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文檔簡介
輸入輸出傳送方式與1第一頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二第六章輸入輸出方式和DMA6.1I/O接口概述6.2無條件傳送方式6.3查詢傳送方式6.4中斷傳送方式6.5DMA的傳送方式6.6可編程DMA控制器8237A2第二頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二I/O端口的編址方式輸入輸出的傳送方式:
無條件、查詢、中斷、DMADMA的基本概念DMA工作過程DMA的三種傳輸方式 8237DMA控制器主要內(nèi)容3第三頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二重點內(nèi)容掌握I/O接口的基本概念掌握I/O接口的地址譯碼掌握幾種傳送方式的特點了解DMA控制器的工作原理4第四頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.1I/O接口概述一、I/O接口與I/O設(shè)備5第五頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二
二、定義I/O接口是位于系統(tǒng)與外設(shè)之間、用來協(xié)助完成數(shù)據(jù)傳送和控制任務(wù)的邏輯電路。PC機系統(tǒng)板的可編程接口芯片、I/O總線槽的電路板(適配器)都是接口電路
不同I/O設(shè)備對應(yīng)I/O接口不同。I/O接口受CPU控制,I/O設(shè)備受I/O接口控制。為增加通用性,I/O接口電路通常均具有可編程功能。微機系統(tǒng)的應(yīng)用與外設(shè)接口的設(shè)計、選用和連接。6第六頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二三、I/O接口的主要功能速度匹配(Buffer)信號電平和驅(qū)動能力(電平轉(zhuǎn)換器、驅(qū)動器)
信號形式匹配(A/D、D/A)
信息格式(字節(jié)流、塊、數(shù)據(jù)包、幀)
時序匹配(定時關(guān)系)總線隔離(三態(tài)門)7第七頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.1.1接口電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)1、接口硬件數(shù)據(jù)線控制線狀態(tài)線DBCBAB數(shù)據(jù)輸入寄存器(or三態(tài)門)數(shù)據(jù)輸出寄存器(鎖存器)狀態(tài)寄存器(or三態(tài)門)命令寄存器譯碼電路控制邏輯接外設(shè)接主機8第八頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二
接口功能CPU與外設(shè)主要有數(shù)據(jù)、狀態(tài)和控制信息需要相互交換,于是從應(yīng)用角度看內(nèi)部:⑴數(shù)據(jù)寄存器(端口地址)保存外設(shè)給CPU和CPU發(fā)往外設(shè)的數(shù)據(jù)⑵狀態(tài)寄存器(端口地址)保存外設(shè)或接口電路的狀態(tài)⑶控制寄存器(端口地址)保存CPU給外設(shè)或接口電路的命令
(4)接口電路可含有多個端口地址9第九頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二CPU側(cè)引腳信號:地址信號:選擇I/O接口中的不同寄存器;數(shù)據(jù)信號:命令或數(shù)據(jù)寫入到相應(yīng)寄存器,或者從相關(guān)寄存器讀取數(shù)據(jù)或狀態(tài);控制信號:控制命令的執(zhí)行、時序、信號同步和片選;狀態(tài)信號:接口的部分工作狀態(tài)信號。外設(shè)側(cè)引腳信號:數(shù)據(jù)信號:接口緩沖寄存器與外設(shè)間的數(shù)據(jù)交換;10第十頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二狀態(tài)信號:外設(shè)工作狀態(tài)送給接口的狀態(tài)寄存器;控制信號:接口的內(nèi)部控制邏輯控制外設(shè)工作的控制信號和同步信號。內(nèi)部控制邏輯:根據(jù)控制寄存器、狀態(tài)寄存器、總線控制信號及外設(shè)狀態(tài)信號控制I/O接口的工作。11第十一頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二常見接口插槽PS2鼠標(biāo)PS2鍵盤千兆網(wǎng)10/100M網(wǎng)卡USB并行口MIDI/游戲接口顯示器接口13941394a麥克風(fēng)/音箱/線入接口串行口12第十二頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二2、接口軟件(設(shè)備驅(qū)動程序)
初始化程序:設(shè)置接口工作方式及初始條件。
傳送方式處理程序:CPU針對不同的I/O設(shè)備采用不同的處理方式。如設(shè)置中斷向量等。
主控程序:完成接口任務(wù)的程序。
程序終止與退出程序:對接口電路硬件保護(hù)及操作系統(tǒng)中數(shù)據(jù)恢復(fù)。
輔助程序:提供人-機對話手段。13第十三頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二3、接口電路芯片的分類
接口電路通常采用中大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路接口芯片:通用接口芯片支持通用的數(shù)據(jù)輸入輸出和控制的接口芯片如:并行接口芯片、串行接口芯片等。面向外設(shè)的專用接口芯片針對某種外設(shè)設(shè)計接口如:顯示接口電路、磁盤驅(qū)動接口電路等。
面向微機系統(tǒng)的專用接口芯片與CPU和系統(tǒng)配套使用,以增強其總體功能如:8259A、8237、8253、8251、8255等。14第十四頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二4、可編程接口許多接口電路具有多種功能和工作方式,可以通過編程的方式設(shè)定。接口電路需要與系統(tǒng)物理連接,及編寫接口軟件。接口軟件:1、初始化程序段:設(shè)定芯片工作方式等2、數(shù)據(jù)交換程序段:管理、控制、驅(qū)動外設(shè),負(fù)責(zé)外設(shè)和系統(tǒng)間信息交換。15第十五頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.1.3I/O端口的編址接口電路占用的I/O端口的編址可分為兩種方式I/O端口單獨編址I/O地址空間獨立于存儲地址空間如INTER系列80X86I/O端口與存儲器統(tǒng)一編址它們共享一個地址空間如MCS-51系列單片機16第十六頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二一、I/O端口單獨編址優(yōu)點:I/O端口的地址空間獨立控制和地址譯碼電路相對簡單專門的I/O指令使程序清晰易讀缺點:I/O指令沒有存儲器指令豐富內(nèi)存空間I/O空間FFFFF0FFFF注:80x86采用I/O端口獨立編址::::17第十七頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二二、I/O端口與存儲器統(tǒng)一編址優(yōu)點:不需要設(shè)計專門的I/O指令I(lǐng)/O數(shù)據(jù)存取與存儲器數(shù)據(jù)存取同樣缺點:I/O端口占用存儲器地址空間程序易讀性差(不易分清訪內(nèi)存、訪問外設(shè))內(nèi)存部分I/O部分存儲器空間00000FFFFF18第十八頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.1.48088/8086的I/O端口I/O指令(直接尋址、尋址范圍:00H~FFH)INAL,PORT;端口(Port),即I/O端口地址OUTPORT,ALINAX,PORT;
;OUTPORT,AXI/O指令(間接尋址、尋址范圍:0000H~FFFFH)INAL,DXOUTDX,AL;INAX,DX,DX寄存器的值就是
端口號(64K個端口);OUTDX,AX;功能演示功能演示19第十九頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二INAL,PORT;OUTPORTALMOVDX,PORT;MOVEDX,PORTINAX,DX;OUTDXAX輸出一個字:〔(DX)、(DX)+1〕←(AX)或〔(PORT)、(PORT)+1〕←(AX)輸入一個字:〔(DX)+1、(DX)〕→(AX)或〔(PORT)、(PORT)+1〕→(AX)數(shù)據(jù)交換方式20第二十頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.1.5I/O地址的譯碼I/O地址的譯碼方法與存儲器地址的譯碼方法一樣,但有它的特點:部分譯碼時,通常是中間地址線不連接部分譯碼也有最低地址線不連接的情況每個接口電路通常只占用幾個I/O地址,這時可以利用基本邏輯門電路進(jìn)行地址譯碼除采用譯碼器、門電路進(jìn)行譯碼外,I/O地址譯碼還經(jīng)常采用可編程邏輯器件PLD為了給系統(tǒng)一定的選擇余地,有些接口電路利用比較器、開關(guān)或跨接器等進(jìn)行多組I/O地址的譯碼給幾個譯碼實例21第二十一頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二IBMPC/AT主機板的I/O譯碼電路接口芯片內(nèi)部譯碼A0~A4:DMA控制器1中斷控制器1定時計數(shù)器并行接口電路DMA頁面寄存器中斷控制器2DMA控制器2協(xié)處理器A5A6A7A8A9ALS138譯碼器HLDAMASTERABCE1E2E3Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y722第二十二頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二IBMPC/XT主機板的I/O譯碼電路Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7A5A6A7A8A9AENIOWAB
CG2BG2AG174LS138DMACS(8237)INTRCS(8259)T/CCS(8253)PPICS(8255)WRTDMAPG(寫DMA頁面寄存器)WRTNMIREG(寫NMI屏蔽寄存器)23第二十三頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二邏輯門電路進(jìn)行I/O地址譯碼A9A8A7A6A5A2A4A3AENA1A074LS033E7H24第二十四頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.1.6數(shù)據(jù)傳送方式程序控制下的數(shù)據(jù)傳送——通過CPU執(zhí)行程序中的I/O指令來完成傳送,又分為:無條件傳送、查詢傳送、中斷傳送直接存儲器存?。―MA)——傳送請求由外設(shè)向DMA控制器(DMAC)提出,后者向CPU申請總線,最后DMAC利用系統(tǒng)總線來完成外設(shè)和存儲器間的數(shù)據(jù)傳送I/O處理機——CPU委托專門的I/O處理機來管理外設(shè),完成傳送和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理25第二十五頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二
I/O的傳送方式
主機與外設(shè)之間數(shù)據(jù)傳送的控制方式有以下四種:無條件傳送查詢式傳送中斷方式傳送直接存儲器存取(DMA,DirectMemoryAccess)26第二十六頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.2無條件傳送方式適用于總是處于準(zhǔn)備好狀態(tài)的外設(shè)以下外設(shè)可采用無條件傳送方式:開關(guān)發(fā)光器件(如發(fā)光二極管、7段數(shù)碼管、燈泡等)繼電器步進(jìn)電機優(yōu)點:軟件及接口硬件簡單缺點:只適用于簡單外設(shè),適應(yīng)范圍較窄傳送流程接口實例27第二十七頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二無條件傳送示意圖28第二十八頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二例:無條件輸入MOV DX,288HIN AL,DX0288H29第二十九頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二例:無條件輸入MOV DX,288HIN AL,DX74LS244+5V10Kx8G1G2CSRD:::D7D0K0K730第三十頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二例:無條件輸出MOVDX,288HMOVAL,[BX]OUTDX,AL0288H31第三十一頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二例:無條件輸出MOVDX,288HMOVAL,[BX]OUTDX,AL+5V74LS373300x8LEOECSWR:::D7D032第三十二頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二簡單的輸入接口舉例接口電路圖如下:83FCH~83FFH譯碼器33第三十三頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二鎖存器:由D觸發(fā)器構(gòu)成通常一個器件包含8個D觸發(fā)器常用芯片:(教材圖6.5、圖6.6)74LS27374LS374(具有三態(tài)輸出的鎖存器,內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖6.8)應(yīng)用例子:發(fā)光二極管接口簡單的輸出接口舉例譯碼器=1=1.........+5VRD0|D7CPQ0Q7...D0~D7A0~A15IOW#74LS273R34第三十四頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二I/O接口綜合應(yīng)用例子根據(jù)開關(guān)狀態(tài)在7段數(shù)碼管上顯示數(shù)字或符號共陽極7段數(shù)碼管結(jié)構(gòu)見教材圖6.10用74LS273作為輸出接口,把數(shù)據(jù)送到7段數(shù)碼管74LS273的地址假設(shè)為F0H用74LS244作為輸入口,讀入開關(guān)K0~K3的狀態(tài)74LS244的地址假設(shè)為F1H當(dāng)開關(guān)的狀態(tài)分別為0000~1111時,在7段數(shù)碼管上對應(yīng)顯示’0’~’F’(7段碼表見下頁)35第三十五頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二
7段碼.gfedcba形狀符號7段碼.gfedcba形狀符號01110001’F’00000111’7’01111001’E’01111101’6’01011110’D’01101101’5’00111001’C’01100110’4’01111100’B’01001111’3’01110111’A’01011011’2’01100111’9’00000110’1’01111111’8’00111111’0’36第三十六頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二O1I1O2I2O3I3O4I4#E1K0~K3+5VGG2AG2BCBA≥174LS244D0Q0|Q1D7Q2Q3Q4CPQ5Q6Q7
abcdefgDP74068個反相器74LS273Rx8≥174LS138D0~D7IOW#IOR#Y0Y1F0H=0000000011110000F1H=0000000011110001&≥1A7~A4A15~A8A3A2A1A0D0D1D2D3譯碼電路37第三十七頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二相應(yīng)程序段如下:
……Seg7 DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H DB 7FH,67H,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H …… LEA BX,Seg7 ;取7段碼表基地址
MOVAH,0 : MOV DX,0F1H ;開關(guān)接口的地址為F1H K: IN AL,DX ;讀入開關(guān)狀態(tài)
AND AL,0FH ;保留低4位
MOV SI,AX ;作為7段碼表的表內(nèi)位移量
MOV AL,[BX+SI] ;取7段碼
MOV DX,0F0H ;7段數(shù)碼管接口的地址為F0H OUT DX,AL JMP K38第三十八頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.3查詢傳送方式適用于外設(shè)并不總是準(zhǔn)備好,而且對傳送速率、傳送效率要求不高的場合。CPU在與外設(shè)交換數(shù)據(jù)前必須詢問外設(shè)狀態(tài)——“你準(zhǔn)備好沒有?”對外設(shè)的要求:應(yīng)提供設(shè)備狀態(tài)信息對接口的要求:需要提供狀態(tài)端口優(yōu)點:軟件比較簡單缺點:CPU效率低,數(shù)據(jù)傳送的實時性差,速度較慢流程圖39第三十九頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二查詢方式的流程圖超時?READY?與外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換超時錯讀入并測試外設(shè)狀態(tài)YNYN傳送完?防止死循環(huán)復(fù)位計時器NY注:多個外設(shè)時,查詢流程見教材圖6.15P K40第四十頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二例:用查詢方式進(jìn)行輸出外設(shè)狀態(tài)端口地址為3FBH,第5位(bit5)為狀態(tài)標(biāo)志(=1忙,=0準(zhǔn)備好)外設(shè)數(shù)據(jù)端口地址為3F8H,寫入數(shù)據(jù)會使?fàn)顟B(tài)標(biāo)志置1;外設(shè)把數(shù)據(jù)讀走后又把它置0。1、畫出硬件電路2、編程41第四十一頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二D5D7-D0A9|A3≥1&A15|A10≥1IOWD7-D03F8H外設(shè)D7D6D5D4D3D2D1D0BUSYCPQ7Q6Q5Q4Q3Q2Q1Q0狀態(tài)端口GG2AG2BCBAA2A1A074LS138Y0≥1IORY3OE74LS374CPQQDSSTROBE3FBH1、硬件電路
42第四十二頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二2、編程
MOVDX,3F8HTAB:INAL,DXTESTAL20HJNZTABMOVDX,3FBHLEABX,BUFFERMOVAL,OFFSETPTR[BX]OUTAL,DX43第四十三頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.4中斷傳送方式CPU無需查詢外設(shè)狀態(tài),外設(shè)在需要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時才中斷CPU正在進(jìn)行的工作,讓CPU來為其服務(wù)。即CPU與外設(shè)并行工作,有請求時才去傳輸數(shù)據(jù),從而大大提高了CPU的利用率。優(yōu)點:CPU效率高,實時性好,速度快。缺點:程序編制較為復(fù)雜。須保護(hù)斷點、保護(hù)現(xiàn)場等。44第四十四頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二中斷傳送方式斷點CPU:主程序中斷服務(wù)程序中斷請求處理外設(shè)事件繼續(xù)執(zhí)行返回斷點
CPU在執(zhí)行程序中,被內(nèi)部或外部的事件所打斷,轉(zhuǎn)去執(zhí)行一段預(yù)先安排好的中斷服務(wù)程序;服務(wù)結(jié)束后,又返回原來的斷點,繼續(xù)執(zhí)行原來的程序傳送流程45第四十五頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二中斷傳送流程46第四十六頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二
中斷系統(tǒng)其他功能:支持多中斷源和多種中斷源。支持中斷屏蔽處理。支持中斷嵌套處理。支持中斷優(yōu)先級修改。支持中斷結(jié)束方式選擇。中斷處理的隱操作:程序狀態(tài)及程序斷點地址的進(jìn)棧及出棧。47第四十七頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.4.1中斷傳送與接口中斷傳送是一種效率更高的程序傳送方式進(jìn)行傳送的中斷服務(wù)程序是預(yù)先設(shè)計好的中斷請求是外設(shè)隨機向CPU提出的CPU對請求的檢測是有規(guī)律的:一般是在每條指令的最后一個時鐘周期采樣中斷請求輸入引腳本書主要論述中斷在輸入和輸出方面的應(yīng)用中斷還有著非常廣泛的應(yīng)用48第四十八頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.4.2中斷傳送與接口D0~D7+5V8D鎖存器8位三態(tài)緩沖器三態(tài)緩沖器RQ
譯碼
288H中斷向量號D0~D7INTRD輸入設(shè)備中斷允許觸發(fā)器A0~A15中斷請求觸發(fā)器IORINTASTB49第四十九頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.5DMA傳送方式無條件傳送、查詢傳送、中斷傳送這幾種方式都是通過CPU執(zhí)行程序?qū)崿F(xiàn)的,占用了CPU資源,傳送速度慢(實際上是軟件傳送方式,最大速度約為幾十KB/秒)。為了實現(xiàn)高速外設(shè)與內(nèi)存之間的數(shù)據(jù)交換,可采用直接存儲器存取方式(DMA)。
DMA傳送方式通常用來高速傳送大批量的數(shù)據(jù)塊。如:硬盤和軟盤I/O;多處理機和多程序數(shù)據(jù)塊傳送;在圖像處理中,對CRT屏幕送數(shù)據(jù);快速數(shù)據(jù)采集;DRAM的刷新操作。快速通信通道I/O;50第五十頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二
DMA傳送: 外設(shè)內(nèi)存外設(shè)直接與存儲器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,CPU不再擔(dān)當(dāng)數(shù)據(jù)傳送的任務(wù),而由DMA控制器控制總線(DMAC)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。(CPU要放棄總線控制權(quán)),內(nèi)存/外設(shè)的地址和讀寫控制信號均由DMAC提供。優(yōu)點:數(shù)據(jù)傳輸由DMA硬件來控制,數(shù)據(jù)直接在內(nèi)存和外設(shè)之間交換,可以達(dá)到很高的傳輸速率(可達(dá)幾MB/秒)51第五十一頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二幾個基本概念總線控制權(quán)、mater、slaveDMAC編程周期:slave DMAC控制總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸周期:masterDMA的數(shù)據(jù)傳輸形式:
基本的:MEM——I/O
擴(kuò)充的:MEM——MEM I/O——I/O52第五十二頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.5.1DMAC控制數(shù)據(jù)傳送①外設(shè)發(fā)出DMA請求②DMAC向CPU申請總線③CPU完成當(dāng)前總線周期后響應(yīng),并釋放總線控制權(quán)④DMAC得到總線控制權(quán),并發(fā)出DMA響應(yīng)信號⑤由DMAC發(fā)出各種控制信號,控制外設(shè)與存儲器之間的數(shù)據(jù)傳送⑥數(shù)據(jù)傳送完后,DMAC撤銷HOLD信號⑦CPU釋放HLDA信號,并重新控制總線①系統(tǒng)總線CPUDMAC存儲器外設(shè)接口AENIOWMEMWMEMRIORMEMWMEMRIOWIORAENHOLDHLDADRQDACK②③④⑤AENIOWIORMEMWMEMR⑥⑦53第五十三頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二DMAC的工作過程1)當(dāng)外設(shè)準(zhǔn)備好,可以進(jìn)行DMA傳送時,外設(shè)向DMA控制器發(fā)出“DMA傳送請求”信號(DRQ);2)DMA控制器收到請求后,向CPU發(fā)出“總線請求”信號HOLD,表示希望占用總線;3)CPU在完成當(dāng)前總線周期后會立即對HOLD信號進(jìn)行響應(yīng)。響應(yīng)包括兩個動作:一是CPU將數(shù)據(jù)總線、地址總線和相應(yīng)的控制信號線均置為高阻態(tài),由此放棄對總線的控制權(quán)。另一方面,CPU向DMA控制器發(fā)出“總線響應(yīng)”信號(HLDA)。4)DMA控制器收到HLDA信號后,就開始控制總線,并向外設(shè)發(fā)出DMA響應(yīng)信號DACK;54第五十四頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二5)DMA控制器送出地址信號和相應(yīng)的控制信號,實現(xiàn)外設(shè)與內(nèi)存或內(nèi)存與內(nèi)存之間的直接數(shù)據(jù)傳送;例如,向I/O接口發(fā)出讀信號,同時往地址總線上發(fā)出存儲器的地址和存儲器寫信號和AEN信號,即可從外設(shè)向內(nèi)存?zhèn)魉鸵粋€字節(jié)。6)DMA控制器自動修改地址和字節(jié)計數(shù)器,并判斷是否需要重復(fù)傳送操作。當(dāng)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳送完后,DMA控制器就撤銷發(fā)往CPU的HOLD信號。CPU檢測到HOLD失效后,緊接著撤銷HLDA信號,并在下一時鐘周期重新開始控制總線。
DMA通道工作過程55第五十五頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二
DMA的三種傳送方式:連續(xù)傳送(塊傳送)DMAC申請到總線后,將一塊數(shù)據(jù)傳送完后才釋放總線,而不管中間DREQ是否有效。單次傳送(每次傳送一個字節(jié))每個DMA周期只傳送一個字節(jié)就立即釋放總線。按需傳送(猝發(fā)傳送)只要I/O接口的數(shù)據(jù)緩沖可用,就進(jìn)行傳送。
(注:I/O接口需要有一定大小的FIFO緩沖)56第五十六頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二數(shù)據(jù)塊傳送YN允許DMADMA請求?DMAC請求總線CPU響應(yīng),DMAC獲總線控制權(quán)DMA傳送一個字節(jié)塊結(jié)束?地址增量,計數(shù)器減量DMAC釋放總線YN57第五十七頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二每次傳送一個字節(jié)NYN允許DMADMAC請求總線CPU響應(yīng),DMAC獲總線控制權(quán)DMA傳送一個數(shù)據(jù)塊結(jié)束?釋放總線至少一個總線周期地址增量,計數(shù)器減量DMAC釋放總線Y測試I/O的DREQDMA請求?58第五十八頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二按需傳送NYCPU響應(yīng),DMAC獲總線控制權(quán)DMA傳送一個字節(jié)塊結(jié)束?測試I/O的DREQ有效?地址增量,計數(shù)器減量釋放總線,請求中斷無效,釋放總線允許DMADMA請求?DMAC請求總線YNYN59第五十九頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二一個總線周期TDMAC控制總線,共傳送n個數(shù)據(jù)DMA1DMA2DMAnCPU重新控制總線CPU對總線控制連續(xù)傳送TDMA共傳送n個數(shù)據(jù)DMA1DMA2DMAn單次傳送DMA3T按需傳送DMA傳送k個數(shù)據(jù)DMA傳送n-k個數(shù)據(jù)FIFO可用FIFO滿FIFO可用FIFO滿圖例:DM方式傳送示意圖:60第六十頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.6可編程DMA控制器8237A8237A是Intel86系列微處理器的配套芯片,可用來接管CPU對總線的控制權(quán),在存儲器與高速外設(shè)之間建立直接進(jìn)行數(shù)據(jù)塊傳送的高速通路。8237A必須與一個8位鎖存器(8212或其他代用芯片)配套使用,才可形成完整的4通道DMA控制器。各通道可分別完成3種不同的操作:(1)DMA讀——讀存儲器送外設(shè)。(2)DMA寫——讀外設(shè)寫存儲器。61第六十一頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二
(3)DMA校驗:通道不傳送數(shù)據(jù),僅完成校驗。任一通道進(jìn)入DMA校驗方式時,不產(chǎn)生對存儲器和I/O設(shè)備的讀/寫控制信號,但是仍保持對系統(tǒng)總線的控制權(quán),并且每一個DMA周期都將響應(yīng)外部設(shè)備的DMA請求,發(fā)出DACKi信號,外設(shè)可使用這一響應(yīng)信號對所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行某種校驗操作,因此,DMA校驗操作并不是由8237A本身完成的。
8237A可處于兩種不同的工作狀態(tài),在8237A未取得總線控制權(quán)以前,CPU處于主控狀態(tài),而8237A處于從屬狀態(tài),一旦8237A取得總線控制權(quán)后,8237A便上升為主控狀態(tài),完全在8237A控制下完成存儲器和外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳送功能,CPU不再參與數(shù)據(jù)傳送的操作。62第六十二頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.6.18237A芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)
8237A可編程DMA控制器由數(shù)據(jù)總線緩沖存儲器、讀寫邏輯部件、工作方式寄存器、狀態(tài)寄存器、優(yōu)先選擇邏輯及四個DMA通道組成,內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖6.25所示。8237A芯片有40條引腳,采用雙列直插式封裝,其引腳信號功能如圖6.26所示。63第六十三頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二圖6.2564第六十四頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二圖6.2665第六十五頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二1.DMA通道0~通道3
作為8237A芯片的主體是4個結(jié)構(gòu)完全相同的DMA通道。每個通道內(nèi)包含兩個16位寄存器,它們是地址寄存器和終點計數(shù)寄存器,前者用來存放進(jìn)行DMA操作的存儲器區(qū)域的首地址的偏移地址值;后者的低14位(D13~D0)用來存放要求傳送的字節(jié)數(shù)n-1,n為本次DMA操作所需要執(zhí)行的DMA周期數(shù),因此,一個數(shù)據(jù)塊的最大容量為214=16KB。在任何DMA操作周期內(nèi),這2位不允許修改,但是可在各個數(shù)據(jù)塊傳送之間進(jìn)行修改。這就是說,一旦被定義,任何一個通道的DMA寫、DMA讀或DMA校驗操作就一直進(jìn)行到整個數(shù)據(jù)塊操作完成為止。66第六十六頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二每個通道各有一條DMA請求線和一條DMA認(rèn)可線。DMA請求線DRQ0~DRQ3,由請求傳送數(shù)據(jù)的外部設(shè)備輸入,高電平有效;DMA認(rèn)可線DACK0~DACK3,由8237A取得總線控制權(quán)后向發(fā)出請求的外部設(shè)備輸出,低電平有效,它實際上是DRQi的回答信號。2.數(shù)據(jù)總線緩沖存儲器這是一個雙向三態(tài)8位緩沖存儲器,是與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線的接口,當(dāng)8237A處于從屬狀態(tài)時,CPU通過這個緩沖存儲器對8237A進(jìn)行讀/寫操作。當(dāng)8237A處于主控狀態(tài)時,在DMA周期內(nèi),8237A將所選通道的地址寄存器的高8位地址碼(A15~A8)經(jīng)過這個緩沖存儲器鎖存到8212鎖存器中,然后該緩沖存儲器將處于浮空狀態(tài)。67第六十七頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二3.讀/寫邏輯部件
當(dāng)8237A處于從屬狀態(tài)時,用來接收由CPU輸入的讀/寫控制信號和端口地址等信息;當(dāng)8237A處于主控狀態(tài)時,通過它發(fā)出讀/寫控制信號和地址信息。
(1)I/OR——讀信號,雙向三態(tài),低電平有效。當(dāng)8237A處于從屬狀態(tài)時,I/OR為輸入線,是CPU向8237A發(fā)出的讀命令,可讀取8237A中某個通道內(nèi)某個寄存器的內(nèi)容。當(dāng)8237A處于主控狀態(tài)時,I/OR為輸出線,是8237A向外部設(shè)備發(fā)出的讀命令,可從外部設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)。(2)I/OW——輸入/輸出寫控制信號,雙向、三態(tài),低電平有效。68第六十八頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二當(dāng)8237A處于從屬狀態(tài)時,I/OW為輸入線,是CPU向8237A發(fā)出的寫命令,可向8237A寫入控制字或通道數(shù)據(jù)。當(dāng)8237A處于主控狀態(tài)時,I/OW為輸出線,是8237A向外部設(shè)備發(fā)出的寫命令,可向外部設(shè)備寫入數(shù)據(jù)。(3)A3~A0——輸入/輸出地址線。當(dāng)8237A處于從屬狀態(tài)時,這是由CPU向8237A輸入的低4位地址碼,用來尋址8237A中的某個端口。當(dāng)8237A處于主控狀態(tài)時,這是8237A向存儲器輸出的低4位地址碼。69第六十九頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二(4)CS:選片信號,輸入,低電平有效。當(dāng)8237A處于從屬狀態(tài)時,由高位地址碼(A15~A2)譯碼得到對8237A的片選信號。當(dāng)8237A處于主控狀態(tài)時,CS被自動禁止,以免8237A正在執(zhí)行DMA傳送期間重新被選。(5)CLK:時鐘輸入,用來確定8237A的工作速率。(6)RESET:復(fù)位信號,由外部輸入,高電平有效。RESET有效時,清除所有寄存器的內(nèi)容,控制線浮空,禁止DMA操作,復(fù)位之后,必須重新初始化,8237A才能工作。70第七十頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二4.控制邏輯部件控制邏輯部件主要用來向CPU發(fā)出總線請求,得到CPU認(rèn)可進(jìn)入主控狀態(tài)后,由它發(fā)出各種控制信號。(1)HRQ(holdrequest)——保持請求信號,向CPU輸出,高電平有效。當(dāng)任一通道收到外部設(shè)備的DMA請求時,8237A立即向CPU發(fā)出HRQ,表示要求使用總線。(2)HLDA(holdacknowledge)——保持響應(yīng)信號,由CPU輸入,高電平有效。
CPU收到HRQ信號,待當(dāng)前總線周期執(zhí)行完,向8237A回送HLDA信號,表示將總線控制權(quán)交給8237A,此后,8237A進(jìn)入主控狀態(tài),可開始DMA操作。71第七十一頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二(3)READY:準(zhǔn)備就緒信號,輸入,高電平有效。
8237A在主控狀態(tài)下進(jìn)行DMA的操作過程中,若存儲器或外部設(shè)備來不及完全讀/寫操作,要求延長讀/寫操作周期時,可使READY線無效,8237A將在DMA周期中增設(shè)等待周期,直到READY有效為止。(4)MEMR和MEMW:讀/寫存儲器控制信號,三態(tài)輸出,低電平有效。這是8237A處于主控狀態(tài)時,向存儲器輸出的讀/寫控制信號。當(dāng)MEMR有效時,必然I/OW有效,完成從存儲器向外部設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送。反之,MEMW有效時,必然I/OR有效,完成讀外部設(shè)備寫存儲器的數(shù)據(jù)傳送。72第七十二頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二(5)A7~A4——地址輸出線。
8237A處于主控狀態(tài)時,在DMA周期中通過這4條線輸出的是16條存儲器地址的A7~A4位。(6)TC(terminalcount)——終點計數(shù)信號,輸出,高電平有效。當(dāng)所選通道的終點計數(shù)寄存器中的計數(shù)值為0時,TC輸出有效,表示當(dāng)前正在傳送的是最后一個數(shù)據(jù)字節(jié),可用來通知外設(shè)結(jié)束數(shù)據(jù)傳送操作,使DRQi信號無效。(7)MARK(modulo128MARK)——模128標(biāo)記,輸出,高電平有效。
MARK有效可用來通知被選的外部設(shè)備,當(dāng)前是上一次輸出MARK有效后的第128個DMA周期。73第七十三頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二
MARK總是在距數(shù)據(jù)塊結(jié)束每隔128周期產(chǎn)生。至于第一個MARK距數(shù)據(jù)塊開始是多少周期,取決于數(shù)據(jù)塊的長度。如果數(shù)據(jù)塊總字節(jié)數(shù)能被128整除,那么MARK可用來供外部設(shè)備記錄已傳送的字節(jié)數(shù)。(8)ADSTB——地址選通信號,輸出,高電平有效。
ADSTB有效,表示8237A輸出的存儲器地址的高8位(A15~A8)從雙向數(shù)據(jù)總線(D7~D0)鎖存到8212鎖存器,用作8212STB的選通信號。(9)AEN——地址允許信號,輸出,高電平有效。
AEN有效,表示在上述傳送地址過程中,它用作8212的選擇信號DS2,同時可用它去封鎖CPU使用低8位數(shù)據(jù)總線和控制總線。74第七十四頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二5.工作方式寄存器及狀態(tài)寄存器工作方式寄存器是一個8位只可寫寄存器,由CPU對8237A初始化時寫入,用來定義8237A中各通道的工作方式。狀態(tài)寄存器是一個8位只可讀寄存器,用來描述當(dāng)前各通道所處的狀態(tài)。(1)工作方式寄存器:其各位的定義如圖6.27所示。75第七十五頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二圖6.2776第七十六頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二低4位中任一位置“1”,表示相應(yīng)通道被啟動投入操作。
RP(rotatingpriority)位是優(yōu)先權(quán)旋轉(zhuǎn)位。若RP=0,表示各通道的請求具有固定的優(yōu)先權(quán)級別,通道0具有最高優(yōu)先級(6級),通道3具有最低優(yōu)先級(3級),其他通道的優(yōu)先級類推。若RP=1,表示采用旋轉(zhuǎn)優(yōu)先權(quán)策略,總是使剛剛結(jié)束操作的通道具有最低優(yōu)先級,把最高優(yōu)先級賦給原來比它低一級的中斷。顯然,采用旋轉(zhuǎn)優(yōu)先權(quán)方式,可防止優(yōu)先級別高的通道長時間獨占DMA傳送數(shù)據(jù),而使連接在各個通道上的外設(shè)對于DMA資源具有基本上相同的使用概率。77第七十七頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二
EW(extenedwrite)位是寫擴(kuò)展位。EW=1,表示將寫存儲器信號MEMW和寫I/O設(shè)備信號I/OW提前有效,收到該寫信號的存儲器或外設(shè)應(yīng)提前使READY信號有效,以免8237A在DMA周期內(nèi)插入不必要的SW等待狀態(tài)。
TCS(TCstop)位是終點計數(shù)停止位。TCS=1,即終點計數(shù)TC有效時,該通道便結(jié)束DMA操作,如果要求該通道繼續(xù)傳送別的數(shù)據(jù)塊,必須重新啟動。TCS=0,即TC有效時,并不復(fù)位相應(yīng)通道,表示該通道傳送的數(shù)據(jù)還未結(jié)束,可繼續(xù)傳送下一數(shù)據(jù)塊,而不需要重新啟動該通道,或者是由外部設(shè)備停止發(fā)出DMA請求來結(jié)束DMA操作。78第七十八頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二
AL(autoload)位是自動裝入位。當(dāng)AL=1時,允許通道2連續(xù)傳送多個重復(fù)數(shù)據(jù)塊或者傳送相互鏈接的多個不同數(shù)據(jù)塊。這種情況下,需要使用兩個通道。系統(tǒng)規(guī)定使用通道2和通道3來完成。如果是傳送相互鏈接的數(shù)據(jù)塊,初始化時應(yīng)將第1個數(shù)據(jù)塊的參數(shù)(存儲器起始地址、終點計數(shù)值和DMA傳送方式)置入通道2的有關(guān)寄存器中,而將第2個數(shù)據(jù)塊的參數(shù)置入通道3中,并使通道2的TCS位置“0”,待通道2傳送完第1個數(shù)據(jù)塊時,并不結(jié)束通道2的操作,而是在修改周期內(nèi),將通道3中存放的參數(shù)傳送給通道2,于是通道2可繼續(xù)傳送第2個數(shù)據(jù)塊。如果還有第3個數(shù)據(jù)塊需要繼續(xù)傳送,則應(yīng)將第3個數(shù)據(jù)塊的參數(shù)置入通道3暫存。這樣,通道2可連續(xù)傳送多個不同的數(shù)據(jù)塊。79第七十九頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二如果需要通道2傳送的是多個重復(fù)的數(shù)據(jù)塊,則只要AL=1,將數(shù)據(jù)塊參數(shù)同時對通道2和通道3進(jìn)行初始化即可。于是通過通道2傳送的將是多個相同的數(shù)據(jù)塊。在上述操作過程中,通道3實際上是作為通道2的緩沖存儲器使用,而并不需要啟動通道3投入操作。(2)狀態(tài)寄存器:其各位定義如圖6.28所示。80第八十頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二圖6.2881第八十一頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二
TC3~TC0是各通道的終點計數(shù)位,用來標(biāo)志相應(yīng)通道當(dāng)前是否達(dá)到終點計數(shù)狀態(tài)。當(dāng)某個通道進(jìn)入數(shù)據(jù)塊的最后一個DMA周期,即終點計數(shù)器的計數(shù)值為0時,相應(yīng)的TCi狀態(tài)位被置“1”,并且一直保持到該通道被復(fù)位或CPU讀完狀態(tài)寄存器為止。顯然,TC3~TC0中任何一位置“1”時,終止計數(shù)端TC將輸出有效,待這最后一個DMA周期結(jié)束。是否要將相應(yīng)通道復(fù)位,則取決于工作方式寄存器中終點計數(shù)停止位(TCS)是否置“1”。
UP是修改標(biāo)志位,它是專為通道2連續(xù)傳送多個數(shù)據(jù)塊而設(shè)置的。UP=1,表示當(dāng)前處于修改周期,即數(shù)據(jù)塊的最后一個DMA周期,當(dāng)自動裝入位AL=1時,表示在修改周期內(nèi)將通道3中暫存的參數(shù)82第八十二頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二置入通道2中,于是通道2可以繼續(xù)傳送下一個數(shù)據(jù)塊。在通道2傳送下一數(shù)據(jù)塊的第一個DMA周期內(nèi),又可將新的參數(shù)置入通道3中。修改標(biāo)志只在修改周期內(nèi)有效。83第八十三頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.6.28237A芯片的通道操作過程8237ADMA操作周期時序圖如圖6.29所示。圖6.2984第八十四頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二8237A處于從屬狀態(tài)時保持為空閑狀態(tài)S1。當(dāng)任一通道檢測到一個DMA請求時,8237A將在下一個S1狀態(tài)時向CPU發(fā)出總線請求信號HRQ,于是8237A進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)S0。CPU在當(dāng)前總線周期結(jié)束時,向8237A回送總線認(rèn)可信號HLDA,將總線控制權(quán)交給8237A,8237A開始進(jìn)入主控狀態(tài)。DMA周期從S1狀態(tài)開始,至少包含4個狀態(tài)S1~S4,必要時可在S3和S4之間插入SW。在S1狀態(tài)期間,通過數(shù)據(jù)總線D7~D0將高8位地址線鎖存到8212鎖存器中,低8位地址直接從A7~A0輸出,形成訪問存儲器的16位地址碼,到S3狀態(tài)期間發(fā)出讀存儲器(MEMR)或讀外設(shè)(I/OR)命令可將需要傳送的數(shù)據(jù)讀出,在隨后產(chǎn)生的寫外設(shè)(I/OW)或?qū)懘鎯ζ?MEMW)命令控制下可完成傳送一85第八十五頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二個數(shù)據(jù)字節(jié)的功能,需要傳送多少個字節(jié),就需要執(zhí)行多少個這樣的DMA周期。待整個數(shù)據(jù)塊傳送結(jié)束,在最后一個DMA周期的S4狀態(tài)上升沿,8237A的總線請求HRQ將無效,CPU將HLDA置成無效,收回總線控制權(quán),8237A重新回到空閑狀態(tài)S1。
8237A在每一個DMA周期的S4狀態(tài)查詢DRQi如果同時有多個DRQi有效,8237A將為優(yōu)先級最高的通道服務(wù),而且允許高級的請求打斷低級的請求而被優(yōu)先服務(wù)。只要較低優(yōu)先級的通道能保持它的請求有效,待較高優(yōu)先級的通道傳送結(jié)束,控制將自動轉(zhuǎn)到較低優(yōu)先級的通道去服務(wù)。8237A的整個操作流程可用圖6.30來描述。86第八十六頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二圖6.3087第八十七頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二6.6.38237A控制器的編程及應(yīng)用8237A共包含4個通道,每個通道占用2個端口地址,再加上工作方式寄存器和狀態(tài)寄存器合用一個端口,因此整個8237A芯片共包含9個端口地址,可用最低4位地址碼(A3~A0)來對它們尋址。高位地址碼(A15~A4)經(jīng)譯碼后,可用來形成8237A的片選信號,使CS有效,與I/OW,I/OR和地址碼A3配合可完成對有關(guān)寄存器的讀寫操作。某8086微機系統(tǒng)中,利用8237ADMA控制器的0通道為某臺外設(shè)與存儲器之間構(gòu)成直接數(shù)據(jù)傳送通道的系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)如圖6.31所示。88第八十八頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二圖6.3189第八十九頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二如果要求從外設(shè)輸入1000H字節(jié)的數(shù)據(jù)到存儲器當(dāng)前數(shù)據(jù)段中,從0300H單元開始的一片連續(xù)地址存放,其初始化程序段如下所示。ST57:MOVDX,方式寄存器端口MOVAL,41HOUTDX,ALMOVDX,通道0地址寄存器端口MOVAX,0300HOUTDX,ALMOVAL,AHOUTDX,ALMOVDX,通道0終點計數(shù)器端口MOVAX,1000HOUTDX,ALMOVAL,AHOUTDX,AL90第九十頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二待外設(shè)發(fā)出DMA請求,DRQ0=1,系統(tǒng)將在8237A控制下完成數(shù)據(jù)傳送功能。在此期間,CPU處于保持狀態(tài),可進(jìn)行不使用總線的內(nèi)部操作。如果利用8237A的終點計數(shù)信號TC向CPU發(fā)中斷請求,那么CPU響應(yīng)中斷后,可對這批數(shù)據(jù)進(jìn)行處理或使用。8237ADMA控制器具有很高的數(shù)據(jù)傳送速率,如果CLK采用5MHz主時鐘,每4個時鐘周期可傳送一個字節(jié),那么8237A的數(shù)據(jù)傳送速率可達(dá)到1.25M字節(jié)/秒。91第九十一頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二8237的CH1實現(xiàn)DMA數(shù)據(jù)傳送
PC/XT機主系統(tǒng)板內(nèi)的8237DMA的通道l,實現(xiàn)DMA方式傳送數(shù)據(jù)。將存儲在存儲器緩沖區(qū)的數(shù)據(jù),傳送到I/O設(shè)備中。I/O設(shè)備是74LS374鎖存器,鎖存器的輸入接到系統(tǒng)板I/O通道的數(shù)據(jù)線上,觸發(fā)脈沖CLK是由DACK1和IOW通過或門74LS32綜合產(chǎn)生的。當(dāng)74LS374的CLK負(fù)跳變時,將數(shù)據(jù)總線D7~D0上的數(shù)據(jù)鎖存入74LS374。74LS374的輸出通過反相器74LS04驅(qū)動后,接到LED顯示器上。當(dāng)DREQ1為高電平時,請求DMA服務(wù)。8237進(jìn)入DMA服務(wù)時,發(fā)出DACK1低電平信號。在DMA讀周期,8237發(fā)出16位地址信息,頁面寄存器送出高4位地址,選通存儲器單元。8237又發(fā)出MEMR低電平信號。將被訪問的存儲器單元的內(nèi)容,送上數(shù)據(jù)總線并鎖存入74LS374。當(dāng)為低電平時,將鎖存在74LS374的數(shù)據(jù)送到LED顯示器上顯示。應(yīng)用的例子如圖6.32所示。92第九十二頁,共一百零四頁,編輯于2023年,星期二圖6.32:應(yīng)用例子圖示
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