簡易機器人的機械傳動

優(yōu)選簡易機器人的機械傳動目前一頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點機械傳動

傳動是機械中的重要組成部分，運動的機械都離不開傳動。同樣，機械傳動也是簡易機器人中的一項重要技術。目前二頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點常見的傳動方式……

齒條傳動滑輪傳動鏈條傳動齒輪傳動目前三頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點1、齒輪傳動目前四頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點齒輪傳動特點優(yōu)點：1、適用的圓周速度和功率范圍較廣。2、傳動效率高；3、傳動平穩(wěn)；4、結構緊湊壽命長工作可靠………缺點：1、制造和安裝精度要求較高，成本較高。2、不適合較大距離的傳動。3、沒有過載保護作用?！壳拔屙揬總數(shù)二十八頁\編于十八點齒輪傳動比的計算

傳動比即兩運動齒輪角速度之比。設一對齒輪其主動輪的角速度為w1、齒數(shù)為z1；從動輪的角速度為w2、齒數(shù)為z2，則傳動比為：w1/w2=z2/z1傳動比反映速度之比，也反映轉矩之比。傳動比大于1，是減速傳動，傳動力矩增加。反之是加速運動，傳動力矩減少。目前六頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點1、齒輪傳動齒輪傳動的特點：傳動力量大、傳動精確。樂高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、蝸桿和齒條。目前七頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點回憶一下樂高基本單位（FLU）和齒輪的大小目前八頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點特點：當扭矩大于額定值時，將產生打滑來保護機構。

離合齒輪目前九頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點渦輪旋轉一圈，驅動蝸桿旋轉一個齒。所以當它與24齒的齒輪咬和時，產生24：1的減速。自鎖能應用在哪里？傳動比是怎樣計算呢？渦輪渦桿目前十頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點渦輪渦桿傳動用來傳遞空間互相垂直而不相交的兩軸間的運動和動力的傳動機構。特點1、傳動比大，傳動力矩大。2、結構緊湊。傳動平穩(wěn)。3、有自鎖性能。目前十一頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點為什么使用渦桿驅動？樂高電梯渦輪渦桿目前十二頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點應用：將運動軸轉換90度。冠齒輪、斜齒輪目前十三頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點2、滑輪傳動目前十四頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點滑輪傳動的特點：噪聲小，容易安裝。可以長距離傳遞運動和力，但是傳動扭矩大時容易打滑。2、滑輪傳動目前十五頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點最基本的滑輪連接方式目前十六頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點應用多級傳動時，減速效果明顯目前十七頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點目前十八頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點3、鏈條傳動目前十九頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點鏈條傳動

帶傳動和鏈傳動都是利用中間撓性件（帶或鏈）把主動軸的運動和動力傳給從動軸的。這兩種傳動形式適用于兩軸中心距較大的傳動。帶傳動的組成及其分類：由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的帶組成?？總鲃訋c帶輪之間的摩擦力來傳遞動力。目前二十頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點優(yōu)點：1、適用于兩軸中心距較大的傳動。2、帶具有良好的彈性，可以緩和載荷的沖擊和振動，傳動平穩(wěn)。3、過載時，帶在輪面上打滑，可防止損壞其它部件。4、結構簡單，加工維護方便，成本低。缺點：不能保持準確的傳動比，傳動效率較低。帶傳動多用于兩軸傳動比無嚴格要求、中心距較大的機械中。目前二十一頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點3、鏈條傳動鏈條傳動的特點：可以傳動大扭矩避免打滑但傳遞大于額定扭矩的時候，如果鏈條卡住可能會損壞馬達。目前二十二頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點鏈傳動與帶傳動相比有如下優(yōu)點：1、能傳遞較大的圓周力，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，能保持準確的平均傳動比。2、鏈條張緊力小，作用在軸上的壓力也較小。3、傳動效率較高。缺點：1、只能用于兩根平行軸間傳遞運動與動力。2、無過載保護作用。3、工作噪音大，需要潤滑。目前二十三頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點有很多工程機械使用了鏈條傳動。自行車也是用鏈條傳動目前二十四頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點樂高鏈條傳動的另一種形式—齒式皮帶傳動目前二十五頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點4、齒條傳動目前二十六頁\總數(shù)二十八頁\編于十八點