plc控制五層電梯梯形圖設(shè)計(jì)

.z.---s-PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告五層電梯的梯形圖設(shè)計(jì)自動(dòng)化學(xué)院一、電梯根本功能在進(jìn)展上位機(jī)程序以及下位機(jī)程序編寫之前，首先要做的工作是確定電梯本身所具有的功能和電梯在乘客進(jìn)展*種操作后應(yīng)具有的狀態(tài)。1．電梯內(nèi)部部件功能簡(jiǎn)介在電梯內(nèi)部，應(yīng)該有五個(gè)樓層〔1-5層〕按鈕、開門和關(guān)門按鈕以及樓層顯示器、上升和下行顯示器。當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，電梯內(nèi)應(yīng)該有能讓乘客按下的代表其要去目的地的樓層按鈕，稱為內(nèi)呼叫按鈕。電梯停下時(shí)，應(yīng)具有開門、關(guān)門的功能，即電梯門可以自動(dòng)翻開，經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)后，又可自動(dòng)關(guān)閉。而且，在電梯內(nèi)部也應(yīng)有控制電梯開門、關(guān)門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時(shí)隨時(shí)地控制電梯的開門與關(guān)門。電梯內(nèi)部還應(yīng)配有指示燈，用來(lái)顯示電梯現(xiàn)在所處的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使電梯里的乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有多遠(yuǎn)，電梯是上升還是下降等。2．電梯的外部部件功能簡(jiǎn)介電梯的外部共分五層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈，以及樓層顯示器。呼叫按鈕是乘客用來(lái)發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請(qǐng)求之前應(yīng)一直保持為亮，它和上升指示燈、下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來(lái)顯示電梯所處的狀態(tài)的。五層樓電梯中，一層只有上呼叫按鈕，五層只有下呼叫按鈕，其余三層都同時(shí)具有上呼叫和下呼叫按鈕。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器應(yīng)一樣。3．電梯的初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)分析1〕電梯的初始狀態(tài)：設(shè)電梯位于一層待命，各層顯示器都被初始化，電梯處于以下狀態(tài)：a.各層呼叫燈均不亮；b.電梯內(nèi)部及外部各樓層顯示器顯示均為“1〞；c.電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關(guān)。2〕電梯在運(yùn)行過(guò)程中：a.按下*層呼叫按鈕〔1-5層〕后，該層呼叫燈亮，電梯響應(yīng)該層呼叫；b.電梯上行或下行直至該層；c.各樓層顯示隨電梯移動(dòng)而改變，各層指示燈也隨之而變；d.運(yùn)行中電梯門始終關(guān)閉，到達(dá)指定層時(shí)，門才翻開；e.在電梯運(yùn)行過(guò)程中，支持其它呼叫。3)電梯運(yùn)行后狀態(tài)：在到達(dá)指定樓層后，電梯會(huì)繼續(xù)待命，直至新命令產(chǎn)生。a.電梯在到達(dá)指定樓層后，電梯門會(huì)自動(dòng)翻開，經(jīng)一段延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，在此過(guò)程中，支持手動(dòng)開門或關(guān)門；b.各樓層顯示值為該層所在位置，且上行與下行指示燈均滅。電梯工作流程圖如下：二、PLC選型及I/O分配根據(jù)上節(jié)的分析，得知，本系統(tǒng)需要7個(gè)傳感器，分別為5個(gè)平層接近傳感器和1個(gè)關(guān)門限位傳感器、1個(gè)開門限位傳感器；15個(gè)按鈕；20個(gè)指示燈；4個(gè)執(zhí)行器。輸入輸出信號(hào)均為開關(guān)量。I/O地址分配如下表所示。I/O點(diǎn)數(shù)：DI22點(diǎn)DO24點(diǎn)考慮到余量，最好選用的PLC的I/O點(diǎn)數(shù)為：>=28DI>=28DO因此，采用PLC的型號(hào)CPU224〔14入10出〕、2個(gè)EM223〔8入8出〕、1個(gè)EM222〔4出〕?？傆?jì)30DI，30DO，繼電器輸出。PLC五層電梯控制系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)分配表如下所示：輸入信號(hào)名稱對(duì)應(yīng)PLC地址輸出信號(hào)名稱對(duì)應(yīng)PLC地址轎外一層上呼叫按鈕I0.0轎外一層上呼叫燈Q0.0轎外二層上呼叫按鈕I0.1轎外二層上呼叫燈Q0.1轎外二層下呼叫按鈕I0.2轎外二層下呼叫燈Q0.2轎外三層上呼叫按鈕I0.3轎外三層上呼叫燈Q0.3轎外三層下呼叫按鈕I0.4轎外三層下呼叫燈Q0.4轎外四層上呼叫按鈕I0.5轎外四層上呼叫燈Q0.5轎外四層下呼叫按鈕I0.6轎外四層下呼叫燈Q0.6轎外五層下呼叫按鈕I0.7轎外五層下呼叫燈Q0.7一層平層接近開關(guān)I1.0一層位燈Q1.0二層平層接近開關(guān)I1.1二層位燈Q1.1三層平層接近開關(guān)I1.2三層位燈Q1.2四層平層接近開關(guān)I1.3四層位燈Q1.3五層平層接近開關(guān)I1.4五層位燈Q1.4轎內(nèi)一層呼叫按鈕I1.5轎內(nèi)一層呼叫燈Q1.5轎內(nèi)二層呼叫按鈕I1.6轎內(nèi)二層呼叫燈Q1.6轎內(nèi)三層呼叫按鈕I1.7轎內(nèi)三層呼叫燈Q1.7轎內(nèi)四層呼叫按鈕I2.0轎內(nèi)四層呼叫燈Q2.0轎內(nèi)五層呼叫按鈕I2.1轎內(nèi)五層呼叫燈Q2.1開門呼叫按鈕I2.2電梯上升Q2.2關(guān)門呼叫按鈕I2.3電梯下降Q2.3開門行程開關(guān)I2.4上升指示燈Q2.4關(guān)門行程開關(guān)I2.5下降指示燈Q2.5電梯開門Q2.6電梯關(guān)門Q2.7三、電梯運(yùn)行程序設(shè)計(jì)1〕五層樓轎內(nèi)呼叫指示燈電梯內(nèi)部的五個(gè)呼叫按鈕，指定的是電梯的運(yùn)行目標(biāo)。因此在電梯未到達(dá)指定目標(biāo)時(shí)，該層呼叫燈應(yīng)一直有顯示〔為紅〕，因此輸出時(shí)就應(yīng)該使用保持繼電器。另外，當(dāng)電梯到達(dá)指定樓層時(shí)，呼叫燈應(yīng)該滅掉，即保持繼電器斷開。先以一層內(nèi)呼叫燈為例，所得的程序如下列圖所示：2〕電梯內(nèi)的樓層顯示樓層顯示器是以電梯是否碰到行程開關(guān)來(lái)決定的。顯示器同樣有保持特性。另外要替換*一顯示器的值，需要電梯接觸到其上層或下層的行程開關(guān)。綜合以上因素可得，三層位燈程序如下列圖所示：3〕電梯內(nèi)的電梯升降顯示升降顯示器的狀態(tài)共三種：顯示上升、顯示下降、或都不顯示。另外，無(wú)論上升還是下降，都與電梯的呼叫有密切關(guān)系。上升包括了從第一層到第五層的上升運(yùn)動(dòng)，下降也同樣如此。因此程序應(yīng)從最根本、簡(jiǎn)單的過(guò)程入手?，F(xiàn)以電梯從第四層到第五層的上升為例。假設(shè)五層有呼叫，包括兩種情況：電梯內(nèi)呼叫、電梯外呼叫。假設(shè)電梯由第四層上行至第五層，此時(shí)Q2.4亮,Q2.5滅,下降觸點(diǎn)Q2.3斷開，上升觸點(diǎn)Q2.2閉合。并列的條件還有四層外部上呼叫閉合、五層下呼叫閉合、五層呼叫按鈕的閉合，這些條件同樣使得四層顯示器改變，同理，由第三層上行至第五層的原理相似。則電梯由第四層上行至第五層，由第三層上行至第五層的梯形圖如下：4〕開關(guān)轎廂門程序轎廂門開可分為以下幾種情況：電梯在一層平層，有一層外呼上指示或一層內(nèi)呼指示。電梯在二層平層，有二層外呼下指示(電梯選項(xiàng)向下)，二層外呼上指示(電梯選項(xiàng)向上)或二層內(nèi)呼指示。電梯在三層平層，有三層外呼下指示(電梯選項(xiàng)向下)，三層外呼上指示(電梯選項(xiàng)向上)或三層內(nèi)呼指示。電梯在四層平層，有四層外呼下指示(電梯選項(xiàng)向下)，四層外呼上指示(電梯選項(xiàng)向上)或四層內(nèi)呼指示。電梯在五層平層，有五層外呼下指示或五層內(nèi)呼指示。電梯在平層時(shí)按下開門按鈕。所繪制的一層、二層電梯開門梯形圖如下：其中“二層上〞、“二層下〞條件的梯形圖如下所示：開門動(dòng)作完畢后將是4秒鐘的延時(shí)，然后電梯會(huì)自動(dòng)關(guān)門，到達(dá)關(guān)門限位后，關(guān)門動(dòng)作自動(dòng)完畢。同樣，按下關(guān)門按鈕，電梯也將關(guān)門，開門按鈕被按下，或有門電機(jī)開信號(hào)輸出，則關(guān)門動(dòng)作取消。所繪制的梯形圖如下：5〕外呼指示置位與復(fù)