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文檔簡介
5-1工業(yè)機(jī)器人與PLC接口導(dǎo)入機(jī)器人本體機(jī)器人本體
示教器
示教器
控制柜
控制柜提綱一、工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動器接口二、工業(yè)機(jī)器人控制器接口三、工業(yè)機(jī)器人與PLC接口控制器接口下一個驅(qū)動器接口電源接口電機(jī)接口編碼器接口伺服驅(qū)動器一、伺服驅(qū)動器主要接口伺服驅(qū)動器接口各類總線接口示教器接口二、控制器主要接口控制器1．I/O接口6三、機(jī)器人與PLC接口I/O接口通訊的特點：連線多，傳送距離受限制。2．PROFIBUSDP接口3．以太網(wǎng)接口總結(jié)I/O接口串口以太網(wǎng)口現(xiàn)場總線接口思考與練習(xí)1.試說說工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動器與控制器之間是如何進(jìn)行通訊的2.工業(yè)機(jī)器人與PLC使用I/O接口通訊的特點3.工業(yè)機(jī)器人與PLC采用以太網(wǎng)接口通訊的特點4.ABB工業(yè)機(jī)器人能否采用PROFIBUS總線與PLC進(jìn)行通訊
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