ZL40裝載機(jī)行星式動(dòng)力換擋變速箱設(shè)計(jì)-畢業(yè)論文

ZL40裝載機(jī)行星式動(dòng)力換擋變速箱設(shè)計(jì)太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)ZL40裝載機(jī)行星式動(dòng)力換擋變速箱設(shè)計(jì)thedesignforZL40loaderplanetarypowershifttransmission學(xué)院（系）：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：評(píng)閱教師：完成日期：2016.6.6

摘要本次設(shè)計(jì)為ZL40裝載機(jī)行星式動(dòng)力換擋變速箱。ZL40裝載機(jī)是一種輪式裝載機(jī)，被廣泛應(yīng)用于建筑、鐵路、公路、水電、港口、礦山、農(nóng)田基本建設(shè)及國(guó)防等工程中，更多地被用來(lái)對(duì)土壤、砂石、石灰、煤炭等散裝物進(jìn)行鏟裝、搬運(yùn)、卸載及平整作業(yè)，也可輕度鏟挖礦山、硬土以及裝卸鋼管、木料等，具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)靈活、操縱方便這些特點(diǎn)，已經(jīng)成了工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。而行星式動(dòng)力變速箱具有結(jié)構(gòu)緊湊、載荷容量大、傳動(dòng)效率高、齒間負(fù)荷小、結(jié)構(gòu)剛度好、輸入輸出軸同心和更加容易地實(shí)現(xiàn)動(dòng)力與自動(dòng)換擋等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件多、制造精度高、修理復(fù)雜等不足之處。隨著制造加工精度的提高，這種變速箱不僅在工程車輛上得到了被普遍使用，在汽車上的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。首先通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器的匹配設(shè)計(jì)計(jì)算，使發(fā)動(dòng)機(jī)功率能夠充分利用，進(jìn)而改善裝載機(jī)牽引性能，然后選擇裝載機(jī)的傳動(dòng)方案，變速箱有兩個(gè)前進(jìn)檔位，一個(gè)后退檔位，通過(guò)操縱兩個(gè)換擋離合器便可實(shí)現(xiàn)換擋。離合器類型為雙離合器，換擋迅速平穩(wěn)。最后進(jìn)行了變速箱主要參數(shù)的確定和配齒計(jì)算，通過(guò)主要零部件的強(qiáng)度剛度計(jì)算以及軸承壽命驗(yàn)算，變速箱滿足了設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞：輪式裝載機(jī)；匹配；牽引特性；行星式變速器；動(dòng)力換擋AbstractThetopicofthisdesignistheZL40loaderplanetarypowershifttransmission.TheloaderZL40isakindofwheelloader,iswidelyusedinconstruction,railway,highway,waterandelectricity,port,mines,farmlandcapitalconstructionandnationaldefenseprojects,itismainlyusedforsoil,sandstone,limes,coalandotherbulktoshovelloading,handle,unloadanddothesmoothoperations,canbeusedtoslightlydigthemine,hardsoil,andtoloadandunloadsteel,wood,etc.,withfastoperationspeed,highefficiency,flexibleandconvenientmanipulation,becomeoneofthemainmodelsoftheconditionsintheconstructionofengineeringconstruction.Theplanetarypowershifttransmissionhasacompact,loadcapacity,transmissionefficiency,theloadbetweenteethsmall,thestructurestiffness,inputandoutputshaftconcentricandeasytoimplementdynamicandautomaticshift,etc.,butalsoacomplex,multi-part,highprecisionmanufacturing,maintenanceproblemsandotherShortcomings.Asthemanufacturingprocesstoimprovetheaccuracyofsuchtransmission-typevehiclesnotonlyinengineeringhasbeenwidelyusedinautomotiveapplicationsareincreasinglywidespread.First,bymatchingtheengineandtorqueconverterdesignandcalculation,theenginepowerisfullyutilized,Loaderinordertoimprovetractionperformance,andthenselecttheloadertransmissionscheme,transmissionhastwoforwardgears,backagear,shiftingthroughthemanipulationofthetwoclutchshiftcanberealized.Clutchtypedualclutch,shiftquicklyandsmoothly.Finally,todeterminethemainparametersofthetransmissionanddistributiongearcalculation,calculatedbytheintensityofthemaincomponentsandcheckingthebearinglife,transmissiontomeetthedesignrequirements.Keywords:WheelLoaders;Matching;TractiveCharacteristics;PlanetaryTransmission;PowerShift目錄摘要 ⅠAbstract Ⅱ引言 引言1.裝載機(jī)概述裝載機(jī)的應(yīng)用廣泛，在生活中被普遍應(yīng)用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、等方面，它的作業(yè)對(duì)象主要是各種土壤、砂石料、灰料等，主要完成鏟、裝、卸、運(yùn)等作業(yè)，也能夠鏟掘巖石、硬土等，要是使用其他的輔助工作裝置，還能夠進(jìn)行推土、起重和裝卸其他物料的作業(yè)。在道路尤其是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)通常用來(lái)填挖路基工程、瀝青以及水泥混凝土料場(chǎng)的集料、裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因而在國(guó)內(nèi)外得到迅速發(fā)展，成為土石方工程施工的主要機(jī)種之一裝載機(jī)的行走裝置有輪胎式和履帶式兩種，傳動(dòng)形式有機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)等，本次設(shè)計(jì)為液力機(jī)械傳動(dòng)的輪式裝載機(jī)。2.裝載機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r從20世紀(jì)20年代開(kāi)始，裝載機(jī)就處于不斷發(fā)展的狀態(tài)。傳動(dòng)系統(tǒng)的改變由機(jī)械傳動(dòng)到液力機(jī)械傳動(dòng)、全液壓傳動(dòng)再到電傳動(dòng)，不斷更新，而現(xiàn)在使用最多的是液力機(jī)械傳動(dòng)。全輪驅(qū)動(dòng)的裝載機(jī)的問(wèn)世是從20世紀(jì)40年代開(kāi)始的，鉸接式轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的發(fā)明是在60年代期間，裝載機(jī)的這些不同的結(jié)構(gòu)形式如今已經(jīng)被大、中型裝載機(jī)廣泛采用。伴隨著電子技術(shù)的發(fā)展，一直到80年代，裝載機(jī)步入了機(jī)電液一體化的新發(fā)展階段。當(dāng)今裝載機(jī)在整體性能、工作能力、安全方面、可靠度方面和操作舒適等各個(gè)方面都進(jìn)步了很多。經(jīng)過(guò)30幾年的發(fā)展，我國(guó)裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能都有了較大提高，正一步一步逼近國(guó)際水平。近年來(lái)，裝載機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展趨勢(shì)可以按以下幾個(gè)方面來(lái)總結(jié)。（1）產(chǎn)品形成系列，規(guī)格向兩頭延伸產(chǎn)品開(kāi)發(fā)變?yōu)橄盗校⒃诎l(fā)展大型輪胎式裝載機(jī)的同時(shí)向小型化發(fā)展，產(chǎn)品系列化、成套化、多品種化成為主流。大小規(guī)格往兩頭延伸同時(shí)向高卸位、遠(yuǎn)距離作業(yè)方向發(fā)展。（2）技術(shù)不斷創(chuàng)新，產(chǎn)品性能日趨完善采用新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)，來(lái)改善整機(jī)性能，加強(qiáng)機(jī)器的自動(dòng)化和智能化水平，讓作業(yè)越發(fā)精確、快捷，同時(shí)減少能量消耗。一些先進(jìn)技術(shù)被廣泛地使用，工作裝置連桿機(jī)構(gòu)不斷更新?lián)Q代，不同的自動(dòng)化功能越發(fā)接近成熟、完善。（3）向機(jī)電液一體化、電子化方向發(fā)展隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步與不斷發(fā)展，為保證機(jī)器在可靠度、安全以及節(jié)能等方面的性能，進(jìn)入20世紀(jì)80年代之后，已將一些電子技術(shù)、智能技術(shù)用在裝載機(jī)等一些工程機(jī)械上，以增強(qiáng)機(jī)器的各種性能和作業(yè)質(zhì)量。（4）裝載機(jī)的輪胎化由于輪胎式裝載機(jī)具有重量輕，速度快，機(jī)動(dòng)靈活，效率高、維修方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，所以發(fā)展較快，應(yīng)用廣泛。

1傳動(dòng)方案的初步設(shè)計(jì)與分析1.1變速箱的功用變速箱的功用是:1.更改傳動(dòng)比，使驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速的變化范圍變大，從而適不斷變化的行駛條件，例如起步、加速、上坡等，并讓發(fā)動(dòng)機(jī)在較好的條件下工作；2.實(shí)現(xiàn)倒擋，以發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變作為前提，使車輛可以前進(jìn)及倒退行駛；3.實(shí)現(xiàn)空擋，能使傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞終止，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)可以起動(dòng)、怠速，而且能使車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)工作的情況下長(zhǎng)時(shí)間停車，從而便于變速箱換擋和動(dòng)力輸出。1.2設(shè)計(jì)要求工程車輛的變速箱主要有三種形式:機(jī)械式變速箱、定軸式動(dòng)力換擋變速箱和行星齒輪式變速箱。設(shè)計(jì)新的變速箱時(shí)應(yīng)滿足以下要求:1.具有足夠的擋位數(shù)及合適的傳動(dòng)比，滿足車輛在不同情況下對(duì)速度及牽引力的要求，保證車輛具有良好的牽引性能與燃油經(jīng)濟(jì)性能，并獲得較高的生產(chǎn)率；2.具有較好的換擋性能。對(duì)于動(dòng)力換擋變速箱，要求換擋迅速平穩(wěn)、工作可靠、使用時(shí)間長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)緊湊、制作簡(jiǎn)單及使用修理便捷。1.3串聯(lián)組成式行星變速箱設(shè)計(jì)原則使用串聯(lián)組成式變速箱能夠減少行星排以及操縱元件的數(shù)目，改善各行星排元件之間的連接，能夠使制動(dòng)器摩擦片的相對(duì)轉(zhuǎn)速降低。就傳動(dòng)效率而言，串聯(lián)組成能夠減少空轉(zhuǎn)的操縱元件的數(shù)目，就齒輪嚙合傳動(dòng)效率而言，齒輪嚙合傳動(dòng)的消耗也許會(huì)增大一點(diǎn)。而串聯(lián)組成造成的不足有：兩個(gè)檔位之間彼此轉(zhuǎn)換時(shí)，一定要使兩個(gè)操縱元件同時(shí)分開(kāi)或同時(shí)合上，因此變換檔位時(shí)比較困難。1.4兩自由度行星變速箱傳動(dòng)方案的選擇兩自由度行星變速箱是根據(jù)每個(gè)擋位行星機(jī)構(gòu)并連起來(lái)形成的。在選擇每個(gè)擋位的傳動(dòng)方案并組成行星變速箱傳動(dòng)方案時(shí)，可以參考下述原則：1.憑借盡量較少數(shù)目的行星排來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的不同擋位；2.在合適的α值下，能較準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)各擋傳動(dòng)比，使結(jié)構(gòu)緊湊；3.當(dāng)每個(gè)擋位開(kāi)始工作時(shí)，行星輪相對(duì)于行星架的轉(zhuǎn)速不能夠太高，當(dāng)行星排傳遞功率時(shí)，齒圈和太陽(yáng)輪軸在理論上都不承受徑向載荷，不過(guò)行星輪軸卻要受到徑向載荷，所以不僅要確保行星輪軸承在結(jié)構(gòu)上擁有較好的潤(rùn)滑，而且要對(duì)它的最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行約束，通常在行星輪轉(zhuǎn)傳遞功率的時(shí)候，行星輪相對(duì)行星架的轉(zhuǎn)速應(yīng)該小于5000r/min。4.當(dāng)每個(gè)擋位工作時(shí)，每擋操縱元件（包括離合器、制動(dòng)器）的空轉(zhuǎn)相對(duì)轉(zhuǎn)速不可以太高，通常摩擦元件的平均半徑處的圓周線速度要控制在60m/s以下。5.各擋嚙合傳動(dòng)效率要高。一般要求各前進(jìn)擋效率要大于0.925，各倒退擋效率要大于0.87。6.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。采用串聯(lián)的行星機(jī)構(gòu)，可以簡(jiǎn)化變速箱機(jī)構(gòu)。綜上所述，采用串聯(lián)的傳動(dòng)方案具有一系列優(yōu)點(diǎn)，它的缺點(diǎn)是功率通過(guò)多個(gè)串聯(lián)的組成部分傳遞，增加了傳遞功率的行星排數(shù)，使效率下降。此外，由于增加了整個(gè)變速箱的自由度，為得到一個(gè)檔位，同時(shí)作用的操縱件增多，從而使操縱機(jī)構(gòu)較復(fù)雜。目前，在工程車輛上最常用的便是二自由度行星機(jī)構(gòu)或是由兩個(gè)二自由度行星機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成的方案。1.5設(shè)計(jì)步驟1.詳細(xì)地了解一下行星式動(dòng)力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)同時(shí)以一些已經(jīng)成型的機(jī)型作為基礎(chǔ)；2.進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器的性能匹配；3.根據(jù)工作特點(diǎn)選擇變速箱結(jié)構(gòu)形式；4.根據(jù)總體計(jì)算確定擋位數(shù)與各擋傳動(dòng)比；5.以總體布置的要求來(lái)確定變速箱外形尺寸允許范圍；6.擬定變速箱的傳動(dòng)方案；7.確定變速箱的主要參數(shù)，如中心距、齒輪模數(shù)、齒寬等；8.由變速箱的傳動(dòng)比選配齒輪，確定各擋齒輪的齒數(shù)；行星齒輪式變速箱需要齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)；9.對(duì)齒輪、軸、軸承等零件的壽命進(jìn)行計(jì)算或校核其強(qiáng)度、剛度；10.進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖與零件圖。2發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變距器的匹配計(jì)算2.1畫出發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線和液力變矩器的無(wú)因次特性曲線液力變矩器的無(wú)因次特性曲線可根據(jù)表2.1的數(shù)據(jù)按一定比例畫出。表2.1液力變矩器參數(shù)iλγ104η（％）κ033.504.750.135393.920.235.53672.62.420.3636.837.570.81.770.4840.564.81.350.539.5661.320.634.83175.51.080.7827.776.60.9950.826.6760.950.918.4720.814.3380.38液力變矩器的無(wú)因次特性曲線見(jiàn)圖2.1：圖2.1液力變矩器的無(wú)因次特性曲線發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線可由以下的公式進(jìn)行計(jì)算，然后再選擇恰當(dāng)?shù)谋壤谧鴺?biāo)紙上作出。式中：——發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩；——發(fā)動(dòng)機(jī)額定扭矩；——對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速的扭矩；——發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速；——最大扭矩對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速；——對(duì)應(yīng)扭矩的轉(zhuǎn)速。由任務(wù)書(shū)給出的數(shù)據(jù)可得發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩=750，發(fā)動(dòng)機(jī)額定扭矩=95501282200=555.64，=2200r/min，最大扭矩對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速=1400r/min最后可得：=750-194.36/640000帶入數(shù)據(jù)，可得以下表2.2:表2.2發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率1000701.4173.451100722.6783.241200737.8592.711300746.96101.681400750.00109.951500746.96117.321600737.85123.621700722.67128.641800701.41132.201900674.08134.112000640.67134.172100601.19132.202200555.64128.00參考相關(guān)資料，發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速區(qū)取。2.2確定變矩器的直徑在實(shí)際使用中，保證渦輪的最大輸出功率的最簡(jiǎn)單方法，是以液力變矩器的最高效率工況來(lái)傳遞柴油機(jī)的最大功率，即液力變矩器對(duì)應(yīng)的即（）的負(fù)荷拋物線通過(guò)標(biāo)定工況點(diǎn)扭矩，并以此來(lái)確定液力變矩器的有效直徑D。然后，根據(jù)液力變矩器的透穿性，適當(dāng)考慮柴油機(jī)燃料經(jīng)濟(jì)性及最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)的利用，參考工程車輛的工作特性，再對(duì)有效直徑進(jìn)行修改。發(fā)動(dòng)機(jī)和變矩器的匹配，一般采取全功率匹配和部分功率匹配兩種方案。全功率匹配：在選擇變矩器的直徑的時(shí)候，應(yīng)優(yōu)先考慮滿足裝載機(jī)在作業(yè)時(shí)所需要得到的最大插入力（牽引力），換言之，這類工況下，裝載機(jī)的變速操縱泵和變矩器共同工作，而轉(zhuǎn)向油泵和工作裝置油泵空轉(zhuǎn)，變矩器和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的全部有效功率進(jìn)行匹配。部分功率匹配是以工作裝置與牽引（插入）同時(shí)工作為前提，所以工作裝置液壓泵需要提前留出一部分備用功率，換言之，這類工況下，工作裝置液壓泵、變速操縱液壓泵與變矩器共同工作，而轉(zhuǎn)向液壓泵空轉(zhuǎn)，變矩器不能與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的全部有效功率進(jìn)行匹配，而可以與它的部分功率進(jìn)行匹配。因此，為了滿足對(duì)插入力（牽引力）的要求，小型機(jī)械應(yīng)該進(jìn)行全功率匹配。而大中型機(jī)器，由于儲(chǔ)備功率較大，進(jìn)行部分功率匹配可以提高生產(chǎn)率。由任務(wù)書(shū)中所給數(shù)據(jù)可知發(fā)動(dòng)機(jī)功率為128KW，屬于中型機(jī)器，所以采用部分功率匹配。發(fā)動(dòng)機(jī)輸入液力變矩器的凈轉(zhuǎn)矩可按如下公式計(jì)算：式中：——扣除輔助裝置和工作油泵消耗后的發(fā)動(dòng)機(jī)凈轉(zhuǎn)矩；——發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)確定的額定轉(zhuǎn)矩；——消耗在驅(qū)動(dòng)輔助裝置上的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；——消耗在驅(qū)動(dòng)工作液壓泵的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。通常發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)都不帶風(fēng)扇、空氣過(guò)濾器、消音器、發(fā)電機(jī)和空壓機(jī)等附件，它們所消耗的功率大概是發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率的5％~10％，其中主要為風(fēng)扇的損失。帶動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)矩和風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的平方成正比，因?yàn)橹饕秋L(fēng)扇損失，所以可以將發(fā)動(dòng)機(jī)全部輔助裝置所消耗的轉(zhuǎn)矩近似地當(dāng)作與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的平方成正比。所以，應(yīng)根據(jù)如下公式來(lái)近似確定:各工作液壓泵所消耗的轉(zhuǎn)矩，可按下式確定：式中：——液壓泵的輸出壓力；Q——液壓泵的流量；——液壓泵的轉(zhuǎn)速；——液壓泵的機(jī)械效率。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)可知，變速泵的工作壓力1.3Mpa，工作流量為120r/min；轉(zhuǎn)向泵的工作壓力為12Mpa，工作流量為76r/min；工作裝置油泵的工作壓力為7Mpa，工作流量為308r/min。液壓泵空轉(zhuǎn)時(shí)取空載壓力，通常取0.3~0.5Mpa，這里取0.5Mpa；液壓泵的效率通常為0.75~0.85，這里取=0.75。變矩器的有效直徑按下式確定：式中：——發(fā)動(dòng)機(jī)傳給變矩器的最大有效力矩；——工作液體的重度；——所選變矩器高效區(qū)中點(diǎn)傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)的泵輪力矩系數(shù)；——發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。由上述公式可知發(fā)動(dòng)機(jī)在額定工況時(shí)給變矩器傳遞的有效扭矩即為發(fā)動(dòng)機(jī)傳給變矩器的最大有效力矩，計(jì)算得=273.29；變矩器高效區(qū)中點(diǎn)傳動(dòng)比所對(duì)應(yīng)的參數(shù)：,,,；。代入得。2.3作發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器的共同工作輸入特性曲線發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器的輸入特性是當(dāng)變矩器處于不同工況i時(shí)，得到的變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)工作的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化的特征。處于不同的轉(zhuǎn)速比，泵輪轉(zhuǎn)矩也將跟著泵輪轉(zhuǎn)速的改變而改變。泵輪轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式為：不同傳動(dòng)比時(shí)，的值不一樣，便能夠得到不一樣的曲線，然后將計(jì)算出的不同的值列成如下的表2.3：表2.3以轉(zhuǎn)速n為橫坐標(biāo)，扭矩M為縱坐標(biāo)，先畫出發(fā)動(dòng)機(jī)的凈轉(zhuǎn)矩特性曲線，然后再根據(jù)上表作出泵輪的負(fù)荷拋物線，就能畫出發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器的共同工作輸入特性曲線。如圖2.2所示：圖2.2發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器的共同工作輸入特性曲線2.4作發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器的共同工作輸出特性曲線發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器的共同工作輸出特性是分析研究液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)共同工作時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)矩、功率、效率等隨渦輪轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律。從發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器的共同工作輸入特性曲線上，找出各速比、0.1、…、1.0時(shí)的共同工作點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的值；再根據(jù)各速比在液力變矩器的原始特性曲線上查出對(duì)應(yīng)的變矩系數(shù)K值和效率值；按下列公式分別計(jì)算出各速比下，相應(yīng)的渦輪軸轉(zhuǎn)速、渦輪轉(zhuǎn)矩、渦輪功率等值：；；計(jì)算結(jié)果如下表2.4：表2.4iκ(N·m)（r/min）(N·m)(r/min)(KW)04.7531021881472.500.000.000.000.13.9231721031242.64210.3027.2239.000.23.13318.842100997.97420.0043.8962.600.32.423232091781.66627.3051.3472.600.36250750.6053.6475.600.41.773302077584.10830.8050.8170.800.481.35342.52040462.38979.2047.4164.800.51.323372051444.841025.5047.7766.000.61.193162109376.041265.4049.6983072160331.561512.0052.4275.500.780.995273.292200271.92716.0048.2276.600.80.952652208251.751766.4046.5676.000.90.8192.52270154.002043.0032.9472.0010.3850238019.002380.004.7438.00將以上表格數(shù)據(jù)按照合適的比例，以為橫坐標(biāo)，其他參數(shù)為縱坐標(biāo)進(jìn)行作圖，就能夠畫出發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器共同工作的輸出特性曲線，如圖2.3所示：圖2.3發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器共同工作的輸出特性曲線2.5確定變速箱檔數(shù)比式中：——車輪動(dòng)力半徑(mm)；——輪輞直徑(英寸)；——輪胎斷面的高寬比,一般為0.55～0.77，取0.6；——輪胎變形系數(shù)，取0.1；一一輪胎斷面寬度。由設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)得輪胎：16-24，代入公式得=0.52m。最高、最低檔總傳動(dòng)比計(jì)算公式如下：其中，為液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)共同工作輸出特性曲線中高效區(qū)渦輪最高轉(zhuǎn)速；、為最高、最低檔速度。代入計(jì)算得：再由下列公式計(jì)算變速箱的傳動(dòng)比：式中：——變速箱的傳動(dòng)比；——主傳動(dòng)器（中央傳動(dòng)器）的傳動(dòng)比；——最終傳動(dòng)（輪邊傳動(dòng)）的傳動(dòng)比。由設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)可知=6.167，=3.667，代入上述公式可得：變速箱的最大傳動(dòng)比=0.483,最小傳動(dòng)比=1.6922.6作理論牽引特性曲線根據(jù)下列公式分別計(jì)算、、以及的值，計(jì)算結(jié)果如表2.5和表2.6所示：表2.5一檔牽引特性數(shù)據(jù)（r/min）(N·m)(m/s)(KN)(KW)420.00997.972.0637.8521.670.49627.30781.663.1034.0629.360.57750.60682.503.7330.6431.790.59830.80584.104.1723.8627.620.54979.20462.384.9516.3122.420.471025.50444.845.1815.9222.910.481265.40376.046.4014.2025.270.511512.00331.567.6613.0527.770.531716.00271.928.7110.2724.850.511766.40251.758.989.1422.800.492043.00154.0010.433.8111.050.34表2.6二檔牽引特性數(shù)據(jù)（r/min）(N·m)(m/s)(KN)(KW)420.00997.977.488.3017.240.39627.30781.6611.187.2222.410.44750.60682.5013.396.2423.220.43830.80584.1014.844.3117.750.35979.20462.3817.532.1510.460.221025.50444.8418.362.0410.380.221265.40376.0422.661.559.730.201512.00331.5627.071716.00271.9230.760.423.600.071766.40251.7531.670.100.880.02根據(jù)上述表格在同一坐標(biāo)軸上分別作出各個(gè)檔位的=、以及曲線，如圖2.4和圖2.5所示：圖2.4一擋牽引特性曲線圖2.5一擋牽引特性曲線3變速箱方案設(shè)計(jì)及參數(shù)確定3.1傳動(dòng)方案的選擇ZL40裝載機(jī)行星式動(dòng)力換擋變速箱采用以下傳動(dòng)方案，其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖3.1：圖3.1ZL40裝載機(jī)行星式動(dòng)力換擋變速箱以上行星式動(dòng)力換擋變速箱由行星傳動(dòng)部分以及一對(duì)定軸傳動(dòng)齒輪組成，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)后退檔。行星傳動(dòng)部分主要由兩個(gè)行星排組成，兩行星排的太陽(yáng)輪、行星輪和齒圈的特性參數(shù)都一樣，也就是辛普森輪系。兩個(gè)行星排的太陽(yáng)輪制成一體，通過(guò)花鍵與輸入軸連接，輸入軸可由兩個(gè)滾珠軸承支承在箱體上，每個(gè)滾珠軸承約束一個(gè)方向的軸向位移。太陽(yáng)輪又通過(guò)花鍵和閉鎖離合器的主動(dòng)軸來(lái)連接。前行星排齒圈、后行星排行星架、閉鎖離合器的從動(dòng)鼓相互之間通過(guò)花鍵連成一體，是行星變速部分的輸出軸。后行星排行星架和太陽(yáng)輪之間有一個(gè)滾珠軸承支承；前行星排行星架是由一個(gè)滾珠軸承支承在輸入軸上。前行星排行星架和后行星排齒圈上各自設(shè)有制動(dòng)器。前排行星架上的制動(dòng)器是倒檔制動(dòng)器，后排齒圈上的制動(dòng)器是低擋制動(dòng)器，它們都由花鍵齒和制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)摩擦片來(lái)連接。制動(dòng)器的固定摩擦片，通過(guò)固定在變速箱殼體上的銷釘導(dǎo)向，并傳力給殼體，制動(dòng)器摩擦片的壓緊憑借油缸活塞。制動(dòng)器分離時(shí)的活塞回位憑借沿圓周布置的分離彈簧。閉鎖離合器的主動(dòng)摩擦片有兩片，它們與離合器主動(dòng)軸由螺釘來(lái)連接。主動(dòng)片是彈性片，可以發(fā)生變形和軸向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)結(jié)合和分離。閉鎖離合器的被動(dòng)鼓分由前后兩塊組成，與主動(dòng)傳動(dòng)齒輪一同用螺釘連成一體，并靠?jī)蓚€(gè)滾珠軸承支承在殼體上，兩個(gè)滾珠軸承分別約束一個(gè)方向的移動(dòng)。離合器從動(dòng)片只有一片，由于從動(dòng)鼓的一側(cè)和離合器的壓緊活塞都作為被動(dòng)摩擦片來(lái)傳力。被動(dòng)片通過(guò)銷釘導(dǎo)向，并傳力給被動(dòng)鼓。離合器靠油壓推動(dòng)活塞來(lái)壓緊結(jié)合，分離時(shí)活塞靠碟形分離彈簧分離。變速箱前輸出軸通過(guò)兩個(gè)滾珠軸承支承在殼體上，每一個(gè)軸承約束一個(gè)方向的位移。軸上通過(guò)花鍵固定著被動(dòng)傳動(dòng)齒輪。后輸出軸一端支承在輸出軸的端孔滑動(dòng)軸承上，另一端支承在滾珠軸承上，滾珠軸承起定位作用，約束兩個(gè)方向的軸向移動(dòng)。后輸出軸上有滑套，移動(dòng)滑套能夠使后橋驅(qū)動(dòng)切斷和結(jié)合，該機(jī)構(gòu)稱為脫橋機(jī)構(gòu)。設(shè)兩個(gè)行星排的特性參數(shù)都為，便可求出其各擋傳動(dòng)比。1.低擋：后行星排工作，其齒圈制動(dòng)，太陽(yáng)輪輸入，行星架輸出，可求得其傳動(dòng)比為=1+。2.高擋：閉鎖離合器結(jié)合，此時(shí)整個(gè)行星傳動(dòng)部分就變?yōu)橐粋€(gè)整體旋轉(zhuǎn)，其傳動(dòng)比為=1，是直接擋。3.倒擋：前行星排工作，其行星架制動(dòng)，太陽(yáng)輪輸入，齒圈輸出，其傳動(dòng)比為=-。采用以上傳動(dòng)方案，則該行星式動(dòng)力換擋變速箱的傳動(dòng)比由下式確定：式中：——變速箱傳動(dòng)比；——定軸部分傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)比；——對(duì)應(yīng)每一檔行星傳動(dòng)部分傳動(dòng)比。設(shè)兩行星排的特性參數(shù)都為α，則有：1.前進(jìn)Ⅱ擋：，其中，==0.483，=1，則可得=0.483；2.前進(jìn)Ⅰ擋：，其中，==1.692,=0.483,則可得；3.倒擋：∵，，∴。3.2配齒計(jì)算可由同心條件來(lái)確定行星排中的齒數(shù)最小的齒輪：當(dāng)3，行星排中太陽(yáng)輪齒數(shù)最??；當(dāng)3，行星排中行星輪齒數(shù)最小。最小齒數(shù)要考慮避免根切，同時(shí)要顧忌軸和軸承的布置。通常行星輪最小齒數(shù)不小于1417，而對(duì)于太陽(yáng)輪，由于軸的尺寸最小齒數(shù)則要取得較大一些。因?yàn)椹?，所以行星排中行星輪齒數(shù)最小。為了有利于制造和管理，全部行星排的齒圈的參數(shù)應(yīng)盡量一樣。己知齒圈分度圓直徑、模數(shù)就能夠算出齒數(shù)。己知各個(gè)行星排的值，則能夠算出太陽(yáng)輪的齒數(shù)。因?yàn)辇X數(shù)一定要取整數(shù)，所以求出來(lái)的齒數(shù)必須進(jìn)行圓整，經(jīng)圓整后的實(shí)際值不能和簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)中的值相差過(guò)大，從而避免實(shí)際的傳動(dòng)比和求出的傳動(dòng)比相差過(guò)大。取行星輪的齒數(shù)為20，且行星輪均布，個(gè)數(shù)為4。再根據(jù)以下公式：可得=26.67，=66.67，圓整得=26，=66。由同心條件和裝配條件校核：（N為行星輪數(shù)目）代入得：符合條件，所以實(shí)際參數(shù)。綜上，最終確定=20，=26，=66，2.54。3.3行星機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析3.3.1轉(zhuǎn)速分析行星機(jī)構(gòu)各構(gòu)件如圖3.2所示，其轉(zhuǎn)速方程組為：圖3.2傳動(dòng)簡(jiǎn)圖Ⅰ擋：T2制動(dòng)，，代入上述方程組得；倒擋：T1制動(dòng)，，代入上述方程組得。故行星變速箱實(shí)際傳動(dòng)比為：，，畫轉(zhuǎn)速平面圖：行星變速器設(shè)計(jì)計(jì)算中，應(yīng)該了解在不同工況下，行星變速器中每一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和每個(gè)行星輪的轉(zhuǎn)速，也就是要知道在不同的和下，各構(gòu)件和各行星輪的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速平面圖便可以在不同檔位下，直觀地反映各構(gòu)件轉(zhuǎn)速以及相對(duì)轉(zhuǎn)速的大小。轉(zhuǎn)速方程：將上述方程兩邊同除以（即令=1，將所有轉(zhuǎn)速用的倍數(shù)來(lái)表示）得：1.過(guò)各(，0)點(diǎn)作與縱坐標(biāo)軸平行的直線，即各檔工況線，2.當(dāng)=1，=1，即所有直線過(guò)點(diǎn)（1,1）。因此過(guò)點(diǎn)（1,1）分別作與各(，0)點(diǎn)的連線可得各制動(dòng)件的轉(zhuǎn)速直線。3.當(dāng)輸入件制動(dòng)時(shí)，變速器的傳動(dòng)比i=0，則1/i為無(wú)窮大，故輸入件轉(zhuǎn)速線為過(guò)(1,1)點(diǎn)和橫坐標(biāo)軸平行的直線；當(dāng)輸出件制動(dòng)時(shí)，變速器的傳動(dòng)比接近于無(wú)窮大，所以1/i=0，因而輸出件轉(zhuǎn)速線是過(guò)(1,1)點(diǎn)和坐標(biāo)原點(diǎn)的直線。4.由上可知行星輪的轉(zhuǎn)速線經(jīng)過(guò)點(diǎn)(1，0)，所以只要找到這條直線上的另一點(diǎn)就能夠作出其轉(zhuǎn)速線。各行星輪轉(zhuǎn)速方程：第一排：當(dāng)=0，==-0.39,=-=-1.3；另一點(diǎn)坐標(biāo)為（-0.39，-1.3）第二排：當(dāng)=0，=0，==-1.3，另一點(diǎn)坐標(biāo)為（0，-1.3）轉(zhuǎn)速平面圖如圖3.3所示：圖3.3轉(zhuǎn)速平面圖某條工況線與各轉(zhuǎn)速線的交點(diǎn)的縱坐標(biāo)，就代表變速器處于次檔位時(shí)，各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速?！?”與轉(zhuǎn)向相同，“-”與轉(zhuǎn)向相反，數(shù)值大小表示轉(zhuǎn)速的大小。每條轉(zhuǎn)速線和縱坐標(biāo)軸的交點(diǎn)，代表處于空擋（輸出件轉(zhuǎn)速為0）時(shí)各制動(dòng)件和各行星輪的轉(zhuǎn)速。兩構(gòu)件轉(zhuǎn)速線和平行于縱坐標(biāo)軸工況線的交點(diǎn)的縱坐標(biāo)的差，代表處于該檔位時(shí)，兩構(gòu)件的相對(duì)轉(zhuǎn)速。3.3.2轉(zhuǎn)矩分析1.外力矩分析式中：、、分別表示輸入、輸出、制動(dòng)等力矩。Ⅰ擋：=3.54，=-3.54，=2.54；Ⅱ擋：=1，=-；倒擋：=-2.54，=2.54，=-3.54。2.內(nèi)力矩分析單行星行星排理論內(nèi)轉(zhuǎn)矩關(guān)系式：各構(gòu)件轉(zhuǎn)矩平衡方程組：i：=01：=02：=0R：=0Ⅰ擋：制動(dòng)T2，==2.54，=0，=0，=-3.54，代入上述方程得：=0，=0，=0，=-，=-2.54，，，，，=-3.54。Ⅱ擋：閉鎖離合器3，=0，=0，=-，代入上述方程得：=-0.58，=，=0，=，=0，，，，，=-。倒擋：制動(dòng)T1，==-3.54，=0，=0，=2.54，代入上述方程得：=-，=-2.54，=，=0，=0，，，，，=2.54。4主離合器設(shè)計(jì)4.1主離合器的選型主離合器根據(jù)其工作原理可分為摩擦式、電磁式、液力式。設(shè)計(jì)主離合器時(shí)，主要根據(jù)工程車輛的作業(yè)特點(diǎn)、功率大小、負(fù)荷狀況以及操作方式等選擇合適的主離合器結(jié)構(gòu)形式。目前工程車輛上應(yīng)用最廣的是片式摩擦離合器。1.摩擦片數(shù)的選擇單片具有工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分離徹底、從動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、散熱良好、調(diào)整方便和尺寸緊湊等優(yōu)點(diǎn)，所以通常發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩≤700Nm，最后采用單片式。在離合器傳遞比較大的轉(zhuǎn)矩，徑向尺寸又受到結(jié)構(gòu)布置上的約束，或?yàn)榱私档碗x合器的壓緊力，以減小離合器的操縱力和摩擦表面的單位壓力，才增加片數(shù)。當(dāng)采用雙片或多片時(shí)，一定要在結(jié)構(gòu)上面采取相應(yīng)的措施，來(lái)確保它能夠分離徹底和并擁有好的散熱性。2.摩擦片工作條件的選擇濕式離合器由于油液的潤(rùn)滑和冷卻作用，有效地控制了摩擦表面的溫度并可以顯著減少它的磨損，所以能提高離合器的可靠性，增加它的使用壽命，大約能相當(dāng)于干式離合器的5～6倍。干式離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，摩擦系數(shù)比濕式大3～4倍，所以在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)它的壓緊力小，操縱省力，因此現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于工程車輛上。3.壓緊機(jī)構(gòu)形式的選擇杠桿壓緊機(jī)構(gòu)的常開(kāi)式離合器可以長(zhǎng)時(shí)間處于分離狀態(tài)，不用一定把變速箱掛上空擋則能夠長(zhǎng)時(shí)間停車，操縱相對(duì)省力、安全，必要的時(shí)候駕駛員可以離開(kāi)座位進(jìn)行操作，尤其在倒車時(shí)操作方便，不會(huì)分散駕駛員的精力。在使用大功率發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，采用杠桿壓緊機(jī)構(gòu)還能夠使整個(gè)結(jié)構(gòu)更加緊湊，因?yàn)橐陨咸攸c(diǎn)，這種結(jié)構(gòu)常被應(yīng)用在履帶式工程車輛上，尤其對(duì)于經(jīng)常停車、起步、倒車的推土機(jī)較為合適。因?yàn)檩喪焦こ誊囕v常在行駛的時(shí)候換擋，每每這個(gè)時(shí)候，駕駛員的雙手需要用來(lái)控制方向盤和變速桿以及工作裝置的操作，所以要采用腳操縱的彈簧壓緊機(jī)構(gòu)的常閉離合器。4.操縱機(jī)構(gòu)的選擇我們可以將操作力和操作行程的大小來(lái)作為選擇操縱機(jī)構(gòu)的重要依據(jù)。帶有動(dòng)力裝置的主離合器，可使操作省力方便，不過(guò)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。考慮到工程車輛的工作條件和作業(yè)特點(diǎn)，經(jīng)常需要不斷地使用離合器，因此在選擇類型的時(shí)候一定要考慮操作省力和方便。綜上，并參考同類機(jī)型，采用片式摩擦離合器，摩擦片為雙片、濕式離合器，壓緊機(jī)構(gòu)為彈簧壓緊機(jī)構(gòu)。4.2主離合器的主要參數(shù)確定摩擦轉(zhuǎn)矩可由下式計(jì)算：式中：——摩擦轉(zhuǎn)矩；——摩擦系數(shù)；——壓緊力；——摩擦力作用等效半徑；——摩擦副數(shù)量；——壓緊力損失系數(shù)；——儲(chǔ)備系數(shù)；——傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩。式中：——摩擦片外徑；——摩擦片內(nèi)徑；——許用比壓；——摩擦片面積利用系數(shù)代入上式得：對(duì)于鋼對(duì)鋼或鑄鐵的摩擦副材料：=0.03～0.09（濕式），取0.08。c值選擇是否合適，關(guān)系到摩擦片的有效利用和是否能正?？煽康墓ぷ鳌Ｒ话阍谀Σ帘砻鎲挝粔毫υ试S的條件下采用較大的c值，即增大內(nèi)徑,使摩擦表面的磨損均勻和防止滑磨。通常干式離合器，c值一般在0.55～0.68之間，濕式離合器，c值一般在0.71～0.83之間。c值取0.8。工程車輛通常會(huì)不斷地使用離合器，又因?yàn)槠渥鳂I(yè)條件艱苦，屬于重載荷類型，所以要選擇較小的值。值還取決于摩擦片的材料和摩擦片質(zhì)量的好壞。對(duì)于鋼對(duì)鋼或鑄鐵的摩擦副材料：，取0.6。對(duì)于摩擦副數(shù)量，行星齒輪變速箱比定軸式變速箱少，一般為4～10，取8。壓緊力損失系數(shù)用下式計(jì)算：式中：——花鍵軸導(dǎo)向面與摩擦片內(nèi)齒輪間的摩擦系數(shù)。對(duì)于干式摩擦離合器一般可?。?0.13和=0.3；對(duì)于濕式摩擦離合器一般可取：=0.06和=0.08。代入可得：=0.7。螺旋加徑向槽=0.4～0.55；螺旋槽=0.6～0.65；徑向油槽=0.8～0.9。取0.8。又式中：——變矩器失速轉(zhuǎn)矩；——變速箱輸入軸至離合器的傳動(dòng)比。對(duì)于輪式過(guò)程車輛，濕式離合器的儲(chǔ)備系數(shù)=1.5～2.0，取2.0。變矩器失速轉(zhuǎn)矩由發(fā)動(dòng)機(jī)和變矩器共同輸出特性確定，=1472.50Nm。所以，2.0×1472.50×1.0=2945Nm。結(jié)合上式，可得=221mm，進(jìn)而，=177mm，=99.5mm。5行星部分齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1齒輪設(shè)計(jì)由配齒計(jì)算確定齒輪的主要參數(shù)，可選擇一對(duì)齒輪驗(yàn)算。齒輪的材料采用40Cr，調(diào)質(zhì)處理后表面淬火，表面強(qiáng)度HRC48～55。5.2計(jì)算載荷的確定1.變矩器的輸入力矩：=1472.50Nm2.計(jì)算由地而附著力決定的變速箱的輸入力矩：地面附著力：工作時(shí)的滾動(dòng)阻力：驅(qū)動(dòng)力:所以驅(qū)動(dòng)輪的最大驅(qū)動(dòng)力矩為：按總傳動(dòng)比=28.975和公式得輸入力矩為：計(jì)算載荷從變矩器輸入力矩和地面附著力決定的變速箱的輸入力矩中選取并取其中的較小值。所以，取計(jì)算荷載為：5.3齒輪的變位和修正齒輪變位修正的目的在于：A.改善嚙合條件，提高齒輪強(qiáng)度。B.湊所需傳動(dòng)比。C.避免因?yàn)辇X輪齒數(shù)少而產(chǎn)生的根切現(xiàn)象。因?yàn)樽兯傧溥x取的齒輪齒數(shù)大于17，所以齒輪無(wú)根切現(xiàn)象，而且，實(shí)際傳動(dòng)比與理論傳動(dòng)比沒(méi)有較大差距，嚙合條件良好，所以沒(méi)有必要進(jìn)行齒輪的變位修正。5.4齒輪的強(qiáng)度驗(yàn)算以第二行星排上的太陽(yáng)輪和行星輪及其配對(duì)齒輪為例進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。5.4.1驗(yàn)算太陽(yáng)輪與行星輪傳動(dòng)的強(qiáng)度1.齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算：驗(yàn)算齒根危險(xiǎn)斷而處的彎曲應(yīng)力：式中：——載荷系數(shù)（,其中為使用系數(shù)，為動(dòng)載系數(shù)，為齒間載荷分配系數(shù)，為齒向載荷分配系數(shù)）；——圓周力；——齒形系數(shù)；——應(yīng)力校正系數(shù)；——重合度系數(shù)（，其中，為端面重合度）；——齒寬；——模數(shù)。由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得=2.0，=1.1，=1.2，=1.24，所以可得太陽(yáng)輪節(jié)圓半徑為太陽(yáng)輪所受的圓周力為查表得，，代入原式可得：許用彎曲應(yīng)力［］=600因?yàn)椹偅郏?，所以齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。2.接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算：驗(yàn)算節(jié)點(diǎn)處的接觸應(yīng)力式中：——彈性影響系數(shù)；——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)；——重合度系數(shù)（,其中，為端面重合度）；——載荷系數(shù)（,其中為使用系數(shù)，為動(dòng)載系數(shù)，為齒間載荷分配系數(shù)，為齒向載荷分配系數(shù)）；——圓周力；——齒寬；——分度圓直徑；——齒數(shù)比（，1為主動(dòng)輪，2為從動(dòng)輪）。注：上式，外嚙合時(shí)為“＋”，內(nèi)嚙合時(shí)為“－”。由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得=2.0，=1.1，=1.2，=1.27，所以可得,,,,又查表得，，，將上述參數(shù)值代入上式得:,許用接觸應(yīng)力［,因?yàn)椹偅郏?，所以齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度能夠達(dá)到條件。5.4.2驗(yàn)算行星輪與內(nèi)齒圈傳動(dòng)的強(qiáng)度1.齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算驗(yàn)算齒根危險(xiǎn)斷面處的彎曲應(yīng)力式中：——載荷系數(shù)（,其中為使用系數(shù)，為動(dòng)載系數(shù)，為齒間載荷分配系數(shù)，為齒向載荷分配系數(shù)）；——圓周力；——齒形系數(shù)；——應(yīng)力校正系數(shù)；——重合度系數(shù)（，其中，為端面重合度）；——齒寬；——模數(shù)。由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得=2.0，=1.1，=1.2，=1.24，所以可得行星輪節(jié)圓半徑為，行星輪所受的圓周力為，查表得，，，代入原式可得：，許用彎曲應(yīng)力［］=600，因?yàn)椹偅郏?，所以齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度符合要求。2.接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算：驗(yàn)算節(jié)點(diǎn)處的接觸應(yīng)力式中：——彈性影響系數(shù)；——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)；——重合度系數(shù)（,其中，為端面重合度）；——載荷系數(shù)（,其中為使用系數(shù)，為動(dòng)載系數(shù)，為齒間載荷分配系數(shù)，為齒向載荷分配系數(shù)）；——圓周力；——齒寬；——分度圓直徑；——齒數(shù)比（，為大齒輪的齒數(shù)，為小齒輪的齒數(shù)）；注：式中，外嚙合時(shí)為“＋”，內(nèi)嚙合時(shí)為“－”。由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得=2.0，=1.1，=1.2，=1.27，所以可得,,,,又查表得，，，將上述參數(shù)值代入上式得:,許用接觸應(yīng)力［,因?yàn)椹偅郏?，所以齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度也滿足要求。綜上，通過(guò)接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算，可知齒輪的強(qiáng)度滿足要求。最終，行星傳動(dòng)部分齒輪的幾何參數(shù)可見(jiàn)表6.1：表6.1行星傳動(dòng)部分齒輪的幾何尺寸參數(shù)名稱代號(hào)計(jì)算公式行星輪(mm)太陽(yáng)輪（mm）齒圈(mm)模數(shù)2.5壓力角20°20°20°20°分度圓直徑5065165齒頂高齒根高3.1253.1253.125齒全高5.6255.6255.625齒頂圓直徑5570160齒根圓直徑43.7558.75171.25基圓直徑46.9861.08155.05齒距7.857.857.85齒厚3.933.933.93齒槽寬3.933.933.93頂隙0.6250.6250.625注：1.表內(nèi)為齒頂高系數(shù)(=1)；為頂隙系數(shù)（=0.25）；2.表內(nèi)有符號(hào)“”或“”處，外嚙合用上面的符號(hào)，內(nèi)嚙合用下面的符號(hào)。6定軸傳動(dòng)部分齒輪參數(shù)計(jì)算6.1齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩的確定定軸傳動(dòng)部分傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖6.1所示：圖6.1定軸部分傳動(dòng)簡(jiǎn)圖分析變速箱可知，傳給定軸部分小齒輪的轉(zhuǎn)矩：式中：——定軸傳動(dòng)部分小齒輪所傳遞的扭矩；——定軸傳動(dòng)部分傳動(dòng)比；——行星傳動(dòng)部分前進(jìn)I檔傳動(dòng)比；——變速箱輸入扭矩；——效率，由行星傳動(dòng)效率與定軸傳動(dòng)效率組成，分別取0.97、0.96。代入得：6.2齒輪材料的選擇齒輪的材料采用40Cr，調(diào)質(zhì)處理后表面淬火，表面強(qiáng)度HRC48～55。6.3主要尺寸的初步確定初選小齒輪,，圓整得，。按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)式中：——載荷系數(shù)（,其中為使用系數(shù)，為動(dòng)載系數(shù)，為齒間載荷分配系數(shù)，為齒向載荷分配系數(shù)）；——齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩；——齒形系數(shù)；——應(yīng)力校正系數(shù)；——重合度系數(shù)（，其中，為端面重合度）；——齒寬；——分度圓直徑；——模數(shù)。1.試選載荷系數(shù),齒寬系數(shù)。2.由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得：，，，。3.計(jì)算：4.按齒面硬度查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限5.計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，其中安全系數(shù)為,可得6.計(jì)算大小齒輪的，并進(jìn)行比較，則，。小齒輪的大，應(yīng)以小齒輪的計(jì)算。7.計(jì)算模數(shù)由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式可得取為標(biāo)準(zhǔn)值。8.修正計(jì)算結(jié)果確定小齒輪分度圓直徑。確定齒寬確定載荷系數(shù)。查表并計(jì)算得=2.0，=1.1，=1.2，=1.26，，與試選接近，可不修正計(jì)算結(jié)果。9.計(jì)算幾何尺寸模數(shù)取為標(biāo)準(zhǔn)值，齒數(shù),，分度圓直徑中心距齒寬6.4齒輪強(qiáng)度校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式如下：式中：——彈性影響系數(shù)；——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)；——重合度系數(shù)（,其中，為端面重合度）；——載荷系數(shù)（,其中為使用系數(shù)，為動(dòng)載系數(shù)，為齒間載荷分配系數(shù)，為齒向載荷分配系數(shù)）；——圓周力；——齒寬；——分度圓直徑；——齒數(shù)比（，1為主動(dòng)輪，2為從動(dòng)輪）。注：上式，用于外嚙合時(shí)為“＋”，內(nèi)嚙合時(shí)為“－”。由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得=2.0，=1.1，=1.2，=1.3，所以可得,,,,又查表得，，將上述參數(shù)值代入上式得:,計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，按齒面硬度查得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，取安全系數(shù),可得因?yàn)椹偅郏?，所以齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度也滿足要求。綜上，可知齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度都能達(dá)到條件。最終，可得定軸傳動(dòng)部分齒輪的幾何尺寸，如表6.1所示：表6.1定軸傳動(dòng)部分齒輪的幾何尺寸參數(shù)名稱代號(hào)計(jì)算公式小齒輪(mm)大齒輪（mm）模數(shù)555壓力角20°20°20°分度圓直徑150310齒頂高55齒根高6.256.25齒全高11.2511.25齒頂圓直徑160320齒根圓直徑137.5297.5基圓直徑141291.3齒距15.7115.71齒厚7.857.85齒槽寬7.857.85頂隙1.251.257軸的設(shè)計(jì)及軸承的選用7.1軸的設(shè)計(jì)軸設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：軸的設(shè)計(jì)主要由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作能力計(jì)算兩個(gè)方面的內(nèi)容組成。其必須滿足的基本要求是合理的結(jié)構(gòu)和足夠的強(qiáng)度。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是指結(jié)合軸上零件的安裝、定位和軸制造工藝等方面的要求，來(lái)選擇軸的結(jié)構(gòu)形式和外形尺寸。進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通常要滿足如下要求:1.軸和軸上零件必須有準(zhǔn)確、牢固的工作位置；2.軸上零件要便于裝拆和調(diào)整；3.軸應(yīng)具有良好的制造工藝性；4.軸的受力合理，且有利于節(jié)省材料、減輕質(zhì)量；5.盡量避免應(yīng)力集中；6.對(duì)于剛度要求高的軸，可以從結(jié)構(gòu)上采取減少變形的措施。軸的工作能力計(jì)算包括軸的強(qiáng)度、剛度、振動(dòng)穩(wěn)定性等方面的計(jì)算。為了確保設(shè)計(jì)的軸能正常工作，一定要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，以保證具有足夠的強(qiáng)度，以免塑性變形或斷裂的出現(xiàn)。7.1.1軸的初選1.材料的選擇：軸的材料主要采用碳素鋼和合金鋼。碳素鋼的強(qiáng)度雖然比合金鋼低，但廉價(jià)，對(duì)應(yīng)力集中敏感性小，通常熱處理可提高力學(xué)性能，故使用范圍較大。因此，此次設(shè)計(jì)采用其中最常用的45鋼，并進(jìn)行正火或調(diào)質(zhì)等熱處理。2.初選軸徑：軸徑的設(shè)計(jì)公式如下：式中：——與軸材料有關(guān)的系數(shù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》可查得A=106～118（45鋼），這里取A=110；——軸傳遞的功率，這里取變矩器最大輸出功率,P=53KW；——軸的轉(zhuǎn)速，即最大功率對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速，n=2085r/min。代入可得，輸入軸軸徑：考慮到花鍵的影響，適當(dāng)加粗，取d=40mm。7.1.2軸的強(qiáng)度校核這里僅以輸入軸在一檔工作時(shí)的情況為例來(lái)進(jìn)行校核，因?yàn)榇藭r(shí)輸入軸受到的彎矩和扭矩都達(dá)到最大，如果此時(shí)軸的強(qiáng)度滿足要求，那么其他情況便都可以滿足。軸的結(jié)構(gòu)草圖：一擋時(shí)，輸入軸受力簡(jiǎn)圖如圖7.1所示：圖7.1輸入軸受力簡(jiǎn)圖其中，，因?yàn)樵贒處右邊軸不受彎矩。由力矩平衡方程，得：,代入，解得：由力平衡方程得：，代入，解得：進(jìn)而可得其垂直彎矩圖，如圖7.2所示：圖7.2垂直彎矩圖輸入軸只在DB段受到轉(zhuǎn)矩，可得輸入軸所受的轉(zhuǎn)矩圖,，如圖7.3所示：圖7.3轉(zhuǎn)矩圖按彎扭組合強(qiáng)度條件校核軸的強(qiáng)度，一般只要校核軸上受到最大彎矩與轉(zhuǎn)矩的截面（即危險(xiǎn)截面D）的強(qiáng)度。按下式校核軸的強(qiáng)度：式中：——軸的彎扭組合計(jì)算應(yīng)力；——抗彎截面系數(shù)；——折算系數(shù)，這里??；——軸的許用彎曲應(yīng)力。代入得：，所以，輸入軸滿足強(qiáng)度要求。7.2軸承的選用滾動(dòng)軸承是如今機(jī)械設(shè)備中普遍采用的部件之一，用來(lái)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)（或擺動(dòng)）零件，降低運(yùn)動(dòng)副之間的摩擦和磨損。滾動(dòng)軸承的類型、尺寸、公差等具有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，而且實(shí)現(xiàn)了專業(yè)化生產(chǎn)，價(jià)格便宜，所以慢慢取代了了滑動(dòng)軸承并在很多方面得到廣泛應(yīng)用。對(duì)于滾動(dòng)軸承，設(shè)計(jì)者僅僅需要根據(jù)具體工作條件正確選擇軸承的類型和尺寸；必要時(shí)，校核軸承的承載能力；最后進(jìn)行滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)，其中包括定位、安裝、調(diào)整、潤(rùn)滑密封等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。7.2.1初選軸承滾動(dòng)軸承的選擇主要有兩個(gè)內(nèi)容：一是確定軸承的類型和尺寸（型號(hào)）；二是正確設(shè)計(jì)支承部位的組合結(jié)構(gòu)。滾動(dòng)軸承的類型應(yīng)根據(jù)所受載荷的大小、性質(zhì)、方向，軸的轉(zhuǎn)速及其工作要求進(jìn)行選擇。若軸承僅承受徑向載荷或主要是徑向載荷而軸向載荷較小，軸的轉(zhuǎn)速較高，則選擇深溝球軸承；若軸承承受徑向力和較大的軸向力或需要調(diào)整傳動(dòng)件（如錐齒輪、蝸桿渦輪等）的軸向位置，則應(yīng)選擇角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或推力向心軸承等；若徑向尺寸要求很緊湊時(shí)，一般選用滾針軸承。依照初步計(jì)算的軸徑，綜合軸上零件的定位與固定，推算出安裝軸承處的軸徑，然后選擇直徑系列為輕系列或中系列的軸承，從而選定滾動(dòng)軸承的型號(hào)?；谝陨显瓌t，選擇深溝球軸承，初選各滾動(dòng)軸承的型號(hào)如下：630963086213620962107.2.2軸承的強(qiáng)度校核及壽命計(jì)算校核輸入軸上的軸承，由以上計(jì)算可知道在輸入軸的A處所受作用力最大，此處軸承只受徑向力且。計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷，如下：式中：——徑向動(dòng)載荷系數(shù)，這里取；——軸承承受的徑向載荷。代入，可得：此處軸承型號(hào)為6208，查軸承手冊(cè)可知，它的額定動(dòng)載荷為65.5KN。軸承壽命計(jì)算公式：式中：——基本額定壽命；——輸入軸轉(zhuǎn)速；——額定動(dòng)載荷；——當(dāng)量動(dòng)載荷；——壽命指數(shù)，球軸承取。代入，可得：此軸承受力最大可滿足要求，則其他軸承也滿足條件。結(jié)論經(jīng)過(guò)了大概兩個(gè)月的學(xué)習(xí)和討論，最終，我較為完滿地完成了題目為《ZL40輪式裝載機(jī)行星式動(dòng)力換擋變速箱設(shè)計(jì)》的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。選擇論文題目、確定傳動(dòng)方案、繪制裝配圖、完成論文文章，這其中的每一個(gè)階段對(duì)我而言都充滿了新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間留下最后的一份作品。在這段時(shí)間里，我學(xué)到了很多知識(shí)，也有很多感受。通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)和討論，查看相關(guān)的資料和書(shū)籍，我頭腦中模糊的概念逐漸變得清晰，接下來(lái)的設(shè)計(jì)也日趨順暢。每個(gè)階段的結(jié)束，我都會(huì)有不小的收獲，足夠使我興奮好一段時(shí)間。即使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)還有一些不足之處，但我依然可以自豪的說(shuō)，這其中的整個(gè)過(guò)程，都是自己一步一步的勞動(dòng)得來(lái)的。當(dāng)看著自己的設(shè)計(jì)完成，我突然感受到了莫大的成就與欣慰，此刻我覺(jué)得之前付出的一切都是值得的。總之，這次變速箱總體設(shè)計(jì)基本符合設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求，我也是收獲頗豐。致謝本次設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)兩個(gè)月的努力終于完成了。在這里，我要感謝我的母校，感謝這片生活了四年的樂(lè)土，她陪伴我們成長(zhǎng)，同時(shí)也見(jiàn)證了我們的成長(zhǎng)；其次我要感謝機(jī)械工程學(xué)院的老師們，他們不傳授我們專業(yè)方面的知識(shí)，還教會(huì)我們做人做事的道理，特別要感謝在本次設(shè)計(jì)中對(duì)我?guī)椭绊戄^大的王老師，一旦有問(wèn)題，老師總是孜孜不倦地為我們解惑；還要感謝我的同學(xué)們的熱心幫助，幫我解決了這段時(shí)間里的許多問(wèn)題……千言萬(wàn)語(yǔ)難以表達(dá)我對(duì)你們的謝意?？傊?，謝謝你們！參考文獻(xiàn)[1]林慕義，張福生.車輛底盤構(gòu)造與設(shè)計(jì)[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2014.[2]陸鳳儀，鐘守炎.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.[3]連晉毅.鏟土運(yùn)輸機(jī)械[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.[4]孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理[M].北京：高等教育出版社，2013.[5]張洪.現(xiàn)代施工工程機(jī)械[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.[6]唐增寶，常建娥.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2012.[7]楊晉生.鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982.[8]諸文農(nóng).底盤設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981.[9]盧和銘，劉良臣.現(xiàn)代鏟土運(yùn)輸機(jī)械[M].北京：人民交通出版社，1987.[40]陳家麗.國(guó)外輪式裝載機(jī)新技術(shù)與新結(jié)構(gòu)及其發(fā)展[J].建筑機(jī)械化，2002（1）：12-14.[11]鄭春歧、王守春、徐建立.發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].沈陽(yáng)建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)，1995，11（4）：346-349.[12]XinghuiQiu,QinkaiHan,FuleiChu.Load-sharingcharacteristicsofplanetarygeartransmissioninhorizontalaxiswindturbines[J].MechanismandMachineTheory,2015.[13]GWhite.Derivationofhighefficiencytwo-stageepicyclicgears[J].MechanismandMachineTheory,2003,38(2).[14]A.Maggiore.Theefficiencyofepicyclicgearswithtwodegreesoffreedom[J].Meccanica,1972,7(1).[15]LeiYulong,LiXingzhong,LiangWeipeng,Hanyong.HydraulicSystemOptimizationandDynamicCharacteristicSimulationofDoubleClutchTransmission[J].ProcediaEnvironmentalSciences,2011.基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)