自動(dòng)控制原理（山東大學(xué)）知到章節(jié)答案智慧樹2023年

自動(dòng)控制原理（山東大學(xué)）知到章節(jié)測(cè)試答案智慧樹2023年最新第一章測(cè)試

下列家用電器哪個(gè)屬于閉環(huán)控制？（）

參考答案:

冰箱

下列系統(tǒng)哪個(gè)屬于閉環(huán)控制？（）

參考答案:

空調(diào)

開環(huán)控制方式簡(jiǎn)單，控制精度高。

參考答案:

錯(cuò)

只要有反饋通道，一定是閉環(huán)控制。

參考答案:

對(duì)

線性系統(tǒng)一定會(huì)滿足疊加原理的。

參考答案:

對(duì)

滿足疊加原理的系統(tǒng)，一定是線性系統(tǒng)。

參考答案:

對(duì)

復(fù)合控制方式是既有開環(huán)控制，又有閉環(huán)控制。

參考答案:

對(duì)

電樞控制的直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)是屬于（）。

參考答案:

連續(xù)控制系統(tǒng);線性定常系統(tǒng);恒值控制系統(tǒng)

雷達(dá)天線控制系統(tǒng)是屬于（）。

參考答案:

隨動(dòng)控制系統(tǒng);連續(xù)控制系統(tǒng);線性定常系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是屬于（）。

參考答案:

離散控制系統(tǒng)

第二章測(cè)試

不同的物理系統(tǒng)，可以是同一種環(huán)節(jié)，同一個(gè)物理系統(tǒng)也可能成為不同的環(huán)節(jié)，這是與描述他們動(dòng)態(tài)特性的微分方程相對(duì)應(yīng)的。

參考答案:

對(duì)

常見(jiàn)的典型環(huán)節(jié)有幾種？

參考答案:

6

在線性定常系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換之比，稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

參考答案:

錯(cuò)

物理系統(tǒng)線性微分方程一般表示形式中，方程左端導(dǎo)數(shù)階次都輸入的階次。

參考答案:

高于或等于

傳遞函數(shù)描述系統(tǒng)本身屬性，與輸入量的關(guān)系是：

參考答案:

與輸入量的大小和類型均有關(guān)

傳遞函數(shù)表示成零極點(diǎn)表達(dá)式時(shí)，其中的傳遞系數(shù)又叫根軌跡增益。

參考答案:

對(duì)

以下描述錯(cuò)誤的是：

參考答案:

零點(diǎn)的位置決定模態(tài)的斂散性

振蕩環(huán)節(jié)中的參數(shù)wn稱為有限振蕩頻率。

參考答案:

錯(cuò)

建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有兩種基本方法，分別是分析法和實(shí)驗(yàn)法。

參考答案:

對(duì)

由輸入到輸出的直接通道傳遞函數(shù)的乘積稱為開環(huán)傳遞函數(shù)。

參考答案:

錯(cuò)

第三章測(cè)試

與單位拋物線函數(shù)相比，拋物線函數(shù)3t^2的幅值是多少？

參考答案:

6

一階系統(tǒng)1/(Ts+1)的單位斜坡響應(yīng)是有差的，穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差是:

參考答案:

T

對(duì)于二階振蕩系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比=0.58時(shí)，其超調(diào)量約等于

參考答案:

10%

某二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為16/(s(0.25s+1))，其自然振蕩頻率為：

參考答案:

8

已知某系統(tǒng)的超調(diào)量為30%，峰值時(shí)間為0.1s，則系統(tǒng)的自然振蕩頻率為：

參考答案:

33.65

某系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)都是位于實(shí)軸上，則該系統(tǒng)是非振蕩的。

參考答案:

錯(cuò)

系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)的留數(shù)越小，其距離原點(diǎn)越遠(yuǎn)。

參考答案:

對(duì)

增加閉環(huán)零點(diǎn)，將會(huì)提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。閉環(huán)零點(diǎn)越靠近虛軸，這種作用將會(huì)越顯著。

參考答案:

對(duì)

如下說(shuō)法正確的有

參考答案:

閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式中存在負(fù)系數(shù)，則系統(tǒng)不穩(wěn)定;閉環(huán)系統(tǒng)的特征根有一個(gè)正實(shí)部，則系統(tǒng)不穩(wěn)定;閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式中缺項(xiàng)，則系統(tǒng)不穩(wěn)定

閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程乘以任意因子(s+a)不影響使用勞斯判據(jù)。

參考答案:

錯(cuò)

第四章測(cè)試

系統(tǒng)的穩(wěn)定性及響應(yīng)的變化規(guī)律主要取決于閉環(huán)特征根。

參考答案:

對(duì)

根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡可以分析出系統(tǒng)的那些性能（）

參考答案:

穩(wěn)態(tài)性能;動(dòng)態(tài)性能;穩(wěn)定性

畫根軌跡時(shí)，傳遞函數(shù)一定要寫成哪種表達(dá)式（）

參考答案:

零極點(diǎn)表達(dá)式

飛向無(wú)窮遠(yuǎn)處的根軌跡的條數(shù)是（）

參考答案:

n-m

180°根軌跡在實(shí)軸上的分布一定符合“偶是奇不是”原則。

參考答案:

錯(cuò)

實(shí)軸上相鄰兩個(gè)開環(huán)零（極）點(diǎn)之間（其中之一可為無(wú)窮零（極）點(diǎn)）若為根軌跡，則必有一個(gè)分離點(diǎn)。

參考答案:

對(duì)

只有在開環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)處才需要求起始角，只有在開環(huán)復(fù)數(shù)零點(diǎn)處才需要求終止角。

參考答案:

對(duì)

除了原點(diǎn)外，根軌跡與虛軸的交點(diǎn)都是成對(duì)出現(xiàn)的。

參考答案:

對(duì)

增加一個(gè)開環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)更軌跡的影響（）

參考答案:

漸近線條數(shù)減少;根軌跡向左偏移

兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，說(shuō)明兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的（）

參考答案:

開環(huán)零點(diǎn)和開環(huán)極點(diǎn)

第五章測(cè)試

頻率特性的兩種幾何表示方法是極坐標(biāo)圖和伯德圖。

參考答案:

對(duì)

頻率特性反映系統(tǒng)對(duì)正弦信號(hào)三個(gè)方面的傳遞能力是（）（）和（）

參考答案:

變幅;相移;同頻

伯德圖的橫軸壓縮了高頻段，擴(kuò)展了低頻段

參考答案:

對(duì)

極坐標(biāo)圖的每一個(gè)頻率點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的幅值和相角

參考答案:

對(duì)

奈奎斯特判據(jù)應(yīng)用的數(shù)學(xué)原理是幅值或映射原理

參考答案:

錯(cuò)

慣性環(huán)節(jié)伯德圖的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的最大誤差出現(xiàn)在交接頻率處

參考答案:

對(duì)

相角裕度是反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的一個(gè)非常重要指標(biāo)

參考答案:

對(duì)

系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的中頻段是指轉(zhuǎn)折頻率所在的區(qū)域。

參考答案:

錯(cuò)

振蕩環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線在交接頻率處的誤差與阻尼比沒(méi)有關(guān)系

參考答案:

錯(cuò)

延遲環(huán)節(jié)的幅值隨頻率的變化而變化

參考答案:

錯(cuò)

第六章測(cè)試

設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=40/s(s+2),要求相角裕度≥50°.可采用哪種校正方式？

參考答案:

串聯(lián)超前校正;串聯(lián)滯后校正

在串聯(lián)滯后校正裝置使用時(shí)，補(bǔ)償量取值越大越好。

參考答案:

錯(cuò)

超前校正裝置，相角總是大于0的。

參考答案:

對(duì)

滯后校正裝置，相角總是小于0的。

參考答案:

對(duì)

復(fù)合校正中，給定補(bǔ)償控制是一種開環(huán)控制方式。

參考答案:

對(duì)

無(wú)源滯后校正裝置最大滯后相角與分度系數(shù)b有關(guān)，分度系數(shù)越大，滯后角越小。

參考答案:

錯(cuò)

所謂校正(又稱補(bǔ)償)是指()

參考答案:

在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)

PD控制規(guī)律指的是()。

參考答案:

比例、微分

PID控制器中，積分控制的作用是（）

參考答案:

能使控制過(guò)程為無(wú)差控制

設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=40/s×s×(s+2),要求相角裕度≥40°.可采用哪種校正方式？

參考答案:

串聯(lián)超前校正

第七章測(cè)試

下列屬于典型非線性特性的有（）

參考答案:

滯環(huán)特性;繼電器特性;飽和特性;死區(qū)特性

非線性系統(tǒng)的分析方法有（）

參考答案:

相平面法;描述函數(shù)法;計(jì)算機(jī)求解法

屬于非線性系統(tǒng)特征的有（）

參考答案:

自激振蕩;穩(wěn)定性的復(fù)雜性;頻率響應(yīng)

在描述函數(shù)法的應(yīng)用條件中，非線性環(huán)節(jié)的輸入輸出曲線是偶對(duì)稱的

參考答案:

錯(cuò)

在描述函數(shù)法的應(yīng)用條件中，非線性系統(tǒng)的線性部分一定具有低通特性

參考答案:

對(duì)

描述函數(shù)表達(dá)了非線性系統(tǒng)對(duì)基波余弦量的傳遞能力

參考答案:

錯(cuò)

利用描述函數(shù)法分析的非線性環(huán)節(jié)可以看作是一個(gè)線性環(huán)節(jié)

參考答案:

對(duì)

控制裝置或元件的輸入輸出曲線不是一條直線的稱為非線性特性

參考答案:

對(duì)

死區(qū)特性的死區(qū)又稱為不靈敏區(qū)

參考答案:

對(duì)

滯環(huán)特性的輸入輸出曲線形成一條環(huán)路

參考答案:

對(duì)

第八章測(cè)試

離散系統(tǒng)分脈沖控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)兩種情況

參考答案:

對(duì)

把連續(xù)信號(hào)變成脈沖序列或數(shù)字信號(hào)的過(guò)程稱為采樣

參考答案:

對(duì)

保持器是將離散信號(hào)恢復(fù)成模擬信號(hào)的過(guò)程

參考答案:

錯(cuò)

采樣過(guò)程可以看作是單位理想串被連續(xù)輸入信號(hào)進(jìn)行幅值調(diào)制的過(guò)程

參考答案:

對(duì)

頻譜是指一個(gè)時(shí)間函數(shù)所含不同頻率諧