plc電機(jī)正反轉(zhuǎn)教案設(shè)計(jì)

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔一體化案首頁課名稱

可編程控制器案例教程

課型

一體化一化課

總?cè)蝿?wù)：電機(jī)的正反轉(zhuǎn)分任務(wù)學(xué)習(xí)plc中各軟硬件的合使用

一體化授課方法

演示、任務(wù)驅(qū)動、討論法等授班級

中專機(jī)電1班

授時(shí)

第13周2017年5月日

課時(shí)

2教目

一、理論知識1.了解輔助繼電器，計(jì)數(shù)器、定器等的知識2.掌握電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制技術(shù)理3.會軟元件的運(yùn)用知識二、思想情感1.感受電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)作帶來的效2.培養(yǎng)學(xué)生對實(shí)際問題的分析和理能力一、操作技能1.學(xué)會電機(jī)正反轉(zhuǎn)的組建方法實(shí)際技操作能

2.掌握電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的畫二、行為態(tài)度1.認(rèn)識電機(jī)正反轉(zhuǎn)的整個(gè)控制系的設(shè)計(jì)2.體驗(yàn)p控制電機(jī)帶來的社會化一化教重點(diǎn)一化教難點(diǎn)儀、設(shè)備工具準(zhǔn)材準(zhǔn)備課回顧說

1.正確理解掌握電機(jī)正反轉(zhuǎn)的設(shè)1.對定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟件的正理解和使用2.物理線路的連接實(shí)驗(yàn)箱、電腦等教材、實(shí)驗(yàn)箱、項(xiàng)目任務(wù)書接線示圖、評分表等各軟元件的認(rèn)識的簡單制。注：有課時(shí)變動、教學(xué)內(nèi)容調(diào)整等在此說明。文案大全

教學(xué)環(huán)節(jié)（時(shí)間分配）A.新課導(dǎo)（分鐘）B．下達(dá)任務(wù)（2分鐘）

教學(xué)內(nèi)容與過程教師活動學(xué)生活動教學(xué)方法設(shè)計(jì)意圖教學(xué)內(nèi)容與過程

教案內(nèi)頁教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖一、導(dǎo)入情境：通過對電梯上下汽車前進(jìn)后退和人的進(jìn)退來引入電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的大腦比喻成，腳比喻成電機(jī)）二、導(dǎo)入方式：邊思考、邊提問邊討論三、導(dǎo)入課題：總?cè)蝿?wù)：設(shè)計(jì)電的正反轉(zhuǎn)分任務(wù)：學(xué)中各軟硬件的配使用通過對生活中電梯上下、汽車前后退和人的進(jìn)退來引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會找到觀察角度，進(jìn)而剖析電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的要求和特點(diǎn)等。結(jié)合所學(xué)知識，根據(jù)老師提問的題進(jìn)行思考，從而進(jìn)入新課的學(xué)習(xí)。案例法、思考回憶法與討論法等通過學(xué)生的思考、解剖與討論，他們形成有關(guān)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的感性認(rèn)識，從而盡快進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)。一、控制內(nèi)容和要求：1.控制內(nèi)容：一臺由電動機(jī)拖動的自動往復(fù)微加工設(shè)備對工件的加工過程是：啟動后，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動，5s后電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，后電機(jī)又向轉(zhuǎn)動……，如此正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)反復(fù)運(yùn)行3次自動停機(jī)。2.控制要求：（1）用常開按鈕作啟動控制。（2）用常閉按鈕作急?？刂?，止后，當(dāng)前數(shù)據(jù)與狀態(tài)保持，急停按鈕復(fù)位后加工繼續(xù)進(jìn)行。（3）用熱繼電器常閉觸點(diǎn)對電機(jī)設(shè)過載保護(hù)。當(dāng)電動機(jī)發(fā)生過載時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止運(yùn)行，當(dāng)前狀態(tài)與數(shù)據(jù)全部復(fù)清零。過載消除后，常閉觸點(diǎn)復(fù)位，按啟動按鈕后重新運(yùn)行。（4）設(shè)置復(fù)位按鈕。急停后如重新開始運(yùn)行，可按復(fù)位按鈕復(fù)位清零。二、學(xué)習(xí)重點(diǎn)1.控制內(nèi)容和要求的實(shí)現(xiàn)2.各軟硬件的選擇使用三、學(xué)習(xí)難點(diǎn)1.對定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等軟件的正理解和使用2.物理線路的連接教師教師根據(jù)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控的特點(diǎn)，融入理論知識、操作技能、思想情感與行為態(tài)度，結(jié)學(xué)生活動具體的能力情況，制定出工作任務(wù)書，并向?qū)W生下達(dá)，督促完成。學(xué)生活動教學(xué)方法

仔細(xì)閱讀工作任務(wù)書，明白工作容，清晰工作步驟，作好執(zhí)行任務(wù)的前期準(zhǔn)備工作。任務(wù)驅(qū)動法

教學(xué)環(huán)節(jié)（時(shí)間分配）C.討論分析（2分鐘）

設(shè)計(jì)意圖教學(xué)內(nèi)容與過程

教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖課堂教學(xué)任務(wù)明確，目的明朗，生能看懂工作任務(wù)書，并按照步驟就能完成任務(wù)。一、問題討論1.思考電機(jī)的工作狀態(tài)：通過對機(jī)的工作狀態(tài)的思考，采用討論法列舉生活中哪些情況用到了電機(jī)，并涉及到正反轉(zhuǎn)狀態(tài)。2.解剖電機(jī)正反轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)：刨電機(jī)正反轉(zhuǎn)的變化規(guī)律。3.分析電機(jī)正反轉(zhuǎn)工作的實(shí)現(xiàn)：過對電機(jī)正反轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)的解剖，采用討論法對電機(jī)正反轉(zhuǎn)工作的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分析。4.設(shè)計(jì)plc控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)深入分析電機(jī)正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)，采用任務(wù)驅(qū)動法對電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.討論依據(jù)（1）課程教材：提供相對應(yīng)的本學(xué)習(xí)材料（2）教學(xué)課件：展示老師講課場景，提供學(xué)習(xí)輔導(dǎo)的視聽材料。（3）電路圖紙：專業(yè)技術(shù)材料作為技術(shù)分析與操作的依據(jù)。（4）技術(shù)文獻(xiàn)：專業(yè)技術(shù)比較靠、全面、深刻的技術(shù)資料，一般作為深入研究之用。（5）網(wǎng)絡(luò)資源：普通而新穎，于查詢的知識與技術(shù)資料。不能不信，也不能全信。3.填寫任務(wù)書（討論結(jié)果內(nèi)容）教師關(guān)注學(xué)生討論內(nèi)容與圍，指導(dǎo)學(xué)生討論要具有科學(xué)性和有效性，并對討論進(jìn)行管控根據(jù)活動任務(wù)書的具體內(nèi)容進(jìn)行相關(guān)知識與技能的專業(yè)討論，得知他們的理論困惑與技能不知行學(xué)生根據(jù)工作任務(wù)書的具體內(nèi)容步驟，合理使用信息資源、獲得相關(guān)知識、技能，生生、師活動生間進(jìn)行探討，分析制定出工作任務(wù)執(zhí)行計(jì)劃。教學(xué)1.問題導(dǎo)向2.問題探問題討論方法學(xué)生明確任務(wù)要求，并按照任務(wù)要求，自我獲取信息、制定工作計(jì)劃，確定工作步驟，必D．任務(wù)精講與實(shí)施（9分鐘）

設(shè)計(jì)意圖教學(xué)內(nèi)容與過程

要的工作資料，任務(wù)的時(shí)間順序團(tuán)隊(duì)工作中的具體分工。與老師進(jìn)行一次關(guān)于計(jì)劃的專業(yè)談話，確定最終計(jì)劃。一、理論知識引1、仔細(xì)觀察電梯的上下行、汽和人的進(jìn)退，電機(jī)在怎樣工作？正反轉(zhuǎn)交替2、如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制（提問引起學(xué)生的注意，增加其好奇心）師生共同探討（將人腦比喻成plc，腳比喻成機(jī)plc去制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)

教學(xué)環(huán)節(jié)（時(shí)間分配）

教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖一回概置位復(fù)指（SET/RST）（1）SET（置位指令）它的作是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。（2）RST（復(fù)位指令）使被操的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。堆棧令MPS/MRD/MPP）（1）MPS（進(jìn)棧指令）將運(yùn)算結(jié)送入棧存儲器的第一段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。（2）MRD（讀棧指令）將棧存儲的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不生移動。（3）MPP（出棧指令）將棧存器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。邏反空作與束令I(lǐng)NV/NOP/END（1）INV（反指令）執(zhí)行該指后將原來的運(yùn)算結(jié)果取反。（2）NOP（空操作指令）不執(zhí)操作，但占一個(gè)程序步。（3）END（結(jié)束指令）表示程結(jié)束。計(jì)數(shù)：1）計(jì)數(shù)器作用：對觸點(diǎn)動作次（或狀態(tài)執(zhí)行次數(shù)）進(jìn)行計(jì)數(shù)：2）計(jì)數(shù)器組成：線圈與觸點(diǎn)（一個(gè)計(jì)數(shù)器都有無數(shù)對常開與常閉觸點(diǎn)）3）計(jì)數(shù)范圍（FX2N）16位計(jì)數(shù)器：～，76732位計(jì)數(shù)器：，147，483，～，147483647二計(jì)與施任步）準(zhǔn)備作：查電腦PLC實(shí)訓(xùn)操作臺及電源是否正常，從模塊箱取電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊，領(lǐng)取帶插頭的連接線條。領(lǐng)取工作務(wù)書，并認(rèn)真閱讀工作內(nèi)容及要求。工作驟）根控要確I/O分表根據(jù)任務(wù)內(nèi)容及控制要求在工作務(wù)書的I/O分配表中填好輸入和輸出的地址號及對應(yīng)的外接元件，如下表所示。）畫I/O接圖結(jié)合I/O分配表中輸入和輸出的址號，按照PLC線圖的畫圖規(guī)則及要求，在工作任務(wù)書的《畫I/O接線圖》欄的空白處畫I/O接圖，如圖1-48

教學(xué)環(huán)節(jié)（時(shí)間分配）

教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖圖1-48）外部線如1-49所示取電機(jī)控制模塊，將實(shí)訓(xùn)臺上PLC的入X0、X10X11和輸出Y0、的插孔分別與模塊上的、SB2、FR、SB3、KM1、對應(yīng)插孔用帶插頭的連線相連，實(shí)訓(xùn)臺上24V電源的正極接，負(fù)極接COM和模塊上，如圖1-49所。接注事：1）接線前先觀察24V電源指示否正常的輸入線和輸出線不能插錯(cuò)。2）輸入的COM和輸出的COM0、不能插錯(cuò)。3）電源不能插錯(cuò)，千萬不能到實(shí)訓(xùn)臺上的高壓插孔，否者會燒壞PLC。圖1-49）編程編思：⑴由于電機(jī)正反轉(zhuǎn)是由2個(gè)繼電分別控制的，可用設(shè)定值為5s的定時(shí)器設(shè)定正反轉(zhuǎn)時(shí)間，并用定時(shí)器的觸點(diǎn)作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的切換控制。⑵用計(jì)數(shù)器作機(jī)往復(fù)運(yùn)行3次的制，注意計(jì)數(shù)器應(yīng)由設(shè)定反轉(zhuǎn)時(shí)間的定時(shí)器觸點(diǎn)驅(qū)動，以保證正反轉(zhuǎn)都運(yùn)行3次才停機(jī)⑶為了保證電機(jī)往復(fù)運(yùn)行3次自停機(jī)后能再次啟動，計(jì)數(shù)器動作時(shí)，其觸點(diǎn)應(yīng)同時(shí)將運(yùn)行狀態(tài)與數(shù)據(jù)元件（包括計(jì)數(shù)器身）復(fù)位清零。⑷在過載保護(hù)觸點(diǎn)動作時(shí)，要同將運(yùn)行狀態(tài)與數(shù)據(jù)元件復(fù)位清零。由于過載保護(hù)使用常閉觸點(diǎn)，所以正常運(yùn)行時(shí)，要?？刂茝?fù)位清零的過載觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)。

教學(xué)環(huán)節(jié)（時(shí)間分配）

教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖⑸由于急停后要保持當(dāng)前的狀態(tài)數(shù)據(jù)，所以控制運(yùn)行的定時(shí)器與計(jì)數(shù)器要有停電保持功能。⑹由于使用了有停電保持功能的時(shí)器，因此每完成一次運(yùn)行都要將二個(gè)定時(shí)器復(fù)位清零。⑺為保證正反轉(zhuǎn)繼電器不會同時(shí)合造成短路，程序中對2個(gè)出執(zhí)行元件要作軟聯(lián)鎖保護(hù)。梯形圖程序如圖1-50所示：可用開關(guān)SA1代替熱繼電器觸點(diǎn)用二個(gè)指示燈分別替代繼電器，接PLC輸出端的Y0與。圖1-50）運(yùn)調(diào)⑴正常運(yùn)行：按下啟動按鈕SB1，燈1發(fā)光，熄滅后燈2光5s；反復(fù)進(jìn)行3次后自動熄滅（表示電機(jī)自動停機(jī)）⑵急?？刂疲哼\(yùn)行中按下停止按鈕SB2，燈熄（表示電機(jī)停止運(yùn)行SB1再次啟動，程序在停止時(shí)的狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。若停止后要重新開始運(yùn)行，可先復(fù)位清零按鈕后再啟動。⑶過載動作：將開關(guān)SA1斷開，燈熄滅，可按SB1動重新開始運(yùn)行。如果動作不對或無反應(yīng)，應(yīng)先檢電源和外部輸入接線；后檢查程序；再檢查輸出接線

教學(xué)環(huán)節(jié)（時(shí)間分配）F、小結(jié)激勵(lì)（1分鐘）G、作業(yè)與拓展（1分鐘）

教師活動學(xué)生活動教學(xué)方法設(shè)計(jì)意圖檢查與評價(jià)教師活動學(xué)生活動教學(xué)方法設(shè)計(jì)意圖教學(xué)內(nèi)容與過程

教學(xué)內(nèi)容與過程、活動、方法、意圖1.教師構(gòu)建并展示學(xué)習(xí)引導(dǎo)流程，分解學(xué)習(xí)任務(wù)，進(jìn)行任務(wù)驅(qū)動。根據(jù)重點(diǎn)、難點(diǎn)及化解突破方法，按照知識、技能與思想方面進(jìn)行精講，解開學(xué)生理論上的困惑和技能上的無為，為任務(wù)的實(shí)施拋磚引玉。2.師生互動交流，引導(dǎo)學(xué)生主動找解決問題的方法和思路，從而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。3學(xué)生操作時(shí)，教師要巡回指導(dǎo)及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，引導(dǎo)學(xué)生糾正，并提醒學(xué)生“細(xì)節(jié)決定成功”這一重要理念，指導(dǎo)學(xué)生完成工任務(wù).1.學(xué)生已經(jīng)有“學(xué)到用時(shí)方恨少的強(qiáng)烈求知欲，此時(shí)只有專心聽講，認(rèn)真踹磨老師知識、技能與思想，才能會做、懂得做得好。2.學(xué)生認(rèn)真觀察學(xué)習(xí)電路圖。生思考、討論和查找相關(guān)資料，完成lc控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的認(rèn)識及關(guān)鍵檢測任務(wù)。小組合作互幫助，遇到難題及時(shí)請教老師。3.小組成員根據(jù)學(xué)習(xí)任務(wù)書進(jìn)工作準(zhǔn)備，分析詳細(xì)的操作程序與方法，利用小組間同學(xué)的分工與互助，動手操作。1.講授2.啟發(fā)實(shí)操1.通過老師的任務(wù)精講，能使學(xué)理解相關(guān)的理論知識、熟悉操作技能、感悟工作思想，最終能使學(xué)生朝著“怎樣做、為什么樣做、怎樣做得更好”教學(xué)目標(biāo)前行。2..讓學(xué)生自己動手測量與調(diào)試讓學(xué)生在做中學(xué)，在學(xué)中做，實(shí)踐中寓理論，理論在實(shí)踐中理解。根據(jù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備情況，分5個(gè)大組25個(gè)小組，原則上兩人為小組，個(gè)小組為一個(gè)大組，每個(gè)大組選一個(gè)組長，任務(wù)完成后組長對本組的每個(gè)小組的情況向全班進(jìn)行簡評，最后匯總由老師進(jìn)行總評。評價(jià)主要從以下個(gè)方面考慮：1.外部接線（輸入、輸出和電源要求接觸良好，輸入和輸出、電源無錯(cuò)點(diǎn)、短路和斷路，電源正、負(fù)極性不能接反。2.功能考核按任務(wù)內(nèi)容的動作要，電動機(jī)正傳啟動和停止，電動機(jī)反轉(zhuǎn)啟動和停止，3.如有問題能否及時(shí)處理，主要檢查學(xué)生綜合處理問題的能力。4.安全操作是指學(xué)生在操作的全程中是否按照安全規(guī)程操作。教師引導(dǎo)學(xué)生分析總結(jié)，并引申維修實(shí)踐中，希望引起學(xué)生重視學(xué)生認(rèn)真總結(jié)和回顧，明確學(xué)習(xí)務(wù)，提高其歸納總結(jié)的能力。1.實(shí)操訓(xùn)練2.啟發(fā)引導(dǎo)通過歸納總結(jié)回顧知識點(diǎn)，加深生對任務(wù)知識、技能的理解與掌握。異步電機(jī)的控制除了上述