線性控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)_第1頁
線性控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)_第2頁
線性控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)_第3頁
線性控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)_第4頁
線性控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)_第5頁
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文檔簡介

化在前面做過的二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能研究實(shí)驗(yàn)中，我們看到一個(gè)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)通常是矛盾的，增大系統(tǒng)的開環(huán)增益可以降低穩(wěn)態(tài)誤差，但是也會(huì)減小阻尼比，使系統(tǒng)的超調(diào)量和振蕩加強(qiáng)。同樣，增加開環(huán)積分環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)型別，使輸出跟蹤輸入的能力加強(qiáng)，消除某種輸入信號時(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差，但是卻有可能導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能惡化，甚至不穩(wěn)定。為了使控制系統(tǒng)同時(shí)具有滿意的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能，就需這些加入的環(huán)節(jié)稱為校正環(huán)節(jié)或校正裝置，通常由一些元件或電路組成。本次課程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是學(xué)習(xí)如何設(shè)計(jì)一個(gè)滿意的控控制原理實(shí)驗(yàn)箱上搭建實(shí)際電路，輸入階躍信號(用適當(dāng)周期的足要求(1)性能指標(biāo)設(shè)計(jì)要求：p(2)計(jì)算開環(huán)放大系數(shù)K的值：e=1；rssK1所以，開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)20；20nnpSWn校正前系統(tǒng)的方框圖和模擬電路分別如圖(1)和圖(2)所示：圖(1)校正前系統(tǒng)方框圖圖(2)校正前系統(tǒng)模擬圖圖(3)系統(tǒng)校正前階躍響應(yīng)曲線圖(4)示波器顯示系統(tǒng)校正前階躍響應(yīng)曲線(3)上圖說明：p標(biāo)為pG(S)=n0.456ω3.5=7.674n0.456GS20GS20/0.1TG(S)=0.1S+1C0.0065S+1CR1+RCS1221212圖(5)校正裝置模擬圖圖(6)校正后系統(tǒng)方框圖圖(7)校正后系統(tǒng)模擬圖圖(7)校正后系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線(4)上圖說明：PP0.6S根據(jù)計(jì)算所得結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的時(shí)域校正，改造電路，可以獲得五、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì):雜符號都可以根據(jù)公式編輯器獲得，現(xiàn)在才真正實(shí)踐來驗(yàn)證這一功整個(gè)實(shí)驗(yàn)下來，

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