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機器視覺培訓201607192021/5/91目錄1項目工作匯總首先問一下大家,你們的工作周邊有機器視覺相關的嗎?2021/5/92目錄1項目工作匯總機器視覺系統(tǒng)的目的就是給機器或自動生產線添加一套視覺系統(tǒng),其原理是由計算機或圖像處理器以及相關設備來模擬人的視覺行為,完成得到人的視覺系統(tǒng)所得到的信息。(一句話概括就是:讓機器長一雙能判斷的眼睛)2021/5/93目錄1項目工作匯總那么上文提及到的“視覺系統(tǒng)”包括哪些呢?2021/5/941項目工作匯總工業(yè)相機2021/5/951項目工作匯總光源2021/5/961項目工作匯總鏡頭2021/5/971項目工作匯總相關配件2021/5/981項目工作匯總軟件+硬件2021/5/991項目工作匯總2021/5/9101項目工作匯總人類視覺機器視覺適應性適應性強,可在復雜及變化的環(huán)境中識別目標適應性差,容易受復雜背景及環(huán)境變化的影響智能具有高級智能,可運用邏輯分析及推理能力識別變化的目標,并能總結規(guī)律雖然可利用人工智能及神經網(wǎng)絡技術,但智能很差,不能很好地識別變化的目標彩色識別能力對色彩的分辨能力強,但容易受人的心理影響,不能量化受硬件條件的制約,目前一般的圖像采集系統(tǒng)對色彩的分辨能力較差,但具有可量化的優(yōu)點灰度分辨力差,一般只能分辨64個灰度級強,目前一般使用256灰度級,采集系統(tǒng)可具有10bit、12bit、16bit等灰度級空間分辨力分辨率較差,不能觀看微小的目標目前有4K×4K的面陣攝像機和8K的線陣攝像機,通過備置各種光學鏡頭,可以觀測小到微米大到天體的目標速度0.1秒的視覺暫留使人眼無法看清較快速運動的目標快門時間可達到10微妙左右,高速像機幀率可達到1000以上,處理器的速度越來越快感光范圍400nm-750nm范圍的可見光從紫外到紅外的較寬光譜范圍,另外有X光等特殊攝像機環(huán)境要求對環(huán)境溫度、濕度的適應性差,另外有許多場合對人有損害對環(huán)境適應性強,另外可加防護裝置觀測精度精度低,無法量化精度高,可到微米級,易量化其它主觀性,受心理影響,易疲勞客觀性,可連續(xù)工作2021/5/9111項目工作匯總濾波(平滑、降噪)增強邊緣銳化紋理分析(去骨架、連通性)圖像分割,灰度、色彩、頻譜特征、紋理特征、空間特征;變換(空域和頻域、幾何變換、色度變換)幾何形態(tài)分析(Blob分析),形狀、邊緣、長度、面積、圓形度位置、方向、數(shù)量、連通性等搜索匹配文字識別OCR,印刷質量OCV色彩分析(色度、色密度、光譜
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