數(shù)控機(jī)床故障檢查與分析方法

數(shù)控機(jī)床故障檢查與分析方法第一頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六第3章數(shù)控機(jī)床故障檢查與分析方法

數(shù)控機(jī)床是集機(jī)、機(jī)、液、光等一體化的高效自動(dòng)化設(shè)備，其控制原理及結(jié)構(gòu)比普通機(jī)床要復(fù)雜得多，一旦出現(xiàn)系統(tǒng)控制方面的故障，往往比較難于查找，需要維修人員應(yīng)用機(jī)、電、液、光及數(shù)控原理等有關(guān)理論知識(shí)，綜合運(yùn)用各種不同的故障診斷方法來(lái)查找與處理。數(shù)控機(jī)床可能產(chǎn)生多種不同類型的故障，按故障發(fā)生部位的不同，可分為硬件故障和軟件故障。其中軟件故障是指由程序編制錯(cuò)誤、機(jī)床操作不當(dāng)、參數(shù)設(shè)定不合理等引起的故障，這是數(shù)控機(jī)床具有的故障特點(diǎn)，與此對(duì)應(yīng)的故障診斷方法也是數(shù)控機(jī)床特有的。數(shù)控機(jī)床大多具有自診斷功能，充分利用數(shù)控的自診斷功能可以快速查找故障，提高故障排除速度。本章主要介紹數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障檢查與分析的一般方法，主要包括：系統(tǒng)分析法、觀察檢查法、自診斷功能法、參數(shù)檢查法、PLC程序法、接口信號(hào)分析法、信號(hào)強(qiáng)制輸法與交換法、測(cè)量比較法等。第二頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六目錄3.1系統(tǒng)分析法13.2觀察檢查法2

3.3自診斷功能法345

3.4接口信號(hào)分析法

3.5信號(hào)追蹤法與信號(hào)強(qiáng)制輸入法第三頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六目錄3.6PLC程序法63.7參數(shù)檢查調(diào)整法7

3.8測(cè)量比較法8910

3.9交換法與替換法

3.10程序功能測(cè)試法第四頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.1系統(tǒng)分析法數(shù)控機(jī)床是一個(gè)集機(jī)、電、液、光及計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的復(fù)雜龐大系統(tǒng)，運(yùn)行過(guò)程中一旦出現(xiàn)故障，診斷從何處著眼、故障排除從何處下手，必須用科學(xué)、系統(tǒng)、合理、有效的解決辦法。從系統(tǒng)的基本觀點(diǎn)和原理出發(fā)，把研究對(duì)象置于系統(tǒng)的形式之中，從要素、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)整體、外部環(huán)境的相互作用方面綜合進(jìn)行考察，揭示其本質(zhì)和規(guī)律，以維持系統(tǒng)的性能指標(biāo)呈最優(yōu)狀態(tài)的方法，叫做“系統(tǒng)方法”第五頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.1系統(tǒng)分析法3.1.1.以系統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)識(shí)系統(tǒng)1.“系統(tǒng)”特性（1）目的性即任何一個(gè)系統(tǒng)的發(fā)生和發(fā)展都具有很強(qiáng)的目的性，這種目的性就是系統(tǒng)要具有一定功能和要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。系統(tǒng)目的性是系統(tǒng)的一個(gè)主導(dǎo)因素，它決定著系統(tǒng)的性能指標(biāo)、系統(tǒng)的要素組成和結(jié)構(gòu)。（2）關(guān)聯(lián)性即任何一個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)要素之間都存在著相互作用、相互影響、相互制約的密切關(guān)聯(lián)。這種關(guān)聯(lián)構(gòu)成了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架，同時(shí)也決定著整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)制。這種關(guān)聯(lián)在一定時(shí)間、空間內(nèi)處于相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)，但隨著時(shí)間推移、空間變換、目標(biāo)的改變、系統(tǒng)的發(fā)展都可能使其發(fā)生相應(yīng)的變化。第六頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.1系統(tǒng)分析法3.1.1.以系統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)識(shí)系統(tǒng)1.“系統(tǒng)”特性（3）結(jié)構(gòu)性和層次性即任何一個(gè)系統(tǒng)的存在必然包含在一個(gè)更大的系統(tǒng)之中，這個(gè)更大的系統(tǒng)就是環(huán)境。同時(shí)這個(gè)系統(tǒng)本身又往往由若干個(gè)小系統(tǒng)組成，這些小系統(tǒng)就是“子系統(tǒng)”，子系統(tǒng)還可能有“孫系統(tǒng)”，從而形成了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性和層次性。如果對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)還繼續(xù)分解，直至可分解為易于運(yùn)行管理的最小系統(tǒng)為止。一個(gè)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)分解處理所得到的各個(gè)子系統(tǒng)聯(lián)系形式了一種系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)。圖3-1表示系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)。第七頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六圖3-1系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)系統(tǒng)（整機(jī)）系統(tǒng)A（電控系統(tǒng)統(tǒng)）系統(tǒng)B（機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)）系統(tǒng)C（輔助系統(tǒng)統(tǒng)）系統(tǒng)A1（PLC系統(tǒng)統(tǒng)）系統(tǒng)A2（數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)）系統(tǒng)B1（主軸機(jī)構(gòu)構(gòu)）系統(tǒng)B2（進(jìn)給機(jī)構(gòu)構(gòu)）系統(tǒng)B3（刀庫(kù)機(jī)構(gòu)構(gòu)）系統(tǒng)C1（計(jì)算機(jī)）系統(tǒng)C2（對(duì)刀儀）系統(tǒng)A21（主軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)）系統(tǒng)A22（進(jìn)給驅(qū)動(dòng)動(dòng)）系統(tǒng)C11（工藝軟件件）系統(tǒng)C12（編程軟件件）第八頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.1系統(tǒng)分析法3.1.1.以系統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)識(shí)系統(tǒng)1.“系統(tǒng)”特性（4）整體性由各個(gè)基本要素組成的系統(tǒng)是一個(gè)有機(jī)整體，在這個(gè)整體中，各個(gè)子系統(tǒng)既有自己的目標(biāo)，也在為實(shí)現(xiàn)整體目標(biāo)起著不可缺少的重要作用。第九頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.1系統(tǒng)分析法3.1.1.以系統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)識(shí)系統(tǒng)2.系統(tǒng)的模型一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)要有輸入、處理、輸出三部分。輸入是指系統(tǒng)處理所需要的內(nèi)容、條件和數(shù)據(jù)，處理是根據(jù)條件對(duì)輸入內(nèi)容進(jìn)行可能的各種加工和轉(zhuǎn)換，輸出是系統(tǒng)處理后的結(jié)果。輸入有單輸入單輸出、多輸入多輸出之分，如圖3-2所示

，數(shù)控系統(tǒng)中子程序這兩種情況都有。伺服電動(dòng)機(jī)是單輸入單輸出系統(tǒng)典型，而伺服驅(qū)動(dòng)是多輸入多輸出系統(tǒng)的典型。

第十頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.1系統(tǒng)分析法3.1.1.以系統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)識(shí)系統(tǒng)2.系統(tǒng)的模型如果P是已知的，則可以由I的內(nèi)容，經(jīng)過(guò)P的處理，確定輸出O。如果P是未知的，則只能由I和O來(lái)推斷P，即由系統(tǒng)的外部特性來(lái)研究和理解系統(tǒng)。此時(shí)我們把系統(tǒng)看成是“黑合子”，“黑合子”方法常用于系統(tǒng)的分析、故障的診斷。由系統(tǒng)的定義、組成和特征描述可確定系統(tǒng)的邊界。邊界之內(nèi)稱為系統(tǒng)，邊界之外稱為環(huán)境。系統(tǒng)與環(huán)境之間有信息、物質(zhì)和能量的交換和活動(dòng)。系統(tǒng)從環(huán)境中得到的某些物質(zhì)或信息稱系統(tǒng)的輸入；系統(tǒng)向環(huán)境輸送的某些物質(zhì)或信息就是系統(tǒng)的輸出。第十一頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.1系統(tǒng)分析法3.1.1.以系統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)識(shí)系統(tǒng)3.獨(dú)立單元與系統(tǒng)框圖根據(jù)系統(tǒng)的層次性可知，一個(gè)系統(tǒng)由若干個(gè)子系統(tǒng)組成，若子系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，也就是指具有獨(dú)自特定功能。就可作為系統(tǒng)的一個(gè)獨(dú)立單元。這些獨(dú)立單元按照一定的關(guān)系連接組合就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)。在圖示法中，如果將這些獨(dú)立單元以一個(gè)個(gè)單元框表示，又按照一定關(guān)系連接起來(lái)，就構(gòu)成了系統(tǒng)框圖。所謂系統(tǒng)框圖，就是由一些獨(dú)立的單元框按相互關(guān)系連接組合而成的圖。在修前準(zhǔn)備時(shí)，根據(jù)故障現(xiàn)象與機(jī)床技術(shù)資料，在分析系統(tǒng)工作原理或故障機(jī)理的基礎(chǔ)上，就可以勾畫(huà)出與故障現(xiàn)象相關(guān)的某個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。從相關(guān)的系統(tǒng)框圖上，應(yīng)該反映出所包括的主要獨(dú)立單元有哪些、它們之間的組合與連接關(guān)系。并且應(yīng)該從技術(shù)資料上查找出它們之間傳遞的是什么信號(hào)以及信號(hào)的正常狀態(tài)。分析這個(gè)獨(dú)立單元本身的功能以及與其它獨(dú)立單元相互間關(guān)系的正常與否，來(lái)進(jìn)行故障大定位與故障類別判斷

第十二頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.1系統(tǒng)分析法3.1.1.以系統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)識(shí)系統(tǒng)4.系統(tǒng)之間的接口系統(tǒng)內(nèi)部的子系統(tǒng)數(shù)量和大小完全是根據(jù)系統(tǒng)的規(guī)模和需要來(lái)確定的。子系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間的聯(lián)系稱之為接口。在一個(gè)系統(tǒng)里，不是所有的子系統(tǒng)之間都建立接口。一般來(lái)說(shuō)系統(tǒng)接口越多，系統(tǒng)必然越復(fù)雜。系統(tǒng)中子系統(tǒng)之間相互連接的結(jié)構(gòu)型式可分為三大類，即串型、并型和混合型,如圖3-3所示。一臺(tái)數(shù)控機(jī)床內(nèi)部各系統(tǒng)之間的聯(lián)系,這三種接口型式都有。

第十三頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.1系統(tǒng)分析法圖3-3系統(tǒng)的接口模型第十四頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.1系統(tǒng)分析法3.1.2系統(tǒng)分析方法在判斷系統(tǒng)存在故障的部位時(shí)，可對(duì)控制系統(tǒng)方框圖中的各方框單獨(dú)考慮。根據(jù)每一方框的功能，將方框劃分為一個(gè)個(gè)獨(dú)立單元。在對(duì)具體單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)了解不透徹的情況下，可不管單元內(nèi)容如何，只考慮其輸入、輸出。這樣就簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，便于維修人員判斷故障。如果輸入中有一個(gè)不正常，則該單元就可能不正常，這時(shí)應(yīng)追查該輸入的上一個(gè)獨(dú)立單元或考慮“負(fù)載效應(yīng)”。在輸入都正常的情況下而輸出不正常，那么故障即在本單元內(nèi)部。這里要特別強(qiáng)調(diào)的是，獨(dú)立單元的輸入包括正常輸入與干擾信號(hào)輸入。正常輸入是指電源輸入與信號(hào)輸入。干擾信號(hào)是一種不正常的輸入。因此，為保證獨(dú)立單元正常工作，除了單元本身完好之外，還應(yīng)具有良好的防止干擾與抗干擾的措施。若數(shù)控系統(tǒng)帶有分立式的PLC，系統(tǒng)產(chǎn)生故障后，首先應(yīng)該確定故障發(fā)生在系統(tǒng)本身還是發(fā)生在PLC中，這就要求熟悉NC—PLC信息交換的內(nèi)容，搞清楚某一動(dòng)作不執(zhí)行是由于NC沒(méi)給PLC指令，還是由于NC給了PLC指令而PLC未執(zhí)行，或者是由于PLC無(wú)準(zhǔn)備好應(yīng)答信號(hào)，NC不可能提供該指令等。第十五頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.1系統(tǒng)分析法3.1.3系統(tǒng)方法的應(yīng)用在接到數(shù)控機(jī)床故障診斷工作任務(wù)時(shí)，面對(duì)一個(gè)個(gè)機(jī)械零件，一條條線路，一大片電子電路，不能茫然，要有清晰的思路，正確選擇診斷的切入點(diǎn)，運(yùn)用系統(tǒng)方法，順勢(shì)推進(jìn)，各個(gè)擊破。

第十六頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.1系統(tǒng)分析法3.1.3系統(tǒng)方法的應(yīng)用系統(tǒng)分析法步驟是：1）無(wú)論有無(wú)相關(guān)技術(shù)資料，都要先從概念上將整機(jī)分成幾大系統(tǒng)，勾畫(huà)出系統(tǒng)邊界，如機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等等，然后確定系統(tǒng)的層次，達(dá)到對(duì)縱向、橫向脈絡(luò)都很清楚。2）搞清并畫(huà)出故障相關(guān)系統(tǒng)方框圖，這時(shí)要盡量利用現(xiàn)有技術(shù)資料，同時(shí)參閱其它相關(guān)技術(shù)資料和書(shū)籍。第十七頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.1系統(tǒng)分析法3.1.3系統(tǒng)方法的應(yīng)用系統(tǒng)分析法步驟是：3）根據(jù)故障現(xiàn)象、報(bào)警提示、外部特征、故障發(fā)生過(guò)程進(jìn)行分析，初步確定故障可能屬于哪個(gè)系統(tǒng)，應(yīng)將哪個(gè)系統(tǒng)作為診斷重點(diǎn)，哪個(gè)系統(tǒng)屬于關(guān)聯(lián)系統(tǒng)。4）進(jìn)一步弄清每一個(gè)子系統(tǒng)（獨(dú)立單元）的輸入與輸出信號(hào)，然后全面測(cè)試（檢查）這些單元的輸入與輸出信號(hào)，確定是否屬于正常。5）根據(jù)測(cè)試檢查結(jié)果，有針對(duì)性的檢查故障，縮小范圍。當(dāng)確定出故障大約出自于某一單元后，就要對(duì)這個(gè)單元內(nèi)部狀況及工作原理分析清楚，必要時(shí)，可以測(cè)繪出這個(gè)局部電氣原理圖（或機(jī)械結(jié)構(gòu)圖）。第十八頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.1系統(tǒng)分析法3.1.3系統(tǒng)方法的應(yīng)用

6）必要時(shí)可以把系統(tǒng)分割開(kāi)來(lái)，斷開(kāi)一個(gè)子系統(tǒng)的前后聯(lián)系，另外輸入一個(gè)相應(yīng)信號(hào)來(lái)判斷這個(gè)單元是否正常（亦請(qǐng)注意到有些配合方式把相關(guān)單元脫開(kāi)后，給該單元供電會(huì)造成其損壞）。如果輸入正常輸出不正常，則可以肯定問(wèn)題就在這個(gè)單元。單獨(dú)供給信號(hào)時(shí)，要特別注意原來(lái)信號(hào)的性質(zhì)、大小、不同運(yùn)行狀態(tài)下信號(hào)狀態(tài)以及它們的作用。7）脫機(jī)單獨(dú)測(cè)試，將故障單元從系統(tǒng)中拿出，接到另一個(gè)正常系統(tǒng)中試驗(yàn)，如利用其它相同的數(shù)控機(jī)床或?qū)Ｓ脺y(cè)試裝置，進(jìn)行試驗(yàn)，鎖定故障位置。第十九頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.1系統(tǒng)分析法3.1.3系統(tǒng)方法的應(yīng)用8）如要用換件法進(jìn)一步確定故障部位，則要保證備件的型號(hào)、規(guī)格、各種標(biāo)記、電位器調(diào)整位置、開(kāi)關(guān)狀態(tài)、跳線選擇、線路更改及軟件版本與懷疑單元相同，并確保不會(huì)由于上下級(jí)單元損壞造成的故障而損壞新單元，此外還要考慮可能要重新調(diào)整新單元的某些電位器，以保證新單元與懷疑單元性能相近。9）要充分利用系統(tǒng)信息，包括報(bào)警、診斷信息、LPC、參數(shù)、顯示等，清楚其含義，特別要注意某些一瞬即過(guò)的顯示。第二十頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.2觀察檢查法

觀察檢查法也叫“常規(guī)檢查法”、“現(xiàn)象分析法”，凡在現(xiàn)場(chǎng)，維修人員通過(guò)感覺(jué)器官的感知來(lái)分析、判斷故障的,均可納入此種方法內(nèi)。這種方法既包括修前準(zhǔn)備中現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查內(nèi)容，還包括了修前檢查的內(nèi)容，如電源及其接口的檢查，電纜的屏蔽與接地檢查，機(jī)床參數(shù)設(shè)置檢查、狀態(tài)參數(shù)檢查等。第二十一頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.2觀察檢查法3.2.1修前訪問(wèn)內(nèi)容設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，由于有些現(xiàn)象特別是一些只偶爾出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，修理人員不在場(chǎng)，很難通過(guò)感官來(lái)感知到，只有通過(guò)詢問(wèn)操作者或目擊者，掌握故障的一些信息。通常要了解的信息有：1．機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)運(yùn)行方式，是手動(dòng)方式還是自動(dòng)方式?還是別的方式？2．自動(dòng)方式時(shí)，運(yùn)行程序是否為新程序，故障發(fā)生在主程序還是子程序，哪個(gè)程序段，是否在軸移動(dòng)中發(fā)生的？是否在M/S/T代碼執(zhí)行中發(fā)生的？發(fā)生故障時(shí)是否在執(zhí)行程序？加工什么零件，材質(zhì)是情況如何?在此進(jìn)行同樣的操作是否發(fā)生同樣的故障？（確認(rèn)故障的再現(xiàn)性）第二十二頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.2觀察檢查法3.2.1修前訪問(wèn)內(nèi)容3．出現(xiàn)故障時(shí)，有何報(bào)警提示，報(bào)警號(hào)及文本內(nèi)容？（如能重演可現(xiàn)場(chǎng)再試）4．出現(xiàn)故障前，是否對(duì)機(jī)床調(diào)整、修改過(guò)，或經(jīng)過(guò)何種操作或處理？5．故障何時(shí)”發(fā)生的？是開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)還是運(yùn)行一段時(shí)間出現(xiàn)？是否正常運(yùn)行突然發(fā)生？是否在打雷、停電或?qū)﹄娫从懈蓴_時(shí)發(fā)生的？是否在輸入/輸出數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生？故障發(fā)生的頻率（幾次/小時(shí)，幾次/日，幾次/月）等6．當(dāng)發(fā)生與進(jìn)給軸伺服有關(guān)的故障時(shí)：應(yīng)詢問(wèn)：是否在低速進(jìn)給、高速進(jìn)給時(shí)都發(fā)生故障？是否在某一特定軸移動(dòng)時(shí)發(fā)生的故障？當(dāng)發(fā)生了與主軸有關(guān)的故障時(shí)，主軸運(yùn)行在加/減速狀態(tài)？第二十三頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.2觀察檢查法3.2.1修前訪問(wèn)內(nèi)容7．發(fā)生故障前機(jī)床的保養(yǎng)情況，一般都進(jìn)行了哪些保養(yǎng)內(nèi)容？（側(cè)重詢問(wèn)機(jī)床清潔、潤(rùn)滑、調(diào)整情況）8．如果加工尺寸不準(zhǔn)確：應(yīng)了解誤差大小如何？位置顯示畫(huà)面的尺寸是否正確？偏置量設(shè)定是否正確？等9．關(guān)于其他信息裝置附近是否有干擾發(fā)生源：故障發(fā)生頻率低時(shí)，考慮電源電壓的外部干擾因素的影響，要確認(rèn)在同一電源上是否還連接其他機(jī)床及焊機(jī)，如果有，應(yīng)檢查故障發(fā)生時(shí)，是否有設(shè)備在啟動(dòng)（或運(yùn)行）。（干擾電源的檢查）在機(jī)床方面，對(duì)干擾是否采取有效措施？對(duì)于輸入電壓應(yīng)確認(rèn)：1）電壓有無(wú)變動(dòng)？2）有無(wú)相間電壓？3）是否供給標(biāo)準(zhǔn)電壓？第二十四頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.2觀察檢查法3.2.2修前檢查內(nèi)容1．外觀檢查：即用直觀法，按先靜后動(dòng)、先外后內(nèi)原則，檢查機(jī)床外觀有無(wú)異常。有許多故障通過(guò)直觀法就能找出故障部位及發(fā)現(xiàn)成因；2．電源及其接口檢查：按先公用后專用、先一般后特殊原則進(jìn)行。電源故障先查電源保護(hù)電路中熔斷器、斷路器、繼電器是否正常，測(cè)量各負(fù)載的輸入電壓是否正常，電壓波動(dòng)范圍是否合理。再查故障率較高的接觸器、功放管、穩(wěn)壓管、電容等是否正常。剛修后的機(jī)床要注意直流電源與接口電路阻抗匹配問(wèn)題，老機(jī)床應(yīng)注意接口檢查。3．接地及屏蔽檢查：接地與屏蔽往往容易會(huì)被忽視，接地與屏蔽不良，外界干擾容易入侵而引起故障。第二十五頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.2觀察檢查法3.2.2修前檢查內(nèi)容4．電纜及插接件檢查：經(jīng)過(guò)檢修的機(jī)床應(yīng)確認(rèn)電纜相序是否正確、長(zhǎng)期運(yùn)行的機(jī)床應(yīng)檢查插接件是否松動(dòng)。移動(dòng)電纜絕緣老化、損傷與斷線情況，線路板污染后及是否短路。5．機(jī)床數(shù)據(jù)、電位器、短路棒等設(shè)置檢查：新投入使用或經(jīng)大修后的數(shù)控機(jī)床，有較多軟故障，因此應(yīng)按先軟后硬原則處理如參數(shù)調(diào)置不當(dāng)、程序錯(cuò)誤、開(kāi)關(guān)位置錯(cuò)誤或環(huán)路電位器、短路棒設(shè)定不當(dāng)?shù)纫鸬墓收?。第二十六?yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.2觀察檢查法3.2.3觀察檢查法實(shí)施途徑1．直觀法檢查直觀法檢查就是利用人的感官注意發(fā)生故障時(shí)（或故障發(fā)生后）的各種外部現(xiàn)象并判斷故障的可能部位。它是處理數(shù)控機(jī)床故障時(shí)首選的一種方法，往往也是最直接，最行之有效的方法。對(duì)于一般情況下“簡(jiǎn)單”故障，通過(guò)這種直接觀察，就能解決問(wèn)題。

第二十七頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.2觀察檢查法3.2.3觀察檢查法實(shí)施途徑1．直觀法檢查1）利用目視檢查先總體查看機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫(kù)、機(jī)械手位置等)，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、潤(rùn)滑裝置等)有無(wú)報(bào)警指示。在電氣方面，可分別觀察：電網(wǎng)及進(jìn)入機(jī)床的電源電壓、電流值及波動(dòng)是否正常；；機(jī)床接地及屏蔽是否符合要求；電源及保護(hù)電路中熔絲是否熔斷及熔斷后的顏色；斷路器與熱繼電器等保護(hù)裝置是否脫扣；各限位開(kāi)關(guān)、急停按鈕是否完好；接觸器、繼電器與各開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)是否燒蝕或壓力失常；大功率管與電解電容、變壓器等發(fā)熱器件有無(wú)發(fā)熱變色與膨脹變形；各線路板上元器件有無(wú)發(fā)熱變色、松動(dòng)、移位、破損、斷線或脫落；

第二十八頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.2觀察檢查法3.2.3觀察檢查法實(shí)施途徑1．直觀法檢查1）利用目視檢查冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常；移動(dòng)線纜的外形是否老化開(kāi)裂；各電纜接口有無(wú)異常。機(jī)械方面，可察看傳動(dòng)鏈各配合組件間隙是否過(guò)大；緊固鎖緊裝置、導(dǎo)軌壓板是否松動(dòng)；工作臺(tái)、導(dǎo)軌副、絲杠螺母、齒輪、軸承等傳動(dòng)件潤(rùn)滑是否良好，有無(wú)磨損；工作臺(tái)或刀架移動(dòng)時(shí)有否振動(dòng)或爬行；運(yùn)動(dòng)器件有否明顯撞擊、變形與劃痕；液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)的液位是否正常、管路與過(guò)慮網(wǎng)是否堵塞等。

第二十九頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.2觀察檢查法3.2.3觀察檢查法實(shí)施途徑1．直觀法檢查2）利用觸摸檢查在整機(jī)斷電條件下可以通過(guò)觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各電線在接線端子上的連接是否有松動(dòng)，接觸不良；用手摸并輕搖元器件，尤其是大體積的阻容、半導(dǎo)體器件有無(wú)松動(dòng)之感，以此可檢查出一些斷腳、虛焊、接觸不良等故障；

第三十頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.2觀察檢查法3.2.3觀察檢查法實(shí)施途徑1．直觀法檢查3）利用聽(tīng)覺(jué)檢查利用聽(tīng)覺(jué)來(lái)發(fā)現(xiàn)各種因故障而產(chǎn)生的異常聲響并尋找聲源。例如，電氣方面：電源變壓器、阻抗變換器與電抗器等，會(huì)因鐵芯松動(dòng)或銹蝕等引起鐵片振動(dòng)發(fā)出吱吱聲；繼電器、接觸器等磁路間隙過(guò)大、短路環(huán)斷裂以及動(dòng)靜鐵芯或銜鐵軸線偏差、線圈欠壓運(yùn)行等原因會(huì)出現(xiàn)電磁嗡嗡聲；接線或觸點(diǎn)的接觸不良出現(xiàn)的呲呲聲；電氣元器件因?yàn)檫^(guò)流或者過(guò)壓失常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的擊穿爆破聲；電刷嚴(yán)重磨損等出現(xiàn)的絲絲聲等。機(jī)械方面主要表現(xiàn)為傳動(dòng)副之間缺少潤(rùn)滑油而產(chǎn)生的摩擦聲；零件松動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)聲；相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間有異物而產(chǎn)生的撞擊聲；液壓、氣壓系統(tǒng)的氣蝕、空穴產(chǎn)生的異響，濾油器堵塞產(chǎn)生的尖叫聲，液壓鋼管未緊固的振動(dòng)聲；漏氣、漏油、漏液的泄漏聲，以及軸不平衡、不對(duì)中或彎曲而產(chǎn)生的異常聲響等。

第三十一頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.2觀察檢查法3.2.3觀察檢查法實(shí)施途徑2．通過(guò)上機(jī)操作檢查在確認(rèn)機(jī)床故障為非破壞性故障時(shí)，可通過(guò)故障重演操作，親自觀察以獲取更準(zhǔn)確的信息。比如，為了檢查故障時(shí)有無(wú)冒煙、打火，有無(wú)異常聲音、氣味以及觸摸判斷電動(dòng)機(jī)和元件有無(wú)過(guò)熱，需要通電檢查才得知，

一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。當(dāng)操作者敘述不清報(bào)警內(nèi)容或觀察不全面時(shí)，可通過(guò)重新上電操作來(lái)再現(xiàn)故障，獲取更準(zhǔn)確而全面故障報(bào)警信息。比如，在故障大定位后，要獲取更詳細(xì)的I/O接口實(shí)時(shí)狀態(tài)，可通過(guò)PLC梯形圖或查診斷畫(huà)面的診斷地址、也須通過(guò)操作檢查來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果存在破壞性故障，必須排除后方可通電。

第三十二頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.2觀察檢查法3.2.3觀察檢查法實(shí)施途徑3．利用CRT軟件顯示與硬件報(bào)警提示檢查數(shù)控機(jī)床大多具有自診斷功能，當(dāng)機(jī)床運(yùn)行不正常時(shí)，自診斷軟件會(huì)將機(jī)床運(yùn)行結(jié)果以軟件報(bào)警形式顯示在面板顯示器上或在硬件上用指示燈指示。對(duì)于各個(gè)具體的故障，系統(tǒng)有固定的報(bào)警號(hào)和文字顯示給予提示。程序顯示報(bào)警提示程序的中斷部位，坐標(biāo)值顯示報(bào)警提示故障出現(xiàn)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件坐標(biāo)位置、狀態(tài)顯示報(bào)警能提示功能執(zhí)行結(jié)果，而指示燈只能粗略地提示故障部位及類型。在維修人員未到現(xiàn)場(chǎng)前，操作者盡量不要破壞面板顯示狀態(tài)和機(jī)床故障后的狀態(tài)，并及時(shí)向維修人員報(bào)告自己發(fā)現(xiàn)的面板瞬時(shí)異?，F(xiàn)象。維修人員應(yīng)充分利用CRT軟件顯示與硬件報(bào)警提示，分析故障原因。

第三十三頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.3自診斷功能法

故障自診斷功能是數(shù)控系統(tǒng)一項(xiàng)十分重要的技術(shù)，它的強(qiáng)弱是評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，借助系統(tǒng)的自診斷功能，往往可以迅速、準(zhǔn)確查明原因并確定故障部位。數(shù)控自診斷方法有啟動(dòng)自診斷、在線自診斷、脫機(jī)自診斷3種第三十四頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.3自診斷功能法3.3.1啟動(dòng)診斷啟動(dòng)診斷也叫開(kāi)機(jī)自診斷。數(shù)控系統(tǒng)通電后，系統(tǒng)內(nèi)部自診斷軟件會(huì)對(duì)系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和控制軟件，如數(shù)控裝置中的CPU、PAM、ROM等芯片，MDI、CRT、I/O、AXIS等模塊及監(jiān)控軟件、系統(tǒng)軟件等逐個(gè)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果顯示在CRT上。開(kāi)機(jī)自診斷通常需一分鐘左右的時(shí)間。一旦檢測(cè)通不過(guò)，即在CRT上顯示報(bào)警信息或報(bào)警號(hào)，指出哪個(gè)部分發(fā)生故障。第三十五頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.3自診斷功能法3.3.2在線診斷自診斷的故障信息與報(bào)警號(hào)多則幾百條，少則幾十條。內(nèi)容的多少，取決于數(shù)控系統(tǒng)自診功能范圍的在大小。。一般可分成下述幾大類：（1）過(guò)熱報(bào)警類：如電機(jī)過(guò)熱、機(jī)內(nèi)過(guò)熱等報(bào)警；（2）系統(tǒng)報(bào)警類：如主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障；（3）存儲(chǔ)器報(bào)警類：如RAM電池電壓過(guò)低報(bào)警；（4）編程/設(shè)定類：這類故障均為操作錯(cuò)誤、編程錯(cuò)誤引起的軟故障；（5）伺服系統(tǒng)報(bào)警類：即與伺服單元和伺服電機(jī)有關(guān)的故障報(bào)警；（6）限位/超程報(bào)警類：包括軟件限位/超程故障與硬件限位/超程故障；（7）印刷線路板間的連接故障類：如NC與PLC間I/O故障（8）誤操作類報(bào)警：第三十六頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.3自診斷功能法3.3.3離線診斷當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障或需判斷系統(tǒng)的故障時(shí)，往往需要停機(jī)檢查，這種檢查方式稱為離線診斷，也稱脫機(jī)診斷。其主要目的是最終查出故障和進(jìn)行故障定位，力求把故障定位到盡可能小的范圍內(nèi)，如縮小到某個(gè)功能模塊、某部分電路，甚至某個(gè)芯片或元件上。離線診斷可以在現(xiàn)場(chǎng)，也可以在維修中心或CNC系統(tǒng)制造廠，由于是離線，所以可以送到專業(yè)修理廠檢測(cè)，也便于采用一些大型的檢測(cè)設(shè)備來(lái)對(duì)故障進(jìn)行查找。這種故障定位更為精確。第三十七頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.4接口信號(hào)分析法3.4.1接口信號(hào)分析法接口信號(hào)分析法，是一種利用機(jī)床各環(huán)節(jié)（獨(dú)立單元）I/O接口信號(hào)實(shí)時(shí)邏輯狀態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)（正常）邏輯狀態(tài)對(duì)比分析，找出故障點(diǎn)的方法。按前面所述，系統(tǒng)框圖中每個(gè)獨(dú)立單元，都具有特定的輸入與輸出信號(hào)，這些信號(hào)只有兩種狀態(tài)：即正常與不正常狀態(tài)。如正常狀態(tài)為“1”，則不正常狀態(tài)就是“0”，按照負(fù)邏輯，則與上述相反。對(duì)系統(tǒng)各單元而言，無(wú)任哪類信號(hào)，都只有“0”和“1”兩種狀態(tài)。第三十八頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.4接口信號(hào)分析法3.4.2接口信號(hào)分析法實(shí)施步驟1）畫(huà)出系統(tǒng)框圖：從系統(tǒng)工作與控制原理出發(fā)，依據(jù)與故障現(xiàn)象相關(guān)的分析勾畫(huà)出系統(tǒng)框圖。以便于對(duì)故障進(jìn)行大定位，判斷出最有可能的部位2）查相關(guān)I/O信號(hào)的意義與標(biāo)志位：通過(guò)查看自診斷畫(huà)面或維修手冊(cè)，查出與懷疑部分相關(guān)的I/O信號(hào)的意義與標(biāo)志位。3）查相關(guān)的I/O信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)邏輯狀態(tài)：通過(guò)查閱系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與維修手冊(cè)或閱讀電氣原理圖，分析出每個(gè)器件正常時(shí)輸入與輸出的邏輯狀態(tài)。獲得與懷疑部分相關(guān)的I/O信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)邏輯狀態(tài)。第三十九頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.4接口信號(hào)分析法3.4.2接口信號(hào)分析法實(shí)施步驟4）通過(guò)查閱LPC輸入輸出單元上相關(guān)指示燈狀態(tài)或通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)診斷畫(huà)面及有關(guān)LPC梯形圖獲取懷疑部分I/O信號(hào)實(shí)時(shí)邏輯狀態(tài)。5）狀態(tài)對(duì)比，將有關(guān)I/O信號(hào)的實(shí)時(shí)邏輯狀態(tài)與其標(biāo)準(zhǔn)邏輯狀態(tài)對(duì)比，判出故障器件。6）故障點(diǎn)測(cè)試，確定真正的故障成因，排除故障。第四十頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.4接口信號(hào)分析法3.4.3應(yīng)用接口信號(hào)分析法注意事項(xiàng)1.同一個(gè)獨(dú)立單元往往有多個(gè)I/O接口，必須搞清每個(gè)I/O接口的地址代號(hào)及其含義，并作好記錄。2.接口信號(hào)的狀態(tài)是隨程序流程進(jìn)行而發(fā)生變化的，往往需要重演故障，監(jiān)視診斷畫(huà)面來(lái)記錄程序各環(huán)節(jié)變化時(shí)刻的I/O信號(hào)狀態(tài)變化。如果不可重演故障，或不可顯示診斷畫(huà)面時(shí)，就必須用推理方法來(lái)得出。無(wú)論哪種情況，都須預(yù)先畫(huà)好接口信號(hào)狀態(tài)變化的流程圖。3.下位單元的輸入，即是上位單元的輸出。下位單元的輸入受控于上位單元的邏輯控制。所以某單元輸出不正常而報(bào)警成為報(bào)警點(diǎn)時(shí)，實(shí)際故障點(diǎn)可能是它的上位單元輸出不正常。因此報(bào)警點(diǎn)≠故障點(diǎn)第四十一頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.5信號(hào)追蹤法與信號(hào)強(qiáng)制輸入法3.5.1信號(hào)追蹤法

信號(hào)追蹤法是根據(jù)電氣控制中下位單元的狀態(tài)是受控于上位單元邏輯狀態(tài)及其傳輸結(jié)果的原理，某單元輸入信號(hào)不正常就追蹤其上位單元輸出信號(hào)，如此逐級(jí)追查直到故障定位的方法。追蹤相關(guān)信號(hào)能快速找到故障單元。

第四十二頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.5信號(hào)追蹤法與信號(hào)強(qiáng)制輸入法3.5.1信號(hào)追蹤法1．硬接線系統(tǒng)（繼電器---接觸器系統(tǒng)）信號(hào)追蹤法硬接線系統(tǒng)具有可見(jiàn)的接線、接線端子、測(cè)試點(diǎn)。故障狀態(tài)可以用試電筆、萬(wàn)用表、示波器等測(cè)試工具測(cè)量電壓、電流的大小、性質(zhì)變化狀態(tài)、電路的短路、斷路、電阻值的變化等，從而判斷出故障的原因。第四十三頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.5信號(hào)追蹤法與信號(hào)強(qiáng)制輸入法3.5.1信號(hào)追蹤法2．NC、PLC系統(tǒng)狀態(tài)顯示法

NC、PLC程序是軟件結(jié)構(gòu)，有些機(jī)床面板、編程器可以進(jìn)行狀態(tài)顯示，顯示其輸入、輸出及中間環(huán)節(jié)標(biāo)志位等狀態(tài)，用于判斷故障的位置。例如，PLC的輸出Q由輸入I0.0、中間標(biāo)志F0.1和來(lái)自NC的信號(hào)F0.2的邏輯控制。我們可以分別檢查I0.0、F0.1、F0.2的狀態(tài)，若I0.0=0，則外接端子不通。若F0.1=1，則檢查F0.1的軟件線路。若F0.2=0，則要檢查NC為什么不使其為1。這種檢查要比硬接線系統(tǒng)方便得多。由于NC和PLC功能強(qiáng)而且較為復(fù)雜，因此要求維修人員熟悉具體機(jī)型控制原理，PLC使用語(yǔ)言。例如PLC程序中多有觸發(fā)器支持。有的位置信號(hào)維持時(shí)間不長(zhǎng)，有些環(huán)節(jié)動(dòng)作時(shí)間很短，不仔細(xì)觀察很難發(fā)現(xiàn)已起過(guò)作用，但狀態(tài)的變化瞬間已經(jīng)變了。第四十四頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.5信號(hào)追蹤法與信號(hào)強(qiáng)制輸入法3.5.2強(qiáng)制信號(hào)輸入法將被懷疑的環(huán)節(jié)/獨(dú)立單元與前一級(jí)隔離，對(duì)它輸入標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)信號(hào)，觀察它或者后續(xù)線路的輸出是否正常，來(lái)判斷該環(huán)節(jié)或是前一環(huán)節(jié)是否存在故障的一種方法。強(qiáng)制信號(hào)輸入法有兩種方法，一種是硬接線信號(hào)的強(qiáng)制輸入，如人為將某插頭拔去（輸入0）或?qū)⒛抽_(kāi)關(guān)觸點(diǎn)閉合（輸入1）等；另一種是控制變量強(qiáng)制法（又叫參數(shù)修改法）。如調(diào)出系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)診斷畫(huà)面。通過(guò)修改狀態(tài)參數(shù)值來(lái)觀察機(jī)床現(xiàn)象，一般對(duì)NC和PLC故障查找比較有效。第四十五頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.5信號(hào)追蹤法與信號(hào)強(qiáng)制輸入法3.5.2強(qiáng)制信號(hào)輸入法在追蹤中可以在信號(hào)線路上加上正常信號(hào)來(lái)測(cè)試后繼電路，但這樣做是危險(xiǎn)的，因?yàn)檫@時(shí)忽略了許多連鎖環(huán)節(jié)，因此要特別注意：1．搞清被強(qiáng)制單元能否安全地與前一級(jí)隔離。不能隔離的不可使用此法。2．明確標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)是什么類型：是數(shù)字邏輯信號(hào)還是模擬信號(hào)。模擬信號(hào)是直流電平信號(hào)還是脈沖信號(hào)，是由恒流源還是恒壓源提供的。第四十六頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.5信號(hào)追蹤法與信號(hào)強(qiáng)制輸入法3.5.2強(qiáng)制信號(hào)輸入法3、強(qiáng)制信號(hào)輸入前，應(yīng)清楚產(chǎn)生的后果，確保在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)移動(dòng)或行程范圍內(nèi)不觸及限位、撞塊、尾架等，以免飛車碰撞！3安全設(shè)定：使用較小倍率、最低移動(dòng)速度等進(jìn)行試驗(yàn)4．手在急停開(kāi)關(guān)旁，密切觀察強(qiáng)制信號(hào)輸入后機(jī)床的運(yùn)行情況，以防出現(xiàn)緊急情況隨時(shí)按壓急停開(kāi)關(guān)。第四十七頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.6PLC程序法

PLC程序法，是根據(jù)機(jī)床電氣控制部分的程序化特點(diǎn)（梯形圖或控制流程圖），結(jié)合系統(tǒng)電氣連接圖與系統(tǒng)自診斷，進(jìn)行信號(hào)邏輯對(duì)比分析，找出故障點(diǎn)的方法。第四十八頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.6PLC程序法3.6.1利用PL(M)C的狀態(tài)信息診斷故障

很多數(shù)控系統(tǒng)都有PLC輸入、輸出狀態(tài)顯示功能，如SIEMENS810系統(tǒng)DIAGNOSIS菜單下的PLCSTATUS功能、FANUC0系統(tǒng)DGNOSPARAM軟件菜單下的PMC狀態(tài)顯示功能，日本MITSUBISHI公司MELDASL3系統(tǒng)DI-AGN菜單下的PLC-I/F功能、日本OKUMA系統(tǒng)的CHECKDATA功能等。利用這些功能，可以直接在線觀察PLC的輸入和輸出的瞬時(shí)狀態(tài)，這些狀態(tài)的在線檢測(cè)對(duì)診斷數(shù)控機(jī)床的很多故障是非常有用的。數(shù)控機(jī)床的有些故障可以根據(jù)故障現(xiàn)象和機(jī)床的電氣原理圖，查看PLC相關(guān)的輸入、輸出狀態(tài)即可確診故障。

第四十九頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.6PLC程序法3.6.1利用PL(M)C的狀態(tài)信息診斷故障

數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的大部分故障都是通過(guò)PLC裝置檢查出來(lái)的。PLC檢測(cè)故障的機(jī)理就是通過(guò)運(yùn)行機(jī)床廠家為特定機(jī)床編制的PLC梯形圖（即程序），根據(jù)各種輸入、輸出狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷，如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，產(chǎn)生報(bào)警并在顯示器上產(chǎn)生報(bào)警信息。所以對(duì)一些PLC產(chǎn)生報(bào)警的故障，或一些沒(méi)有報(bào)警的故障，可以通過(guò)分析PLC的梯形圖對(duì)故障進(jìn)行診斷，利用NC系統(tǒng)的梯形圖顯示功能或者機(jī)外編程器在線跟蹤梯形圖的運(yùn)行，可提高診斷故障的速度和準(zhǔn)確性。

第五十頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.6PLC程序法3.6.2利用PL(M)C程序（梯形圖）跟蹤法確診故障數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的絕大部分故障都是通過(guò)PLC程序檢查出來(lái)的。有些故障可在屏幕上直接顯示出報(bào)警原因，有些雖然在屏幕上有報(bào)警信息，但并沒(méi)有直接反映出報(bào)警的原因，還有些故障不產(chǎn)生報(bào)警信息，只是有些動(dòng)作不執(zhí)行。遇到后兩種情況，跟蹤PLC梯形圖的運(yùn)行是確診故障的很有效的方法。FANUC0系統(tǒng)和MITSUBISHI系統(tǒng)本身就有梯形圖顯示功能，可直接監(jiān)視梯形圖的運(yùn)行。西門子數(shù)控系統(tǒng)因?yàn)闆](méi)有梯形圖顯示功能，對(duì)于簡(jiǎn)單的故障可根據(jù)梯形圖通過(guò)PLC的狀態(tài)顯示信息，監(jiān)視相關(guān)的輸入、輸出及標(biāo)志位的狀態(tài)，跟蹤程序的運(yùn)行，而復(fù)雜的故障必須使用編程器來(lái)跟蹤梯形圖的運(yùn)行。第五十一頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.7參數(shù)檢查調(diào)整法

參數(shù)檢查調(diào)整法是通過(guò)在CRT上調(diào)出參數(shù)設(shè)置畫(huà)面，利用標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)表對(duì)照檢查機(jī)床實(shí)時(shí)參數(shù)來(lái)判定故障類型、確定故障原因并通過(guò)修改參數(shù)來(lái)排除故障的一種方法。數(shù)控機(jī)床的正確參數(shù)設(shè)置是保證機(jī)床正常運(yùn)行的前提條件，也直接影響數(shù)控機(jī)床性能的發(fā)揮。第五十二頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.7參數(shù)檢查調(diào)整法

參數(shù)檢查調(diào)整法適用場(chǎng)合1多種報(bào)警共存，而且報(bào)警內(nèi)容顯示的故障不相關(guān)，這可能是由于電磁干擾或操作失誤所引起；2。閑置之前運(yùn)行正常，長(zhǎng)期閑置后，機(jī)床無(wú)法啟動(dòng)，這很可能由于電池電壓過(guò)低或失效引起參數(shù)丟失；3．之前運(yùn)行正常，遇突然停電或打雷后的機(jī)床不能正常運(yùn)行；4．服役較長(zhǎng)的機(jī)床出現(xiàn)的各種超差故障；5．無(wú)緣無(wú)故出現(xiàn)不正常現(xiàn)象，可能是參數(shù)被人修改過(guò)。第五十三頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.8測(cè)量比較法

CNC系統(tǒng)生產(chǎn)廠在設(shè)計(jì)印刷線路板時(shí)，為了調(diào)整和維修方便，在印刷線路板上設(shè)計(jì)了一些檢測(cè)端子。維修人員利用這些檢測(cè)端子，可以測(cè)量、比較正常的印制電路板和有故障的印制電路板之間的電壓或波形的差異，進(jìn)而分析、判斷故障原因及故障所在位置。但利用檢測(cè)端子進(jìn)行測(cè)量之前，應(yīng)先熟悉這些檢測(cè)端子的作用及有關(guān)部分的電路或邏輯關(guān)系。當(dāng)對(duì)某硬件件環(huán)節(jié)發(fā)生懷疑或通過(guò)其它方法已判出某硬件或器件為故障點(diǎn)時(shí)，都要通過(guò)測(cè)試比較法來(lái)最后判定是否真有故障，以決定修復(fù)還是換件。尤其是采用信號(hào)追蹤法時(shí)，需要逐級(jí)進(jìn)行信號(hào)的測(cè)量對(duì)比，所以測(cè)量比較法往往與其它方法一起配合使用。第五十四頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.8測(cè)量比較法

使用測(cè)量比較法注意1．通常測(cè)試是在器件上提供的測(cè)試端子上進(jìn)行，對(duì)沒(méi)有提供測(cè)試端子的器件，要進(jìn)行故障點(diǎn)測(cè)試時(shí)，一定要小心，以免造成短路而擴(kuò)大故障范圍。2．被測(cè)試信號(hào)可以是模擬信號(hào)（電壓與波形），也可能是邏輯信號(hào)（0或1），不同的信號(hào)應(yīng)選用不同的測(cè)試儀器（電流表、萬(wàn)用表或示波器、邏輯筆等）。所測(cè)得信號(hào)是否正常，是在與正常的或標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)作狀態(tài)對(duì)比中進(jìn)行鑒別的。當(dāng)技術(shù)資料中沒(méi)提供標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，應(yīng)通過(guò)測(cè)試相同器件對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)，進(jìn)行對(duì)比。由于大多廠家一般不提供有關(guān)測(cè)量端子上的標(biāo)準(zhǔn)波形、電壓、電阻值或標(biāo)準(zhǔn)邏輯狀態(tài)等信號(hào)，因此，維修人員平時(shí)應(yīng)注意收集和積累一些關(guān)鍵部位或容易出故障部位的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。第五十五頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.9交換法與替換法

交換法是在故障范圍大致確認(rèn)并在確認(rèn)外部條件完全正確的情況下，利用同樣的印制電路板、模塊、集成電路芯片、元器件或其它零部件與有疑點(diǎn)的部分進(jìn)行交換，觀察故障是否轉(zhuǎn)移以快速確定故障部位的一種方法。交換法是一種簡(jiǎn)單，易行、可靠的方法，是在查找液壓系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)故障過(guò)程中最常用的故障判別方法之一。當(dāng)數(shù)控機(jī)床某軸運(yùn)動(dòng)不正常如爬行、抖動(dòng)、時(shí)動(dòng)時(shí)不動(dòng)等故障時(shí)，常以相同軸系所包含的調(diào)節(jié)器或伺服放大器、脈沖編碼器、伺服電機(jī)及電纜線等相同獨(dú)立單元與被懷疑有問(wèn)題的部分進(jìn)行交換，查看故障是否轉(zhuǎn)移，從而判斷出故障點(diǎn)。如果是整個(gè)軸系交換，也稱“換軸法”。不同軸部件的交換，不僅是硬件的交換，而且包括了所有相關(guān)的軟件參數(shù)設(shè)定的交換。第五十六頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.10程序功能測(cè)試法

功能程序測(cè)試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能（如：G、M、S、T、F功能、刀具補(bǔ)償及絲杠螺母間隙補(bǔ)償功能等）和特殊功能用手工編程或自動(dòng)編程的方法，編制成一個(gè)功能測(cè)試程序，送入數(shù)控系統(tǒng)，然后讓數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行這個(gè)測(cè)試程序，借以檢查機(jī)床執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確性和可靠性，進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的可能原因。第五十七頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.10程序功能測(cè)試法功能程序測(cè)試法常應(yīng)用于以下場(chǎng)合：

a.機(jī)床加工造成廢品而一時(shí)無(wú)法確定是編程操作不當(dāng)、還是數(shù)控系統(tǒng)故障引起；

b.數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性故障，一時(shí)難以區(qū)別是外來(lái)干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性不好；

c.閑置時(shí)間較長(zhǎng)或維修后的數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)不報(bào)警的故障，參數(shù)檢查法未能生效，從而懷疑系統(tǒng)功能故障時(shí)。

d。對(duì)那些長(zhǎng)期不用或維修后的數(shù)控機(jī)床，第一次開(kāi)機(jī)不論動(dòng)作是否正常，都應(yīng)使用程序功能測(cè)試法進(jìn)行一次檢查以判斷機(jī)床的工作狀況。第五十八頁(yè)，共六十六頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.11其它方法1．初始化復(fù)位法

當(dāng)CNC或PLC裝置由于電網(wǎng)干擾，或其他偶然原因發(fā)生異常情況或死機(jī)時(shí)，應(yīng)清除有關(guān)內(nèi)存區(qū)，重新進(jìn)行冷啟動(dòng)或熱啟動(dòng)。并