機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)

機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)作業(yè)2：2011---X交學(xué)號26-ABDCEFLAB=4515050220LBC=120LDC=90LCE=45LEF=30原動件1的角位移θ1=(學(xué)號-25)x101.畫出速度多邊形和加速度多邊形機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)作業(yè)1

圖示牛頭刨床機構(gòu)，已知機構(gòu)各構(gòu)件尺寸LAB=125mm,LCD=600mm,LAC=275,LC5=575mm,角速度ω1=1rad/s原動件1的角位移θ1=學(xué)號x101.畫出速度多邊形和加速度多邊形學(xué)號1-25機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)AEBCD11132【教師例2-4】

圖示為鉸鏈四桿機構(gòu)的運動簡圖，已知曲柄AB以1逆時針方向勻速轉(zhuǎn)動。求機構(gòu)中E點的速度E和加速度aE以及構(gòu)件2、3的角速度2

、3和角加速度2、3。機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)【解】

1.速度分析(1)求已知速度(2)列方程？？方向大小√pbcE(3)畫速度圖p─速度極點。AEBCD11132機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)bceAEBCD11132C=pc·2=CB/lBC=bc·/lBC3=C/lCD=pc·/lBC(4)結(jié)果E=pe·p機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)pbceAEBCD11132（5）速度影像原理：●原理：同一構(gòu)件在機構(gòu)簡圖上的幾何圖形，與速度圖上相應(yīng)圖形互為相似形；且字母的排列順序一致?！駪?yīng)用：已知同一構(gòu)件上兩點的速度，用影像原理可求出其它各點的速度?！袼俣葮O點p：是所有構(gòu)件絕對瞬心的影像。S(s,a,d)機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)pbceAEBCD11132S(s,a,d)（6）速度多邊形的特點:●從點p出發(fā)的向量代表絕對速度，如

pc

→

C2）不經(jīng)過點p的向量代表相對速度，如bc→CB(不是BC)●已知同一構(gòu)件上兩點的速度，用影像原理可求出該構(gòu)件其它各點的速度。機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)AEBCD111322.加速度分析（1）求已知加速度（2）列方程⊥BC方向大小C→DB→AC→B⊥CD√√√??（3）畫加速度圖─加速度極點。機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)AEBCD11132（4）結(jié)果機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)AEBCD11132（5）加速度影像原理：●原理：同一構(gòu)件在機構(gòu)簡圖上的圖形，與加速度圖上相應(yīng)圖形相似；且字母的排列順序一致。●應(yīng)用：已知同一構(gòu)件上兩點的加速度，用影像原理可求出該構(gòu)件其它各點的加速度?！窦铀俣葮O點p′:是各構(gòu)件加速度為零的點的影像。機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)AEBCD11132（6）加速度多邊形的特點:●從點p′出發(fā)的向量代表絕對加速度，例如

p′c′

→aC●不經(jīng)過點p′的向量代表相對加速度，例如b′c′

→aCB(不是aBC)●已知同一構(gòu)件上兩點的加速度，用影像原理可求出該構(gòu)件其它各點的加速度。機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)【教師例2-5】

圖示為導(dǎo)桿機構(gòu)的運動簡圖，已知曲柄AB以1逆時針方向勻速轉(zhuǎn)動。求構(gòu)件2、3的角速度2

、3和角加速度2、3。123BCA本例應(yīng)用點的運動合成定理求解機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)【解】

1.速度分析(1)求已知速度123BCA機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)(2)列方程？？方向大小√pb2b3(3)畫速度圖(4)結(jié)果123BCA(1)求已知速度機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)123BCA2.加速度分析(1)求已知加速度方向：B3B2沿3方向轉(zhuǎn)90°。b2b3p機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)//BC方向大小B→CB→A⊥

BC⊥BC√√√??(3)畫加速度圖123BCA(2)列方程機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)123BCA(4)結(jié)果機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)綜合運用速度瞬心法和相對運動圖解法，可進行較復(fù)雜機構(gòu)的速度分析例題

已知各構(gòu)件尺寸及原動件2的角速度w2,

作出圖示位置的速度多邊形機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)P14PbCDE機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)BDAB//導(dǎo)路Aω11234CDBPb1(b2)b3(B1B2B3)速度向量圖？？加速度向量圖（加速度矢量方程）

機械原理連桿速度加速度分析及其習(xí)題(牛頭刨床)Aω11234CDBb3′b3′′(B1B2B3)b2′′P加速度向量圖（加速度矢量方程）

b2′

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