系統(tǒng)宜選用黏度較高的液壓油，以減少泄漏；反之便選用黏度較低的液壓油。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)液壓油的性質(zhì)及選用（２）運(yùn)動(dòng)速度。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)，宜選用黏度較低的液壓油。（３）環(huán)境溫度。工作環(huán)境溫度高時(shí)選用黏度較高的液壓油，以減少泄漏和容積損失。（４）液壓泵的類型。在液壓系統(tǒng)中，對(duì)液壓泵的潤(rùn)滑要求苛刻，不同類型的泵對(duì)油的黏度有不同的要求。當(dāng)選購(gòu)不到合適黏度的液壓油時(shí)，可采用調(diào)和的方法得到滿足黏度要求的調(diào)和油。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)液壓油的性質(zhì)及選用當(dāng)液壓油的某些性能指標(biāo)不能滿足某些系統(tǒng)較高要求時(shí)，可在油中加入各種改善其性能的添加劑———抗氧化、抗泡沫、抗磨損、防銹以及改進(jìn)黏溫特性的添加劑，使之適用于特定的場(chǎng)合。液壓油的牌號(hào)及其技術(shù)性能指標(biāo)，可查閱有關(guān)資料。上一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定一、任務(wù)引入任何一個(gè)液壓系統(tǒng)均有動(dòng)力元件———液壓泵。液壓泵的安裝（吸油）高度是否合適，將影響到液壓泵能否正常工作，也將直接影響整個(gè)液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性。那么，如何確定液壓泵的安裝（吸油）高度？它與液壓油有什么關(guān)系呢？二、任務(wù)分析液壓系統(tǒng)中的液壓泵不是隨意安裝到某一位置的，它必須滿足液壓泵工作時(shí)吸油口處不產(chǎn)生氣穴。什么是氣穴？液體在流動(dòng)中什么情況下會(huì)產(chǎn)生氣穴？下面學(xué)習(xí)與之相關(guān)的流體力學(xué)基本知識(shí)。下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定三、流體力學(xué)基本知識(shí)（一）液體靜力學(xué)１．壓力及其性質(zhì)液體的壓力是指液體在單位面積上所受到的法向作用力。這個(gè)定義在物理學(xué)中稱為壓強(qiáng)，但在液壓傳動(dòng)中稱為壓力，用ｐ表示。如果在液體內(nèi)某點(diǎn)處微小面積ΔＡ上作用有法向力ΔＦ，則ΔＦ／ΔＡ的極限就定義為該點(diǎn)處的（靜）壓力，其表達(dá)式為上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定若在液體的面積Ａ上所受的力為均勻分布的作用力Ｆ，則（靜）壓力表示為液體的壓力有重要的性質(zhì)：靜止液體內(nèi)任意點(diǎn)處的壓力在各個(gè)方向上都相等。在重力作用下的靜止液體，其受力情況如圖２－２（ａ）所示，除了液體重力、液面上的壓力外，還有容器壁面作用在液體上的壓力。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定由式（２－６）可知：（１）靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力由兩部分組成：一部分是液面上的壓力ｐ０，另一部分是ρｇ與該點(diǎn)離液面距離ｈ的乘積。當(dāng)液面上只受大氣壓力ｐａ作用時(shí)，點(diǎn)１處的靜壓力為（２）靜止液體內(nèi)的壓力隨液體深度呈直線規(guī)律分布。（３）離液面距離相同處各點(diǎn)的壓力都相等。壓力相等的所有點(diǎn)組成的面叫作等壓面。在重力作用下，靜止液體中的等壓面是一個(gè)水平面。２．帕斯卡原理上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定在密封容器中，當(dāng)靜止液體內(nèi)任何一點(diǎn)的壓力發(fā)生變化時(shí)（例如增加Δｐ），該壓力變化將等值地傳遞到液體內(nèi)任意一點(diǎn)，即其他任意點(diǎn)的壓力也將增加Δｐ，這就是帕斯卡原理（或稱靜壓傳遞原理）。帕斯卡原理是液壓傳動(dòng)的理論依據(jù)，也就是說(shuō)，液壓傳動(dòng)是根據(jù)帕斯卡原理來(lái)工作的。在液壓傳動(dòng)中，作用在液體表面的外力所產(chǎn)生的壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于液體自重所產(chǎn)生的壓力，可以將式（２－７）中的ρｇｈ一項(xiàng)略去，認(rèn)為在連續(xù)液體中任何一點(diǎn)的壓力相等。３．壓力的表示方法及單位液體壓力有絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力兩種。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定絕對(duì)壓力以絕對(duì)真空（０壓）為基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行度量；相對(duì)壓力是以大氣壓力為基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行度量的。如圖２－３所示，絕對(duì)壓力、大氣壓力、相對(duì)壓力、真空度的關(guān)系為絕對(duì)壓力＝相對(duì)壓力＋大氣壓力真空度＝大氣壓力－絕對(duì)壓力絕大多數(shù)壓力表測(cè)得的壓力都是相對(duì)壓力，因而工程中習(xí)慣把相對(duì)壓力稱作“表壓力”。當(dāng)絕對(duì)壓力＞大氣壓力時(shí)，表壓力為正；當(dāng)絕對(duì)壓力＜大氣壓力時(shí)，表壓力為負(fù)。工程上把負(fù)的表壓力稱作“真空度”。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定在液壓傳動(dòng)中，若沒(méi)有特別指明，一般所說(shuō)的“壓力”就是指“表壓力”。壓力的單位為Ｐａ，稱為帕斯卡，簡(jiǎn)稱帕。在工程上常采用ｋＰａ、ＭＰａ，其換算關(guān)系為１ＭＰａ＝１０３ｋＰａ＝１０６Ｐａ。４．液體靜壓力作用在固體壁面上的力靜止液體和固體壁面相接觸時(shí)，固體壁面上各點(diǎn)在某一方向上所受靜壓作用力的總和，便是液體在該方向上作用于固體壁面上的力。當(dāng)固體壁面為一平面時(shí)，如不計(jì)重力作用（即忽略ρｇｈ項(xiàng)），平面上各點(diǎn)處的靜壓力大小相等，作用在固體壁面上的力等于靜壓力與承壓面積的乘積，即Ｆ＝ｐＡ，其作用方向垂直于壁面。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定當(dāng)固體壁面為一曲面時(shí)，情況就不同了。曲面上的液壓作用力在某一方向上的分力等于壓力和曲面在該方向的垂直面內(nèi)投影面積的乘積。（二）流體動(dòng)力學(xué)１．基本概念１）理想液體和穩(wěn)定流動(dòng)所謂理想液體，是一種無(wú)黏性、不可壓縮的液體。當(dāng)液體在流動(dòng)時(shí)，其內(nèi)部任意點(diǎn)處的壓力、速度和密度都不隨時(shí)間而變化，這種流動(dòng)稱為穩(wěn)定流動(dòng)。理想液體和穩(wěn)定流動(dòng)是為了研究的方便而假想出來(lái)的概念。２）通流截面、流量和平均流速上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定液體在管道中流動(dòng)時(shí)，其垂直于流動(dòng)方向的截面稱為通流截面。對(duì)于等徑直管，通流截面就是管道的橫截面。單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)通流截面的液體體積稱為流量。用“ｑ”表示。對(duì)于微小流束，通過(guò)該通流截面的流量為ｄｑ＝ｖｄＡ，流過(guò)整個(gè)通流截面Ａ的流量為在實(shí)際流動(dòng)中，通流截面上各點(diǎn)的流速是不同的。距通流截面中心越近，那一點(diǎn)的流速越大。平均流速是通流截面上各點(diǎn)流速的平均值，用“ｖ”表示，即上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定工程實(shí)際中，在沒(méi)有特別說(shuō)明的情況下，一般所說(shuō)的流速就是指平均流速。３）層流、紊流和雷諾數(shù)英國(guó)學(xué)者雷諾通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn)，流體有兩種流動(dòng)狀態(tài)，即層流和紊流。當(dāng)流體流速發(fā)生變化時(shí)，其流動(dòng)狀態(tài)也將發(fā)生變化。在流速較低時(shí)，各質(zhì)點(diǎn)互不干擾，液流做規(guī)則的、層次分明的穩(wěn)定流動(dòng)，此時(shí)為層流狀態(tài)；在流速較高時(shí)，液體各質(zhì)點(diǎn)互相碰撞，液流做不規(guī)則的、雜亂無(wú)章的紊亂流動(dòng)，此時(shí)為紊流狀態(tài)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定實(shí)驗(yàn)表明，液體在圓管中的流動(dòng)狀態(tài)不僅與管內(nèi)平均流速有關(guān)，還與管徑和流體的黏度有關(guān)，但真正決定液體流動(dòng)狀態(tài)的是用這三個(gè)數(shù)所組成的一個(gè)稱為雷諾數(shù)Ｒｅ的量綱為１的數(shù)，即這就是說(shuō)，液體流動(dòng)時(shí)的雷諾數(shù)若相同，則它的流動(dòng)狀態(tài)也相同。另一方面，液體由層流轉(zhuǎn)變?yōu)槲闪鲿r(shí)的雷諾數(shù)和由紊流變?yōu)閷恿鞯睦字Z數(shù)是不相同的，后者數(shù)值小，所以一般用后者作為判別液流狀態(tài)的依據(jù)，簡(jiǎn)稱臨界雷諾數(shù)Ｒｅｃ，當(dāng)液流實(shí)際流動(dòng)時(shí)的雷諾數(shù)小于Ｒｅｃ時(shí)（即Ｒｅ＜Ｒｅｃ），液流為層流，反之液流為紊流。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定常見(jiàn)液流管道的臨界雷諾數(shù)可由實(shí)驗(yàn)求得，如表２－１所示。２．連續(xù)性方程從質(zhì)量守恒定律可知，液體在密閉管路中做穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，單位時(shí)間流過(guò)任一通流截面的液體質(zhì)量相等。設(shè)液體在如圖２－４所示的管路中做穩(wěn)定流動(dòng)。若任取的１、２兩個(gè)通流截面的面積分別為Ａ１、Ａ２，并且在這兩個(gè)截面處的液體密度和平均流速分別為ρ１、ｖ１和ρ２、ｖ２，根據(jù)質(zhì)量守恒定律的原則，在單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)兩個(gè)截面的液體質(zhì)量相等，即上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定若忽略液體的可壓縮性，則ρ１＝ρ２，可得這就是液體的連續(xù)性方程。它說(shuō)明在穩(wěn)定流動(dòng)中，流過(guò)各截面的不可壓縮液體的流量是相等的，而液體的流速和管道通流截面的大小成反比。３．伯努利方程伯努利方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的表現(xiàn)形式。１）理想液體的伯努利方程設(shè)理想液體在如圖２－５所示的管道內(nèi)做穩(wěn)定流動(dòng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定任取一段液流ａ作為研究對(duì)象，設(shè)ｏ１、ｏ２兩截面中心到基準(zhǔn)面的高度分別為ｈ１和ｈ２，兩通流截面的面積分別為Ａ１、Ａ２，壓力分別為ｐ１和ｐ２；由于它是理想液體，截面上的流速可以認(rèn)為是均勻分布的，故設(shè)ｏ１、ｏ２截面的流速分別為ｖ１和ｖ２。假設(shè)經(jīng)過(guò)很短時(shí)間Δｔ以后，ｏ１點(diǎn)液體移動(dòng)到ｏ２位置。液體在兩截面處具有壓力能、動(dòng)能和位能，能量之和不變，由理論推導(dǎo)可得理想液體伯努利方程為上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定或?qū)懗缮鲜霾匠痰奈锢硪饬x是：在密封管道內(nèi)做穩(wěn)定流動(dòng)的理想液體具有三種形式的能量，即壓力能、動(dòng)能和位能。在流動(dòng)過(guò)程中，三種能量可以相互轉(zhuǎn)化，但在任一通流截面上,三種能量之和不變。２）實(shí)際液體的伯努利方程實(shí)際液體在管道內(nèi)流動(dòng)時(shí)，由于液體存在黏性，會(huì)產(chǎn)生內(nèi)摩擦力，消耗能量；同時(shí)，管道局部形狀和尺寸的驟然變化使液流產(chǎn)生擾動(dòng)，也消耗能量。因此，實(shí)際液體流動(dòng)有能量損失。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定設(shè)單位重力液體在兩截面間流動(dòng)的能量損失為ｈＷ，再考慮到實(shí)際液體在管道通流截面上的流速分布不均，在用平均流速代替實(shí)際流速計(jì)算動(dòng)能時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤差，引入動(dòng)能修正因數(shù)α，則實(shí)際液體的伯努利方程為伯努利方程揭示了液體流動(dòng)中的能量變化規(guī)律，因此，它是流體力學(xué)中的特別重要的基本方程。伯努利方程不僅是進(jìn)行液壓系統(tǒng)分析的理論基礎(chǔ)，而且還可用來(lái)對(duì)多種液壓?jiǎn)栴}進(jìn)行研究和計(jì)算。（三）液體在實(shí)際管路系統(tǒng)中的流動(dòng)上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定１．壓力損失由于液體具有黏性，在管路中流動(dòng)時(shí)又不可避免地存在著摩擦力，所以液體在流動(dòng)過(guò)程中必然要損耗一部分能量。這部分能量損耗主要表現(xiàn)為壓力損失。壓力損失有沿程損失和局部損失兩種。１）沿程損失沿程損失是當(dāng)液體在直徑不變的直管中流過(guò)一段距離摩擦而產(chǎn)生的壓力損失。在圖２－６所示圓管中，沿程損失為上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定紊流是一種很復(fù)雜的流動(dòng)，λ值需按具體情況來(lái)確定。根據(jù)Ｒｅ的取值范圍，λ值可用下列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：２）局部損失局部損失是由于管子截面形狀突然變化、液流方向改變或其他形式的液流阻力而引起的壓力損失；液體流經(jīng)各種閥的局部損失可在閥的產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格中查得。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定總的壓力損失等于沿程損失ΣΔｐλ和局部損失之和ΣΔｐξ，即２．液體在小孔中的流動(dòng)小孔長(zhǎng)度ｌ與直徑ｄ的比值小于或等于０.５(即ｌ/ｄ≤０.５)的孔稱為薄壁小孔；小孔長(zhǎng)度ｌ與直徑ｄ的比值大于４(即ｌ/ｄ＞４）的孔稱為細(xì)長(zhǎng)小孔；小孔長(zhǎng)度ｌ與直徑ｄ的比值介于０.５到４之間(即０.５＜ｌ/ｄ≤４)的孔稱為短孔。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定１）薄壁小孔的流量計(jì)算（完全收縮）圖２－７所示為流經(jīng)薄壁小孔的液流。由于慣性作用，液流通過(guò)小孔時(shí)要發(fā)生收縮現(xiàn)象，在靠近孔口的后方出現(xiàn)收縮最大的過(guò)流斷面?？浊巴鲾嗝妫薄焙褪湛s斷面２—２之間通過(guò)伯努利方程和液體流量公式ｑ＝Ａ２ｖ２得到薄壁小孔的流量公式為液流不完全收縮時(shí)的流量系數(shù)Ｃｑ也可由表２－２查出。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)液壓泵安裝高度的確定由式（２－２１）可知，薄壁小孔的流量與小孔前后壓力差的１／２次方成正比，且薄壁小孔的沿程阻力損失非常小，流量受黏度影響小，對(duì)油溫變化不