PLC課程設(shè)計-三相異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動

菏澤學(xué)院本科課程設(shè)計三相異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動PAGE12PAGE13目錄摘要…………………………1關(guān)鍵詞………………………11關(guān)于PLC……………………21.1概述………………………21.2PLC的系統(tǒng)組成…………22S7-200簡介………………32.1概述………………………32.2組成………………………33三相異步電動機的工作原理和結(jié)構(gòu)組成…………………33.1工作原理…………………33.2結(jié)構(gòu)組成…………………43.2.1定子……………………43.2.2轉(zhuǎn)子……………………43.2.3氣隙……………………43.3異步電動機的結(jié)構(gòu)特點…………………53.4轉(zhuǎn)子串電阻啟動的原理…………………53.5啟動電阻的使用原則……………………54課程設(shè)計的目的……………55主接線圖……………………65.1三相異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動主接線圖……………65.2繞線式的作用以及優(yōu)缺點………………66硬件系統(tǒng)的設(shè)置……………66.1資源配置…………………66.2PLC接線圖………………77主程序設(shè)置…………………77.1主程序梯形圖……………77.2工作過程分析……………98模擬軟件上仿真動作與實驗面板上調(diào)試演示結(jié)果……109課程設(shè)計總結(jié)………………11參考文獻……………………12三相異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動指導(dǎo)教師摘要：PLC在三相異步電機控制中的應(yīng)用，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強、功能完善等優(yōu)點。長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。本文設(shè)計了三相異步電動機的PLC控制電路，該電路主要以性能穩(wěn)定、簡單實用為目的。關(guān)鍵詞：PLC；編程語言；三相異步電機；繼電器Three-phaseAsynchronousMotorRotorStringResistanceStartStudentmajoringinAutomationLiuTongTutorZhouJingLeiAbstract：PLCinthree-phaseasynchronousmotorcontrolapplication,comparedwiththetraditionalrelaycontrol,hascontrolofspeed,highreliabilityandflexibility,theperfectfunctionetc.Long-termsince,PLCisalwaysintheindustrialautomationcontrolfield,iggeforvariousautomaticcontrolequipmentprovidesaveryreliablecontrolapplications.Itcanprovidesecurityforautomationcontrolapplicationreliableandcomparativelyperfectsolutions,suitableforthecurrentindustrialenterpriseofautomationneeds.Thispaperintroducesthedesignofthree-phaseasynchronousmotor,thePLCcontrolcircuit,thiscircuitmainlystableperformance,simpleandpracticalforthepurpose.Keywords:PLC；programming

languages,；three-phase

asynchronous

motor,；relays1關(guān)于PLC1.1概述 20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為ProgrammableLogicController（PLC）。 20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。 PLC是基于電子計算機，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現(xiàn)控制，而主要靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制。 PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的輸入輸出，只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問題。 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計。它采用了可編程序的儲存器，用來在其內(nèi)部儲存邏輯運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程；而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。 應(yīng)該強調(diào)的是，PLC機械式的順序控制器在“可編程”方面有著質(zhì)的區(qū)別。由于PLC引入了微處理機及半導(dǎo)體儲存器等新一代電子器件，并用規(guī)定的指令進行編程，所以能靈活的修改程序即它是用軟件方式來實現(xiàn)“可編程”的目的。PLC的系統(tǒng)組成 中央處理單元（CPU）：中央處理單元（CPU）一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中成在一個芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與儲存單元、輸入/輸出接口電路相連接。 儲存器：PLC使用的儲存器類型有三種：只讀儲存器（ROM）、隨機存取存儲器（RAM）和可電擦除可編程的只讀儲存器（EEPROM）。 輸入/輸出單元：輸入/輸出單元包含兩部分：一部分是與被控設(shè)備相連接的接口電路，另一部分是輸入和輸出的映像寄存器。 電源部分：PLC一般使用220V的交流電源或24V的直流電源。 擴展接口：擴展接口用于將擴展單元或功能模塊與基本單元相連。 通信接口：有些PLC配有一定的通信接口以完成人機對話。 編程設(shè)備：現(xiàn)在的PLC廠家不再提供編程器轉(zhuǎn)而給用戶提供配置在PC上運行的編程軟件。 其他部件：需要時PLC可配有儲存器卡、電池卡等。2S7-200簡介2.1概述 S7-200自成一體：別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：S7-200PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計－目前不是很大，但是未來不可限量的定制解決方案。這一切都使得S7-200PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案。2.2組成 基本單元：S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用 擴展單元：S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù). 編程器：PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。3三相異步電機的工作原理和結(jié)構(gòu)組成

3.1

工作原理

三相對稱繞組，接通三相對稱電源，流過三相對稱電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場（電生磁），切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，感應(yīng)電勢和電流（磁變生電），載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩（電磁生力），使轉(zhuǎn)子朝著旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)。

3.2

結(jié)構(gòu)組成

三相異步電動機主要由定子、轉(zhuǎn)子、氣隙三部分組成。

3.2.1定子三相異步電動機的定子由定子鐵心、定子繞組和機座三部分組成。

定子鐵心是異步電動機主磁通磁路的一部分。為了使異步電動機能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩，希望有一個較強的旋轉(zhuǎn)磁場，同時由于旋轉(zhuǎn)磁場對定子鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，定子鐵心中的磁通的大小與方向都是變化的，必須設(shè)法減少由旋轉(zhuǎn)磁場在定子鐵心中所引起的渦流損耗和磁滯損耗，因此，定子鐵心由導(dǎo)磁性能較好的0.5mm厚且沖有一定槽形的硅鋼片疊壓而成。對于容量較大(10kW以上)的電動機，在硅鋼片兩面涂以絕緣漆，作為片間絕緣之用。定子鐵心上的槽形通常有三種半閉口槽，半開口槽及開口槽。從提高電動機的效率和功率因數(shù)來看，半閉口槽最好。

定子繞組是異步電機定子部分的電路，它也是由許多線圈按一定規(guī)律聯(lián)接面成。能分散嵌入半閉口槽的線圈由高強度漆包圓銅線或圓鋁線繞成，放入半開口槽的成型線圈用高強度漆包扁沿線或扁銅線，或用玻璃絲包扁銅線繞成。開口槽也放入成型線圈，其絕緣通常采用云母帶，線圈放入槽內(nèi)必須與槽壁之間隔有“槽絕緣”，以免電機在運行時繞組對鐵心出現(xiàn)擊穿或短路故障。一般根據(jù)定子繞組在槽內(nèi)布置的情況，有單層繞組及雙層繞組兩種基本型型。容量較大的異步電動機都采用雙層繞組。雙層繞組在每槽內(nèi)的導(dǎo)線分上下兩層放置，上下層線圈邊之間需要用層間絕緣隔開。小容量異步電動機常采用單層繞組。槽內(nèi)定子繞組的導(dǎo)線用槽楔緊固。槽楔常用的材料是竹、膠布板或環(huán)氧玻璃布板等非磁性材料。

機座的作用主要是固定和支撐定子鐵心。中小型異步電動機一般都采用鑄鐵機坐，并根據(jù)不同的冷卻方式而采用不同的機座型式。例如小型封閉式電動機、電機中損耗變成的熱量全都要通過機座散出。為了加強散熱能力，在機座的外表面有很多均勻分布的散熱筋，以增大散熱面積。對于大中型異步電動機，一般采用鋼板焊接的機座。

3.2.2轉(zhuǎn)子異步電動機的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。轉(zhuǎn)子鐵心也是電動機主磁通磁路的一部分，一般也由0.5毫米厚沖槽的硅鋼片疊成，鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。整個轉(zhuǎn)子鐵心的外表面成圓柱形。轉(zhuǎn)子繞組分為籠型和繞線型兩種結(jié)構(gòu)，在以下文章中將分別說明這兩種繞組結(jié)形式特點。3.2.3氣隙異步電動機定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙是很小的，中小型電機—般為0.2～2mm。氣隙的大小與異步電動機的性能關(guān)系極大。氣隙愈大，磁阻也愈大。磁阻大時，產(chǎn)生同樣大小的旋轉(zhuǎn)磁場就需要較大的勵磁電流。勵磁電流是無功電流(與變壓器中的情況一樣)，該電流增大會使電機的功率因數(shù)變壞。然而，磁阻大可以減少氣隙磁場中的諧波含量，從而可減少附加損耗，且改善起動性能。氣隙過小，會使裝配困難和運轉(zhuǎn)不安全。如何決定氣隙大小，應(yīng)權(quán)衡利弊，全面考慮。一般異步電動機的氣隙以較小為宜。異步電動機主要分為籠型（又稱為鼠籠型）和繞線型。雖然我們主要介紹繞線型異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動，但我們還是先了解一下鼠籠型電機啟動的優(yōu)點和局限，以方便和繞線形電動機進行性能比較。3.3異步電動機的結(jié)構(gòu)特點

繞線型繞組是一個對稱三相繞組，這個對稱三相繞組接成星形，并接到轉(zhuǎn)軸上三個集電環(huán)，再通過電刷使轉(zhuǎn)子繞組與外電路接通。這種轉(zhuǎn)子的特點是，通過集電環(huán)和電刷可在轉(zhuǎn)子回路中接入附加電阻或其它控制裝置，以便改善電動機的起動性能或調(diào)速特性。為了減小電刷的磨損與摩擦損耗，中等容量以上的異步電動機還裝有一種提刷短路裝置。這種裝置當(dāng)電動機起動以后而又不需要調(diào)節(jié)速度時，移動其手柄，可使電刷提起，與集電環(huán)脫離接觸，同時使三只集電環(huán)彼此短接起來。3.4轉(zhuǎn)子串電阻啟動的原理

異步電動機轉(zhuǎn)子串三相對稱電阻啟動時，一般采用分級切除啟動電阻的方法。這是因為隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的增高，轉(zhuǎn)子電流、電機轉(zhuǎn)矩將逐漸降低。為了充分利用電動機的啟動轉(zhuǎn)矩，應(yīng)當(dāng)隨著轉(zhuǎn)速的增高，逐漸減少轉(zhuǎn)子回路電阻，使電動機維持較高的啟動電流和轉(zhuǎn)矩。由式（1）可以看出，若使轉(zhuǎn)子回路電阻2R與轉(zhuǎn)差率s成正比例減少，則電動機在加速過程中可以獲得恒定的啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩。

3.5啟動電阻的使用原則

目前國內(nèi)廣泛使用的啟動電阻是金屬電阻，它是由一箱電阻片構(gòu)成的。電阻值的改變是靠開關(guān)電器將金屬電阻一段段的短接來實現(xiàn)的，所以電阻值的變化不連續(xù)，有級。每短接一段，啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩便突變一次。啟動電阻分級數(shù)越少，則在啟動過程中沒次短接電阻所引起的啟動電流沖擊幅度就大，軸上轉(zhuǎn)矩的突變也大。從啟動電流對供電電網(wǎng)的沖擊和機械的受力考慮，啟動電阻的分級數(shù)目不能太少，一般為5—8級。對容量較大的電動機，啟動電阻分級要多些。

對于功率較小的電動機可采用一般三相變阻器或油浸啟動變阻器，對于功率較大的電動機則采用小電阻。4課程設(shè)計的目的 掌握可編程控制器程序的應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運行方法。 進一步熟悉常用設(shè)備、元器件的類型和特征，并掌握合理運用原則和使用方法。培養(yǎng)嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度。 借助課程設(shè)計中的對三相異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動PLC設(shè)計，提高和掌握可編程序控制器的各種實際應(yīng)用的能力。 綜合運用所學(xué)的理論知識獨立完成一個課題，培養(yǎng)學(xué)生獨立分析和解決實際問題的能力,學(xué)會撰寫課程設(shè)計總結(jié)報告。5主接線圖5.1三相異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動主接線圖圖5-1三相異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動主接線圖5.2繞線式的作用以及優(yōu)缺點 三相異步電動機轉(zhuǎn)子回路串接電阻，一方面可以減小起動電流，另一方面可以增加最初起動轉(zhuǎn)矩，當(dāng)串入某一合適電阻時，還能使電動機以它的最大轉(zhuǎn)矩T起動。當(dāng)然，所串聯(lián)的電阻超過一定數(shù)值后，最初起動轉(zhuǎn)矩反而會減小。由于繞線異步電動機的轉(zhuǎn)子串聯(lián)合適的電阻，不但可以減少起動電流，而且可以增大起動轉(zhuǎn)矩，因而，要求起動的轉(zhuǎn)矩大或起動頻繁的生產(chǎn)機械常用繞線型異步電動機。轉(zhuǎn)子回路串三相對稱可變電阻起動，這種方法既可限制起動電流，又可增大起動轉(zhuǎn)矩，串接電阻值取得適當(dāng)，還可使起動轉(zhuǎn)矩接近最大轉(zhuǎn)矩起動，適當(dāng)增大串接電阻的功率，使起動電阻兼作調(diào)速電阻，一物兩用，適用于要求起動轉(zhuǎn)矩大，并有調(diào)速要求的負(fù)載。 缺點：多級調(diào)速控制電路較復(fù)雜，電阻耗能大。6硬件系統(tǒng)的設(shè)置6.1資源配置 采用PLC改造三相異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動繼電接觸器控制系統(tǒng)，PLC的輸入信號主要有2個：啟動按鈕SB1和停止按鈕SB2。輸出信號主要有4個：主接觸器控制三相繞線式電動機M接通三相電源運行，接觸器KM1用于控制第一組電阻Rl的切除，接觸器KM2用于控制第二組電阻R2的切除，接觸器KM3用于控制第三組電阻R3的切除。3個時間繼電器功能可以用PLC內(nèi)部定時器實現(xiàn)。根據(jù)控制要求，對PLC的輸入量、輸出量進行分配情況如表6-1所示：表6-1資源配置表輸入輸出輸入元件名稱輸入地址輸出元件名稱輸出地址SB1啟動按鈕I0.0KM4接觸器Q0.0SB2停止按鈕I0.1KM1接觸器Q0.1FR熱繼電器I0.2KM2接觸器Q0.2KM3接觸器Q0.36.2PLC接線圖圖6-1PLC輸入輸出接線圖7主程序設(shè)計7.1主程序梯形圖 用PLC改造三相異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動繼電接觸器控制系統(tǒng)，根據(jù)原有的繼電接觸器電路圖來設(shè)計梯形圖是一條簡便實用的辦法。原有的異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動控制電路經(jīng)過長期使用和考驗，已經(jīng)證明能完成系統(tǒng)要求的各種功能?？刂齐娐穲D和PLC程序控制梯形圖有許多相似的地方，按照梯形圖語言設(shè)計規(guī)定和對應(yīng)關(guān)系可以將繼電接觸器電路圖方便地“翻譯”成梯形圖控制程序，用PLC的外部硬接線和梯形圖軟件來實現(xiàn)繼電接觸器電路圖的控制功能。 三相異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動控制PLC梯形圖使用的是內(nèi)部繼電器、定時器等，都是由軟件來實現(xiàn)的，使用方便，修改靈活，是原繼電接觸器控制線路硬接線無法比擬的。 根據(jù)流程圖和順序功能圖編寫梯形圖，如下：7.2工作過程分析 啟動：按啟動按鈕SB1，輸入繼電器：I0.1接通動合觸點閉合，輸出繼電器Q0.0通，接觸器KM4線圈得電，主觸頭閉合接通三相電源，繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻(Rl+R2+R3)啟動，同時定時器T1線圈得電，開始延時，時間設(shè)定為3S。 3s后，定時器T1常開觸點閉合，輸出繼電器。Q0.1接通，接觸器KM1吸合，主觸頭閉合，切除第一組電阻Rl，電動機串接(R2+R3)電阻繼承啟動，同時定時器線圈T2得電，時間設(shè)定為1s。 ls后，定時器T2常開觸點閉合，輸出繼電器Q0.2接通，接觸器KM2吸合，主觸頭閉合，切除第二組電阻R2，電動機串接R3電阻繼承啟動，同時定時器線圈T3得電，時間設(shè)定為1s。 ls后，定時器T3常開觸點閉合，輸出繼電器Q0.3接通，接觸器KM3吸合，主觸頭閉合，切除第三組電阻R3，同Q0.3常閉觸頭斷開，定時器線圈T1、T2、T3和輸出繼電器Y1、Y2失電。累計啟動5s，三相繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子所串3組電阻全部切除，電動機M結(jié)束啟動狀態(tài)，進入正常運行狀態(tài)。 停車：按停止按鈕SB2，輸出繼電器Q0.0失電，接觸器KM失電，主觸頭斷開，電機作自由停車運行。輸出繼電器線圈Q0.0失電，常開觸點Q0.0復(fù)位，輸出繼電器Y003失電，常開觸點Q0.3復(fù)位，3組電阻(R1+R2+R3)恢復(fù)與三相繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串接，為下次啟動做好準(zhǔn)備。 過載保護：當(dāng)電動機過載時，熱過載保護繼電器FR的動斷觸點斷開，接觸器KM4、KM1、KM2、KM3均斷電，電動機M也停車。 把輸出繼電器Q0.1、Q0.2和Q0.3閉觸點與輸入繼電器I0.1常開觸點串聯(lián)，如果輸出繼電器Q0.1、Q0.2和Q0.3線圈得電，接觸器KM4、KM2、KM3中任何一個觸頭沒有釋放恢復(fù)閉合時，按下啟動按鈕SB1，輸出繼電器Q0.0和接觸器KM4線圈不能得電，KM4主觸頭不能閉合，電動機M就不能接通電源直接啟動，保證了三相繞線式電動機只在轉(zhuǎn)子繞組中接入全部啟動電阻(RI+R2+R3)的條件下才能啟動。

8模擬軟件上仿真動作與實驗面板上調(diào)試演示結(jié)果 先通過外部接線圖接好導(dǎo)線，把編號的程序輸進聯(lián)機電腦中并與PLC機通訊，調(diào)試時先從各功能單元入手，設(shè)定輸入信號，觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后，再調(diào)試全部程序，調(diào)試各部分的接口情況，直到滿意為止。從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負(fù)載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。圖8-1仿真軟件上的演示結(jié)果9課程設(shè)計總結(jié) 課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。 回顧起此次PLC課程設(shè)計，至今我仍感慨頗多。的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在整整一星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設(shè)計之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。 總的來說，通過本次課程設(shè)計自己對PLC指令的用法有了更深的學(xué)習(xí)和體會，還有就是對組態(tài)軟件的應(yīng)用也有了新的認(rèn)識和了解。組態(tài)軟件的其實是非常靈活的，通過思考和總結(jié)會有新的發(fā)現(xiàn)和收獲。參考文獻： [1]王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)[M].2版.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008 [2]劉啟新.電機與拖動基礎(chǔ)[M].2版.北京：中國電力出版社，2011[3]李嵐.電力拖動與控制[M].2版.北京：機械工業(yè)出版社，2003[4]賀哲榮.流行PLC實用程序及設(shè)計[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2006[5]吳明洞.PLC控制的設(shè)計技巧[M].北京：工業(yè)控制計算機出版社，2006[6]張萬忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社．2002[7]溫照方.SIMATICS7-200可編程控制器教程[M].北京：北京理工大學(xué)出版社.2003基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用HYPERLINK"/det