家用電器行業(yè)專題報告之EPS電機(jī)行業(yè)分析

家用電器行業(yè)專題報告之EPS電機(jī)行業(yè)分析1.商業(yè)模式：進(jìn)入門檻較高，利潤空間一般1.1什么是EPS系統(tǒng)？EPS系統(tǒng)（ElectricPowerSteering，即電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）的主要組成部分包括傳感器、ECU（電控單元）、電機(jī)、管柱等。通俗來講，EPS的主要功能是控制汽車的行駛方向，工作原理是當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)矩傳感器將信號發(fā)送至ECU，ECU計算得出電機(jī)應(yīng)當(dāng)提供多大電動輔助量后，駕駛員提供的轉(zhuǎn)向力和電機(jī)提供的轉(zhuǎn)向力一同傳送到齒條，并最終實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。EPS系統(tǒng)主要分為C-EPS、P-EPS、R-EPS系統(tǒng)三大類，三類系統(tǒng)的主要區(qū)別在于電機(jī)位臵及提供的扭矩大小。C-EPS系統(tǒng)的電機(jī)位于方向盤下方，且不防水，提供的助力較??；P-EPS系統(tǒng)和R-EPS系統(tǒng)的電機(jī)均防水，P系統(tǒng)提供的助力中等，電機(jī)位于管柱下方；R系統(tǒng)提供的助力更大，電機(jī)更接近底盤。整機(jī)廠商對這三類系統(tǒng)主要根據(jù)車型及所需的助力大小進(jìn)行選擇。從汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來看，EPS系統(tǒng)位于行業(yè)升級頂端。汽車機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS）由于采用純?nèi)肆︱?qū)動，駕駛員負(fù)擔(dān)較重，適用范圍較小，因此目前僅在一些農(nóng)用車、微型轎車部分使用。我們主要從油耗、環(huán)保、效率、售后、操作穩(wěn)定性和輔助動力六個方面對HPS、EHPS和EPS系統(tǒng)進(jìn)行比較?？梢钥吹?，EPS系統(tǒng)整體性能更加優(yōu)秀，適用于乘用車。另外，EPS體積小、耗電少、輕便靈活等特點(diǎn)，使得其成為新能源汽車的首選。當(dāng)前，雖然也出現(xiàn)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）等新技術(shù)，但是由于價格較高以及技術(shù)不夠成熟等原因，并未實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。2017年EPS系統(tǒng)在整車市場的滲透率為60%，在各類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛。電動化和智能化拓寬EPS系統(tǒng)應(yīng)用場景。由于儲能和動力裝臵加大汽車自重，新能源車

的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要比傳統(tǒng)燃油車提供更大的助力，因此EPS系統(tǒng)基本成為新能源汽車的標(biāo)配。作為智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈最前端的ADAS（先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)）是目前實(shí)現(xiàn)無人駕駛相對成熟的發(fā)展方向，EPS是其底層控制模塊的一大組成部分。EPS可以支持車道保持輔助、交通擁堵輔助、自動泊車等功能的實(shí)現(xiàn)，相對而言，底層控制系統(tǒng)在執(zhí)行層面更容易實(shí)現(xiàn)，因此我國零部件企業(yè)大多選擇從這個環(huán)節(jié)切入無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，從而實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)零部件的電子化升級。1.2什么是EPS電機(jī)？EPS電機(jī)作為EPS系統(tǒng)的動力源，根據(jù)ECU的指令輸出合適的助力轉(zhuǎn)矩，相當(dāng)于在人手轉(zhuǎn)向力的基礎(chǔ)上增加一個更大的力，電機(jī)性能很大程度上影響汽車轉(zhuǎn)向時的路感。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，EPS行業(yè)位于行業(yè)中游，存在一定的資金、客戶和技術(shù)進(jìn)入壁壘。EPS作為汽車零部件，成本受上游大宗原材料價格波動影響；下游為一級供應(yīng)商和整機(jī)廠商，擁有較強(qiáng)議價權(quán)。當(dāng)前，EPS系統(tǒng)仍由外資企業(yè)主導(dǎo)，2018年外資占比達(dá)80%，但以湘油泵、易力達(dá)等為代表的國產(chǎn)企業(yè)正在加速國產(chǎn)替代進(jìn)程。EPS電機(jī)作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心零部件，單車價值量不高。EPS電機(jī)的單車價值量在200元左右，在整車中的占比較低，約占汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)成本的20%。從其技術(shù)演進(jìn)來看，無刷電機(jī)本身不具備整流作用，通過內(nèi)臵轉(zhuǎn)角傳感器較好解決靈敏度問題，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)；從成本拆分來看，其定子、轉(zhuǎn)子組件等核心零部件成本占比達(dá)80%以上，本質(zhì)上和大宗原材料價格掛鉤，我們認(rèn)為未來進(jìn)一步降價可能性不大。1.3進(jìn)入門檻較高，利潤空間一般EPS電機(jī)行業(yè)的進(jìn)入壁壘：技術(shù)+資金+客戶壁壘技術(shù)壁壘：產(chǎn)品自身及外延屬性決定人才和技術(shù)儲備需求1）電機(jī)的性能屬性：EPS電機(jī)設(shè)計需要綜合考慮扭矩的發(fā)揮和穩(wěn)定性、電機(jī)噪音、電機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)，較為復(fù)雜的設(shè)計過程決定需要大規(guī)模的仿真及實(shí)物測試實(shí)驗(yàn)；2）電機(jī)的適配性：電機(jī)作為EPS系統(tǒng)的一部分，需要與傳感器、ECU以及其他零部件等在集成程度方面有良好配合。因此，產(chǎn)品本身及其外延屬性都決定EPS電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)需要一定的人才和技術(shù)儲備。資金壁壘：固定資產(chǎn)和營運(yùn)資金方面高投入1）固定資產(chǎn)投入：前期需要購臵大批高精度自動化生產(chǎn)設(shè)備；2）研發(fā)投入：在研發(fā)、并購過程中需要大量資金投入；3）數(shù)字化管理等后端投入：大型龍頭公司在產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和良率方面處于高精尖水平。可以看到，EPS電機(jī)是一個高投資行業(yè)，在固定資產(chǎn)和營運(yùn)資金方面都需要大量、持續(xù)的投入，能夠通過規(guī)模效應(yīng)攤薄成本的企業(yè)才能更好生存?？蛻舯趬荆嚎蛻絷P(guān)系穩(wěn)定，中小供應(yīng)商切入較難。認(rèn)證壁壘：一般而言，零部件廠商最終銷售產(chǎn)品需要經(jīng)歷第三方管理體系認(rèn)證、候選供應(yīng)商、合格供應(yīng)商認(rèn)證等一系列過程，其中從候選供應(yīng)商到成為合格供應(yīng)商就需要1-3年的時間；2）客戶關(guān)系壁壘：日系和德系車企大多數(shù)供應(yīng)商為車企分部轉(zhuǎn)化而來，天然與整車廠商保持緊密聯(lián)系；大型零部件供應(yīng)商業(yè)務(wù)多元化程度高，不同業(yè)務(wù)間協(xié)同引流性較好。綜合上述兩大壁壘，知名車企與其零部件供應(yīng)商一般保持長期合作的關(guān)系，不會輕易更換供應(yīng)商，這就給中小企業(yè)切入這一市場帶來了挑戰(zhàn)。制造業(yè)屬性：利潤空間一般。EPS系統(tǒng)由電控+電機(jī)+管柱組成，電機(jī)純硬件屬性，利潤空間一般。以電機(jī)龍頭日本電產(chǎn)來看，2021年其銷售毛利率達(dá)22.65%，EBIT/總收入達(dá)9.56%。但考慮到內(nèi)資企業(yè)，管理成本更低，我們預(yù)計國產(chǎn)EPS電機(jī)廠商的毛利率有望超過25%，凈利潤率超過10%。電控具備軟件+硬件屬性，技術(shù)壁壘較高帶來較高附加值，預(yù)計毛利率可達(dá)30%左右，凈利率在15%以上。2.格局推演：當(dāng)前外資主導(dǎo)，國產(chǎn)替代可能性高當(dāng)前行業(yè)外資主導(dǎo)，內(nèi)資廠商實(shí)力相對較弱。EPS行業(yè)資源高度集中于以日本電產(chǎn)、博世、日本精工等為代表的德系和日系企業(yè)。國內(nèi)廠商目前集中度較低，競爭激烈，中小企業(yè)大多實(shí)力較弱、規(guī)模較小、研發(fā)能力不足。但隨著研發(fā)實(shí)力提升、性價比優(yōu)勢凸顯及新能源車帶來供應(yīng)鏈重塑機(jī)會，國產(chǎn)替代開始提上日程。EPS系統(tǒng)和電機(jī)國產(chǎn)化難點(diǎn)是什么？

2015年開始，EPS系統(tǒng)總成、電機(jī)及電控等部件開啟同步國產(chǎn)化進(jìn)程，但目前國內(nèi)廠商份額仍較低。對于系統(tǒng)總成商而言，性能穩(wěn)定性的一大核心難點(diǎn)。系統(tǒng)總成商經(jīng)歷整車廠商兩輪樣機(jī)測試、上路測試、量產(chǎn)測試等環(huán)節(jié)，國產(chǎn)化切入至少需要一年半到兩年時間。對于電機(jī)廠商而言，量產(chǎn)過程的一致性及材料技術(shù)是核心難點(diǎn)。首先，國內(nèi)的材料技術(shù)在電流損耗等方面可能高于國外，整