刀臂式操作手冊

TR-系列操作手冊三菱E68系列控制器臺中市南屯區(qū)工業(yè)20路42號電話:04-23552655傳真:04-23552665E-MAIL:

序言 非常感謝貴公司採購本公司數(shù)控鑚孔攻牙中心機、TR-系列為本公司研發(fā)團隊為製造業(yè)之生產(chǎn)線與一般加工開發(fā)之高品質(zhì)高信賴度機型，透過嚴謹?shù)难b配與檢驗測試後，提供給使用者經(jīng)濟安全的加工設(shè)備。本手冊內(nèi)容為裝置三菱E68系列控制器之安裝、保養(yǎng)與基本操作及故障排除。安裝與操作本機器前務(wù)必先研讀本手冊之內(nèi)容，機器管理者務(wù)必透過教育訓(xùn)練等方式使操作者詳細知道機器之安全操作後才可以正式操作本機器設(shè)備，以保障操作者與機器之安全。部分不屬於操作者可以自行設(shè)定改裝等內(nèi)容不包含於本手冊中，如須追加其他操作或功能時，請與本公司連絡(luò)。

目錄第零章 機器之定位與安裝 HYPERLINK0.1 定位 4 HYPERLINK0.2 接通電源和接地線 4 HYPERLINK0.3機器之水平調(diào)整 5第一章 操作前準備 1.1 HYPERLINK清潔/暖機 6 1.2 HYPERLINK潤滑系統(tǒng) 6 1.3 HYPERLINK如何填加切削液至切削水箱 7 1.4 HYPERLINK空氣壓力之設(shè)定及調(diào)整 8第二章 操作 2.1 HYPERLINK操作前的安全檢查 10 2.2 HYPERLINK操作面板 12 2.3 HYPERLINKCRT/MDI面板 13 2.4 HYPERLINK操作面板說明 14 2.5 HYPERLINK開機後的檢查 29 2.6 HYPERLINKM指令 30 2.7 HYPERLINKPLC開關(guān)說明 33第三章 故障排除與刀具交換 3.1 HYPERLINK自我診斷功能 34 3.2 HYPERLINK刀具交換 40第四章附錄 4.1 HYPERLINK控制器RS-232與PC連線之構(gòu)成與軟硬體設(shè)定 45 4.2 HYPERLINK程式之輸出 48 4.3 程式之輸入 49 4.4 DNC連線 49 4.5 HYPERLINK傳輸軟體設(shè)定與使用(Windows內(nèi)建) 504.6絕對式原點重設(shè)(Z70異警發(fā)生時)----------------------------------58

第一章機器之定位與安裝1.1定位A佔地面積與機器淨(jìng)重 規(guī)格機型TR-45ETR-51ETR-60E寬(正面)1200mm15501650長(深度)2160mm25202520高2380mm28002800淨(jìng)重(公斤)2100公斤3100公斤3200公斤B機器之移動請依照機器之淨(jìng)重，請選用適當(dāng)規(guī)格的堆高機，並由專業(yè)人員負責(zé)駕駛。機器除佔地面積外兩側(cè)與後側(cè)應(yīng)預(yù)留最少各500mm以上之間距。C機器定位時，請暫時只在四個角落墊上水平墊塊，待通電水平完畢調(diào)整後再將所有的水平墊塊裝上。1.2接通電源和接地線A接通電源a.在接通電源前，請先符合下列的情況規(guī)格機型TR-45ETR-45ETR-45E電源容量12KVA以上15KVA以上15KVA以上主電源供應(yīng)45安培50安培50安培電壓220V/3∮220V/3∮220V/3∮以上為標準機器之電源容量，機器也許加裝其他選購配備，請參考機械銘牌之實際電源需求指示，變更電源容量b.請使用相位計確認電源處之相序R、S、T，分別接到機器主電源開關(guān)之L1，L2和L3。c.連接切削液幫浦(請於水平調(diào)整完全後再連接)d.將主電源開關(guān)轉(zhuǎn)至"ON"的位置，然後按下操作面板上的電源開關(guān)，機器即啟動。注意： 安裝電源時如無法確認電源之相序時，有也許導(dǎo)致向序錯誤，相序錯誤時會導(dǎo)致機器三相馬達之轉(zhuǎn)向錯誤(含刀庫與切削液幫浦)，請關(guān)掉電源後，將任意兩條主電源線對調(diào)，可以解決本問題。e.鬆掉主軸頭與工作臺之固定架，遵循以下步驟:1.選擇手動模式之手輪"X100"。2.選擇手動控制軸，開關(guān)轉(zhuǎn)到"Z"。3.將手輪往"+"方向轉(zhuǎn)動，使固定鐵架可以移除。B.接地為了機器及操作的安全，與控制器之雜訊干擾問題，請務(wù)必按照當(dāng)?shù)氐慕拥貥藴?，來做機器的接地，並且每一部機器均應(yīng)有獨立的接地。接電線之線長至少應(yīng)該比電源線長50mm以上，以確保因電源線受到拉扯而脫落時，接電線能最後脫落。注意: 1.請確定電壓，假如電壓不能符合規(guī)定:220V±10%三相時，請使用符合安全規(guī)範(fàn)的變壓器，將電壓轉(zhuǎn)換到標準以內(nèi)。2.只有合格的電氣人員才干打開電箱，管理人員有責(zé)任保管鑰匙3.電纜線規(guī)格:TR-45E為8mm2×4C。4.剝線皮後之電源線請以適當(dāng)?shù)亩俗訅褐?，再連接到主電源開關(guān)。5.一方面需接上接地線，假如忽視此點，也許會導(dǎo)致操作人員遭電擊或者打雷損傷到機器。6.接地線的撥線長度應(yīng)比電源線長50mm以上，因為當(dāng)電線因拉扯而導(dǎo)致短路時，接地線才不致先斷落。7.主電源開關(guān)上請勿裝入其他的電力負載。8.以紮線帶將電源線固定於正確之位置。0.3機器之水平調(diào)整A將工作臺移到X與Y軸之行程中點，並將兩支水平儀分別置於工作臺中央，一支平行X軸、另一支平行Y軸。調(diào)整地基螺栓使水平儀器氣泡到達水平位置。B前後移動Y軸於Y軸原點及負向最遠端。分別觀察平行X軸之水平儀，氣泡於行程兩端必須一樣保持於水平位置。如無保持水平表達機器之底座有扭曲現(xiàn)象，請持續(xù)調(diào)整水平螺栓，達到符合上述之規(guī)定。D完畢後再將其他水平墊塊裝上，只需輕微頂住使地基墊塊不移動即可，切勿過度頂高，會影響原來調(diào)整好的水平。E再將地基螺栓上之螺帽鎖緊。F第一次安裝後請於使用三個月後重新檢驗一次水平之變化。也許因地面之因素使用一段時間後，機器水平也許會變動。爾後每年應(yīng)重新校正一次機器之水平狀態(tài)，以保持機器之幾何精度。

第二章操作前的準備工作2.1清潔/暖機A.檢查加工工作區(qū)，假如有障礙物或灰塵時，請清除之。B.清除機械周圍所有的障礙物及灰塵。C.每日開機後，請先暖機10-15分鐘再開始加工。注意:嚴禁使用風(fēng)槍來清理控制器元件及控制器區(qū)域，會導(dǎo)致控制器故障。2.2潤滑系統(tǒng)本機器採自動潤滑系統(tǒng)裝置，因為長途搬運的緣故，也許導(dǎo)致潤滑油流出而導(dǎo)致潤滑油箱內(nèi)的潤滑油局限性。故請?zhí)砑舆m量建議潤滑油(標示於建議油表上之銘牌)至潤滑油箱，並注意不可高於油量之刻度，也不可低於最低線。注意: a.當(dāng)油量顯示接近於油量刻度之最低線時，請?zhí)砑忧瑴Q(jìng)的潤滑油。b.每六個月至少清洗一次潤滑油箱或更換一次。c.油量嚴重局限性時，控制器會發(fā)出”1020 Lubricatinglack”之異警，於程式執(zhí)行中發(fā)生時機器會停止執(zhí)行，請於添加潤滑油後，按下”程式啟動”鍵，機器接續(xù)執(zhí)行程式。2.2.1A.潤滑間歇時間為可調(diào)式，依機械確實需要用油時間做更靈活的配合及調(diào)整，改良傳統(tǒng)式間歇時間固定而無法調(diào)整之不便。B.出廠時設(shè)定為每30-40分鐘打油一次，每次吐出量約6c.c.。C.吐出壓力大(7kg/cm2)可改善較遠端或高處給油局限性之情形。D.構(gòu)造簡單，外型密封美觀，避免灰塵.油.水之污染。E.加裝液位開關(guān)，避免因缺油時，而導(dǎo)致機器受損。2.2.2A.如給油點無油時，請先將注油機與配管分離，間歇時間歸零，待注油機潤滑燈亮後，看是否有油打出，如注油機供油正常，表達配管中有阻塞或管路破裂之情形。B.如碰到所有指示燈不亮，請檢查輸入電源是否正常。C.注油機供油量如有局限性情形，清洗底部濾網(wǎng)。D.電器規(guī)格:最大消耗功率80W時間設(shè)定誤差範(fàn)圍10%接點輸出最大電流0.5A工作環(huán)境溫度0oC-50oC

2.3如何填加切削水至切削水箱將切削水箱裝入切削水直到測量鏡面達到適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｗ⒁?填裝水性切削液時，請先加入水後再填加濃縮液。

2.4空氣壓力之設(shè)定及調(diào)整A.請檢查三點組合器(含過濾器.調(diào)整器和潤滑器)和貯液器中是否有足夠的潤滑油。若無，請?zhí)砑幼銐虻臐櫥椭临A液器中。(油料規(guī)格請參考建議油表。)B.請準備一臺空氣壓縮機和高壓氣管。C.以高壓氣管來連接三點組合器和空氣壓縮機，以便能讓加壓空氣由空氣壓縮機進入三點組合器。D.將工廠之適當(dāng)電源連接至空氣壓縮機。E.檢查三點組合氣壓控制閥，假如未能保持3±0.2kg/cm2時，則請務(wù)必依下列步驟來調(diào)整壓力大小a.請拉起氣壓控制閥。b.假如壓力未達到3±0.2kg/cm2的標準，請調(diào)整氣壓控制閥至"+"方向，以調(diào)至3±0.2kg/cm2。c.假如壓力超過4±0.2kg/cm2的標準，請調(diào)整氣壓控制閥至"-"方向，以調(diào)至3±0.2kg/cm2。d.在適當(dāng)?shù)恼{(diào)整之後，請記得按下氣壓控制閥。注意:加裝小型第四軸時(使用氣壓煞車系統(tǒng))，本公司會提供另一組三點組合，該組三點組合之空氣壓力請設(shè)定於5±0.2kg/cm2F.假如需要調(diào)整三點組合器的潤滑油時，請用4mm一字型的螺絲刀，依下列調(diào)整氣壓控制閥的螺絲。a.控制閥的調(diào)整螺絲?旋轉(zhuǎn)順時針方向時，則貯液器的潤滑油出油量將會減少。b.控制閥的調(diào)整螺絲?旋轉(zhuǎn)反時針方向時，則貯液器的潤滑油出油量將會增長。注意: 你必須注意不要將貯液器調(diào)整螺絲轉(zhuǎn)至順時針方向的盡頭，否則貯液器會完全沒油流出。G.當(dāng)增添潤滑油時，請用4mm的六角板手來轉(zhuǎn)動注油孔的螺絲(操作前請將空壓氣力移除)，然後增添潤滑油至注油孔。請注意貯液器的量，它必須保持高於貯液器一半劑量而低於滿量線。

三點組合器編號名稱1進氣孔(快速接頭)2氣壓控制閥3潤滑油孔4潤滑油加油孔5流量控制器6出氣口7貯油器8污水排洩管9壓力指示器油量滿線10潤滑油調(diào)節(jié)閥11壓力錶

第三章操作3.1操作前的安全檢查3.1.1A. 在操作機器前，請仔細閱讀本手冊。B. 請注意操作範(fàn)圍和加工區(qū)域，不要在加工區(qū)域以外操作此機器。C. 關(guān)電電源後絕對不要立刻碰觸電力來源或主電源的接頭，因為其也許仍存有電容器未釋放的危險的電壓。D. 除了操作人員外，其它人員請勿接近機器。E. 在工作時，請穿著保護裝備，同時為了避免危險，在更換零件前，亦應(yīng)戴上安全手套。F. 請確實地將衣服的袖子與袖口綁緊，另工作時勿穿著寬鬆衣服。G. 當(dāng)在電氣箱內(nèi)工作時，請確認重要電源開關(guān)已關(guān)掉並鎖緊。H. 只有特定經(jīng)訓(xùn)練的人員才干開啟電氣箱，管理人員有責(zé)任管制電氣箱。I. 檢查面板上的開關(guān)、燈號和機械零件之運作是否在良好的情況下。J. 假如你發(fā)現(xiàn)安全裝置有任何不正?；驌p壞時，請勿操作並告知你的上司或管理人員。K. 勿從機器上拆除任何安全裝置或護蓋。L. 保持機器周圍的清潔，明亮，乾燥和通風(fēng)。M. 機器周圍不要有任何障礙物，並預(yù)留足夠的空間。N. 請勿以潮濕的手碰觸開關(guān)，以防止觸電的危險。O. 任何電氣問題，須交由電氣專家處理。P. 操作機器前，請確認無人在機器裡面工作。Q.在操作前，須確認前門已完全關(guān)緊。R.勿懸掛任何物品在緊急停止開關(guān)上。3.1.2A. 檢查加工區(qū)。假如有灰塵或障礙物，請清除。B. 當(dāng)你要啟動各軸或ATC時，請確認無人在機器裡面工作。C. 主軸的內(nèi)孔必須以擦拭紙小心地擦拭乾淨(jìng)，以避免刮傷。D. 請檢查安全設(shè)備。假如您發(fā)現(xiàn)安全設(shè)備有不正?；驌p壞，請勿操作此機器，並告知其上司或管理人員。E. 使用切削液加工時，請檢查切削水箱內(nèi)是否有足夠的切削水，假如不夠，請加滿切削水於切削水箱上之油面鏡上最高位置，以避免馬達空轉(zhuǎn)損壞。F. 在操作前，請檢查自動潤滑機內(nèi)是否有足夠的潤滑油。如局限性時，則須添加適量的潤滑油到油槽。請注意貯液器內(nèi)潤滑油的量，它必須保持高於貯液器一半油量以上而低於滿量線。G. 請每日檢查潤滑油之消耗情形，如多日未見潤滑油消耗時，也許為潤滑系統(tǒng)不正常，請馬上告知管理人員檢查，避免因無潤滑而導(dǎo)致系統(tǒng)異常磨耗。

3.2操作面板圖

3.3CRT/MDI面板注意:請參照控制器之操作手冊尋找功能鍵。

3.4操作面板說明3.4.1啟動電源A. 確定所需的電力。B. 確定已打開電氣箱的主電源開關(guān)。C. 按下”I“的啟動電源開關(guān)。幾秒鐘後您將會在螢?zāi)簧峡吹綑C器特性，以及三菱操作面板上的準備完畢登亮起?即顯示此機器已完畢操作準備。警告:假如當(dāng)您按下此開關(guān)但卻無任何回應(yīng)，或有任何異常情況，請關(guān)掉主電源開關(guān)，並告知您的管理人來處置。關(guān)閉電源A. 移動機器上的任一個軸至靠近中心的位置。B. 在操作面板上按下”O(jiān)“關(guān)掉電源的開關(guān)。C. 關(guān)掉電箱的主電源開關(guān)。警告:不可直接關(guān)掉電箱的主電源開關(guān)。3.程式編輯模式當(dāng)要做程式編輯或補正值之修正時時，請轉(zhuǎn)到下圖所示位置，否則無法輸入與編輯，且控制器螢?zāi)挥蚁路綍霈F(xiàn)異警。3.4.3本模式包含手輪(MPG)、寸動(JOG)、快速位移(RAPID)與原點復(fù)歸四種模式。各模式之操作請參考下列說明A.手輪進給1.模式選擇(並指定手輪進給倍率×1、×10或×100)2.選擇想移動的軸名3.旋轉(zhuǎn)手輪，機器即跟隨手輪正負向旋轉(zhuǎn)而移動B.快速進給功能1.模式選擇2.選擇想移動的軸名3.選擇移動速率(100%時即為該機器規(guī)格之最快位移速度)4.移動方向選擇C.切削進給功能(寸動)1.模式選擇2.選擇想移動的軸名3.選擇移動速率(以開關(guān)之外圈為進給速率)4.移動方向選擇D.原點回歸功能:本公司之伺服系統(tǒng)採用絕對式檢出解碼器，在未安裝第四軸時不需執(zhí)行本項功能即可進行操作。客戶加裝第四軸時依其加工需要可以隨時拆卸，故通常除特殊指定外均使用增量式馬達，各軸需同增量式解碼器伺服系統(tǒng)執(zhí)行四個軸的原點回歸。且執(zhí)行時因為安全理由需從Z軸開始執(zhí)行。 執(zhí)行步驟1.模式選擇2.原點回歸軸選擇3.選擇移動速率4.按下原點複歸按鈕(不可放開一直到完畢原點動作)3.4.4自動模式中包含MDI、程式執(zhí)行與DNC運轉(zhuǎn)三項功能。MDI(手動資料輸入模式)此模式是在做程式的暫時性程式輸入與執(zhí)行。並配合三菱操作手冊之操作模式選擇三菱面板程式輸入(參考三菱操作手冊)執(zhí)行程式執(zhí)行執(zhí)行已經(jīng)建立於控制器中之程式模式選擇三菱面板執(zhí)行程式選擇(參考三菱操作手冊)執(zhí)行DNC運轉(zhuǎn)透過RS-232執(zhí)行儲存於控制器外部之程式，或選購DATASERVO功能執(zhí)行IC卡內(nèi)的程式。模式選擇外部程式準備完畢三菱面板DNC運轉(zhuǎn)操作(參考三菱操作手冊)執(zhí)行

3.4. A.單節(jié)忽略開關(guān)A.本功能只在自動模式有效B.當(dāng)此開關(guān)打開執(zhí)行時於程式自動執(zhí)行中，程式單節(jié)前面有“/“符號時，此單節(jié)將會忽略不執(zhí)行。B.程式執(zhí)行中選擇性停止A.本功能只在自動模式有效B.當(dāng)此開關(guān)打開時於程式自動執(zhí)行中，碰到“M01”的指令時，程式將會停止(主軸並且停止)。面板之選擇性停止燈號亮起，指示燈綠燈會閃動。C.只要按下”程式執(zhí)行啟動“開關(guān)，程式將可繼續(xù)執(zhí)行(主軸會自動啟動)。注意:假如開關(guān)沒有打開，“M01”指令只是跳過不執(zhí)行。 C.程式試跑開關(guān)A.本功能只在自動模式有效B.當(dāng)此開關(guān)執(zhí)行時，程式中“F“指示值將由手動進給切削倍率值取代，以利於最初程式試做之檢查。C.本公司之出廠標準設(shè)定?本開關(guān)對G00指令無效?如欲使本功能對G00指令有效?請與本公司售服人員聯(lián)絡(luò)。 D.單節(jié)執(zhí)行開關(guān)A.本功能只在自動模式有效B.當(dāng)此開關(guān)執(zhí)行時，程式自動執(zhí)行到一個單節(jié)結(jié)束，就會暫停。B.如要繼續(xù)執(zhí)行，必須按”程式執(zhí)行啟動“開關(guān)，但自動執(zhí)行到一個單節(jié)又會結(jié)束。假如你想要此程式被連續(xù)執(zhí)行，你必須按此開關(guān)，停止單節(jié)運作。注意:在固定循環(huán)程式模式中，此開關(guān)是依循環(huán)程式?jīng)Q定有效。巨集程式本公司出廠設(shè)定為無效，需變更為有效時請參考三菱操作手冊之使用者參數(shù)變更。3.4A.程式執(zhí)行啟動a.本功能只在自動模式中有效b.呼喊欲執(zhí)行的程式或MDI中準備完畢後，按下此開關(guān)，程式便開始執(zhí)行。注意:程式執(zhí)行後，按鈕內(nèi)之LED會亮起，指示燈並持續(xù)保持綠燈亮著。 B.程式執(zhí)行停止a.本功能只在自動模式中且程式再執(zhí)行時有效b.程式自動被執(zhí)行中，視需要可以按下本開關(guān)，按下後開關(guān)LED會亮起，機器三軸停止進給，主軸不會停止。c.可以再按一下本開關(guān)，程式可以接續(xù)執(zhí)行 C.切削冷卻液馬達開啟/關(guān)閉之開關(guān)a.本功能於自動與手動模式中均有效，為非保持型開關(guān)，按下後會自動切換啟動與關(guān)閉功能b.程式指令M08與M09也可以自動啟動與關(guān)閉本功能。c.注意:水箱冷無卻液或局限性時應(yīng)隨時補充，過少的冷卻液會使抽水系統(tǒng)故障。

D.工作燈開關(guān)a..此開關(guān)是用來補助工作時的光線。b.按下開關(guān)，工作燈將會亮起。c.假如你想要關(guān)掉工作燈，只要再次按下開關(guān)，工作燈將會關(guān)掉。 E.刀庫正轉(zhuǎn)開關(guān)a.本開關(guān)只有在Z軸位於第二原點時(Z軸原點燈閃動時)才會有作用。b.按下本開關(guān)可以使刀庫正轉(zhuǎn)一個刀位(每按下一次後需暫停0.5秒才可以再按下一個動作)。注意:a.Z軸移到第二原點可以以下面指令於MDI中執(zhí)行即可。N1M19;N2G91G30Zb.執(zhí)行後Z軸就可以移動到第二原點 F.刀庫逆轉(zhuǎn)開關(guān)a.本項操作與E項完全相同，只是刀庫轉(zhuǎn)動方向違反時針方向 G.主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)整a.本功能在各種模式下均有效。b.主軸轉(zhuǎn)動速度以最後輸入之S指令為基準值，可以使用本開關(guān)做50%至120%的調(diào)整，每次增長比率為10%。注意:a.倍率調(diào)整後的轉(zhuǎn)速，不得超過機器規(guī)格轉(zhuǎn)速(依照機器轉(zhuǎn)速規(guī)格)b.當(dāng)在攻牙循環(huán)程式時，主軸轉(zhuǎn)速自動以100%的倍率無法調(diào)整。

H.主軸正轉(zhuǎn)啟動A.當(dāng)按下此開關(guān)時，主軸會開始正轉(zhuǎn)。同時，此開關(guān)的指示燈也會亮起。B.請關(guān)好工作門，再啟動此開關(guān)。C.轉(zhuǎn)速以最近之S指令為其轉(zhuǎn)速值。D.本開關(guān)只在手動模式有效。 I.A.按下此開關(guān)後，主軸旋轉(zhuǎn)隨即停止。同時，主軸正轉(zhuǎn)啟動開關(guān)的指示燈也跟著熄滅。B.請關(guān)好工作門，再啟動此開關(guān)。3.4.7 A.異警指示燈A.當(dāng)在輸入資料或操作機器時，”操作錯誤指示燈”會因為機械問題或操作錯誤而亮起。此時，螢?zāi)簧蠒霈F(xiàn)故障的因素。B.如因只是簡單的故障訊號，只要按下“RESET”鍵即可解除。C.假如故障無法被解除，請參照三菱操作手冊查看因素及解決方法或告知專人處理。 B.M00/M01程式A.當(dāng)自動程式執(zhí)行時，指令中有”M00”或”M01”且”選擇停止”開關(guān)也被打開時，程式讀到此單節(jié)結(jié)束就會暫時停止，指示燈也會同時亮起。B.若再按”程式執(zhí)行啟動”開關(guān)，程式會再自動執(zhí)行，此時，指示燈就會熄滅。

C.原點指示燈3.4.8 A.外圈(寸動與DRYRUN用)在手動模式中，使用切削進給功能時你可選擇此功能來配合”軸移動開關(guān)”使用。當(dāng)在自動模式及程式試跑中，其可自動被程式中的”G01”指令調(diào)整。調(diào)整刻度，依外圈所示。B.內(nèi)圈(自動模式進給百分率調(diào)整)當(dāng)在自動模式中，程式中的”F”指令將會依此進給倍率作速度的調(diào)整。C.快速進給倍率選擇開關(guān)此開關(guān)可在自動及手動模式下被執(zhí)行。A.當(dāng)在手動模式下，可選擇快速進給模式，然後配合軸移動開關(guān)使用。B.當(dāng)在自動模式下，只有程式在執(zhí)行”G00”時，此開關(guān)才干被調(diào)整。

3.4.9A.當(dāng)機器操作時，發(fā)生危及人或機器安全時緊急停止機器所有運轉(zhuǎn)時，只要按下此開關(guān)，則一切動作即會停止。B.欲解除此功能，只要再轉(zhuǎn)動這個開關(guān)即可。3.4.10衝屑式排泄幫浦A.啟動螺旋式排削機，按下此開關(guān)後，排屑機會旋轉(zhuǎn)並將切削排入鐵屑箱，指示燈也會同亮起。B.此開關(guān)在任何模式下都有效。C.在程式執(zhí)行前，請先按下此開關(guān)。D.再按下此開關(guān)，排削機停止轉(zhuǎn)動。注意:絕不可用手清除掉入的鐵屑。3.5開機後的檢查項別方法緊急停止開關(guān)按下此開關(guān)後，觀查主軸及各馬達是否立即停止運轉(zhuǎn)。並且，“緊急停止”會出現(xiàn)螢?zāi)簧稀O限開關(guān)(絕對式解碼器機器無本項功能)使用軸移動開關(guān)分別移動X、Y、和Z各軸，來檢查是否三軸過行程時，三軸是否無法移動;並且螢?zāi)簧鲜欠駮@示”O(jiān)VERTRAVEL”的字樣。請注意:移動的速度不能太快，否則，極限開關(guān)會失效且機器也會受損。換刀保護裝置主軸在換刀保護區(qū)內(nèi)不能運轉(zhuǎn)。主軸必須先在Z軸原點下定位;再動移Z軸到第二原點3.6M指令3.注意:S==>標準功能O==>選擇功能指令說明註解M00程式暫停SM01程式選擇停止SM02程式停止SM03主軸正轉(zhuǎn)SM04主轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)SM05主軸停止SM06換刀程式呼喊SM07油霧開啟OM08切削液開啟SM09命令M7、M8、M50停止SM104th軸鎖住OM114th軸鬆開OM13主軸正轉(zhuǎn)+冷卻液開啟SM14主軸逆轉(zhuǎn)+冷卻液開啟SM19主軸定位M205th軸鎖住+冷卻液開啟OM215th軸鬆開+冷卻液開啟OM26工件吹氣OM27工件吹氣OM30程式結(jié)束，回到程式開頭SM48切削速度調(diào)整恢復(fù)SM49切削速度調(diào)整無效SM50高壓切削液OM71分度盤控制OM80輔助M指令1啟動OM81輔助M指令2啟動OM82輔助M指令3啟動OM83輔助M指令4啟動OM84輔助M指令5啟動OM85輔助M指令1結(jié)束OM86輔助M指令2結(jié)束OM87輔助M指令3結(jié)束OM88輔助M指令4結(jié)束OM89輔助M指令5結(jié)束OM90刀庫旋轉(zhuǎn)(Z軸需在第一原點，配合T指令)SM98呼喊副程式SM99副程式結(jié)束S3.M00-程式暫停程式停止，並將主軸旋轉(zhuǎn)暫停，切削液暫停，軸移動暫停，油霧暫停，高壓切削液暫停，欲重新啟動程式只需再按程式啟動即可，此時暫停的動作又恢復(fù)。M01-程式選擇停止必須配合程式選擇停止開關(guān)使用，當(dāng)程式中有M01指令時，程式選擇停止開關(guān)ON時，其動作與M00相同。M02-程式停止使用在程式結(jié)束時，主軸停止，切削液停止，油霧停止，高壓切削液停止，程式停止在這指令。M03-主軸正轉(zhuǎn)命令主軸做順時針方向的旋轉(zhuǎn)，它可由M05、M19、M30、M02，指令控制停止，”M00”“M01”控制暫停，M04指反向旋轉(zhuǎn)。M04-主轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)命令主軸做逆時針方向的旋轉(zhuǎn)，它可由M05、M19、M30、M02指令控制停止，”M00”“M01”控制暫停，M03指令反向旋轉(zhuǎn)。M05-主軸停止命令主軸旋轉(zhuǎn)停止。M06-換刀程式呼喊呼喊9001程式，執(zhí)行換刀動作，此指令不能單獨執(zhí)行，必須配合T指令同段處理。M07-油霧命令油霧幫浦啟動，受”M00”“M01”暫?？刂疲琈09、M02、M30、指令控制停止。M08-切削液命令切削液幫浦啟動，受”M00”“M01”暫停控制，M09、M02、M30指令控制停止。M09-命令切削液、油霧、高壓切削液停止。M10-第四軸鎖住命令第四軸上之鎖緊裝置動作，使第四軸不可以移動。M11-第四軸鬆開命令第四軸上之鎖緊裝置解除，使第四軸可以移動。M13-主軸正轉(zhuǎn)+切削液開啟命令主軸做順時針方向的旋轉(zhuǎn)和切削液泵浦啟動，動作說明請參改M03和M08。M14-主軸逆轉(zhuǎn)+切削液開啟命令主軸做逆時針方向的旋轉(zhuǎn)和切削液泵浦啟動，動作說明請參改M4和M8。M19-主軸定位命令主軸固定，且其端鍵固定在一方向，其解除必須要用主軸旋轉(zhuǎn)指令M03、M04或M02、M30重置指令。M20-第五軸鎖住命令第五軸上之鎖緊裝置動作，使第五軸不可以移動。M21-第五軸鬆開命令第五軸上之鎖緊裝置解除，使第五軸可以移動。M26-工件吹氣命令使用氣體清工件上之切屑。M27-工件吹氣停止命令氣體清除切屑停止。M30-程式結(jié)束，回到程式開頭使用在程式結(jié)束時，主軸停止，切削液停止，油霧停止，高壓切削液停止，且程式結(jié)束後會回到程式開頭等一個單節(jié)準備。M48-切削速度調(diào)整恢復(fù)命令切削倍率調(diào)整開關(guān)恢復(fù)可調(diào)整狀態(tài)。M49-切削速度調(diào)整無效命令在程式執(zhí)行中，切削倍率調(diào)整無效，程式中G01的速度以程式設(shè)定值執(zhí)行。M50-高壓切削液命令高壓切削液幫浦啟動，其停止受M09、M02、M30控制，”M00”、“M01”控制暫停。M71-分度盤控制命令固定角度分度盤一次旋轉(zhuǎn)量動作。M80--M89-補助M指令預(yù)留作補助控制命令。M90-刀盤旋轉(zhuǎn)命令刀庫旋轉(zhuǎn)，其限制在第二原點及主軸定位下，配合T指令控制旋轉(zhuǎn)刀盤。M98-呼喊副程式在主執(zhí)行程式中呼喊另一程式來執(zhí)行，此程式叫副程式必須配合”P”指令使用，“P”指令就是欲呼喊程式號碼。M99-副程式結(jié)束在主執(zhí)行程式中，執(zhí)行另一程式，此程式結(jié)束時必須以此指令做為到主程式的指令。3.7PLC開關(guān)說明#1 AAXISREMOVALA軸取下:當(dāng)有裝A軸，不使用要取下時，請將此功能設(shè)定有效。(選擇功能)#2 PLAYBACKMODE程式教導(dǎo)功能:使用方法請參考”三菱操作說明書”。#3 TLMSW手動刀長量測:使用方法請參考”三菱操作說明書”。#4PROGRAMR.ST程式再啟動功能：使用方法請參改”三菱操作說明書”。#5WORKOVER工件計數(shù)功能有效：此功能有效時加工參數(shù)#8002工件加工數(shù)等於#8003工件最大值時會有1013WORKOVERMACHINESTOP異警發(fā)生，此時無法再執(zhí)行程式啟動功能需更改加工參數(shù)#8002或#8003解除異警。#8002工件加工數(shù)─工件累計值#8003工件最大值─工件預(yù)計值#6BAXISREMOVALB軸取消(參改#1)。#7OPMESSAGEA操作訊息功能取消：取消操作訊息原廠顯示，原操作訊息位置可提供使用者巨程式註解使用。#9TOOLLIFEON刀具壽命管理功能：使用方法請參改”三菱操作說明書”。#10AUTOPOWEROFF程式結(jié)束時自動斷電功能：此功能有效時，程式執(zhí)行M02/M30時，機臺電源總開關(guān)執(zhí)行自動斷電功能(選擇功能)。

第四章故障排除與刀具交換4.1自我診斷功能 4.1.故障一覽表(PLC機械側(cè)故障訊息、控制器側(cè)故障請參考控制器維護說明書)刀臂式異警訊息4.1自我診斷功能 4.1.1 1000 AIR/HYDRAULICLACK (空氣壓力局限性) 1001 TCODEERROR (T指令錯誤) 1002 MAGAZINENOTIN-POSITION (刀庫未定位) 1003 MAG.COUNTERDETECTERROR (刀號計數(shù)錯誤) 1004 SPINDLEMOTORALARM (主軸馬達故障) 1005 SPINDLENOTORIENTATION (主軸定位無完畢) 1006 SPINDLE&FEEDSTOPALARM (主軸禁轉(zhuǎn)區(qū)) 1007 M3/M4/M19COMMANDALARM (主軸旋轉(zhuǎn)指令禁行)1008 ATCALARM (執(zhí)行換刀動作後換刀臂未於原點位置上)* 1009 A-AXISL,SALARM (A軸鎖住或鬆開未完畢) 1010 MCODEALARM (M指令錯誤) 1011 TCODENOTHINGALARM (無T指令,換刀動作無法執(zhí)行) 1012 MAGAZINENOTROTATION (刀庫未旋轉(zhuǎn))1013TOOLUNCLAMPOILLACK(鬆刀液壓油過低) 1014 LUBE.PRESSURETOOLOW (注油器壓力過低)* 1016 NO4THAXIS (未安裝第四軸)*1018BACKDOORINTERLOCK(後門閉鎖警示)* 1019 FRONTDOORINTERLOCK (前門閉鎖警示) 1020 LUBRICATINGLACK (潤滑油不夠警示)1023EMERGENCYSTOP(NC緊急停止) 1024 COOLANT/MAGAZINEMOTORO.L (切削馬達及刀庫馬達過載) 1025 AXISNOTZERORETURN (三軸未歸原點) 1026 TOOLLIFEOVER (刀具壽命結(jié)束)* 1027 JIGNOTCOMPLETION (夾具動作不完全)*1029CLEANCTSFILTER(清洗CTS過慮器)1030TOOLISUNCLAMP(主軸在鬆刀狀態(tài))1031ARMISNOTINPOSITION(換刀臂未在原點位置)1032POTISNOTINPOSITION(刀套未於正常位置)*1034PLSTURNTOOPERATIONMOD(請旋至自動運轉(zhuǎn)模示)1035ZMUSTGOREFERENCEPOINT(Z軸需先歸原點)1036OILCOOLANTALARM(油冷機異警警示)1040NO.OFWORKISOVER(工件計數(shù)到達) 1043 R-UNITOVERHEAT (洩放電阻單元過熱)註:異警訊息前方有*記號者為選購配備。依照客戶規(guī)格不一定有安裝

4.1.2(1000)AIRLACK壓縮空氣局限性(選購)發(fā)生因素==>控制器檢出空氣壓力局限性。故障排除==>a.請確認空氣壓力入口壓力必須大於壓力開關(guān)之最小設(shè)定值。b.壓力開關(guān)設(shè)定不良或故障。(1001)TcodeerrorT指令錯誤發(fā)生因素==>在程式中輸入的T指令是"0"或是大於機器刀庫最大容量，會導(dǎo)致此指令不被接受。故障排除==>A.按下重置鍵(RESET)將警示消除。B.重新檢查程式中有T指令的單節(jié)改正。(1002)Magazinenotin-position 刀庫未定位發(fā)生因素==>感測器故障或者是刀庫位置偏離定位點,導(dǎo)致刀庫位置檢出訊號異常。故障排除==>A.將模式開關(guān)選擇在"原點復(fù)歸"位置，按下"刀庫旋轉(zhuǎn)"開關(guān)，重新旋轉(zhuǎn)刀庫到定點。(1003)MAG.Counterdetecterror 刀號計數(shù)錯誤發(fā)生因素==>控制器記憶的刀號,比對感應(yīng)器測得數(shù)目不相等,而產(chǎn)生警示。故障排除==>A.按下重置鍵(RESET)將警示消除。B.模式開關(guān)轉(zhuǎn)到”原點覆歸”C.重覆按刀庫"正轉(zhuǎn)”或”反轉(zhuǎn)"開關(guān),直到刀庫轉(zhuǎn)到"1"號刀的位置然後停止D.打開PLC開關(guān)#11TOOLNO.RESET呈反藍E.按下重置鍵(RESET).刀號登錄畫面將重新編排過F.關(guān)閉PLC開關(guān)#11TOOLNO.RESET呈反白(1004)Spindlemotoralarm 主軸馬達故障發(fā)生因素==>主軸馬達故障因素很多,所以當(dāng)發(fā)生時,請先將顯示在螢?zāi)簧系囊蛩丶熬幪柍?然後告知管理人員處置。故障排除==>故障發(fā)生時要注意,除了告知管理人員外,就是把機器電源關(guān)閉,請勿再重覆開機導(dǎo)致更大損壞。(1005)Spindlenotorientation 主軸無定位發(fā)生因素==>主軸於抓刀狀態(tài)時,主軸抓刀近接開關(guān)無信號輸出。故障排除==>A.調(diào)整主軸抓刀.鬆刀近接開關(guān)感應(yīng)塊距離。B.按下重置鍵(RESET)將警示消除。(1006)Spindle&feedstopalarm 主軸禁轉(zhuǎn)區(qū)發(fā)生因素==>安全門未關(guān)而欲轉(zhuǎn)動主軸時即發(fā)生本異警即發(fā)生。故障排除==>A.確定操作時安全門確實關(guān)閉B.按下重置鍵(RESET)將警示消除。(1007)M3/M4/M19commandalarm 主軸旋轉(zhuǎn)嚴禁發(fā)生因素==>安全門未關(guān)而欲轉(zhuǎn)動主軸時本異警即發(fā)生。故障排除==>A.確定操作時安全門確實關(guān)閉B.按下重置鍵(RESET)將警示消除。(1008)ATCalarm (執(zhí)行換刀動作後換刀臂未於原點位置上)發(fā)生因素==>換刀臂故障因素很多,所以當(dāng)發(fā)生時,請先將顯示在螢?zāi)簧系漠惥嵪⒊?然後告知管理人員處置。故障排除==>故障發(fā)生時要注意,除了告知管理人員外,就是把機器電源關(guān)閉,請勿再重覆開機導(dǎo)致更大損壞。(1009)A-axisL,Salarm A軸鎖住或鬆開沒有完畢(裝置第四軸時才有效)發(fā)生因素==>執(zhí)行A軸鎖住或鬆開的命令沒有準時到達或夾與鬆,同時由感測器得知而故障產(chǎn)生。故障排除==>檢查控制A軸鎖住的壓力源和裝置是否有問題,或接線是否因泡水而短路。如無法解除,請告知管理人員處置。(1010)Mcodealarm M指令錯誤發(fā)生因素==>在程式中"M"指令已輸入?yún)s沒有完畢執(zhí)行,或者執(zhí)行一個不在範(fàn)圍內(nèi)的指令警示。故障排除==>A.按下重置鍵(RESET)將警示消除。B.檢查程式M指令是否輸入錯誤。C.檢查有關(guān)會影響執(zhí)行M指令的動作。D.如仍無法執(zhí)行,請告知管理人員處置。注意:如本異警伴隨其他異警發(fā)生時,只需排除其他異警,本異警一並排除。(1011)Tcodenothingalarm 換刀動作無法執(zhí)行發(fā)生因素==>於M6指令後,未附加T指令或T指令無數(shù)值。故障排除==>A.按下重置鍵(RESET)將警示消除。B.檢查程式是否輸入錯誤的T指令。(1012)Magazinenotrotation 刀庫未旋轉(zhuǎn)發(fā)生因素==>控制器於發(fā)出刀庫旋轉(zhuǎn)指令後,一定時間內(nèi)計數(shù)器無反應(yīng)。故障排除==>A.按下重置鍵(RESET)將警示消除。B.刀庫如不旋轉(zhuǎn),也許為刀庫驅(qū)動線路有問題。C.刀庫如旋轉(zhuǎn)時檢查刀庫感應(yīng)開關(guān)是否不能動作。D.如仍無法執(zhí)行,請告知管理人員處置。(1013)TOOLUNCLAMPOILLACK(鬆刀液壓油過低)發(fā)生因素==>鬆刀液壓油檢出過低。故障排除==>檢查是否有漏油情況,若有排除之並重新加滿液壓油(ISOVG32).(1014)LUBE.PRESSURETOOLOW (注油器壓力過低)發(fā)生因素==>注油器作動時,壓力檢出局限性。故障排除==>壓力開關(guān)設(shè)定不良或故障(1016)NO4THAXIS 未安裝第四軸裝置，請確認機械規(guī)格發(fā)生因素==>指令或規(guī)格錯誤。故障排除==>修正程式指令或確認機械規(guī)格。註：本功能只在附加治具等特殊功能時才有也許會加裝壓力檢出功能。(1018)BACKDOORINTERLOCK後門閉鎖警示(選購)發(fā)生因素==>程式執(zhí)行中將後門打開,或後門未關(guān)而執(zhí)行程式。故障排除==>確定操作時後門確實關(guān)閉。(1019)FrontDoorinterlock 門閉鎖警示(選購)發(fā)生因素==>程式執(zhí)行中將前門打開,或前門未關(guān)而執(zhí)行程式。故障排除==>確定操作時前門確實關(guān)閉。(1020)Lubricatinglack 潤滑油局限性發(fā)生因素==>自動注油器油位過低故障排除==>A.將潤滑油加入注油器。B.當(dāng)在自動執(zhí)行時,再按一次"程式啟動"鍵,程式會接續(xù)執(zhí)行。(1023)EMERGENCYSTOP(NC緊急停止)發(fā)生因素==>操作面板緊急停止按鈕有效故障排除==>將操作面板緊急停止按鈕鬆開(1024)Coolant/MagazinemotorO,L 冷卻或刀庫馬達過載發(fā)生因素==>因為冷卻馬達、切削馬達、刀庫馬達等過電流時,導(dǎo)致熱電譯跳脫。故障排除==>A.為了降溫,請先關(guān)掉主電源。B.確認馬達是否有焦味,若是,請告知管理人員處理。如否,請再確認馬達是否被雜物卡住。C.假如沒有問題,打開電氣箱,依據(jù)指示圖查看”熱電譯”,並按下熱電譯上重置鍵開關(guān),然後重新開機。D.假如情況再度發(fā)生,請告知管理人員處理。(1025)AXISNOTZERORETURN 3軸未執(zhí)行原點復(fù)歸發(fā)生因素==>啟動程式前控制器的解碼器未取得原點訊號。故障排除==>依序手動原點復(fù)歸(1026)Toollifeover 刀具壽命結(jié)束發(fā)生因素==>刀具的使用壽命超過所設(shè)定的時間或次數(shù)。故障排除==>A.按下重置鍵(RESET)將警示消除。B.請重新設(shè)定刀具壽命的時間或次數(shù)。(1027)Jignotcompletion 夾具動作不完全(選購)發(fā)生因素==>工作件上的夾具夾緊力局限性。故障排除==>A.按下重置鍵(RESET)將警示消除。B.請檢查夾具並調(diào)整夾爪部份,或檢查油壓箱的壓力。注意:本功能為選購功能,油壓或夾具系統(tǒng)須與控制器連線時才有效(1029)CLEANCTSFILTER(清洗CTS過慮器)(選購)發(fā)生因素==>CTS過慮器有異物賭住,同時由感測器得知而故障產(chǎn)生。故障排除==>請清洗CTS過慮器.按下重置鍵(RESET)將警示消除。(1030)TOOLISUNCLAMP(主軸在鬆刀狀態(tài))發(fā)生因素==>於主軸鬆刀狀態(tài)時欲轉(zhuǎn)動主軸故障排除==>確認主軸於抓刀狀態(tài).並檢查主軸抓刀近接開關(guān)是否有信號輸出.如無信號輸出請告知管理人員處置(1031)ARMISNOTINPOSITION(換刀臂未在原點位置)發(fā)生因素==>換刀臂未在原點位置因素很多,所以當(dāng)發(fā)生時,請先將顯示在螢?zāi)簧系漠惥嵪⒊?然後告知管理人員處置。故障排除==>故障發(fā)生時要注意,除了告知管理人員外,就是把機器電源關(guān)閉,請勿再重覆開機導(dǎo)致更大損壞。(1032)POTISNOTINPOSITION(刀套未於正常位置)發(fā)生因素==>刀套上下檢測磁簧開關(guān)故障故障排除==>將故障之磁簧開關(guān)更換即可(1034)PLSTURNTOOPERATIONMOD(請旋至自動運轉(zhuǎn)模示)發(fā)生因素==>於手動模式中執(zhí)行M3/M4/M19/M6指令故障排除==>將模式開關(guān)旋至自動運轉(zhuǎn)模式即可(1035)ZMUSTGOREFERENCEPOINT(Z軸需先歸原點)發(fā)生因素==>為安全起見，公司軟體限制原點復(fù)歸時應(yīng)由Z軸優(yōu)先執(zhí)行。故障排除==>依序由Z軸優(yōu)先執(zhí)行原點復(fù)歸。(1036)OILCOOLANTALARM(油冷機異警警示)發(fā)生因素==>油冷機本體故障或液位過低而產(chǎn)生異警故障排除==>參照油冷機維護手冊排除異警(1040)NO.OFWORKISOVER(工件計數(shù)到達)發(fā)生因素==>工件計數(shù)已達到所設(shè)定數(shù)。故障排除==>將計數(shù)器歸零或更新計數(shù)值。(1043)R-UNITOVERHEAT (洩放電阻單元過熱)發(fā)生因素==>主軸及伺服軸的洩放電阻內(nèi)部溫度檢知過熱會產(chǎn)生警訊。故障排除==>將各個軸向的洩放電阻逐個檢查,將故障更換之即可。4.2刀具交換4.2.1O9001()N9001#1115=1;IF[#1015NE1]GOTO9001;#1115=0;IF[#1014EQ1]GOTO9002;#699=#4003;G91G28Z0MG00Z40.;G04X0.1;G30Z0M90;G00Z-80.G28Z0;G#699;N9002M99;4.2.2自動換刀副程式執(zhí)行N9001#1115=1; 巨集指令運算IF[#1015NE1]GOTO9001; 巨集指令運算#1115=0; 巨集指令運算IF[#1014EQ1]GOTO9002; 巨集指令運算#699=#4003; 巨集指令運算G91G28Z0 Z軸第一原點復(fù)歸M19 主軸定位G04X0.1 程式暫停0.1秒G30Z0 Z軸第二原點復(fù)歸N4M90T— 刀庫旋轉(zhuǎn)N5G28Z0 Z軸第一原點復(fù)歸G#131 巨集運算M99 程式回主程式注意：本程式為換刀用巨集程式，通常被參數(shù)上鎖無法編輯與查詢。4.A.將刀具刀庫中a.選擇"MDI"功能。在"MDI"模式下:I. 輸入"G91G28Z0M19"==>Z軸第一原點復(fù)歸及主軸定位。II. 輸入"G30Z0"==>Z軸第二原點復(fù)歸按下"程式執(zhí)行"開關(guān)。此時,Z軸將會到如下圖的位置。(請參考下列圖示)b.選擇"手動"模式按下"刀庫正轉(zhuǎn)"或"刀庫逆轉(zhuǎn)"開關(guān),並選擇你所須的刀號。例如,T1(如下列圖示)c.將刀柄裝進刀庫I. 用左手握住刀柄,並將刀柄放入刀爪入口,再用右手輕拍入刀夾。II. 確認刀柄切口與刀夾鍵槽吻合。III左手緊緊握住欲卸除的刀柄，往Y軸負方向推出。d.手動將Z軸移回第一點以下，完畢刀具交換動作

第五章定期保養(yǎng)5.1定期保養(yǎng)一覽表保養(yǎng)週期每日每週60小時每月250小時6個月1500小時每年3000小時機器之清潔工作區(qū)之清潔○ATC板金區(qū)之清潔○水箱蓄削盤與過濾裝置的清潔○各防塵蓋內(nèi)之清潔○其他部位的清潔○油品之供給與檢查滑道油○三點組合潤滑油○主軸冷卻油○(○)切削油○(○)液壓油○(○)氣(油)壓之檢查三點組合○油品之交換切削油○自動潤滑裝置○外觀之檢查機器之漏油現(xiàn)象○清潔主軸錐孔○地基螺栓與水平檢查○刀柄與拉栓的檢查○警急停止開關(guān)之操作○主軸風(fēng)扇○主軸與ATC之保養(yǎng)與檢查主軸拉刀力之檢查○主軸皮帶之檢查○鬆刀軸承之檢查與潤滑○ATC之定位震動○ATC刀庫扭黃之檢查與交換○5.2保養(yǎng)的操作A.機器之清潔＊機器之清潔時，因為切屑也許相當(dāng)鋒利也許會割傷操作者的身體，請務(wù)必佩帶適當(dāng)?shù)纳眢w保護裝置a. 工作區(qū)清潔每日之操作之後應(yīng)對機器內(nèi)部與外部，做切削清潔之動作，以避免長時間之操作切削之堆積與推擠，進入步該進入之區(qū)域?qū)е聶C器之故障。ATC板金區(qū)之清潔機器在長時間的操作之下，部份小切削會噴濺到ATC板金內(nèi)，建議每操作一個月應(yīng)定期如下圖，拆開ATC護蓋板金，清除沾黏在內(nèi)部的小切削。使用高壓空氣清除附著在ATC內(nèi)部之切削使用高壓空氣清除附著在ATC內(nèi)部之切削水箱蓄屑盤與過濾裝置的清潔請依照使用之切削量，定時清除蓄屑箱中的切屑，避免推積太多的切屑，溢入水箱中。每日將水箱過濾網(wǎng)拉出，並使用高壓空氣出除堆積在濾網(wǎng)上的雜物。每半年至少將整個水箱拉出，清除所有堆積在水箱下面的污泥等雜物水箱蓄屑盤水箱濾網(wǎng)水箱蓄屑盤水箱濾網(wǎng)各防塵蓋內(nèi)之清潔加工之細小切屑長時間使用下，會滲入機器的護蓋下方，每使用半年應(yīng)依照下圖，拆下三軸的護蓋與X軸馬達護蓋，使用吸塵器將內(nèi)部切屑清除(護蓋內(nèi)有精密傳動零組件，嚴禁使用高壓空氣清理)部分切削液在使用後會有乳化現(xiàn)象，堆積在機器內(nèi)部死角，請使用清除乳化油脂的化學(xué)藥劑清除。其他部位的清潔電器箱熱交換器的濾網(wǎng)取下濾網(wǎng)，使用清潔劑清洗再用高加壓空氣吹乾淨(jìng)取下濾網(wǎng)，使用清潔劑清洗再用高加壓空氣吹乾淨(jìng)電器箱熱原分離冷卻風(fēng)扇取下上下兩個取下上下兩個濾網(wǎng)，使用高加空氣清除附著在上面的灰塵潤滑油機的潤滑油注入過濾網(wǎng)過濾網(wǎng)過濾網(wǎng)油品的供給與檢查滑道油檢查自動潤滑油機的油位，潤油油機上有建議液面之標示，油位局限性時請參考建議油品添加適當(dāng)?shù)臐櫥??！河臀坏挽断孪迺r控制器會出現(xiàn)報警，並嚴禁機器之操作?！簷z查時請注意每日的潤滑油消耗量，當(dāng)正常操作下潤滑油沒有減少時，也許為潤滑油機故障，請告知機器管理單位處理。低油位高油位低油位高油位三點組合潤滑油三點組合之潤滑油並未安裝油位檢出裝置，請每日檢查潤滑油存量，並參考建議油表加入適當(dāng)?shù)挠推罚L時間未添加潤滑油也許導(dǎo)致機器換刀系統(tǒng)的故障。潤滑油之存存油杯潤滑油之存存油杯主軸冷卻油(選購)檢查主軸冷卻油的油位，油位局限性時請參考建議油品添加適當(dāng)?shù)臐櫥?，每一年?yīng)所有更換油品一次。切削油檢查水箱的液面鏡，油位局限性時請依照客戶自行選定的油品補充，每半年應(yīng)所有更換油品一次。液壓油(選購)檢查液壓油的油位，油位局限性時請參考建議油品添加適當(dāng)?shù)臐櫥?，每一年?yīng)所有更換油品一次。氣(油)壓之檢查三點組合R系列之空氣壓力入口壓力之設(shè)定為5~6公斤/cm2(非紅色範(fàn)圍)，壓力未在標準區(qū)內(nèi)時，請調(diào)整三點組合之壓力。壓力調(diào)整開關(guān)壓力調(diào)整開關(guān)壓力之調(diào)整方式：A.確認壓力源的壓力必須大於6公斤/cm2B.將壓力調(diào)整開關(guān)拉高，並旋轉(zhuǎn)該開關(guān)C.觀察壓力表調(diào)整到規(guī)定範(fàn)圍之內(nèi)D.壓下壓力調(diào)整開關(guān)，完畢調(diào)整動作油品之交換切削油長時間之切削油，水箱內(nèi)會堆積油泥等雜物，使切削液容易變質(zhì)，雖然客戶每日檢查並補充切削油，建議客戶在使用半年後定期所有更換切削液，並清除水箱之底泥。自動潤滑裝置長時間使用後，潤滑油機也許在油桶之上下堆積品質(zhì)不良的變質(zhì)油品，建議每格一年應(yīng)將潤滑油機拆下，所有清除油箱底部與更換所有油品。操作方式：關(guān)閉電源，拆下出油口之潤油油管與電源線，再將底部固定於板金上的螺絲拆下，可以將整個潤滑油機取出。如右圖將固定潤滑油機的四顆螺絲鬆開，將泵與油箱分離將剩餘潤滑油清除，並使用乾淨(jìng)的布或擦拭紙，將蓄油桶徹底清潔。將泵的入油孔C型扣環(huán)拆下，清潔過濾網(wǎng)入油口入油口外觀與其他動作之檢查機器外觀與漏油現(xiàn)象機器操作者應(yīng)每日查看機器之外觀與各油、水接頭等，如有不當(dāng)之滲漏情形，應(yīng)告知機器管理人員處理。清潔主軸錐孔每日操作之前，應(yīng)卸除主軸上的刀具，並使用乾淨(jìng)的主軸擦拭棒清潔主軸錐孔。※主軸孔的髒污與生鏽會嚴重影響機器之精密度地基螺栓與水平之調(diào)整長時間的操作機器因為震動與地基之變化，也許影響機器之水平狀態(tài)，進而影響機器之精密度。建議機器安裝後三個月檢查一次水平狀態(tài)，爾後每一年檢查一次。刀柄與拉栓之檢查每周應(yīng)拆卸下刀庫上的刀具，並使用乾淨(jìng)的擦拭紙清潔刀柄的錐度部份，同時檢查拉栓的磨耗，過度磨耗的拉栓將會影響機器換刀的操作，應(yīng)給予更換新品。警急停止開關(guān)之操作爲(wèi)保證機器的操作安全，每日操做之前請按下警急停止開關(guān)按鈕，然後鬆開，檢查乾開關(guān)的操作正常。主軸風(fēng)扇之動作每週請檢查主軸馬達風(fēng)扇的動作是否正常，風(fēng)扇在沒有正常操作下容易引發(fā)主軸馬達的故障。主軸與ATC的保養(yǎng)與檢查主軸拉力之檢查使用主軸拉力計放入主軸孔中，在拉刀狀態(tài)下拉力應(yīng)符合各機型的最小拉力值。過小的拉力也許引起持刀力局限性導(dǎo)致掉刀或加工不良。各機型的拉力表BT#30BT#40主軸拉力2.5±0.5KN5.0±0.5KN※：使用者如過沒有該檢驗設(shè)備時，可以在主軸有持刀並在定位之情況下，用手扭動刀柄。觀察定位鍵處刀柄與主軸間不得有滑動現(xiàn)像。拉力局限性時請告知當(dāng)?shù)貦C器代理商或本公司售服部門處理。主軸皮帶之檢查在機器關(guān)電之狀態(tài)下，拆下機器右邊側(cè)門並打開主軸頭右側(cè)的板金，可以觀察主頭皮帶之狀態(tài)，用手輕按主軸皮帶，檢查皮帶之鬆緊度，過鬆之皮帶在攻牙時也許導(dǎo)致牙型不良。觀察整條皮帶之磨損狀態(tài)，不得有毛邊等破損，破損時應(yīng)更換皮帶新品。鬆刀軸承之檢查與潤滑鬆刀軸承承受了機器鬆刀時的推力，應(yīng)定期拆下重新添加潤滑黃油以保持該軸承的壽命。拆解鬆刀軸承之步驟：A.解開鬆刀軸承心軸的固定螺栓B.在軸承心軸上裝上一根螺絲，使用榔頭敲擊螺絲將心軸拆下C.使用溶劑清除原來的黃油並檢查，滾針、外環(huán)與心軸是否有磨損。D.磨損時應(yīng)更換心的部件，並重新塗上黃油之後裝回E.注意固定時，心軸的固定螺栓必須確實鎖緊。潤滑NAST20ZZ軸承潤滑NAST20ZZ軸承ATC之定位震動ATC之刀庫定位使用機械式分割器定位，分割震動過大時也許為分割器內(nèi)部之帶柄軸承有鬆脫或破損之發(fā)生。：請告知當(dāng)?shù)貦C器代理商或本公司售服部門處理。ATC扭簧之檢查與交換每年應(yīng)拆下ATC外部鈑金，並重新塗上黃油在刀庫扭簧上，並於兩年一次交換所有之杻簧一次，避免扭簧之疲勞破壞導(dǎo)致掉刀之發(fā)生。扭簧扭簧

第六章附錄5.1控制器RS-232與PC連線之構(gòu)成與軟硬體設(shè)定5.1.1A.控制側(cè)RS-232輸出入連接埠之接線如圖CF21連接於三菱64系列控制器之HR-211PCB板上的RS-232座，CH-1連接埠只使用於維修專用，不提供使用者傳輸資料。CH-2安裝於控制器操作面板之接線盒內(nèi)。B.CH-1與CH-2接線腳位圖

C.控制器RS-232與PCCOM-PORT連接線接線圖4.1.2.傳輸參數(shù)確認(使用於一般程式、參數(shù)與PLC之傳輸)，請依照使用之軟體自行修改傳輸之參數(shù)。以下為本公司出廠之標準設(shè)定(2023年9月以後出廠之機器)位址名稱 設(shè)定 說明9101DEVICENAME(介面名稱) ：FDD 不重要，可自行取名9102BUADRATE(傳送速度) ： 1 0=19200、1=9600、2=48009103STOTBIT(停止位元) ： 3 1=1bit、2=1.5bit、3=2bit9104PARITYCHECK(同位檢查) ： 0 0=不檢查、1=檢查9105EVENPARITY(偶數(shù)同位) ： 0 0=奇數(shù)同位、1=偶數(shù)同位CHR.LENGTH(字元長度) ： 3 0=5、1=6、2=7、3=8bit9107TERMINATERTYPE(終端型式) ： 1 0和3=EOB、1和2=EOR9108HANDSHAKE(溝通方式) ：3 3=DCCODEMETHOD9109DCCODEPARITY(DC碼同位) ：1 DC碼無同位9111DC2/DC4OUTPUT ：0 DC碼輸出方式9112CROUTPUT ：1 0=不輸出EOB、1=輸出9113EIAOUTPUT ：0 0=ISO碼、1=EIA碼9114FEEDCHR. ；0 紙帶輸出時前置長度9115PARITYV ：0 輸入時同位是否檢查9116TIME-OUT ：30 等待最長時間(秒)9117DROFF ：0 是否檢查DR資料9118DATAASCII ：0 ASCII碼方式輸出入注意:傳輸PLC時必須將9118設(shè)定為1、參數(shù)與加工程式傳輸時設(shè)定為0如因為使用之傳輸設(shè)定不同時，三菱控制器提供多組設(shè)定，本公司之標準設(shè)定使用第一組，可以自行參考三菱操作手冊設(shè)定於1~4組。(該畫面位置於“參數(shù)2.2/6”)4.1.3.操作LINK-B38400bp時的參數(shù)設(shè)定a.使用LINK-B時請確認參數(shù)PARAM2.7/7之參數(shù)與上表之資料完全相同b.操作參數(shù)8109HOSTLINK為1時即啟動LINK-B功能c.LINK-B啟動中，無法操作資料之傳輸功能，RS-232介面只能使用於DNC連線功能。4.2程式之輸出4.2.1將控制器畫面切換到資料輸出。4.2.2確認螢?zāi)簧现疇顟B(tài)#1加工程式輸出時，如鎖住設(shè)定顯示B時，程式號碼8000~8999無法輸出、顯示C時程式號碼9000~9999無法輸出。#2加工資料輸出時，鎖住設(shè)定應(yīng)設(shè)定為OFF(操作面板之模式開關(guān)鑰匙轉(zhuǎn)到編輯模式)#3參數(shù)資料輸出時，鎖住設(shè)定應(yīng)設(shè)定為OFF(操作面板之模式開關(guān)鑰匙轉(zhuǎn)到編輯模式)#4共變數(shù)，鎖住設(shè)定應(yīng)設(shè)定為OFF(操作面板之模式開關(guān)鑰匙轉(zhuǎn)到編輯模式)#11埠號碼，64系列控制器應(yīng)設(shè)定為2#12裝置號碼，標準設(shè)定為0(使用4.2.2之標準設(shè)定)。如客戶