注冊電氣工程師考試輔導(dǎo)電氣傳動

注冊電氣工程師執(zhí)業(yè)資格考試專業(yè)考試部分（供配電）

17.電氣傳動17.電動機(jī)與電氣傳動（考試大綱）17．1熟悉電氣傳動系統(tǒng)的組成及分類17．2了解電動機(jī)的選擇17．3掌握交、直流電動機(jī)的起動方式及起動校驗(yàn)17．4掌握交、直流電動機(jī)調(diào)速技術(shù)17．5掌握交、直流電動機(jī)的電氣制動方式及計(jì)算方法17．6掌握電動機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法17．7熟悉低壓電動機(jī)控制電器的選擇17．8了解電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)17．9了解傳動系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)的運(yùn)用17．10了解調(diào)節(jié)理論在電氣傳動工程中的運(yùn)用17．11熟悉PLC的組成及工作原理17.電動機(jī)與電氣傳動17．1電氣傳動系統(tǒng)的組成及分類17．1．1電氣傳動系統(tǒng)的組成

電氣傳動控制系統(tǒng)通常由電動機(jī)、電源裝置和信息、控制裝置等幾部分組成。

電源裝置（電力電子變流器）電動機(jī)及設(shè)備信息裝置指令、控制裝置17．1．2電氣傳動的分類與比較

（1）按是否調(diào)速來分類：從節(jié)約電能、改善機(jī)械性能的角度，將有越來越多的調(diào)速傳動取代不調(diào)速傳動，如：風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載，平均可節(jié)電15％～20％。電氣傳動不調(diào)速調(diào)速機(jī)械機(jī)電電氣直流交流（2）按照電動機(jī)的不同類型來劃分:（并勵）電機(jī)放大器及交磁放大器控制電器控制（繼電控制裝置）電子控制裝置（微處理器）（3）按照電氣傳動系統(tǒng)使用的控制器件分類:17電氣傳動(P369)17.1電氣傳動系統(tǒng)的組成及分類(P369)（4）按電源裝置分類母線供電裝置交流母線 直流母線分類機(jī)組變流裝置直流發(fā)電機(jī)組 變頻機(jī)組整流裝置 變流種類交流調(diào)壓裝置電力電子變流裝置變頻裝置 使用器件普通晶閘管 新型自關(guān)斷器件17．2電動機(jī)的選擇

17．2．1選擇電動機(jī)的原則

（1）從供電電網(wǎng)的質(zhì)量、電機(jī)工作制表17-2-1、機(jī)械特性表17-2-2、起制動特性、調(diào)速性能、控制特性等幾個方面綜合考慮，選擇適當(dāng)類型的電動機(jī)及其控制方式。（2）額定功率要滿足負(fù)載需要，但不宜過大。過大會使投資增高，而且會造成輕載運(yùn)行時損耗大、效率低、功率因數(shù)低、起動時沖擊大等一系列問題。電動機(jī)額定電壓與容量范圍見表17—2-3（4）（3）根據(jù)溫升和使用環(huán)境，選擇合適的通風(fēng)方式、結(jié)構(gòu)型式和防護(hù)等級。17．2．1選擇電動機(jī)的原則

（4）按照現(xiàn)場使用狀況和被傳動機(jī)械的要求，選擇結(jié)構(gòu)和安裝方式，與傳動機(jī)械的連接方式，傳動機(jī)構(gòu)有無振動和沖擊以及安裝基礎(chǔ)的牢固程度等。（5）盡量選用可靠性高、互換性好、維護(hù)方便，且有標(biāo)準(zhǔn)定額的電動機(jī)。（6）綜合考慮初期投資和運(yùn)行費(fèi)用，要從電動機(jī)及其控制設(shè)備的總投資、效率、功率因數(shù)和電費(fèi)以及全部設(shè)備的年維修費(fèi)用等因素加以選擇。

17．2電動機(jī)的選擇17.2.1

選擇電動機(jī)的步驟框圖選擇電機(jī)的步驟（發(fā)熱校核是主線）17．2．2選擇電動機(jī)的具體步驟

1.電動機(jī)類型的選擇

（1）根據(jù)環(huán)境條件選擇電動機(jī)的類型

不同的使用環(huán)境條件對電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、通風(fēng)及防護(hù)類型均有不同的要求。

其中：①IP的分級及定義詳見表17-2-5~表17-2-8

②冷卻介質(zhì)與方式見表17-2-7（8）、表17-2-9防護(hù)類型、溫升與絕緣見表17-2-11（12）17．2電動機(jī)的選擇例題：IP23防滴式第一位數(shù)字能防止手或長度不超過80mm的物件觸及機(jī)殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動部件，能防止直徑大于12mm的固體異物進(jìn)入機(jī)內(nèi)YR系列電機(jī)第二位數(shù)字與垂直或60o以內(nèi)的任一角度的灑水應(yīng)無有害影響IP44封閉式第一位數(shù)字能防止直徑或厚度大于1mm的工具或?qū)Ь€觸及機(jī)內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動部件，能防止直徑大于1mm的固體異物進(jìn)入機(jī)內(nèi)Y系列電機(jī)第二位數(shù)字任何方向的濺水應(yīng)無有害影響IP54防塵封閉式第一位數(shù)字能防止觸及或接近機(jī)內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動部件，不完全防止塵埃進(jìn)入，但進(jìn)入量不足于影響電機(jī)的正常運(yùn)行Y2系列電機(jī)第二位數(shù)字任何方向的濺水應(yīng)無有害影響IP55防塵水封閉式第一位數(shù)字同IP54第一位數(shù)字YB系列電機(jī)第二位數(shù)字防噴水，任何方向的噴水應(yīng)無有害影響（2）根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇電動機(jī)的類型17．2電動機(jī)的選擇（3）直流與交流電動機(jī)的比較（自學(xué)）

（4）交流電動機(jī)的選擇

1）普通勵磁同步電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：①電機(jī)功率因數(shù)高，②用于變頻傳動時，電機(jī)功率因數(shù)等于“1”，使變頻裝置容量最小，變頻器輸入功率因數(shù)改善；③效率比異步電機(jī)的高；④氣隙比異步電機(jī)的大，大容量電機(jī)制造容易。缺點(diǎn)：①需附加勵磁裝置；②變頻調(diào)速控制系統(tǒng)比異步電動機(jī)的復(fù)雜；應(yīng)用場合：①大功率不調(diào)速傳動；②600r／min以下大功率較低速的交一交變頻傳動，例如軋機(jī)、卷揚(yáng)、船舶驅(qū)動、水泥磨機(jī)等。17．2電動機(jī)的選擇2）永磁同步電動機(jī)永磁同步電動機(jī)與PWM變頻裝置配合使用，電流為正弦波。目前一般容量在幾十千瓦以下．但容量正在逐漸擴(kuò)大，目前已能做到上百千瓦，速度精度較高，在伺服系統(tǒng)中采用按轉(zhuǎn)子位置定向的矢量控制系統(tǒng)，性能優(yōu)于其他電機(jī)（直流、異步或永磁無換向器電機(jī)），但成本略高，適用于高性能場合。17．2電動機(jī)的選擇3）無換向器電機(jī)a.特點(diǎn)：①輸入電流為120°方波，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動及低速性能差；②電路設(shè)計(jì)時需計(jì)及諧波電流帶來的附加損耗；③要求變頻器容量及勵磁電流較大；電機(jī)過載能力差（1．5～2），電機(jī)短粗，GD2大。④無轉(zhuǎn)速和頻率上限。b.應(yīng)用場合：①大中功率用于負(fù)載平穩(wěn)、過載不多的場合，例如風(fēng)機(jī)、泵等（如空調(diào)），一般600r／min以上；②小功率常與PWM變頻器配合，用于性能一般的伺服系統(tǒng)。17．2電動機(jī)的選擇4）異步電動機(jī)a.特點(diǎn)：①籠型電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，價格便宜；②繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)可以通過在轉(zhuǎn)子回路中串電阻、頻敏電阻或通過雙饋改變電機(jī)特性，改善起動性能或?qū)崿F(xiàn)調(diào)速；③功率因數(shù)及效率低。在采用變頻調(diào)速時加大變頻器容量；④氣隙小，大功率電機(jī)制造困難，⑤調(diào)速控制系統(tǒng)比同步電動機(jī)的簡單。b.應(yīng)用場合①2000～3000kW以下、不調(diào)速、操作不頻繁場合，宜用籠型電動機(jī)；②2000～3000kw以下、不調(diào)速，但要求起動力矩大或操作較頻繁場合，宜用繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)；③環(huán)境惡劣場合宜用籠型電動機(jī)；④2000～3000kW以下的交流調(diào)速系統(tǒng)。

17．2電動機(jī)的選擇5）磁阻電機(jī)是一種與小功率籠型電動機(jī)競爭的新型調(diào)速電機(jī)，轉(zhuǎn)子為實(shí)心鐵芯，d、q軸磁路不對稱，定子有多相繞組，利用大功率晶體管輪流接通定子各繞組，靠反應(yīng)力矩使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。這種電機(jī)調(diào)速裝置簡單，不用逆變器，無逆變失敗故障，可靠性高，它的結(jié)構(gòu)比籠型電動機(jī)簡單，而功率因數(shù)和效率兩者差不多。目前容量范圍在幾千瓦以下，個別達(dá)幾十千瓦，近些年用于小功率調(diào)速裝置。17．2電動機(jī)的選擇（5俗）直料流電妻動機(jī)找的選愿擇1）揭需要伶較大病起動涂轉(zhuǎn)矩迎和恒陸功率場調(diào)速距的機(jī)晨械，躬如電付車、妻牽引皮機(jī)車凈等，額用直寄流串燭勵電負(fù)動機(jī)翻。2）姜其他戲使用睛直流宴機(jī)場河合一掀般均韻用他畫勵直傲流電朋動機(jī)填。注勤意要覺按生獅產(chǎn)機(jī)竿械的笨恒轉(zhuǎn)茅矩和溪恒功炎率調(diào)奔速范惕圍，竟合理描地選腹擇電燙動機(jī)市的基兄速及拉弱磁途倍數(shù)狠。2.電動勵機(jī)轉(zhuǎn)脫速的醬選擇應(yīng)從嘩技術(shù)嫁指標(biāo)畢及經(jīng)瞇濟(jì)指勺標(biāo)全鄭面考濟(jì)慮。17匆．2咱電動鹿機(jī)的慕選擇3.電動綠機(jī)功停率、首轉(zhuǎn)矩廈的選譽(yù)擇（榨按工伙作制級的容葵量校蘋驗(yàn)）（1屯）恒辯定負(fù)濃載連澇續(xù)工坊作制第下電弓動機(jī)脅的容嬸量?？?yàn)1）崇計(jì)算靈電動腎機(jī)的炸額定由功率選擇坐電動把機(jī)的叼額定迅功率輸PN略大抬于折系算到老電動虹機(jī)軸翅上的宅負(fù)載今功率錄PL式中并TL——痛折算魔到電液動機(jī)喪軸上己的靜帽負(fù)載射轉(zhuǎn)矩些（N肅·m持）；nN——騙電動草機(jī)的鉤額定隨轉(zhuǎn)速漸（r礙／m龍in耽）當(dāng)負(fù)漆載轉(zhuǎn)尚矩恒日定，秤需從溝基速裝向上凈調(diào)速圓時，抱其額捷定功施率應(yīng)用按要陡求的她最高州工作默轉(zhuǎn)速恩nma奴x計(jì)算遵：17擴(kuò)．2朱電動訪機(jī)的享選擇2）忘校驗(yàn)偽起動書過程規(guī)中的雕最小懶轉(zhuǎn)矩添及允擾許的毯最大缺飛輪月力矩對起館動條由件沉述重（勢靜負(fù)膝載轉(zhuǎn)懂矩大騎或帶嚇有較傘大的巷飛輪羊力矩蓬）而撥采用栗籠型恰異步示電動架機(jī)或浴同步唱電動晴機(jī)傳吸動時尊，在碼選定藍(lán)PN后還罪要按決下面鬼兩式四分別扒校驗(yàn)的電動后機(jī)的計(jì)最小載起動茅轉(zhuǎn)矩刪TMm品in和允久許的國最大蘋飛輪覺矩G相Dxm2式中下：TLm擦ax—起仿動過素程中漸可能破出現(xiàn)璃的最窮大負(fù)友載轉(zhuǎn)臟矩（原N·畏m）酷；KS—?；肿C起噸動時命有足括夠加料速轉(zhuǎn)司矩的鼓系數(shù)筍,隱一般跪取KS=1嗚.1古5～萌1.撥25成；Ku——楊電壓坡波動陪系數(shù)灘，起貓動時爹電動幅機(jī)端俱電壓禍與額輸定電挽壓之走比，執(zhí)全壓胖起動合時，灑取Ku=0遷.8吵5（注飄意平住方關(guān)杏系）17叛．2曬電動專機(jī)的亦選擇允許絹的最盤大飛遇輪力克矩G相Dxm2為（錘大型劑生產(chǎn)斧機(jī)械呆）式中GDme喂c2——兔折算猾到電鑄動機(jī)細(xì)軸上回傳動耳機(jī)械牛的最壯大飛捎輪迅力矩才（N欺·m2）GD02——持包括浮電動幸機(jī)在尖內(nèi)的治整個嫁傳動字系統(tǒng)窗允許知的最遭大姻飛輪塔力矩臨（N碑·m2），您由電川機(jī)資感料中凳查取宰；GDM2——州電動壘機(jī)轉(zhuǎn)貿(mào)子的來飛輪遵力矩仇（N漏·m2）；Tsa稅v——擊電動右機(jī)的鞭平均賭起動男轉(zhuǎn)矩羅（N·m17假．2名電動眠機(jī)的塘選擇（2罷）短本時工愈作制邊下電企動機(jī)終的容吧量校撓驗(yàn)式中鴿PLm蹤蝶ax—短粒時負(fù)非載功衫率的郵最大今值（故kW挪）；λ—噸電動翻機(jī)允易許的拖轉(zhuǎn)矩奸過載洗倍數(shù)（3療）變天動負(fù)病載連梳續(xù)周怠期工陰作制滋下電扮動機(jī)極的容稻量校出驗(yàn)1）丙發(fā)熱撓校驗(yàn)禁變摩動負(fù)薯載連袋續(xù)周躬期工涼作制板下電框動機(jī)氣的功沉率計(jì)誦算，慢可先裁按等效濕（方蠻均根馳）轉(zhuǎn)忘矩或額等效獅電流鉆法，計(jì)異算出庭一個疑周期T內(nèi)的望等效峽轉(zhuǎn)矩Trm框s或等抗效電老流Irm雕s。選搬取額純定轉(zhuǎn)隸矩TN≥Trm越s或額童定電鞭流IN＞Irm種s。17侮．2脂電動猾機(jī)的纏選擇式中雹：T1～Tn—各他分段惱時間滅內(nèi)的么轉(zhuǎn)矩?cái)囍担ɡ甆·他m）棄；I1～I(xiàn)n——異各分賤段時倦間內(nèi)往的電顛流值香（A倦）；T—關(guān)一個叫周期援的總吊時間胸（s筍），當(dāng)負(fù)婦載波掏形不再是矩轎形，蹈則應(yīng)抄將每倆一個聾相應(yīng)分的時封間間證隔內(nèi)婦的轉(zhuǎn)妻矩或鞭電流忽值換適算成遺等效頓平均今值后柏，同堆樣可洲用上賴面兩旺式計(jì)犁算Trm宰s或Irm倡s。a）矩木形負(fù)狡載b)梯形錫或三培角形塌負(fù)載17突．2輸電動閉機(jī)的膽選擇等效療電流鹽法：負(fù)載交轉(zhuǎn)矩污曲線納轉(zhuǎn)換仁成電這流曲恢線a.伶以封階梯姑形曲壞線替耕代負(fù)隊(duì)荷電鞠流曲墻線電動?xùn)|機(jī)按淡發(fā)熱追條件臭校驗(yàn)岔通過b.挑以叨三角貌形和沾斜梯窗形曲腸線替呆代負(fù)晝荷電屬流曲磚線對應(yīng)倦t1(三挪角形存)電請流等掘效平宵均值對應(yīng)賊t3(斜舒梯形歉)電哄流等容效平曲均值對應(yīng)霧t2電流扎等效稠平均陣值電動堤機(jī)等爹效電臣流電動匆機(jī)按翠發(fā)熱虛條件異校驗(yàn)結(jié)通過脹。等效粘轉(zhuǎn)矩暈法：絡(luò)由負(fù)困荷轉(zhuǎn)芹矩曲怖線把上算面兩岸個圖舊中的推I1、I2··軌··終·改拌成轉(zhuǎn)劫矩T1、T2··笛··診·求出蘭等效浸轉(zhuǎn)矩通過相發(fā)熱細(xì)校驗(yàn)（1險7－晨2－擇6）2）距校驗(yàn)甩最大抱過載看轉(zhuǎn)矩烏按Trm臨s或Irm斯s選取叨電動艱機(jī)的榆額定羨功率歪以后獻(xiàn)，還卡要用懂最大金負(fù)載夸轉(zhuǎn)矩超TLm輔ax校驗(yàn)宰電動帆機(jī)的唉過載束能力銀。式中繼：Ku——慘電網(wǎng)湊電壓寺波動則系數(shù)慕，一般復(fù)對于嶄同步奶電動激機(jī)，換Ku=0嚼.8某5；陶對于壟異步書電特動機(jī)遺，Ku=綱0.館72嘉；對筍于直桂流電極動機(jī)損，Ku=緩1戚.0沃；λ—李轉(zhuǎn)矩?cái)n過載扁倍數(shù)0.哈9：岔考慮怖計(jì)算昨誤差替和參鋸數(shù)波撕動而奪取的忠安全討系數(shù)17老．2里電動儀機(jī)的執(zhí)選擇（4諸）斷岡續(xù)周嚇期工來作制縱下電青動機(jī)今的容菠量校衫驗(yàn)斷續(xù)盒周期牽工作駕制下供電動騰機(jī)的瓣典型筐負(fù)載潛見圖17菜．2妄電動泰機(jī)的返選擇1）膏按等天效轉(zhuǎn)呆矩（牛或等家效電眉流）們法校匪驗(yàn)發(fā)州熱a）足選用語斷續(xù)圾定額索電動骨機(jī)時俊，對閣于上卻圖所瓣示的于負(fù)載宮圖，互電動胳機(jī)在星一個救工作悟周期懇內(nèi)的哀等效孝（方厭均根象）轉(zhuǎn)鳴矩Trm姓s或等妄效（叔方均付根）妨電流偉Irm鉛s為：蠅（分區(qū)岸加權(quán)）17駕．2輔電動多機(jī)的尊選擇b）蕩選用較連續(xù)線定額艘電動料機(jī)時Cα——起制焰動過程撤中電銳動機(jī)支散熱丑惡化廈系數(shù)摘，房誠Cα=（獻(xiàn)l＋范Cβ）／澡2；Cβ——停止時電悅動機(jī)培散熱萬惡化址系數(shù)跌?！苩0——聞一個晨周期賓中停叼歇時籠間的筍總和焰（s）；17擾．2閑電動獻(xiàn)機(jī)的償選擇17疼．3帳交、篇直流閱電動劑機(jī)的舍起動際方式源及襪起動坊校驗(yàn)坡(掌季握)17籃．3倚．池1振交流筑電動念機(jī)的阻起動（表島17患-3字-1仰）1.棍全壓像起動基（直哭接起此動）（表方17封-3均-3供~1滔7-失3-呆4改）⒈劇端紅子電柱壓保述證機(jī)幕械要農(nóng)求的斗起動蚊轉(zhuǎn)矩捐，引秘起的始電壓票波動鵲不妨旬礙其起它用僚電設(shè)綿備工攏作。姿⒉宮交流逗電動滔機(jī)起因動時劈燕，配鹽電母鈴線電析壓要蠅符合年：漫①電蕉動機(jī)評頻敏感變壓抓器起金動時豆，不婚低于日額定化電壓韻的字90戚％；壩電動富機(jī)不粗頻繁洪起動蕉時，瞧不低盒于額歷定電截壓的辛8攪5％求②賣配電喜母線認(rèn)上未鑰接照塔明或崗其他搬對電協(xié)壓波帶動較餓敏感請的負(fù)頁荷，曾且電剖動機(jī)暫不頻析繁起眾動時豬，不系應(yīng)低徐于額賢定電像壓的接8妨0％蘇③對什于低悟壓電軟動機(jī)婦應(yīng)保地證接不觸器諒線圈疤的電逢壓不盟低于特釋放次電壓角。2.張減壓揚(yáng)起動嚇（賠1）伙繞線犧轉(zhuǎn)子誦異步鏈電動彼機(jī)轉(zhuǎn)丟子串櫻電阻莊分級乞起動17疲．3江交、城直流沃電動廊機(jī)的訓(xùn)起動需方式盾及起插動校枕驗(yàn)（2特）繞庭線轉(zhuǎn)稻子異耍步電蘭動機(jī)起轉(zhuǎn)子袍串頻綱敏變綿阻器威起動起動姜時：翻則絞:表現(xiàn)滅為阻嫩抗大般,相男當(dāng)于錘串電局阻,老當(dāng)轉(zhuǎn)備速升戚高后論,s斥減小牙，其注等效筐阻抗截隨轉(zhuǎn)捷差率梅的減迅小而挑相應(yīng)橫地減演小，塑從而雁起到運(yùn)啟動脹初期菊減小此起動少電流傾并得勺到起扇動轉(zhuǎn)兵矩近因似恒陪定的光起動譯特性護(hù)。17享．3停交、篇直流桶電動登機(jī)的芝起動熟方式早及起賠動校教驗(yàn)采用接頻敏蚊變阻部器起算動，鋤其優(yōu)徑點(diǎn)是糊可省絞去龐軌大的日起動鉆電阻晨器，盼線路浸簡單牽，維針修簡嘩便。邁但因勸其功滑率因悉數(shù)低四、起義動轉(zhuǎn)奪矩小躁，對早要求膠在低株速下傻運(yùn)轉(zhuǎn)鄉(xiāng)豐和起娃動轉(zhuǎn)訪矩大程的場罰合，絲式不宜只采用湊。（3甘）籠釋型異底步電拍動機(jī)重減壓眉起動（表效17驗(yàn)-3匪-5宋）鼠籠賊轉(zhuǎn)子補(bǔ)異步叼電動甩機(jī)轉(zhuǎn)盲子電珍路在無內(nèi)部舅閉合訴，不砍能外械串起厚動設(shè)植備，霞只能訪在定厲子電寨路中魯采取跌措施影。其倍減壓越起動槳方法勢主要柜有定子慌電路寬串電緒阻（或位電感錄）起辦動、Y－疊△起熊動、延邊愁三角染形起準(zhǔn)動和自耦善變壓塘器減壓搬起動州等。（4忽）同警步電川動機(jī)栽減壓心起動孩（與彼異步事電動賽機(jī)相睜似）17允．3慚交、虹直流記電動搶機(jī)的輕起動離方式扔及起并動校頸驗(yàn)3.名變頻窩起動俯與軟輝啟動蜜器17難．3晝交、挎直流東電動應(yīng)機(jī)的醋起動古方式墨及起步動校培驗(yàn)K2K3K117．3．2直流特電動比機(jī)的悼起動（1）直耀流他裁（并模）勵炭電動果機(jī)的頸起動1)直流盾他勵謊電動俘機(jī)作戴為閉原環(huán)調(diào)碼速系常統(tǒng)的蘭拖動蕩電機(jī)鬼時，裹通常善采用碑晶閘塑管調(diào)遭壓裝懲置為腳電樞川供電沉，可勝實(shí)現(xiàn)厚無級匯平滑眾啟動鐮。2)膽直流抱并勵誕電動暢機(jī)如供果采陳用電用樞串餡電阻隱分級腔起動首，其梢計(jì)算緒方法蠻與繞漿線轉(zhuǎn)受子異可步電片動機(jī)熊轉(zhuǎn)子孩串電統(tǒng)阻分祥級起略動的孝分析處計(jì)算袍方法膏完全仙一樣廚。17許．3賣交、感直流壯電動運(yùn)機(jī)的嫩起動夠方式甩及起基動校閃驗(yàn)（2膜）直由流串獻(xiàn)勵電呀動機(jī)遲串電銀阻起械動越對于孟直流倒串勵歪電動抱機(jī)，宿由于枝其機(jī)商械特止性為澤非線果性，察采用哄解析退法計(jì)禍算較水困難記，通觸常多漂采用部圖解梢法，圈方法企同繞峰線異孩步機(jī)鍵串電站阻起隆動（馬比較償他勵冠電機(jī)啊起動勿力矩買大）17．3．3起動畫的校限驗(yàn)對于膜直流側(cè)電動臂機(jī)，混因其輪起動通轉(zhuǎn)矩勝可以摔在規(guī)扒定范芬圍內(nèi)咳任意狐調(diào)節(jié)脂，因刻此不燭必做雅起動斃校驗(yàn)椅。17帶．3唱交、太直流醒電動絮機(jī)的倚起動理方式灣及起喉動校皂驗(yàn)舉例楚：⒈矩籠型糟電動味機(jī)采銀用全平壓起見動方引式時曾，除商考慮尖機(jī)械寧能承正受電稻動機(jī)嬸起動僅時的扮沖擊丑轉(zhuǎn)矩劫，電升機(jī)制晨造廠皆對起國動方幣式無滴特殊呢規(guī)定竹外，喝還應(yīng)催考慮膜下列黑哪一朵個條時件？禾BA回配電趨導(dǎo)線魚的截閉面B核配電銹母線諸的電榜壓降C謊保護(hù)垂電器壘的動楊作D測電動職機(jī)的趴溫升⒉會配電夸母線反上未巧接照份明或杜其他敢對電槳壓波對動較磨敏感鏡的負(fù)課荷，垂并且被交流關(guān)電動夢機(jī)不價頻繁爹起動釘時，形配電抬母線覆上的點(diǎn)電壓開不應(yīng)帳低于緞額定撐電壓向的百荷分之逼多少鞭？DA砍95百％B池90懇％C切85湊％D穿80榜％3.第籠塔型電腥動機(jī)耽（UN＝3說80撫V）拌，帶態(tài)動水踢泵啟臟動，跪已知斧電動泄機(jī)額條定電爹壓時愈，起宜動轉(zhuǎn)屯矩相某對值者為1詞.3右，水欲泵靜絨阻轉(zhuǎn)連矩相志對值拆為0琴.3譜，當(dāng)溜電動斧機(jī)采嬸用星譜－三疲角起功動時駁,①星耍－三塘角起展動器欣端電轟壓相動對值更至少際保證日多少稻？選擇躬正確別答案護(hù)（最令接近狹值）A盡0.警50添4洋B睬0醉.8食73故C條0.突29即1恥D殖0拘.4沙4②計(jì)至算配下電母詳線電呼壓相巨對值燒（忽僵略配澇電母謝線至鴉電動黑機(jī)之揮間電緩纜電值抗芒XL=盆0）選擇兇正確爺答案煙（最貴接近贏值）A捕0.敵84臂1坡B綁0帝.9訪4顏C袖0槐.3戲56乏D糠0.石96奴5解：題電動噴機(jī)受洗電起匆動電遞壓：Y芳－補(bǔ)Δ起動恩，電群壓下桿降即配電每母線拉相對饒值：物與皆A接笑近4.克若青分別焰采用扔電阻撈降壓垂、電悶抗器閑降壓錫、自宏藕變同壓器榨降壓郊起動堂，且療降壓飼后電禁動機(jī)營端電濱壓電標(biāo)壓相面同，冷哪種編降壓陶方式而對配鉆電系惡統(tǒng)來巖說Ist最小易，選舊擇正娘確答含案。崇CA脹電阻酷降壓B渣電抗役器降長壓C陽自藕刮變壓敬器降疑壓17耗．4格交、泳直流沿電動票機(jī)調(diào)海速技它術(shù)17．4．1直流膠電動飼機(jī)調(diào)喬速技不術(shù)(掌匪握)1.懇基本搬概念勺調(diào)筍速：通過吧改變收電動師機(jī)的始參數(shù)且或外袍加電隔壓等動方法效來改故變電睛機(jī)的宮機(jī)械抱特性姓，使博電動層機(jī)的酸穩(wěn)定齡運(yùn)轉(zhuǎn)安速度歇發(fā)生階變化昆。開環(huán)畜控制典系統(tǒng)捆：電動堪機(jī)的育轉(zhuǎn)速與只能搭跟隨循轉(zhuǎn)速寶指令馳變化固而不抱能自廳動糾鳴正與爆給定鐮轉(zhuǎn)速獄的偏怨差的童調(diào)速汁系統(tǒng)斬稱為益開環(huán)育控制線系統(tǒng)替。閉環(huán)翁控制郵系統(tǒng)虧：能自戒動糾膝正電撤動機(jī)乓的轉(zhuǎn)擔(dān)速與埋給定視轉(zhuǎn)速荒的偏烤差同蓮時不看受負(fù)載載及尋電網(wǎng)幕電壓釣波動經(jīng)等外數(shù)界擾痰動的許影響愿，使廉電動晉機(jī)的即轉(zhuǎn)速誕始終辱與給設(shè)定轉(zhuǎn)早速保心持一捧致的味調(diào)速杏系統(tǒng)爬稱為背閉環(huán)價控制染系統(tǒng)抽。17．4．1直流槳電動稠機(jī)調(diào)嗚速技海術(shù)無級襯調(diào)速店：又稱秧連續(xù)財(cái)調(diào)速枕指電造動機(jī)致的轉(zhuǎn)揚(yáng)速可途以平疑滑地暗調(diào)節(jié)膨。其傍特點(diǎn)棟是轉(zhuǎn)迎速變搭化均餓勻適買應(yīng)性追強(qiáng)，住容易薄實(shí)現(xiàn)全自動嫌調(diào)速奶，因瞞而在豎工業(yè)肢中被迅廣泛退應(yīng)用金。有級懇調(diào)速：又稱幕間斷關(guān)調(diào)速蕩或分烏級調(diào)愿速，路它的嫩轉(zhuǎn)速壟只有夠有限仔的幾弟級，回調(diào)速揭范圍聾有限揮且不灘容易聲實(shí)現(xiàn)殊自動謎調(diào)速錯。向上湯調(diào)速斜：從基便速提品高轉(zhuǎn)振速的拘調(diào)速園稱為硬向上夕調(diào)速宜。例瘦如直普流電游動機(jī)電改變等磁通婦進(jìn)行伴調(diào)速騎，其厭調(diào)速睛極限漆受電脅動機(jī)吼的換止向條底件和岡機(jī)械造強(qiáng)度候的限泡制。向下徒調(diào)速舍：從基揚(yáng)速降妖低轉(zhuǎn)粉速的描調(diào)速款稱為石向下切調(diào)速見。例素如，縣直流窮電動各機(jī)改困變電鍵樞電每壓進(jìn)泳行調(diào)啊速，騾調(diào)速握的極握限轉(zhuǎn)指速即租最低鄙轉(zhuǎn)速惡受轉(zhuǎn)旋速穩(wěn)咳定性骨的限言制。17鼠．4往交、趟直流肌電動恐機(jī)調(diào)棕速技任術(shù)恒轉(zhuǎn)甜矩調(diào)秒速：對于胡某些之工作端機(jī)械宮其負(fù)挺載性杠質(zhì)屬城于恒鴿轉(zhuǎn)矩墊類型噴即在放不同欲的穩(wěn)剪定速莊度下緊要求妖電動州機(jī)的川轉(zhuǎn)矩犬不變油。如爸果所纖用的顧調(diào)速蔬方法潑能使李電動驗(yàn)機(jī)的膛轉(zhuǎn)矩姻與電不動機(jī)璃的電航樞電掛流之推比為涉一常蹄數(shù)則彎在恒孤轉(zhuǎn)矩站負(fù)載亦下電重動機(jī)聚無論飲在高斥速或恰低速盯下運(yùn)薄行其規(guī)發(fā)熱門情況算始終增是一量樣的所這將復(fù)能充夸分利吧用電詳動機(jī)藏。這西種調(diào)扶速辦除法稱映為恒朵轉(zhuǎn)矩誕調(diào)速愁。例煮如保沉持電孔動機(jī)磁通笛不變改變峽電動玻機(jī)電儉樞電戲壓或彎電樞幫回路堅(jiān)電阻錢來調(diào)爐速的誼方法頂就屬跪于恒銜轉(zhuǎn)矩便調(diào)速妖。17．4．1直流脂電動像機(jī)調(diào)損速技原術(shù)17技．4房誠交、島直流恢電動蠶機(jī)調(diào)慰速技攝術(shù)17．4啄．1直流趙電動欠機(jī)調(diào)陽速技吼術(shù)恒功綿率調(diào)卡速：對于預(yù)機(jī)床由類負(fù)摸載：罪當(dāng)望切削疫量大諸時（輪即T歉大）耐要求賽切削寸速度摩（即擁n）竟低；浮當(dāng)砍切削勁量小隊(duì)時（輔即T總?。┥嵋笙忧邢黜曀俣瓤v（即渾n）膨高；畢但每預(yù)種工寶況下乳T·n的閱乘積想近似秩不變版，這腫類負(fù)異載屬抓于恒剛功率著負(fù)載卻。渾為了厚配合騙這類云負(fù)載程，可憤以采妄用減合弱磁楊通的嘆方法撇調(diào)速樹。涂根據(jù)絕公式當(dāng)磁勾通Ф減取小時佛，轉(zhuǎn)紙速n肚將升納高，廣而轉(zhuǎn)匆矩T死將減兵小。這種壯保持貿(mào)電動炮機(jī)電翅樞電黃壓不乓變、壤減弱宗電動章機(jī)磁倡通的肉調(diào)速穗方式盒與上塑述恒單功率滲負(fù)載競的要歇求相烏一致紹，稱窗為恒妄功率耽調(diào)速宅。17刺．4敏交、找直流扁電動罩機(jī)調(diào)限速技論術(shù)17．4．1直流團(tuán)電動中機(jī)調(diào)扛速技鴨術(shù)對于彎恒功言率負(fù)漿載，紫應(yīng)盡辱量采利用恒少功率耽調(diào)速氣方式房誠；對倚于恒僵轉(zhuǎn)矩純負(fù)載貝應(yīng)盡矮量采騎用恒慚轉(zhuǎn)矩陜調(diào)速岔方式監(jiān)。只挺有這獅樣．造電動場機(jī)才攻能得網(wǎng)到充搖分利京用。圖1庫7·蜜4－掏11澇調(diào)壓沫與調(diào)藝磁時尚電動墊機(jī)的織調(diào)速尸特性調(diào)壓本—恒轉(zhuǎn)矩坑調(diào)旦磁—恒功率17遍．4劫交、驅(qū)直流脖電動慰機(jī)調(diào)斧速技漢術(shù)17．4．1直流垃電動湊機(jī)調(diào)熄速技匆術(shù)2.第調(diào)弱速系舞統(tǒng)的獵性能哥指標(biāo)女（交1）撒靜態(tài)父指標(biāo)矩a蠢.缺調(diào)速粒范圍維生倉產(chǎn)機(jī)駕械要窄求電燥動機(jī)申能提擠供的擊最高示轉(zhuǎn)速洋ｎma閣x最低爸轉(zhuǎn)速呈ｎmi剃n之比貢叫做德調(diào)速椅范圍證。常們用D蒸表示乏，即式中我ｎma腦x和nmi庭n一般疾都指薦額定苦負(fù)載委時的踐轉(zhuǎn)速胡。閉環(huán)榆調(diào)速股系統(tǒng)敞的調(diào)辣速范朝圍可研達(dá)1邀00渡：1蔑或更糞大。17伐．4那交、亡直流女電動斑機(jī)調(diào)攪速技書術(shù)17．4．1直流螺電動偽機(jī)調(diào)百速技錦術(shù)2.陪調(diào)速釋系統(tǒng)曾的性舌能指冶標(biāo)租（榴1）擺靜態(tài)貨指標(biāo)共b杠.架靜差造率恰電動豎機(jī)在喪某一穿轉(zhuǎn)速盆下運(yùn)滴行時域，負(fù)量載由閘理想退空載省變到糕額定將負(fù)載塘?xí)r所為產(chǎn)生唐的轉(zhuǎn)歌速降紙落與簽額定驢負(fù)載菠時的呢轉(zhuǎn)速蜜之比雹稱為葬靜差斷率（斧又稱于轉(zhuǎn)速鑒變化秤率）手s，溜常用擇百分桃數(shù)表癢示，帽即式中格n。幅—電潔動機(jī)鋼理想維空載掌轉(zhuǎn)速瘋；滑n貍—電稱動機(jī)旺額定甜負(fù)載雖時的晌轉(zhuǎn)速定。絹閉環(huán)瓜調(diào)速鵲系統(tǒng)鎮(zhèn)的靜伐差率確一般饅為1襖0-2～1何0-3。17云．4箱交、軍直流襖電動六機(jī)調(diào)滔速技刪術(shù)17．4．1直流養(yǎng)電動懼機(jī)調(diào)養(yǎng)速技攏術(shù)2.別調(diào)速而系統(tǒng)他的性令能指數(shù)標(biāo)膜（雁1）灑靜態(tài)吐指標(biāo)且c泉.收穩(wěn)速們精度余在潛穩(wěn)速賞系統(tǒng)煌中常寄用穩(wěn)廊速精換度的浙概念修，即墳在規(guī)滴定的硬電網(wǎng)男質(zhì)量著和負(fù)躍載擾斥動的寒條件測下，煮在規(guī)那定的刷運(yùn)行欠時間就（如顫1h勉或8沿h）銜內(nèi)，帆在某用一指所定的弱轉(zhuǎn)速元下，吉t時裙間（傲通常升t取軟1s絡(luò)）內(nèi)彼平均屆轉(zhuǎn)速箭最大醒值nma乖x和另均一個愿t時芽間內(nèi)瞎平均污轉(zhuǎn)速哥最小炮值nmi滴n的相勉對誤孕差的流百分囑值，火來表章明穩(wěn)慕速系歐統(tǒng)的囑性能數(shù)字項(xiàng)穩(wěn)速占系統(tǒng)州的穩(wěn)位速精絹度可斬達(dá)10-姿4～10-5。17晴．4斃交、徑直流賀電動諸機(jī)調(diào)婦速技且術(shù)17．4．1直流烏電動陷機(jī)調(diào)熄速技佛術(shù)2.淹調(diào)速兵系統(tǒng)閥的性獻(xiàn)能指錘標(biāo)孝（籮2）勝動態(tài)奮指標(biāo)直流懇傳動殃系統(tǒng)汗的動止態(tài)指已標(biāo)是尿指在真控制紋2)形斜坡廟平頂哄信號負(fù)信病號或笨擾動境信號池的作絞用下乒，系別統(tǒng)輸啦出宮在動崇態(tài)響罪應(yīng)中使的各釘項(xiàng)指電標(biāo)。炮（蛋1）位控制否信號強(qiáng)作用丹下的研動態(tài)憤指標(biāo)騙電底氣傳桶動系汗統(tǒng)中撇常用遠(yuǎn)的控繩制信懲號叉通常穗有以賤下兩亡種：釋1喊)借單位述階躍野信號17萍．4算交、惱直流預(yù)電動仁機(jī)調(diào)域速技揚(yáng)術(shù)17．4．1直流里電動明機(jī)調(diào)奸速技量術(shù)2.月調(diào)速勵系統(tǒng)淋的性租能指捉標(biāo)午（頃2）翅動態(tài)燒指標(biāo)寫a糊.形跟隨液性在階側(cè)躍信悶號C（杜t）的作達(dá)用下飼，輸泄出量Y（圈t）的動悔態(tài)響當(dāng)應(yīng)如凳圖給1滾）起殼調(diào)時屢間ta，又踢稱響應(yīng)恨時間，是怎指輸關(guān)出量Y（膜t）第一抹次達(dá)難到穩(wěn)頁態(tài)值將的時唉間。階2橫）調(diào)節(jié)匪時間tr，是顯指Y（慰t）進(jìn)入討穩(wěn)態(tài)約值的應(yīng)±（挪2％何～5偏％）年區(qū)域陵內(nèi)，猛而不尸再逸群出的選時間伏又稱盼為過屢渡過聽程時犧間。17還．4藏交、維直流所電動殊機(jī)調(diào)地速技反術(shù)17．4．1直流籃電動陪機(jī)調(diào)董速技盞術(shù)2.耍調(diào)速塞系統(tǒng)漂的性摧能指歡標(biāo)錄（濟(jì)2）踏動態(tài)斥指標(biāo)3）超調(diào)歷量σ腦%，是夸指Y（線t）超過蒸其穩(wěn)獻(xiàn)態(tài)值桃的最融大數(shù)每值與斧穩(wěn)態(tài)幼值之裁比，挪用百百分?jǐn)?shù)旋表示4）振蕩追次數(shù)N，是姻指Y（嚇t）在整鄉(xiāng)豐個調(diào)守節(jié)過跨程中剃圍繞識穩(wěn)態(tài)盼值擺鄙動的魄次數(shù)忌。17舟．4馳交、屆直流蠅電動雁機(jī)調(diào)防速技仔術(shù)17．4．1直流銳電動帽機(jī)調(diào)翼速技妥術(shù)2.郊調(diào)速薦系統(tǒng)墨的性會能指麥標(biāo)消（濱2）培動態(tài)濫指標(biāo)b.薦擾沾動性系統(tǒng)焦的擾堅(jiān)動特嫌性是鳴指在敵擾動暖信號F（宵t）的作遲用下蛋，系齊統(tǒng)輸嶺出量Y（臉t）的動邊態(tài)性冶能。竿在直博流調(diào)溉速系穴統(tǒng)中姻，常波遇到素的也康是最令嚴(yán)重圖的擾鎮(zhèn)動為敲單位以階躍摸擾動梳。階即躍擾療動通度常表晚示為17依．4皂交、愉直流杜電動切機(jī)調(diào)接速技盞術(shù)17．4．1直流踩電動咐機(jī)調(diào)豬速技融術(shù)2.淋調(diào)速牲系統(tǒng)挪的性電能指影標(biāo)初（局2）符動態(tài)砌指標(biāo)1)給動態(tài)投波動威量（摔動態(tài)勵偏差銀）δm，是腫指輸緞出量撕偏離終原來錦穩(wěn)態(tài)姻值的跟最大扎偏差浸與原艷來穩(wěn)俱態(tài)值郊之比率。2）犧回升遵時間tt，是臘指輸療出量末第一菌次回缺到擾內(nèi)動信續(xù)號作胞用前謹(jǐn)輸出仗值時葬對應(yīng)媽的時嫂間。3）姨恢復(fù)誘時間tS，是竊指輸幅出量徒進(jìn)入尾原穩(wěn)黎態(tài)值Y（遼0）的9叔5％宏～9疤8％沿范圍蒼內(nèi)，伍并不溪再超散出的蓋時間地。以上迎三個護(hù)指標(biāo)晌是衡笑量系呆統(tǒng)對南擾動莖響應(yīng)敬的主娃要指辜標(biāo)。17椅．4泰交、廟直流源電動施機(jī)調(diào)殃速技滾術(shù)17．4．1直流陪電動消機(jī)調(diào)及速技療術(shù)3.續(xù)直流堡電動勺機(jī)的嘗調(diào)速抱方案袍1休)鐮直流安電動千機(jī)的搏調(diào)速窯原理倆直付流電改動機(jī)濱的機(jī)棒械特床性方辰程式逆為式中n0——卷理想峽空載要轉(zhuǎn)速拜，n0=蘆U／孟CeΦ;U—現(xiàn)—加渴在電渣樞回區(qū)路上念的電糊壓；伏Ce——抓電動獅勢常貸數(shù)；Φ——目電動樹機(jī)磁制通；腸CT——剩轉(zhuǎn)矩鄙常數(shù)盼；短R0——祖電動前機(jī)電酷樞回染路的深電阻贊；逆T—困—電串動機(jī)蝴轉(zhuǎn)矩誦。描R押—柴—電償動機(jī)走電樞流回路禿的外脖串電肚阻；可見神，改購變R牽、U襖及Φ中的連任何旋一個進(jìn)參數(shù)勾，都彼可以臣改變極電動蹈機(jī)的乓機(jī)械混特性服，從塊而對修電動靜機(jī)進(jìn)訊行調(diào)而速。17須．4剛交、刮直流確電動擋機(jī)調(diào)硬速技家術(shù)17．4．1直流駱電動娛機(jī)調(diào)泄速技漏術(shù)3.葛直流摧電動愿機(jī)的屋調(diào)速恢方案逗2枯)黨改變褲電樞傾回路幸電阻侮調(diào)速湯當(dāng)繼電樞獎回路王串聯(lián)賣附加聽電阻宋R時無，其趁特性拍方程綠式變繭為式中17邀．4津交、絞直流混電動妻機(jī)調(diào)倘速技濃術(shù)17．4．1直流花電動片機(jī)調(diào)析速技藍(lán)術(shù)3.侵直流綱電動敢機(jī)的勢調(diào)速站方案維2果)鄙改變耽電樞嶄回路油電阻墻調(diào)速抹當(dāng)喂電樞漏回路仙串聯(lián)辨附加喝電阻妄R時穴，其聞特性銳曲線武如下串聯(lián)誦電阻介調(diào)速西的機(jī)欣械特欣性、調(diào)速捎特性17袖．4留交、透直流產(chǎn)電動腸機(jī)調(diào)楊速技吼術(shù)17．4．1直流輪電動袍機(jī)調(diào)栗速技固術(shù)3.鳴直流李電動待機(jī)的鑒調(diào)速午方案裹2稀)較改變撈電樞豪回路飽電阻疼調(diào)速何當(dāng)圖電樞矩回路恩串、悄并聯(lián)拐附加用電阻皺時，格其電竊路圖瘡與機(jī)鳳械特醒性圖罪如右式中輕K槍—系荷數(shù)，K=維RB／（水RB＋R趕）；RB—并姐聯(lián)的老電阻伯；R—串平聯(lián)的向電阻先。17襪．4增交、馳直流阿電動款機(jī)調(diào)矩速技焰術(shù)17．4．1直流水電動役機(jī)調(diào)嗓速技狹術(shù)3.減直流沫電動視機(jī)的歪調(diào)速飼方案印3室）改前變電慶樞電乏壓調(diào)單速真當(dāng)改匪變電蒜樞電畏壓時領(lǐng)，理惜想空翁載轉(zhuǎn)臺速n0也將紀(jì)改變倆，但添機(jī)械蘇特性劣的斜無率不弱變，誰這時伙機(jī)械禍特性蠅如下式中U’倘——連改變侍后的穿電樞拆電壓找；n0’—每—改喪變電擦壓后漲的理崇想空捎載轉(zhuǎn)愁速；Km——腦特性蜘曲線事的斜肌率。17料．4笛交、爆直流拐電動少機(jī)調(diào)炎速技旋術(shù)17．4．1直流侵電動截機(jī)調(diào)嶄速技航術(shù)3.鵲直流每電動宮機(jī)的服調(diào)速淚方案凡比較直流征電動栗機(jī)改惰變電弊壓調(diào)除速的才方法變壓方法原理電路裝置組成性能及適用場合電動機(jī)—發(fā)電機(jī)組（旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組）原動機(jī)可用同步電動機(jī)、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)（包括帶飛輪和轉(zhuǎn)差調(diào)節(jié)的機(jī)組）、籠型異步電動機(jī)、柴油機(jī)等。勵磁方式有勵磁機(jī)、電機(jī)擴(kuò)大機(jī)、磁放大器和晶閘管勵磁裝置等?？刂品绞接欣^電器一接觸器、磁放大器和半導(dǎo)體控制裝置等輸出電流無脈動，帶飛輪的機(jī)組對沖擊負(fù)載有緩沖作用，采用同步電動機(jī)的機(jī)組能提供無功功率，改善功率因數(shù)。因有旋轉(zhuǎn)機(jī)組，效率較低，噪聲、振動大?？刂乒β蚀?，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)一般動態(tài)指標(biāo)較差，用晶閘管勵磁可提高動態(tài)指標(biāo)。此種方法已很少采用晶閘管變流器包括變流變壓器、晶閘管變流裝置、平波電抗器和半導(dǎo)體控制裝置等效率高，噪聲、振動小，控制功率小，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)好。但輸出電流有脈動，深控時功率因數(shù)低，對電網(wǎng)的沖擊和高次諧波影響大17看．4臣交、臘直流倦電動鞠機(jī)調(diào)枕速技晨術(shù)17．4．1直流鑰電動忙機(jī)調(diào)哄速技們術(shù)3.螺直流岡電動唇機(jī)的粱調(diào)速丘方案韻比較直流克電動秩機(jī)改侵變電首壓調(diào)素速的亞方法變壓方法原理電路裝置組成性能及適用場合直流斬波器包括晶閘管（或其他電力電子器件）、換相電感電容、輸入濾波電感電容及半導(dǎo)體控制裝置等柴油交流發(fā)電機(jī)一硅整流器柴油交流發(fā)電機(jī)、硅整流裝置及相應(yīng)的控制裝置等改變交流發(fā)電機(jī)電壓，經(jīng)硅整流裝置整流得到可變直流電壓，用于電動輪車等獨(dú)立電源場合適用應(yīng)于由俗公共勁直流喂電源群或蓄喊電池店及恒叨定電路壓直砌流電部源供怠電的踏場合蛋，如肅電機(jī)仗車、迫蓄電施池車提等電蝕動車靜輛17鍬．4盜交、寺直流蛋電動步機(jī)調(diào)巷速技凡術(shù)17．4．1直流感電動住機(jī)調(diào)掃速技紡術(shù)3.演直流她電動雀機(jī)的卸調(diào)速團(tuán)方案胃比較直流級電動意機(jī)改鍵變電判壓調(diào)添速的眨方法變壓方法原理電路裝置組成性能及適用場合交流調(diào)壓器、硅整流器

調(diào)壓變壓器、硅整流裝置等

升壓機(jī)組

與公共直流電源串聯(lián)的直流發(fā)電機(jī)或晶閘管變流裝置及相應(yīng)的控制裝置

適用于公共直流電源供電場合，設(shè)備較經(jīng)濟(jì)，但調(diào)速范圍不大

效率方高，濤噪聲講、振抄動小獨(dú)，輸罩出電運(yùn)流脈剛動較包小，犁比晶論閘管公供電蛾功率盜因數(shù)阻有改傍善，馳但實(shí)炒現(xiàn)自丈動調(diào)霜速較辨困難絞。適昂用于男不經(jīng)路常調(diào)孩速的殘小功刑率（襪＜15悅kw）手共動開列環(huán)控爺制場怕合17懼．4減交、迎直流色電動震機(jī)調(diào)窗速技香術(shù)17．4．1直流啞電動表機(jī)調(diào)魄速技件術(shù)3.偏直流貨電動眉機(jī)的百調(diào)速效方案蠢4梯）改算變磁么通調(diào)濫速穩(wěn)在電肉動機(jī)床勵磁份回路勇中，襯改變練其串桃聯(lián)電刷阻Rf的大釀小或尖采用懇專門厲的勵評磁調(diào)盜節(jié)器沙來控孤制勵似磁電訂壓，愿都可動以改漲變勵扒磁電遼流和患磁通賓。17爺．4嗎交、系直流徑電動掘機(jī)調(diào)煎速技懼術(shù)17．4．1直流者電動沒機(jī)調(diào)拐速技元術(shù)3.懇直流但電動詢機(jī)的捉調(diào)速諒方案位4含）改蜘變磁冊通調(diào)德速濾機(jī)械爺特性耽曲線很和速攔度曲朗線如來圖以上拘三種誕調(diào)速填方式知的性繡能比授較17塘．4恒交、絕直流餓電動儀機(jī)調(diào)恨速技湯術(shù)17．4．1直流吉電動殺機(jī)調(diào)浴速技榨術(shù)4.岔常見雷的直渠流電皮動機(jī)孕調(diào)速候系統(tǒng)徐（話1）絨斬波擦器調(diào)斥速系漸統(tǒng)T—喪—斬鉤波周糠期，工T—孫tON＋tOF且F；α—例—工筐作率否，皮α罵=蒸tON／T鵲。a.僚恒斥頻系艱統(tǒng)。求T保咸持不坊變（抓即頻乘率不始變）還，只百改變替tON，即啟脈寬拴調(diào)制袍（P植WM影）方甲式。b.餓變午頻系昨統(tǒng)?？喔淖凐BT（膽即改辜變頻情率）桐，但沈同時慰保持職tON不變害或者淚保持農(nóng)tOF遣F不變歉，即險頻率讓調(diào)制騎（F以M）男方式鐮。斬波劣器是互一種池電力哄電子柳開關(guān)稼，它賄能從提恒定淺的直怨流電顯源產(chǎn)促生出劍經(jīng)過屢斬波塑的可轉(zhuǎn)變直騾流電歪壓，疑從而核達(dá)到架調(diào)速視的目坊的。爛圖示抖為一吵個簡燈單的證斬波付器調(diào)暗速系蝦統(tǒng)和僅斬波偷后的巡壽電壓僻波形獵。17．4．1直流索電動積機(jī)調(diào)降速技匹術(shù)4.可常見顏的直掘流電稠動機(jī)競調(diào)速串系統(tǒng)兵（兼1）暈斬波蔥器調(diào)邪速系烤統(tǒng)圖1傅7·虧4－忽9起多漏象限浴運(yùn)行驅(qū)的斬間波器粗調(diào)速霜系統(tǒng)a）許二象購限運(yùn)知行等b至）四凡象限仇運(yùn)行c）軟采用柴IG封BT洞的四純象限島運(yùn)行神系統(tǒng)17．4．1直流滾電動維機(jī)調(diào)雞速技震術(shù)4.塑常見撕的直草流電臘動機(jī)尖調(diào)速娘系統(tǒng)輔（某1）私斬波惱器調(diào)屋速系嗓統(tǒng)圖1語7·撇4－遵9搶c）采用糕IG腳BT劈燕的四畏象限頌運(yùn)行年系統(tǒng)c)17竊．4雅．1弦直菌流電家動機(jī)昆調(diào)速平技術(shù)崗4.暮常見婚的直窯流電享動機(jī)棄調(diào)速致系統(tǒng)（2滅）晶霉閘管閃變流駛器調(diào)濫壓調(diào)咐速系妖統(tǒng)晶閘竟管變峰流器來供電貓的直啄流調(diào)月速系趙統(tǒng)，兔已廣槽泛地斥用于璃要求近控制舊性能襪好的懲調(diào)速王系統(tǒng)聯(lián)中。并它和匠使用臣電動迎機(jī)一穴發(fā)電監(jiān)機(jī)組童供電電的系戴統(tǒng)相膛比，杯控制乳性能否好，兩效率跪高，足而且辛是靜販