現(xiàn)代汽車控制技術(shù)發(fā)展

現(xiàn)代汽車控制技術(shù)發(fā)展第一頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日（2）噴油定時(shí)控制（3）燃油停供控制（4）電動(dòng)汽油泵控制2、電控點(diǎn)火控制（1）點(diǎn)火時(shí)刻控制（2）通電閉合角控制（3）爆震控制3、怠速控制第二頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日4、排放控制（1）廢氣再循環(huán)控制（2）氧傳感器及三元催化轉(zhuǎn)換器（3）二次空氣噴射系統(tǒng)控制（4）活性炭罐電磁閥控制（5）曲軸箱強(qiáng)制通風(fēng)系統(tǒng)控制5、進(jìn)氣控制（1）空氣引導(dǎo)通路切換（2）諧波增壓控制第三頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日6、增壓控制7、警告提示控制（1）渦輪指示燈（2）催化轉(zhuǎn)換器過(guò)熱警報(bào)8、自我診斷9、備用功能與失效保護(hù)（二）傳動(dòng)系控制1、自動(dòng)變速器控制2、汽車防滑控制系統(tǒng)第四頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日3、牽引力控制（三）行駛、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制1、電控制動(dòng)抱死裝置2、電控懸架裝置3、電控定速控制4、動(dòng)力轉(zhuǎn)向車速感應(yīng)穩(wěn)定系統(tǒng)（四）安全保證及儀表報(bào)警1、電子儀表2、雷達(dá)防撞裝置第五頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日3、安全氣囊4、防盜裝置5、安全帶6、照明系統(tǒng)監(jiān)測(cè)（五）電源系統(tǒng)1、發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)2、過(guò)壓保護(hù)（六）舒適性控制1、空調(diào)系統(tǒng)第六頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日2、門(mén)窗自動(dòng)開(kāi)閉3、座椅調(diào)節(jié)4、門(mén)鎖控制（七）娛樂(lè)通訊1、汽車音響系統(tǒng)2、汽車通訊控制第七頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日汽車性能與技術(shù)使用一、汽車的動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)

1、汽車最高車速；

2、汽車加速性能；

3、汽車的爬坡能力。二、汽車使用經(jīng)濟(jì)性1、定義：指汽車以支付最少費(fèi)用完成單位運(yùn)輸工作量的能力。2、汽車燃油經(jīng)濟(jì)性及其評(píng)價(jià)指標(biāo)第八頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日（1）單位行程的燃油消耗量；（2）單位運(yùn)輸工作量的燃油消耗量；三、汽車行駛安全性1、定義：指汽車在行駛過(guò)程中不發(fā)生損傷旅客、貨物和車輛，以及不發(fā)生碰撞行人、其他車輛和建筑物等交通事故的性能。2、分類：（1）汽車主動(dòng)安全性第九頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日1）汽車的制動(dòng)性；2）汽車操作穩(wěn)定性；3）汽車的信息性；4）汽車的舒適性；5）汽車的動(dòng)力性；（2）汽車被動(dòng)安全性1）汽車內(nèi)部安全性；2）汽車外部安全性。（3）事故后安全性和生態(tài)安全性第十頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日（4）汽車制動(dòng)安全性及其評(píng)價(jià)指標(biāo)1）定義：指汽車在行駛時(shí)能在短距離停車且能維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車速的能力，另外也包括在一定坡道長(zhǎng)時(shí)間停放的能力。2）評(píng)價(jià)指標(biāo)制動(dòng)效能；制動(dòng)效能的穩(wěn)定性；制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。第十一頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日（5）汽車操縱穩(wěn)定性及其評(píng)價(jià)穩(wěn)定性定義：指汽車能夠確切的響應(yīng)駕駛員操縱指令的能力，穩(wěn)定性是指汽車抵抗外界干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。四、汽車的通過(guò)性及其評(píng)價(jià)指標(biāo)1、定義：指汽車在一定的質(zhì)量下能以足夠高的平均車速通過(guò)各種壞路和無(wú)路地帶及各種障礙的能力。第十二頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日2、評(píng)價(jià)指標(biāo)1）牽引力2）最小離地間隙；3）接近角與離去角；4）縱向通過(guò)角；5）最小轉(zhuǎn)彎直徑和內(nèi)輪差；五、汽車行駛平順性定義：指汽車具有緩和與衰減來(lái)自行駛路面沖擊的性能。第十三頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日汽車控制原理與汽車診斷的聯(lián)系1、現(xiàn)在汽車多數(shù)采用的都是多點(diǎn)燃油噴射系統(tǒng)，如果各缸噴油器工作正常，各個(gè)汽缸的混合氣的濃度應(yīng)該相同，但如果由于噴油器的個(gè)性差異必然造成不同程度的發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)、動(dòng)力不足、排放不合格等故障。如何檢測(cè)呢：利用發(fā)動(dòng)機(jī)綜合分析儀可以檢測(cè)出不同汽缸的功率輸出是否平衡；利用點(diǎn)火波形可以檢測(cè)出不同汽缸內(nèi)混合氣濃度的差異；第十四頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日利用噴油器清洗實(shí)驗(yàn)臺(tái)檢查各缸噴油器的工作性能。噴油器的三個(gè)衡量指標(biāo)：1、單位時(shí)間內(nèi)各個(gè)噴油器的噴油量是否符合要求；2、各個(gè)汽缸噴油器的噴射角度是否符合要求；3、各個(gè)汽缸噴油器的密封性是否符合要求。第十五頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日2、進(jìn)氣系統(tǒng)的密封性對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)性能的影響。同樣是進(jìn)氣漏氣，對(duì)于不同的系統(tǒng)影響就不同，對(duì)于安裝空氣流量傳感器的發(fā)動(dòng)機(jī)而言，進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊識(shí)別的進(jìn)氣量偏少；而對(duì)于安裝進(jìn)氣歧管壓力傳感器的發(fā)動(dòng)機(jī)而言，進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量高于預(yù)期，特別是發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)影響剛加明顯。第十六頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日進(jìn)氣系統(tǒng)流程圖空氣濾清器空氣流量計(jì)進(jìn)氣歧管壓力傳感器節(jié)氣門(mén)進(jìn)氣管怠速空氣控制閥發(fā)動(dòng)機(jī)空氣濾清器節(jié)氣門(mén)怠速空氣控制閥進(jìn)氣管發(fā)動(dòng)機(jī)L型發(fā)動(dòng)機(jī)D型發(fā)動(dòng)機(jī)第十七頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日3、發(fā)動(dòng)機(jī)急減速熄火與IACV之間的關(guān)系；在發(fā)動(dòng)機(jī)急減速過(guò)程中，節(jié)氣門(mén)完全關(guān)閉，但I(xiàn)ACV會(huì)適當(dāng)打開(kāi)，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)有合適的進(jìn)氣量。第十八頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日4、思考下列元件之間有什么關(guān)系：A/C、PSP、PNP、ECU、IACV、MAF。A/CPSPPNPECUIACVMAF用空氣流量傳感器的信號(hào)可以反映出控制系統(tǒng)是否根據(jù)工況在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量進(jìn)行比要的調(diào)整。第十九頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日5、思考以下問(wèn)題：進(jìn)氣歧管壓力傳感器真空軟管的長(zhǎng)短與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能之間的關(guān)系；如果軟管太長(zhǎng)，壓力傳感器對(duì)于壓力變化的相應(yīng)比較慢；如果軟管太短，壓力傳感器對(duì)于壓力變化的相應(yīng)比較敏感。發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣穩(wěn)壓腔壓力傳感器第二十頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日6、利用敲擊發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)檢測(cè)KS傳感器及其控制系統(tǒng)的工作性能；KSECUICM點(diǎn)火正時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制理論：發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生爆震發(fā)動(dòng)機(jī)爆震消除點(diǎn)火正時(shí)推遲點(diǎn)火正時(shí)提前第二十一頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日7、電控節(jié)氣門(mén)體為什么要進(jìn)行匹配，匹配的原理是什么？節(jié)氣門(mén)電機(jī)節(jié)氣門(mén)第二十二頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日8、利用發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器的信號(hào)曲線來(lái)分析某車?yán)鋮s風(fēng)扇提前運(yùn)轉(zhuǎn)的故障；找一輛運(yùn)行正常的汽車，利用雙蹤示波器記錄從發(fā)動(dòng)機(jī)相同的冷態(tài)啟動(dòng)到每個(gè)風(fēng)扇開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)為止，觀察兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器的信號(hào)波形曲線，就可以分析出故障來(lái)自哪個(gè)區(qū)域:1）風(fēng)扇溫控開(kāi)關(guān)；2）發(fā)動(dòng)機(jī)本身溫度上升過(guò)快。第二十三頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日9、利用氧傳感器的信號(hào)波形分析發(fā)動(dòng)機(jī)的工作性能；因?yàn)樗男盘?hào)能很好體現(xiàn)出發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)混合氣的燃燒情況。也就是說(shuō)，氧傳感器輸出信號(hào)電壓的高低與汽缸內(nèi)混合氣的濃度、汽缸密封性和混合氣的燃燒質(zhì)量，以及進(jìn)排氣系統(tǒng)的性能均有關(guān)系。第二十四頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日10、利用短期和長(zhǎng)期燃油修正系數(shù)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)性能的分析。第二十五頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日11、氧傳感器信號(hào)電壓過(guò)高的分析；1）混合氣過(guò)濃而且燃燒正常。第二十六頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日12、氧傳感器信號(hào)電壓過(guò)低的分析；1）混合氣過(guò)稀；2）個(gè)別火花塞不點(diǎn)火；3）點(diǎn)火能量不足；4）點(diǎn)火提前角偏??；5）排氣門(mén)關(guān)閉不嚴(yán)；6）配氣相位不準(zhǔn)；7）排氣管漏氣；8）氧傳感器損壞；9）氧傳感器加熱線圈不能正常工作。第二十七頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日13、氧傳感器信號(hào)波形上產(chǎn)生雜波的原因；1）由于缺缸的原因（1）由于點(diǎn)火系統(tǒng)的故障而造成缺缸；（2）由于混合氣過(guò)稀而造成缺缸；（3）由于混合氣過(guò)濃而造成缺缸；（4）由于汽缸壓縮不良而造成缺缸；（5）由于真空泄漏而造成缺缸；（6）由于噴油嘴工作不平衡而造成缺缸。2）由于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原因；3）由于系統(tǒng)設(shè)計(jì)中存在的缺陷。第二十八頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日14、利用噴油器信號(hào)波形來(lái)判定燃油系統(tǒng)的工作；第二十九頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日15、利用發(fā)動(dòng)機(jī)綜合分析儀分析發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)的原因；1）蓄電池的原因會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)；2）啟動(dòng)機(jī)的原因會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)；3）點(diǎn)火系統(tǒng)的原因會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)；4）燃油系統(tǒng)的原因會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)；5）發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的原因會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。6）怠速控制系統(tǒng)的原因會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。第三十頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日16、點(diǎn)火次級(jí)波形中的擊穿電壓與發(fā)動(dòng)機(jī)工況的關(guān)系；點(diǎn)火次級(jí)擊穿電壓與次級(jí)電路的電阻、混合氣的濃度、混合氣的溫度等都有很大的關(guān)系。次級(jí)電路的電阻越大、混合氣越稀、混合氣的溫度越低，次級(jí)擊穿電壓就越高；第三十一頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日17、根據(jù)三元催化轉(zhuǎn)換器的工作原理確定三元催化轉(zhuǎn)換器的檢測(cè)方法；NOX→N2+O2屬于裂化反應(yīng)，吸收熱量CO+O2→CO2CH+O2→CO2+H2O屬于氧化反應(yīng)，散發(fā)熱量檢測(cè)方法：1、通過(guò)檢測(cè)三元催化轉(zhuǎn)換器前后尾氣的組成和濃度，來(lái)判定三元催化轉(zhuǎn)換器的工作性能；2、通過(guò)檢測(cè)安裝于三元催化轉(zhuǎn)換器前后的兩個(gè)氧傳感器的信號(hào)波形，來(lái)判定三元催化轉(zhuǎn)換器的工作性能；3、通過(guò)檢測(cè)三元催化轉(zhuǎn)換器前部和后部的溫度差異，來(lái)判定三元催化轉(zhuǎn)換器的工作性能。第三十二頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日舉例:

有一輛桑塔納時(shí)代超人汽車,排氣管冒黑煙,發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重抖動(dòng),加速無(wú)力.理論分析:排氣管冒黑煙混合氣過(guò)濃燃油壓力過(guò)高額外燃油進(jìn)入汽缸噴油脈沖寬度過(guò)大汽油量過(guò)大第三十三頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日燃油壓力過(guò)高的故障分析:1、汽油泵功率過(guò)大；（可以使用燃油壓力表和量杯測(cè)量汽油泵的性能）

2、燃油壓力調(diào)節(jié)器出現(xiàn)故障；（可以使用燃油壓力表和手動(dòng)真空泵來(lái)測(cè)量燃油壓力調(diào)節(jié)器的工作性能）

3、燃油壓力調(diào)節(jié)器真空軟管密封不嚴(yán)。（可以借用真空表檢查真空軟管的密封性）第三十四頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日額外燃油供給的分析:1、由于噴油器密封不嚴(yán)出現(xiàn)燃油泄露；（可以借用噴油器測(cè)量和清洗實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)量噴油器的密封性）

2、由于燃油壓力調(diào)節(jié)器模片出現(xiàn)裂縫而出現(xiàn)燃油泄露；（通過(guò)在KOEO條件下，檢查真空軟管內(nèi)是否有汽油來(lái)判定是否泄露）

3、早期燃油揮發(fā)清洗控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障。第三十五頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日噴油脈沖寬度過(guò)大的故障分析：了解噴油器脈沖寬度的控制理論，再進(jìn)行分析。1、空氣流量傳感器信號(hào)電壓過(guò)高；（可以借用示波器和萬(wàn)用表來(lái)檢查信號(hào)特性）2、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器信號(hào)電壓過(guò)高；（可以借用示波器和萬(wàn)用表來(lái)檢查信號(hào)特性）3、氧傳感器信號(hào)電壓長(zhǎng)時(shí)間過(guò)低；（可以借用示波器來(lái)檢查信號(hào)特性）4、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊存在故障。第三十六頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日汽車故障診斷的基本思路：

1、對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行確認(rèn)，利用尾氣分析儀確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)的排放效果，通過(guò)試車確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)和動(dòng)力不足；

2、利用汽車專用解碼器檢查發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊的故障記憶，確定故障的診斷方向；

3、利用發(fā)動(dòng)機(jī)綜合分析儀、汽車專用示波器等必要的工具檢查并確認(rèn)故障所在。第三十七頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日

診斷過(guò)程一：用發(fā)動(dòng)機(jī)綜合分析儀或汽車尾氣分析儀檢測(cè)尾氣，發(fā)現(xiàn)CO的含量為0.9-1.3%，HC的含量高達(dá)2800-2900ppm，O2的含量為0.3%，CO2的含量為8-10%； 目前汽車尾氣的標(biāo)準(zhǔn)為：CO為不大于0.5%，HC的含量不大于50ppm，O2的含量在1-2%之間，CO2的含量在15%左右；第三十八頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日

診斷過(guò)程二：用汽車專用解碼器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行故障記憶檢測(cè)，存在故障碼，顯示發(fā)動(dòng)機(jī)燃油自適應(yīng)修正已經(jīng)達(dá)到正極限；發(fā)動(dòng)機(jī)燃油自適應(yīng)修正是發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝的傳感器和執(zhí)行器以及其他系統(tǒng)個(gè)性差異的一種適應(yīng)能力，通常用短期燃油修正系數(shù)和長(zhǎng)期燃油修正系數(shù)來(lái)表示。只有通過(guò)解碼器才能讀取到燃油修正系數(shù)。第三十九頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日

診斷過(guò)程三用汽車專用解碼器讀取發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流，顯示：長(zhǎng)期燃油修正系數(shù)為13%；短期燃油修整系數(shù)為10%；氧傳感器信號(hào)電壓為0.2V，而且基本保持不變；第四十頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日

短期燃油修正：短期燃油修正系數(shù)代表燃油計(jì)量的情況和短期或暫時(shí)的修正，短期燃油修正根據(jù)氧傳感器的信號(hào)進(jìn)行。短期燃油修正系數(shù)也是在-100%（GM車為0）到+100%（GM車為255）之間變化，0%（GM車為128）是中值。低于0%（GM車為128）的數(shù)值表示發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊在減少燃油的供給量，而高于0%（GM車為128）的數(shù)值表示發(fā)動(dòng)機(jī)在增大燃油的供給量，在正常過(guò)程中，該系數(shù)應(yīng)在正負(fù)值之間切換。第四十一頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日

長(zhǎng)期燃油修正：長(zhǎng)期燃油修正系數(shù)代表燃油計(jì)量的情況和長(zhǎng)期的修正。該數(shù)值在-100%（GM車為0）到+100%（GM車為255）之間變化，0%（GM車為128）是中值。低于0%（GM車為128）的數(shù)值表示自適應(yīng)策略要求稀的混合氣，高于0%（GM車為128）的數(shù)值表示自適應(yīng)策略要求濃的混合氣。長(zhǎng)期燃油修正根據(jù)短期修正模式或趨勢(shì)進(jìn)行長(zhǎng)期修正。只有當(dāng)汽車處于閉環(huán)工作狀態(tài)時(shí)短期和長(zhǎng)期燃油修正才起作用，在正常運(yùn)行時(shí)，該系數(shù)最好為0。第四十二頁(yè)，共四十七頁(yè)，編輯于2023年，星期日

由此可以看出：當(dāng)長(zhǎng)期燃油修正系數(shù)等于中值時(shí)，說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊無(wú)需對(duì)混合氣的濃度進(jìn)行修正，混合氣的濃度是最合適的；而當(dāng)短期和長(zhǎng)期燃油修正系數(shù)大于中值時(shí)，說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊正在增加混合氣的濃度，此時(shí)的混合氣實(shí)際偏??；而當(dāng)短期和長(zhǎng)期燃油修正系數(shù)小于中值時(shí)，說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊正在降低混合氣的濃度，此時(shí)的混合氣實(shí)際偏濃。對(duì)于正常的發(fā)動(dòng)機(jī)而言，長(zhǎng)期燃油系數(shù)應(yīng)為0，而短期燃油系數(shù)應(yīng)在中值左右切換。