對心曲柄滑塊機構(gòu)計算_第1頁
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1、對心曲柄滑塊機構(gòu)運動分析S=R+L—Rcos(X—Lcos卩=R(1—cos(X)+L(1—cos卩)且Lsin卩=RsinX所以sinP=^_sinX=XsinXL所以cosP=Jl-sin2卩=Jl-入2sin2X1a1一^2sin2x2（因4X4sin4X幾乎為零，可帶入\：'l-九2sin2x內(nèi)，分解為｛（1-2九2sin2X）2）

sin2a二—(1一cos2a)2所以cos卩=1-4九2(1一cos2a)所以有滑塊運行距離：1S二R(1-cosa)+L—X2(1-cos2a)4「 L1 -二R(1-cosa)+一九一九(1-cos2a)_ R4 _「1一二R(1-cosa)+_X(1-cos2a)4滑塊速度V為：dSdSV= = _dSdSV= = _dt dadadt認(rèn)血a+4x.wRsina+￡Xsin2a二wR「? 1R? -sinwt+ sin2wt22L滑塊加速度為：dV dVda Ra= = - 2R(cosa+九cos2a)=o2R(coswt+coswt)dt dadt L、曲軸扭矩理論計算對曲柄滑塊機構(gòu)做受力分析，在任一時刻滑塊、壓桿受力情況如下圖所示對曲柄滑塊機構(gòu)做受力分析，在任一時刻滑塊、壓桿受力情況如下圖所示對滑塊做力平衡分析有PABPABPCOS0曲柄處轉(zhuǎn)矩為M=P?m所以得M=所以得M=PRsin(a+0)1ABm=RsinCx+01又sin(x+0)=sinxcos0+cosxsin0=sinxJI-九2

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