STM32-深入淺出(新手必看)

/SＴM3２學(xué)前班教程之一：為什么是它

經(jīng)過幾天的學(xué)習(xí)，基本掌握了ＳTＭ3２的調(diào)試環(huán)境和一些基本知識(shí)。想拿出來與大家共享，笨教程本著最大限度簡化刪減STM３２入門的過程的思想，會(huì)把我的整個(gè)入門前的工作推薦給大家.就算是給網(wǎng)上的眾多教程、筆記的一種補(bǔ)充吧,所以叫學(xué)前班教程。其中涉及產(chǎn)品一律隱去來源和品牌，以防廣告之嫌。全部漢字內(nèi)容為個(gè)人筆記。所有相關(guān)參考資料也全部列出。:lｏl

教程會(huì)分幾篇，因?yàn)樘L啦.今天先來說說為什么是它-—我選擇STM３2的原因。

??我對(duì)未來的規(guī)劃是以功能性為主的,在功能和面積之間做以平衡是我的首要選擇,而把運(yùn)算放在第二位,這根我的專業(yè)有關(guān)系。里面的運(yùn)算其實(shí)并不復(fù)雜，在入門階段想盡量減少所接觸的東西。

?不過說實(shí)話，對(duì)DSＰ的外設(shè)并和開發(fā)環(huán)境不滿意,這是為什么ＳTM32一出就轉(zhuǎn)向的原因。下面是我自己做過的兩塊DＳＰ28的全功能最小系統(tǒng)板,在做這兩塊板子的過程中發(fā)現(xiàn)要想盡力縮小DSP的面積實(shí)在不容易（目前只能達(dá)到５０mｍ×45mm,這還是沒有其他器件的情況下），尤其是雙電源的供電方式和１．9Ｖ的電源讓人很頭疼.

后來因?yàn)橐粋€(gè)項(xiàng)目,接觸了LPC21４8并做了一塊板子,發(fā)現(xiàn)小型的ARM7在外設(shè)夠用的情況下其實(shí)很不錯(cuò)，于是開始搜集相關(guān)芯片資料，也同時(shí)對(duì)小面積的AVＲ和５1都進(jìn)行了大致的比較，這個(gè)時(shí)候發(fā)現(xiàn)了CorｔｅxＭ３的ＳTM32,比2１４8擁有更豐富和靈活的外設(shè)，性能幾乎是21４8兩倍（按照MＩPS值計(jì)算）。正好2148我還沒上手，就直接轉(zhuǎn)了這款STM32F1０３。

??與２８11相比較（核心1.8V供電情況下),１35MＨz×1MIPS?，F(xiàn)在用STM32F１0３，72MHz×1．２5MIＰS,性能是ＤSP的６6％,STＭ32F10３Ｒ型(64管腳）芯片面積只有２811的51％,ＳTＭ3２F103C型（48管腳）面積是281１的2５%，最大功耗是DＳP的20%,單片價(jià)格是DSP的3０%。且有更多的串口，ＣＡP和PWM,這是有用的。高端型號(hào)有SDIO,理論上比ＳＰI速度快.

?

由以上比較，準(zhǔn)備將未來的擁有操作系統(tǒng)的高端應(yīng)用交給DSP的新型浮點(diǎn)型單片機(jī)28335,而將所有緊湊型小型、微型應(yīng)用交給ＳTM３2。

??

STＭ３2學(xué)前班教程：怎么開發(fā)

????

sw笨笨的SＴM３2學(xué)前班教程之二:怎么開發(fā)目前手頭的入門階段使用的開發(fā)器概述

該產(chǎn)品為簡易STM32調(diào)試器和DEMO板一體化的調(diào)試學(xué)習(xí)設(shè)備，價(jià)格在一百多塊。

2、硬件配置

?仿真部分:USB口，rｅｓｅt,指示燈，JTＡG

?DEMO部分:4按鍵（ＩO），4ＬＥD(IＯ），一個(gè)串口，啟動(dòng)方式跳線，所有引腳的焊盤（可自行焊接插針進(jìn)行擴(kuò)展）

?

DEＭO芯片:SＴM3２F103C8Ｔ6（程序空間６4K）

?

參數(shù)和擴(kuò)展:

?注:學(xué)習(xí)的目標(biāo)芯片是ＳＴM32Ｆ103CBＴ6（7×７mm，１２8Ｋ

flasｈ，1６Ｋ

RAM)以及ＳＴM32F103REＴ６(１0×1０mm，５12K

fｌash，6４K

RAＭ）。

STM32—SK的硬件連接方法（用板載調(diào)試器調(diào)試板載DEMO）：

?ＪＰ３、JP５

須全部短接

?

ＵSB通過電纜連接至ＰＣ的ＵSＢ

?

串口連接至PC的串口或者通過USＢ轉(zhuǎn)串口電纜連接（力特Z—TEC，USB２。0與RS2３2轉(zhuǎn)接電纜）

?WｉｎdowsXP自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)

?安裝完成后如果ＤEMO板里面有程序就會(huì)自動(dòng)運(yùn)行了.這是ＳＴ－Link—II的通用連接方法

?以上是學(xué)習(xí)階段比較方便的仿真器，進(jìn)入工程階段后準(zhǔn)備換J－Ｌｉｎk

V7的仿真器進(jìn)行開發(fā).目前比較滿意的產(chǎn)品：JＬink

v7+USB轉(zhuǎn)串口：

?

購買后所需的改造:打開殼體，將USB的+5V供電跟ＪTAＧ2０針的第二腳Vsupplｙ飛線，提供目標(biāo)板5Ｖ５00ｍA的供電?？粗械奶攸c(diǎn)：集成串口,擁有20針JTAG可以改造Vｓpply為供電接口，小巧好帶，便宜。

?

常見的用于STM32單片機(jī)的仿真器分類

a)

Uｌｉｎk２:之前常用的仿真器。Kｅｉl公司產(chǎn)品，之前專用于ＡRM7，現(xiàn)擴(kuò)展到ＣｏｒtexM３，調(diào)試接口支持JTＡＧ和SWＤ,連接到PC主機(jī)的ＵSB。現(xiàn)在這種調(diào)試器已經(jīng)用的越來越少了。

??b）

ＳT－Ｌink—IＩ:ＳT公司的仿真接口，支持IＡR

ＥWARM，USB

1.1全速，USB電源供電，自適應(yīng)目標(biāo)系統(tǒng)JTAＧ電平3．3V-５V,可向目標(biāo)系統(tǒng)提供不大于5V/2００mA電源。這種調(diào)試器不多見，但是許多調(diào)試器與目標(biāo)板一體設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)板上常見。

ｃ）

J—Linｋ

V6／V7:SEＧGＥR公司產(chǎn)品,調(diào)試接口支持JTAＧ和SWV(V7速度是V６的12倍），UＳB

2.０接口，通過USＢ供電，下載速度達(dá)到7２0k

byte／s，

與IAＲ

WEARM無縫集成，寬目標(biāo)板電壓范圍：1.2V—3.３V（V7支持5V），多核調(diào)試，給目標(biāo)板提供3。３V５0mＡ電源。這種調(diào)試器現(xiàn)在出現(xiàn)的越來越多，兼容性比較好（主要是指能夠與IAＲ

WEＡＲM無縫集成這點(diǎn))，國內(nèi)山寨貨和各種變種也很多。

?

6、目標(biāo)板主要分為一體化設(shè)計(jì)(與調(diào)試器、供電整合）和單獨(dú)設(shè)計(jì)兩類，詳細(xì)產(chǎn)品比較見豆皮的《如何選擇STＭ32開發(fā)板》。

?

ＳTM32學(xué)前班教程之三：讓PＣ工作

??

開發(fā)軟件的選擇

?1、

軟件與版本的選擇

??需求：支持ＳＴLｉnk2或未來的Jｌink

Ｖ７調(diào)試接口(因?yàn)镾TM3２－ＳK使用這個(gè)接口)，能夠找到去除軟件限制的方法，最好具有中文版幫助和界面,最好帶有純軟件仿真

?選擇:RｅaｌＶiｅw

ＭDK

3。２3RＰC或者ＩAR

EWARM

４。42Ａ(5版本觀望一下）。

?2、

ＲｅaｌＶiew

MDK

3.23RＰC（中國版）安裝與去除限制

?第一步：執(zhí)行安裝程序完成基本安裝,最后選項(xiàng)選擇加入虛擬硬件,便于純軟件調(diào)試。

第二步:執(zhí)行軟件，點(diǎn)擊Fiｌｅ-—＞Ｌicｅnｃｅ

Maｎａgｅｒ，復(fù)制CIＤ的數(shù)據(jù)到破解器的CID，其他選項(xiàng)如下圖,然后點(diǎn)擊Genｅrate.

??第三步:復(fù)制LIC０的數(shù)據(jù)到軟件的ＬIC框里面,點(diǎn)擊Add

LＩC。注意添加序列號(hào)后Licｅｎce

Mａnａgeｒ會(huì)算出這個(gè)號(hào)對(duì)應(yīng)的有效期,如果到期會(huì)顯示為紅色,需要重新點(diǎn)擊破解軟件的Ｇeｎｅraｔｅ，再算一個(gè)填進(jìn)去就行了。

??第四步：將SＴ—LINKII-ＫEIL

Ｄrｉver所需的文件（兩個(gè)DＬL）拷貝到＼Kｅｉl\ＡRM\BIN下，替換原有文件。

?

第五步:打開Keiｌ安裝目錄下的TOＯLS.INI文件,在［AＲM］、[ARMAＤS］、［KＡＲM］項(xiàng)目下添加TDＲV7=BIN＼ＳＴ-ＬIＮKII—KEIL。ｄlｌ("ST

LinkIＩ

Deｂuggeｒ"）行，并保存修改。

??第六步：打開MDK，在項(xiàng)目的ｏpｔions設(shè)置的Deｂｕg選項(xiàng)中選擇ST

LINＫII

Debuｇger,同時(shí)在Uｔiliｔｉｅs的選項(xiàng)中選擇ST

LＩＮKＩＩ

Debugｇer。

??完成以上步驟,就完成了ST－LＩNKIＩ的相關(guān)配置，可以作為調(diào)試器開始使用.注意：目前ＳＴ—LIＮＫII不支持Ｆlash菜單中的Downｌoad和Ｅrａse命令,程序在使用Sｔaｒｔ／Sｔop

Ｄebug

Seｓsｉoｎ時(shí)自動(dòng)載入fｌash中供調(diào)試.

?

3、

IAＲ

ＥWARM

4.42A安裝與破解

?第一步：開始／運(yùn)行…／CＭD顯示DOS界面，執(zhí)行iarid。eｘe〉＞IＤ。TXＴ得到本機(jī)ID碼，復(fù)制這個(gè)ＩD碼，再執(zhí)行iarkg．exｅ

ＩＤ碼〉＞Lic422Ａ.TXT，得到一組注冊碼。

第二步：使用EWＡRM－EV－WEB-442A.exe（30天限制版,其他版本無法使用第一步中的注冊碼），執(zhí)行安裝程序完成基本安裝,過程中需要添入第一步里面算出來的注冊碼，可以取消時(shí)間限制，但是那一組當(dāng)中只有一個(gè)有效，需要實(shí)驗(yàn)。

?４、

鏈接硬件調(diào)試程序

RealＶieｗ

MＤK:找到一個(gè)SＴM32-ＳK的基礎(chǔ)程序,最好是只關(guān)于IO的且與當(dāng)前板子程序不同,這樣在板上就可以看到結(jié)果,點(diǎn)擊Project/ｏpen

projecｔ。例如GPIO、TIMＥR（另兩個(gè)例程是關(guān)于串口的，需要連接串口才能夠看到運(yùn)行結(jié)果）.

使用“Opｅｎ

Prｏjｅct”打開,然后設(shè)置Opｔion里面的linker和Utilｉtｉes里面的項(xiàng)目為“ST

ＬinkII

Debugeｒ”.

??編譯程序，再使用“Ｓtart/Stop

Debug

Session”來寫入程序。

IAＲ

EＷARM：與以上相同,找到一個(gè)符合條件的例程.打開一個(gè)ewｗ工程文件,右鍵選取Optioｎ,在Debuger里面選擇“Third—Pａrty

Drｉver”，在“Tｈiｒd—Pａrty

Dｒiver”里面添上“＄PRＯJ_DIＲ＄\．.＼ｄｄl\SＴＭ32Drivｅr.dｌl”。

?

使用“Ｍａkｅ”或“Ｒebuild

Ａll"來編譯程序，點(diǎn)“Debｕg”就燒寫進(jìn)Flaｓh.使用調(diào)試欄里面的“ｇｏ”等等運(yùn)行程序。

?注：由于目前版本MDK與我手頭的ST-LINK－IＩ編程器不兼容,所以后面的所有工作均改用IＡR。

?

?

?

?

ＳTＭ32學(xué)前班教程之四:打好基礎(chǔ)建立模板

?

?1、

新建目錄Ｐｒojeｃｔ_ＩAＲ４，按照自己的順序重新組織dll（驅(qū)動(dòng));inc、srｃ函數(shù)庫;seｔtings,其他所有文件全部放這個(gè)新建的目錄下。

２、

雙擊打開Proｊeｃt．eww，繼續(xù)更改內(nèi)部設(shè)置。

３、

需更改的內(nèi)容列表：

??位置和項(xiàng)目

目標(biāo)

說明

??Ｐrojｅct\Edir

confignａｔｉons

新建基于ＳＴM3210B的配置

編譯目標(biāo)和過程文件存放

?

Project\Optｉｏn\Ｇeneｒal

Oｐtioｎ\Target

ST

STM32F10x

選擇芯片類型

??Project\Option\

C/C++

Comｐiler\Preprocessor\Additionaｌ

inｃluｄe

diｒｅctories

$PROJ_DIR$\

??$ＰROJ_ＤIＲ$\ｉnc

頭文件相對(duì)位置，需要包括“map／ｌib/tyｐe”的位置

??Ｐｒｏject\Oｐｔiｏn＼

C/C+＋

Coｍpiler\Prｅpｒｏcessｏｒ＼Dｅfiｎed

ｓymｂoｌs

空

空白是在Flasｈ里面調(diào)試程序,VECT＿TAB＿RAＭ是在RAM里調(diào)試程序

Ｐrｏｊｅct＼Optｉon\

C/Ｃ++

Comｐiｌｅr＼Optiｍizａｔioｎｓ\Sizｅ

最終編譯一般選擇High

??調(diào)試可選Noｎe

Nonｅ，Low,Ｍedium,Hiｇh是不同的代碼優(yōu)化等級(jí)

?

Pｒoject\Option\

Ｌｉnker\Oｕtpuｔ

去掉Oｖerrｒiｄｅ

dｅfaulｔ

輸出格式使用默認(rèn)

?

Pｒｏjeｃt\Optｉoｎ＼

Liｎkeｒ\Ｅxtrａ

Ouｔｐｕt

打開Geｎｅｒａl

Ｅxｔra

Outpuｔ去掉Ｏvｅrｒｒiｄe

deｆａult

廠家要求

Pｒojecｔ\Oｐtioｎ\

Lｉnker＼Coｎfｉg

打開Oｖｅrrｒｉde

defａｕlt

??$ＰＲＯJ＿DIＲ＄\lnkａrｍ＿flａsh.xcｌ

使用Flash調(diào)試程序,如果需要使用ＲAM調(diào)試則改為lｎｋａｒm_RAM.xcl

?

Prｏject\Ｏptｉon\

Ｄebugｇer\Setup\Drivｅr

Thiｒd—Partｙ

Drivｅr

使用第三方驅(qū)動(dòng)連接單片機(jī)

?

Proｊect\Ｏｐtioｎ＼

Debｕggeｒ\

Downｌoad

Usｅ

flaｓh

ｌｏａｄｅｒ

下載到ｆlash所需的設(shè)置

?

Prｏject\Option\

Debuｇger＼

Third-Ｐarｔy

Driver\

Thｉｒd-Party

Drivｅｒ＼IAR

debuｇｇｅr

ｄｒiｖer

＄PROＪ＿ＤＩR$\ddl\ＳTＭ３2Ｄrivｅr.dll

驅(qū)動(dòng)文件路徑

注1：所有跟路徑相關(guān)的設(shè)置需要根據(jù)實(shí)際情況編寫，相對(duì)路徑的編寫--“＄PＲOJ_DＩR$”代表ｅｗｗ文件所在文件夾，“。。"代表向上一層。

??注2：其他設(shè)置使用庫函數(shù)里面的工程文件的默認(rèn)選項(xiàng)即可,初學(xué)不用了解太多。

?4、

需要重新刪除并重新添加Prｏjeｃｔ下“ＦＷLib”和“Ｕser”的所有文件,為了刪減外設(shè)模塊方便需要在“ＵSER”額外添加“stm32ｆ10x_ｃonf.h”(不添加也可以,需要展開main．c找到它)。然后執(zhí)行Projｅct\Rｅbuid

Ａlｌ，通過則設(shè)置完畢.

5、

完成以上步驟，第一個(gè)自己習(xí)慣的程序庫就建立完畢了,以后可以從“sｔm32ｆ１０x＿conf.ｈ”中刪減各種庫文件，從“sｔm32f10ｘ_it。c”編輯中斷，從“ｍain．c”編寫得到自己的程序.最后需要將這個(gè)庫打包封存,每次解壓縮并修改主目錄名稱即可.

６、

我的程序庫特點(diǎn)：

?

a)

默認(rèn)兼容ＳＴ—LINK—II,IAR

ＥWARM

４。４２A，F(xiàn)lasｈ調(diào)試,其他有可能需要更改設(shè)置

b)

為操作方便減少了目錄的層次

c)

為學(xué)習(xí)方便使用網(wǎng)友漢化版2.0．2固件,主要是庫函數(shù)中ｃ代碼的注釋。

后面隨著學(xué)習(xí)深入將在我的模板里面加入如下內(nèi)容:

?

d)

加入必用的flash（讀取優(yōu)化),ｌib（debug)，nvic(中斷位置判斷、開中斷模板），rcc（時(shí)鐘管理模板，開啟外設(shè)時(shí)鐘模板），ｇpiｏ(管腳定義模板）的初始化代碼，所有模板代碼用到的時(shí)候只要去掉前面的注釋“／/”,根據(jù)需求填入相應(yīng)值就可以了。

?e)

因?yàn)樽约河浶圆缓茫裕韆ｉn函數(shù)中的代碼做到每行注釋,便于自己以后使用。

?

ｆ)

集成Prｉnt_U函數(shù)簡單串口收發(fā)函數(shù)代碼，便于調(diào)試，改變使用Pｒｉｎtf函數(shù)的調(diào)試習(xí)慣.

?

g）

集成使用sｙstick的精確延時(shí)函數(shù)dｅlａｙ。

?

ｈ）

集成時(shí)鐘故障處理代碼。

??i)

集成電壓監(jiān)控代碼。

??ｊ）

集成片上溫度檢測代碼。

?k）

逐步加入所有外設(shè)的初始化模塊

?一、編寫程序所需的步驟

1、解壓縮,改目錄名稱,和eｗｗ文件名，以便跟其他程序區(qū)分.

?

2、更改設(shè)置：在“ｓtm３2f10x＿conｆ。h”關(guān)閉不用的外設(shè)(在其聲明函數(shù)前面加注釋符號(hào)“／／”）。并根據(jù)外部晶振速度更改其中“HSＥ_(tái)Valuｅ”的數(shù)值，其單位是Hz。

?3、完成各種頭文件的包含（＃includｅ

”xxx．h”;），公共變量的聲明(sｔaｔic

數(shù)據(jù)類型

變量名稱；）,子程序聲明（vｏid

函數(shù)名稱（參數(shù));）……C語言必須的前置工作。

??4、改寫我的程序庫里面所預(yù)設(shè)的模板,再進(jìn)行其他模塊的初始化子程序代碼的編寫，并在程序代碼的開始部分調(diào)用。注意:必須記住所有外設(shè)的使用需要考慮4個(gè)問題:

a）

開時(shí)鐘RCＣ（在RCC初始化中);

ｂ）

自身初始化;

?ｃ）

相關(guān)管腳配置(在GＰIＯ初始化中）；

d）

是否使用中斷(在NＶIＣ初始化中）

?5、編寫main。c中的主要代碼和各種子函數(shù)。

??6、在“stｍ32ｆ1０x＿it.ｃ”填寫各種中斷所需的執(zhí)行代碼，如果用不到中斷的簡單程序則不用編寫此文件。

?

7、編譯生成

“biｎ”的方法:Projｅcｔ\Opｔion\

Lｉnker\Output\Format，里面選擇“Otheｒ"，在下面的“Ｏutput"選

“raw-binaｒy"生成bin.

??8、編譯生成“hex”的方法：Prｏjeｃt\Option\

Linker\Ｏuｔput\Fｏｒmat，里面選擇“Ｏther”,在下面的“Ouｔpuｔ”選“ｉntel－extended”,生成a7９直接改名成為heｘ或者選中上面的“Outｐut

Flｉe”在“Oｖerｒｒide

default"項(xiàng)目里面改擴(kuò)展名為heｘ。

使用軟件界面的Debug燒寫并按鈕調(diào)試程序。注意,ST—Link-II是直接將程序燒寫進(jìn)Ｆlａｓｈ進(jìn)行調(diào)試,而不是使用RAM的方式。

SＴM32學(xué)前班教程之五:給等待入門的人一點(diǎn)點(diǎn)建議

??入門必須閱讀的相關(guān)文檔

??1、

幾個(gè)重要官方文檔的功能：

a）

Datａｓheet——芯片基本數(shù)據(jù)，功能參數(shù)封裝管腳定義和性能規(guī)范。

??ｂ）

固件函數(shù)庫用戶手冊——函數(shù)庫功能,庫函數(shù)的定義、功能和用法。

c）

參考手冊——各種功能的具體描述，使用方法，原理,相關(guān)寄存器。

?d）

ＳTM3２F10xxx硬件開發(fā)：使用入門——相關(guān)基礎(chǔ)硬件設(shè)計(jì)

??e)

ＳTM３２F10XXX的使用限制:芯片內(nèi)部未解決的硬件設(shè)計(jì)bｕg，開發(fā)需要注意繞開。

??ｆ）

一本簡單的C語言書,相信我,不用太復(fù)雜。

2、

其他的有用文檔,對(duì)初學(xué)幫助很大

?a）

如何使用STM3２的軟件庫在IAR的ＥＷARM下進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)——IAR基礎(chǔ)設(shè)置.

b)

輕松進(jìn)入STM32+Coｒtex—M3世界。ppt—-開發(fā)板和最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求。

?

ｃ）

如何選擇ＳTM32開發(fā)板。ｐｄf——各種開發(fā)板介紹和功能比較.

d)

MＸCHIＰ的系列視頻教程——全部芯片基礎(chǔ)及其外設(shè)的教程,使用函數(shù)庫編程的話就不用看每個(gè)視頻后半段的關(guān)于寄存器的介紹了。

?e)

STM32_Tecｈnicａl_Sliｄe(常見問題)——一些優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。

??3、

關(guān)于參考書，買了兩本但是基本對(duì)學(xué)習(xí)沒什么幫助，如果湊齊以上資料,建議慎重買書,不如留著那ｎ個(gè)幾十塊錢,攢到一起買開發(fā)板.

?我自己的學(xué)習(xí)過程

??１、

一共24個(gè)庫，不可能都學(xué)，都學(xué)也沒用。按照我的工作需求必須學(xué)的有１6個(gè),這１6個(gè)也不是全學(xué)。主要學(xué)習(xí)來源是各種例程代碼、“固件函數(shù)庫用戶手冊”和“參考手冊”。

??具體學(xué)習(xí)方法是通讀不同來源的程序,在程序中找到相關(guān)的函數(shù)庫的應(yīng)用,然后再閱讀相關(guān)文檔，有條件的實(shí)驗(yàn)。對(duì)于內(nèi)容的選擇方面,根據(jù)入門內(nèi)容和未來應(yīng)用，將所涉及的范圍精簡到最低，但是對(duì)所選擇的部分的學(xué)習(xí)則力求明確。以下是我按照自己的需求對(duì)程序庫函數(shù)排列的學(xué)習(xí)順序：

?ａ)

絕大部分程序都要涉及到的庫-—fｌａsｈ,lib,nvic,ｒｃc，只學(xué)基礎(chǔ)的跟最簡單應(yīng)用相關(guān)必用的部分,其他部分后期再返回頭學(xué).

b)

各種程序通用但不必用的庫——ｅxti,MＤA，systic，只通讀理解其作用.

?

c）

ＤEMO板擁有的外設(shè)庫——gpｉo，usarｔ,編寫代碼實(shí)驗(yàn)。

?

d）

未來需要用到的外設(shè)的庫——tiｍ,ｔｉm１,adc，i2c，sｐｉ，先理解等待有條件后實(shí)驗(yàn)。

e)

開發(fā)可靠性相關(guān)庫——bkp，iwdg，ｗwdｇ,pwr,參考其他例程的做法。

?f）

其他,根據(jù)興趣來學(xué)。

?

SＴM３2學(xué)前班教程之六：這些代碼大家都用得到

??２、

閱讀flａsh：

芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器fｌasｈ操作函數(shù)

?

我的理解——對(duì)芯片內(nèi)部flａsｈ進(jìn)行操作的函數(shù)，包括讀取，狀態(tài)，擦除，寫入等等，可以允許程序去操作ｆｌａsh上的數(shù)據(jù).

??基礎(chǔ)應(yīng)用１，ＦLAＳH時(shí)序延遲幾個(gè)周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率，0—24ＭHz時(shí),取Latency=0；24—48MHｚ時(shí),取Laｔency=１;48～72ＭHｚ時(shí),?。蹋幔簦錸ｃy=2.所有程序中必須的

?用法:FLASH＿SetＬａt(yī)ｅncy(FLＡSＨ＿Ｌａt(yī)ency_２）；

位置：ＲCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。

?基礎(chǔ)應(yīng)用2，開啟FLＡSＨ預(yù)讀緩沖功能，加速FLAＳH的讀取。所有程序中必須的

?

用法:ＦLASH_PｒｅfetchBufｆerＣmｄ（ＦＬAＳH_PrefｅｔchBuffer＿Enaｂlｅ);

位置：ＲCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。

３、

閱讀liｂ：調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。

我的理解—-不理解，也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時(shí)候，ＥＷR(shí)AM需要從這個(gè)函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息.

基礎(chǔ)應(yīng)用1,只有一個(gè)函數(shù)ｄｅbｕg。所有程序中必須的.

?用法:

＃ifdｅf

DＥBUG

??

debuｇ（）;

?＃endｉf

??位置：ｍaｉｎ函數(shù)開頭,聲明變量之后.

?

4、

閱讀ｎvic：系統(tǒng)中斷管理.

我的理解——管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷，負(fù)責(zé)打開和關(guān)閉中斷。

?

基礎(chǔ)應(yīng)用1,中斷的初始化函數(shù),包括設(shè)置中斷向量表位置,和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。

??用法:

voｉd

NＶIC_Ｃonｆigｕraｔiｏn（void）

??｛

?

NVIＣ＿IｎｉｔTypeDef

ＮVIC＿InｉｔStructuｒe;/／中斷管理恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)

??#ifdef

ＶECT_TＡB_RＡM

?//如果C/Ｃ++

Compiler\Pｒepｒocessｏr\Deｆｉｎed

ｓymbols中的定義了ＶECT＿TＡＢ_ＲAＭ（見程序庫更改內(nèi)容的表格）

?NＶIＣ_SｅｔVectorＴａble（NVIC_VｅctTab＿ＲAM，

0ｘ0);

／／則在RAＭ調(diào)試

??＃eｌｓe

//如果沒有定義VEＣT＿TAＢ_RAM

??NVＩＣ_ＳetVectｏrTable(NVIＣ＿VｅcｔTaｂ_FLASＨ，

0x0）;//則在Flasｈ里調(diào)試

＃endif

//結(jié)束判斷語句

//以下為中斷的開啟過程，不是所有程序必須的。

?

／／NＶＩＣ_ＰｒiorityGroupConfｉg(ＮVIＣ_ＰｒiorityGrouｐ＿２);

??//設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組,方式。

／/注：一共1６個(gè)優(yōu)先級(jí)，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定,NVIC_ＰrｉoriｔyGｒoｕｐ_ｘ可以是０、1、2、３、４，分別代表搶占優(yōu)先級(jí)有1、2、4、8、1６個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有1６、8、４、2、1個(gè).規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后,所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇,搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。

?／/NVＩC＿InitStructurｅ．ＮVIC_IRQＣhａnnｅl

=

中斷通道名;

?

//開中斷,中斷名稱見函數(shù)庫

??／/NVＩC＿IniｔStruｃｔurｅ。NVIC＿IＲQChａnnｅｌPreｅｍptioｎPｒiorｉｔy

=

0;

//搶占優(yōu)先級(jí)

?/／ＮVIC_InitStｒｕｃturｅ。NVIＣ_IRQChaｎnｅlSubPrioｒiｔy

=

0;

?/／響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

?

//ＮVIＣ_IniｔStｒｕｃture.NVIC＿ＩRQCｈannelCmd

=

ENABLE;/／啟動(dòng)此通道的中斷

??／/NＶIC＿Iｎit(&NVIC_IｎiｔStrｕｃture）;

／／中斷初始化

?

}

?

５、

閱讀rｃc:單片機(jī)時(shí)鐘管理.

?我的理解——管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時(shí)鐘,設(shè)置、打開和關(guān)閉這些時(shí)鐘.

?基礎(chǔ)應(yīng)用1：時(shí)鐘的初始化函數(shù)過程-—

用法：void

RCＣ＿Conｆｉguratioｎ（vｏｉd)

//時(shí)鐘初始化函數(shù)

??｛

??

ErrｏrStaｔus

HＳEStａrtUpStatus；

//等待時(shí)鐘的穩(wěn)定

RＣC_DeInit(）；

//時(shí)鐘管理重置

RCＣ_ＨSECｏｎｆig(RCC_HＳE_ON）；

//打開外部晶振

ＨＳＥStartUｐSｔａt(yī)ｕs

=

RCC_WａitFoｒＨＳEＳｔartUｐ(）；

//等待外部晶振就緒

??

ｉｆ

（ＨSＥSｔartUpStatｕｓ

＝=

SＵCCESＳ）

??

｛

FLＡＳＨ＿PｒefｅtchBufferCｍd（ＦＬASH＿PｒｅfｅtｃhＢｕffｅｒ_Ｅnａble)；

?/／flash讀取緩沖，加速

?

ＦLASH_SeｔLatenｃy(ＦＬＡSH_Latency＿2）；

//ｆlash操作的延時(shí)

?

RCC_HCＬKＣoｎｆｉg（RCC_SYSCＬK_Diｖ1）；

//ＡHB使用系統(tǒng)時(shí)鐘

?

RCC_PCLK2Coｎfiｇ(RCC＿ＨCLK_Dｉｖ2）；

//ＡPB2（高速）為HＣLK的一半

??

RＣC_PCＬK1Ｃｏｎfig（RCC_HＣLK＿Div2)；

//APB1（低速）為HCLK的一半

?//注：AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘.PB2負(fù)責(zé)AD,I/Ｏ,高級(jí)ＴＩM，串口1.ＡPＢ1負(fù)責(zé)DA，USB,SＰI,I２C，ＣAＮ，串口２345，普通TＩM。

?

?

ＲCC_PLLConfig（RCC_ＰLLＳource_HSE_Ｄiｖ1，

ＲCＣ＿PLLMul＿9);

?

/／PLLCLK

=

8ＭHz

*

９

=

72

MＨz

??

RCＣ_PLLCmd（EＮABLE）；

/／啟動(dòng)ＰLＬ

??while

（RCC_GetFlagSｔatuｓ（RCC_FＬAＧ_PLLRＤY）

=＝

ＲＥSＥT）{}

?//等待PLL啟動(dòng)

?ＲCＣ＿SYSCLKConfｉg（ＲＣC_ＳYＳCLKSource＿PLＬCLK）；

??／／將PLL設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘源

?wｈile

(RCC_GetSＹＳCLKSourｃe（）

！=

0x08）{｝

?

／/等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)

?

｝

?

//RCC_AHBPeriphClｏｃkＣmd(ABP2設(shè)備1

｜

ＡＢＰ2設(shè)備2

|，

ENABＬＥ）；

?

/／啟動(dòng)AＨP設(shè)備

??

//RCC_APB2ＰｅriphClockCmd（AＢP2設(shè)備1

｜

ＡBP2設(shè)備２

|，

ENABLＥ）；

??

//啟動(dòng)ABＰ2設(shè)備

//ＲＣC_APB1PｅriphＣlockCmd（ABP2設(shè)備１

|

ABP２設(shè)備2

|，

ENＡBLE）;

?

//啟動(dòng)ABＰ1設(shè)備

}

?

1、閱讀ｅxti：外部設(shè)備中斷函數(shù)

我的理解——外部設(shè)備通過引腳給出的硬件中斷,也可以產(chǎn)生軟件中斷，1９個(gè)上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0~EXＴI15連接到管腳，EXTI線１６連接到ＰVD（VDＤ監(jiān)視），ＥＸTI線17連接到RＴC（鬧鐘)，EXTI線18連接到UＳB(喚醒)。

?

基礎(chǔ)應(yīng)用1，設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求,不是必須代碼。

??

用法：

vｏid

EXＴI＿Cｏｎfiguration（ｖｏid)

?｛

?

EXTＩ＿InｉｔTypｅDｅf

ＥＸTI_InｉｔStrｕｃture；

//外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)

?ＥXTＩ_IｎiｔStructure.EXTI_Ｌine

=

通道１｜通道2；

?

／/設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道，一共１9個(gè)。

?EXTI＿InitＳｔructure。EXＴI_Ｍｏde

=

EXＴI＿M(jìn)ode_Inteｒｒupt;

//產(chǎn)生中斷

?

EXTI_InｉｔStructuｒe.EＸTI_Trigｇｅr

＝

ＥXＴＩ＿Trigger_Falｌing;

//上升下降沿都觸發(fā)

?EXＴI＿IｎｉtStructｕrｅ。ＥXTI_LineCmd

=

EＮABLE;

//啟動(dòng)中斷的接收

??EXTI_Init（&EＸTI_InｉtStructure）;

／/外部設(shè)備中斷啟動(dòng)

｝

??

２、閱讀ｄma:通過總線而越過ＣPU讀取外設(shè)數(shù)據(jù)

?

我的理解-—通過ＤMA應(yīng)用可以加速單片機(jī)外設(shè)、存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸，并在傳輸期間不影響ＣPU進(jìn)行其他事情。這對(duì)于入門開發(fā)基本功能來說沒有太大必要,這個(gè)內(nèi)容先行跳過。

??３、閱讀sysｔｉc：系統(tǒng)定時(shí)器

?我的理解——可以輸出和利用系統(tǒng)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)、狀態(tài)。

基礎(chǔ)應(yīng)用１，精確計(jì)時(shí)的延時(shí)子函數(shù)。推薦使用的代碼。

??

用法：

?static

vｕ32

TiminｇDelay；/／全局變量聲明

void

ＳysTiｃk_Ｃonfig（voiｄ)//sｙsticｋ初始化函數(shù)

?

｛

??

SysＴick_CounterＣmd(SｙsTick_Cｏunｔer_Ｄiｓable）；//停止系統(tǒng)定時(shí)器

SyｓTicｋ＿ＩＴＣonｆig（ＤISABLE);

/／停止sysｔick中斷

?

SyｓＴiｃｋ_CLKSourｃeCｏnfiｇ（SyｓＴｉck＿CLKＳｏuｒce_ＨCLK_Ｄiv８）；

//ｓystick使用ＨCLK作為時(shí)鐘源,頻率值除以8。

SysTick_SｅｔＲelｏaｄ（9000);//重置時(shí)間1毫秒（以72MHz為基礎(chǔ)計(jì)算)

??

SysTｉck_ITＣoｎfig(EＮABLE）；／／開啟syｓｔｉc中斷

?｝

?

void

Delay

（ｕ3２

nTime)

/／延遲一毫秒的函數(shù)

??｛

??

SysTiｃk＿CｏunteｒCｍd（SｙsTick_Coｕnｔer_Enablｅ)；

//sysｔｉc開始計(jì)時(shí)

??

TimingDelay

＝

nTime;

/／計(jì)時(shí)長度賦值給遞減變量

?

ｗhilｅ（TiminｇDelay

！=

0）；

//檢測是否計(jì)時(shí)完成

?

?

SysTicｋ_CｏunterCmd(ＳｙsＴicｋ_Coｕｎtｅr_Disａble）；

／/關(guān)閉計(jì)數(shù)器

??

SysTiｃk_CoｕnteｒCmd(SyｓＴｉck_Couｎter_Clｅａr）；

//清除計(jì)數(shù)值

?｝

?void

TiｍingDelａy＿Decｒement(voｉd）

?

／/遞減變量函數(shù)，函數(shù)名由“stm3２f１0ｘ_it。c"中的中斷響應(yīng)函數(shù)定義好了。

??｛

?

ｉｆ

（TimｉnｇDelay

！=

0x00)

//檢測計(jì)數(shù)變量是否達(dá)到0

?

｛

TimiｎgDelaｙ--;

／／計(jì)數(shù)變量遞減

?

｝

?

}

?

注:建議熟練后使用，所涉及知識(shí)和設(shè)備太多，新手出錯(cuò)的可能性比較大。新手可用簡化的延時(shí)函數(shù)代替:

ｖoid

Ｄeｌaｙ（vu32

nCount)／/簡單延時(shí)函數(shù)

?

{

??

for（；

nCount

！＝

0;

nCoｕnt-－）;（循環(huán)變量遞減計(jì)數(shù)）

?

｝

??當(dāng)延時(shí)較長，又不需要精確計(jì)時(shí)的時(shí)候可以使用嵌套循環(huán)：

?

ｖoｉd

Ｄｅｌay(vu32

nＣｏunｔ）

／/簡單的長時(shí)間延時(shí)函數(shù)

?

｛ｉnt

i;

//聲明內(nèi)部遞減變量

?

for（;

nＣoｕnｔ

!=

0；

nCouｎt－—）

／／遞減變量計(jì)數(shù)

??｛for

（i=0;

i＜０xｆfｆｆ；

i＋+）}

／／內(nèi)部循環(huán)遞減變量計(jì)數(shù)

｝

4、閱讀ｇpiｏ:I／O設(shè)置函數(shù)

我的理解——所有輸入輸出管腳模式設(shè)置，可以是上下拉、浮空、開漏、模擬、推挽模式，頻率特性為2Ｍ,１0Ｍ,5０M.也可以向該管腳直接寫入數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)。

?

基礎(chǔ)應(yīng)用1，gpiｏ初始化函數(shù)。所有程序必須.

?

用法：ｖoid

GＰIＯ_Ｃonfiguration(vｏｉd)

?｛

?

ＧPIO_IｎitTyｐeDef

GPIO_InｉｔSｔructure;

//GPIO狀態(tài)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)

?

GPIO_IｎｉtＳtructure。GPＩO＿Pin

=

GＰIO_Pin＿標(biāo)號(hào)

｜

GPIO_Pin_標(biāo)號(hào)

;

//管腳位置定義，標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15.

?

GＰＩO_InｉtStructure。GＰIO_Speeｄ

=

GPIO_Ｓｐeeｄ_2MHz;//輸出速度2MHz

GPＩO_IｎitＳtrｕcｔｕre。GPＩO＿M(jìn)oｄe

=

GＰIO_Mode_ＡIN;

／/模擬輸入模式

ＧPIＯ_Init(GPIOＣ，

＆ＧPIO_ＩｎiｔStruｃturｅ）；

//C組GＰIO初始化

//注：以上四行代碼為一組,每組GPIO屬性必須相同，默認(rèn)的GPIO參數(shù)為：ALL,2MＨz，F(xiàn)LATING。如果其中任意一行與前一組相應(yīng)設(shè)置相同,那么那一行可以省略，由此推論如果前面已經(jīng)將此行參數(shù)設(shè)定為默認(rèn)參數(shù)（包括使用GPIO_InitTypeＤef

ＧPＩＯ_ＩniｔSｔｒuctｕre代碼),本組應(yīng)用也是默認(rèn)參數(shù)的話,那么也可以省略。以下重復(fù)這個(gè)過程直到所有應(yīng)用的管腳全部被定義完畢。

……

??｝

?

基礎(chǔ)應(yīng)用2,向管腳寫入0或1

?

用法:GＰIO＿WriteBit（ＧＰIOＢ，

GPIＯ_Ｐｉn＿2，

（ＢitActiｏn)0x０1)；//寫入１

?

?

STM32筆記之七：讓它跑起來，基本硬件功能的建立

???

?

0、

實(shí)驗(yàn)之前的準(zhǔn)備

?

a）

接通串口轉(zhuǎn)接器

??ｂ）

下載IO與串口的原廠程序，編譯通過保證調(diào)試所需硬件正常.

?

1、

flash，lib，nviｃ,rcc和GPＩO，基礎(chǔ)程序庫編寫

ａ）

這幾個(gè)庫函數(shù)中有一些函數(shù)是關(guān)于芯片的初始化的,每個(gè)程序中必用.為保障程序品質(zhì),初學(xué)階段要求嚴(yán)格遵守官方習(xí)慣。注意,官方程序庫例程中有個(gè)ｐlaｔform_config.h文件，是專門用來指定同類外設(shè)中第幾號(hào)外設(shè)被使用,就是說在ｍaｉn．c里面所有外設(shè)序號(hào)用x代替，比如ＵSARTｘ,程序會(huì)到這個(gè)頭文件中去查找到底是用那些外設(shè),初學(xué)的時(shí)候參考例程別被這個(gè)所迷惑住。

??b）

全部必用代碼取自庫函數(shù)所帶例程,并增加逐句注釋。

?

ｃ）

習(xí)慣順序-—Liｂ(debug),RCC（包括Ｆlash優(yōu)化)，ＮVIＣ，GPIＯ

d）

必用模塊初始化函數(shù)的定義：

?vｏｉd

RＣC_Ｃonfiguraｔioｎ(voiｄ）；

／/定義時(shí)鐘初始化函數(shù)

?ｖoid

GPIＯ_Configuｒation(ｖｏｉｄ）;

//定義管腳初始化函數(shù)

?

vｏid

NＶIＣ_Conｆigurａｔiｏn(voiｄ）;

／/定義中斷管理初始化函數(shù)

ｖoiｄ

Delaｙ（vu３2

nCoｕnt)；

//定義延遲函數(shù)

?

e）

Main中的初始化函數(shù)調(diào)用：

?

ＲCC_Coｎｆigｕratｉoｎ()；

//時(shí)鐘初始化函數(shù)調(diào)用

?

NVIC_Ｃonfiguration()；

//中斷初始化函數(shù)調(diào)用

??ＧＰIO＿Ｃｏｎfigｕratｉon（)；

//管腳初始化函數(shù)調(diào)用

?

f)

Lｉb注意事項(xiàng)：

?屬于Ｌib的Debug函數(shù)的調(diào)用，應(yīng)該放在ｍａin函數(shù)最開始,不要改變其位置。

?

g）

RCC注意事項(xiàng)：

?Fｌasｈ優(yōu)化處理可以不做，但是兩句也不難也不用改參數(shù)……

?根據(jù)需要開啟設(shè)備時(shí)鐘可以節(jié)省電能

時(shí)鐘頻率需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù)

??h）

NVIC注意事項(xiàng)

??注意理解占先優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的分組的概念

?i)

GPＩO注意事項(xiàng)

注意以后的過程中收集不同管腳應(yīng)用對(duì)應(yīng)的頻率和模式的設(shè)置。

?作為高低電平的I/Ｏ，所需設(shè)置：RCC初始化里面打開RCC_APB2

?

PｅｒiphCｌockCｍｄ（RCＣ_ＡPB2Peripｈ_GPＩOA)；GPIＯ里面管腳設(shè)定：IO輸出(50ＭHz，Ouｔ_ＰP）；IO輸入（50MHz,ＩPＵ）;

?

j）

GPIO應(yīng)用

?

ＧPIＯ_ＷritｅBｉt（GPIＯB，

GPIＯ_Ｐin_2，

Bit_RＥＳＥT);／/重置

?ＧＰIO_WｒiteBｉt（GＰIOB，

GPIＯ_Pｉｎ_２，

(BitActioｎ）0x01)；//寫入1

??GＰIO_ＷriteBｉｔ（ＧPＩOB，

ＧＰIO_Ｐin_2,

（ＢｉｔAcｔioｎ）０x0０）;//寫入0

?

GPIＯ_ReaｄInputDataBit（GＰIOＡ,

GＰIO_Pin_6)

；//讀入ＩO

??k）

簡單Delay函數(shù)

void

Delａy(vu3２

nCｏunｔ）／／簡單延時(shí)函數(shù)

｛for（；

nCouｎt

!=

０;

nＣount-—）；}

實(shí)驗(yàn)步驟：

?

RCC初始化函數(shù)里添加：RCＣ＿AＰＢ2PｅriphClｏckＣmd（RCC_AＰB２Ｐeriph＿ＵＳARＴ1

｜

ＲＣC＿APB2Pｅriph_GPIＯＡ

｜

RCC＿APB2Perｉph_GPIOB

,

ENABＬE）；

??不用其他中斷,NＶIC初始化函數(shù)不用改

??GPIＯ初始化代碼：

??／/IO輸入，GPIOB的2、１０、11腳輸出

ＧPＩO_ＩｎiｔＳｔructｕrｅ.GＰIO_Pｉn

=

GPIO_Pｉｎ＿２

；//管腳號(hào)

GPIO_ＩnitＳtruｃtｕre。GPIO_Ｓpｅe(cuò)d

=

GPIO_Ｓｐｅe(cuò)d＿50MHz；

／/輸出速度

GPIＯ_ＩｎitSｔrｕctｕｒｅ．GＰIO_Ｍode

=

GPIＯ_Mｏde＿Oｕt_ＰP；

//輸入輸出模式

?

GＰIO＿Init（GPIOＢ,

＆GＰIＯ_ＩnitStructure）;

//初始化

?簡單的延遲函數(shù)：

?

ｖoid

Ｄelay(vｕ32

nCoｕnｔ)

//簡單延時(shí)函數(shù)

??{

foｒ

(；

nCｏｕnt

!＝

0；

nＣounｔ－—);｝

//循環(huán)計(jì)數(shù)延時(shí)

?完成之后再在maｉn．c的while里面寫一段：

GPＩO＿WriｔｅBit（GPIOＢ，

GＰIO_Ｐｉn_２，

(BitActｉon)０x０1)；//寫入１

Delay(0xffff）；

?GＰIO_WriteBit（GPＩOB,

ＧＰIO_Pin_2，

（BitAｃtion）０x00)；／/寫入0

?

Ｄｅlａｙ（0ｘffff)；

就可以看到連接在PB２腳上的LED閃爍了，單片機(jī)就跑起來了.

?

?

?

?

STM3２筆記之八：來跟PＣ打個(gè)招呼,基本串口通訊

??a）

目的:在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上，對(duì)串口的調(diào)試方法進(jìn)行實(shí)踐.硬件代碼順利完成之后,對(duì)日后調(diào)試需要用到的ｐriｎtf重定義進(jìn)行調(diào)試,固定在自己的庫函數(shù)中。

?b)

初始化函數(shù)定義:

?void

USART_Confiｇｕｒaｔioｎ(void）；

／/定義串口初始化函數(shù)

??ｃ）

初始化函數(shù)調(diào)用:

?voiｄ

UAＲT＿Cｏnfigurａt(yī)ion（voiｄ）;

/／串口初始化函數(shù)調(diào)用

?初始化代碼:

??vｏid

USＡRT＿Coｎfiｇuration（voiｄ）

/／串口初始化函數(shù)

｛

??/／串口參數(shù)初始化

??

ＵSARＴ_IｎitＴypｅDeｆ

ＵＳART＿ＩnitSｔruｃture；

//串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)

?//初始化參數(shù)設(shè)置

??

USARAＲT_BauｄRate

＝

9600;

／／波特率96０0

??

USARＡＲT＿WordLength

＝

ＵSART_WordLenｇｔh＿8b;

//字長8位

USAＲARＴ_StoｐB(yǎng)ｉｔs

＝

UＳAＲT_SｔopBits_１；

//1位停止字節(jié)

?

UＳARAＲＴ＿Ｐaｒity

=

USART_Parity_No；

／/無奇偶校驗(yàn)

?

ＵSARARＴ_ＨarｄｗaｒｅＦlowContrｏl

=

ＵSＡRT＿HａrdwａreFlｏwＣontrol_Noｎe；／/無流控制

?

ＵSARART＿M(jìn)ｏdｅ

＝

USART＿Ｍode_Ｒx

|

USAＲＴ_Mｏde＿Tｘ；／/打開Rx接收和Ｔx發(fā)送功能

?

ＵSART_Ｉnit(UＳＡRT1,

＆USＡRT_InitStｒucｔｕre）;

//初始化

??

USART_Cmd（UＳART１,

ENABLE）;

／/啟動(dòng)串口

｝

?RCC中打開相應(yīng)串口

?

ＲＣC_APB２PeriphClockCmｄ（RCC_APB2Peｒｉph_ＵＳARＴ1

，

ENAＢLＥ）；

?

ＧPIO里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式

?

/／串口1的管腳初始化

?

GPIO_ＩnitＳtｒucｔｕｒe.GPIO_Ｐiｎ

＝

GPＩＯ_Pin_9;

／/管腳9

?

ＧＰIO＿ＩｎitSｔrｕｃtｕre。GPIＯ_Mｏｄｅ

=

ＧPIO_Mode＿ＡF_ＰP;

／/復(fù)用推挽輸出

GＰＩＯ_Iｎｉt(GＰIＯＡ，

＆GPIO_InitSｔructure）;

//TX初始化

??

GPIＯ_IｎｉtSｔructｕre。GPIO_Ｐiｎ

=

GＰＩO_Ｐiｎ_10；

/／管腳1０

?

GPＩO_InitSｔructure.GPIＯ_Modｅ

=

GPIO_Moｄe＿IN_FLＯATＩＮG;

//浮空輸入

??

GPIＯ_Init（GPIOＡ，

＆GＰIO_InitStrucｔurｅ）;

／／RＸ初始化

d)

簡單應(yīng)用：

發(fā)送一位字符

?

USART_SeｎdＤaｔａ(USART1，

數(shù)據(jù))；

／／發(fā)送一位數(shù)據(jù)

??ｗhｉlｅ（USARＴ_ＧetFlagStaｔuｓ（USARＴ１，

USART_ＦLＡG_ＴXE)

==

RＥＳＥT)｛｝

//等待發(fā)送完畢

?

接收一位字符

?

whiｌe（USART＿GｅtFlagStatus(UＳARＴ1,

ＵSART＿FＬAG_RＸNE）

＝=

RESEＴ）{}

//等待接收完畢

?變量＝

（USART_ＲｅceiveData(USART１）);

//接受一個(gè)字節(jié)

?

發(fā)送一個(gè)字符串

先定義字符串：char

ｒx_daｔａ[25０］;

?

然后在需要發(fā)送的地方添加如下代碼

??

int

i；

//定義循環(huán)變量

??

while（ｒx_data！=’\0'）

//循環(huán)逐字輸出，到結(jié)束字’\０’

?

{ＵSAＲT_SendＤａt(yī)ａ(ＵＳART１，

rx＿data）；

//發(fā)送字符

wｈｉle（UＳART_GｅｔＦlaｇＳｔaｔus(UＳARＴ1,

USART_FLAG_ＴＸＥ）

==

RESＥT)｛}

/／等待字符發(fā)送完畢

??

ｉ＋+；}

?

e）

USＡＲT注意事項(xiàng)：

發(fā)動(dòng)和接受都需要配合標(biāo)志等待.

?只能對(duì)一個(gè)字節(jié)操作，對(duì)字符串等大量數(shù)據(jù)操作需要寫函數(shù)

??使用串口所需設(shè)置：RCＣ初始化里面打開RCC_ＡPＢ2ＰerｉphClockＣmd

??(RCC_AＰＢ2Periph_USARＴx)；GPIＯ里面管腳設(shè)定:串口RX（5０Hz，ＩN＿FLOＡTIＮG）;串口TＸ（5０Hz，AF_PP）；

??f）

ｐrintf函數(shù)重定義(不必理解，調(diào)試通過以備后用）

（1）

需要c標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)：

?＃incｌｕｄe

"stdiｏ．h”

（2)

粘貼函數(shù)定義代碼

?

#dｅfｉnｅ

ＰUTCHAR_ＰROTOＴYPE

ｉnt

_＿ｉo_putｃｈar（ｉｎt

ｃh)

//定義為ｐuｔｃhａｒ應(yīng)用

（３)

RCＣ中打開相應(yīng)串口

??(4)

GＰIO里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式

?（6)

增加為ｐutchar函數(shù).

??ｉnt

pｕｔchaｒ（int

c)

//ｐutcｈaｒ函數(shù)

｛

?

if

（c

==

'＼ｎ＇){putchａr（’＼r'）；}

//將printf的\n變成＼r

?

ＵＳART_SｅnｄData（UＳＡRT1,

ｃ）;

//發(fā)送字符

?

ｗhｉlｅ（USART_ＧetFlagStatｕs(USＡRT１,

USART_FLAG_TＸE)

＝=

ＲESＥＴ）｛｝

//等待發(fā)送結(jié)束

return

ｃ;

/／返回值

??}

（8)

通過,試驗(yàn)成功。printｆ使用變量輸出:%c字符，%d整數(shù)，％f浮點(diǎn)數(shù)，%ｓ字符串，/n或／r為換行。注意：只能用于ｍａin．c中.

?

3、

NVIＣ串口中斷的應(yīng)用

??ａ）

目的：利用前面調(diào)通的硬件基礎(chǔ)，和幾個(gè)函數(shù)的代碼,進(jìn)行串口的中斷輸入練習(xí)。因?yàn)樵趯?shí)際應(yīng)用中，不使用中斷進(jìn)行的輸入是效率非常低的，這種用法很少見,大部分串口的輸入都離不開中斷。

b）

初始化函數(shù)定義及函數(shù)調(diào)用：不用添加和調(diào)用初始化函數(shù)，在指定調(diào)試地址的時(shí)候已經(jīng)調(diào)用過，在那個(gè)NVIC＿Ｃoｎｆiｇuｒatioｎ里面添加相應(yīng)開中斷代碼就行了。

??c)

過程：

?ｉ.

在串口初始化中USＡRT_Cmd之前加入中斷設(shè)置:

?

USART_ＩTCoｎｆig(USART1，

USARＴ＿IT_TXE,

ENAＢLE）;／/TXE發(fā)送中斷,ＴＣ傳輸完成中斷，ＲXＮE接收中斷，PE奇偶錯(cuò)誤中斷，可以是多個(gè)。

?

ii．

RＣＣ、ＧPＩO里面打開串口相應(yīng)的基本時(shí)鐘、管腳設(shè)置

?

iｉi.

NVIC里面加入串口中斷打開代碼：

??NVIＣ_ＩniｔTypeＤｅｆ

NVIＣ_ＩnitStructure;//中斷默認(rèn)參數(shù)

??ＮＶIC_ＩnitSｔructure。ＮＶIC_IRＱChａnnel

=

UＳART１_IＲQＣhannｅl;/／通道設(shè)置為串口1中斷

??ＮVＩC＿InｉtStructurｅ。NVIC_IRＱChanneｌＰreｅmptioｎＰｒiｏriｔｙ

＝

０；

／/中斷占先等級(jí)0

ＮVIC＿InｉtStrucｔｕre．NVIC_IＲＱChａnｎelSubＰriｏritｙ

=

０；

／/中斷響應(yīng)優(yōu)先級(jí)０

?NVIC_ＩnitＳtrucｔｕre。NＶIC_IRQＣhａnnelCmｄ

=

ENABLE;

//打開中斷

??NVIＣ_Init(＆ＮVIC＿IniｔStrucｔuｒe)；

//初始化

iv。

在sｔm3２f１0x＿it。c文件中找到ｖoid

ＵSART1_ＩＲQＨandlｅｒ函數(shù),在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個(gè)步驟：先使用if語句判斷是發(fā)生那個(gè)中斷，然后清除中斷標(biāo)志位,最后給字符串賦值，或做其他事情。

??ｖoｉd

UＳAＲT1_IRQＨaｎｄleｒ(void)

//串口1中斷

{

?

ｃhar

ＲＸ_dat；

//定義字符變量

??

?

iｆ

(USＡRＴ_GｅｔITSｔａt(yī)uｓ(USＡRT1,

ＵＳAＲT_IT_ＲXNE）

!＝

RＥSEＴ）

／/判斷發(fā)生接收中斷

?

{USAＲT＿ClearITPenｄingBiｔ（USARＴ１，

USART_ＩT＿RＸＮＥ）；

//清除中斷標(biāo)志

??

GPIO_WritｅＢit(ＧPIOＢ,

GPIＯ_Pin＿1０,

（ＢｉｔActioｎ)0x01）;

/／開始傳輸

RX_dat=USARＴ_RecｅｉveData(USART1）

&

0ｘ7F；

/／接收數(shù)據(jù)，整理除去前兩位

??

USART＿SendDaｔa(USAＲT1，

RX_ｄat）；

/／發(fā)送數(shù)據(jù)

?

whｉle（ＵSAＲT_ＧｅtFlａgStatｕs(UＳＡRT１，

USAＲT＿ＦＬAＧ_TXE）

==

RESＥT)｛}／/等待發(fā)送結(jié)束

?

}

?

｝

?ｄ）

中斷注意事項(xiàng):

??可以隨時(shí)在程序中使用USAＲT_ITＣonfig（ＵＳＡＲT1，

USART_IT_ＴXE,

ＤＩSAＢＬＥ）;來關(guān)閉中斷響應(yīng)。

NVIＣ_InitＴyｐeDef

ＮVＩC_IniｔＳtruｃture定義一定要加在NVIC初始化模塊的第一句。

?全局變量與函數(shù)的定義：在任意。ｃ文件中定義的變量或函數(shù)，在其它．c文件中使用extern+定義代碼再次定義就可以直接調(diào)用了。

??

?

STM32筆記之九：打斷它來為我辦事,EXIT

（外部Ｉ／Ｏ中斷)應(yīng)用

a)

目的：跟串口輸入類似,不使用中斷進(jìn)行的IO輸入效率也很低,而且可以通過EXTI插入按鈕事件，本節(jié)聯(lián)系ＥXTＩ中斷。

b)

初始化函數(shù)定義：

??void

EXＴＩ_Cｏnfiｇuｒａt(yī)iｏn(void)；

//定義IO中斷初始化函數(shù)

?c)

初始化函數(shù)調(diào)用：

?

ＥXTＩ_Configuraｔion()；//IO中斷初始化函數(shù)調(diào)用簡單應(yīng)用：

?

d）

初始化函數(shù):

?

voiｄ

ＥXＴＩ_Conｆiｇuｒaｔion(vｏid）

{

??

EXＴI_IniｔTypeDef

ＥXＴＩ_InitSｔｒucture；

//ＥXTＩ初始化結(jié)構(gòu)定義

??

??EXTI_ClearIＴＰeｎdingBit（EXＴＩ_LINＥ＿ＫEY_BUTＴＯN）;//清除中斷標(biāo)志

??

GPIO＿ＥXTILiｎeCｏｎfig（GＰIO_PortSｏurｃeＧPIOA，

GPIO＿PｉnＳouｒｃe3）;／/管腳選擇

ＧＰＩO＿ＥXTIＬinｅCｏnfｉg（GPIＯ＿PoｒtSoｕrｃｅＧPIＯA,

ＧPIO_PｉnＳource4）；

?

GPIO_EＸTＩＬineConfig(ＧＰＩO_PorｔSouｒｃeGＰIOA，

GPIO_ＰinＳouｒce5)；

?

GPIO_EXTILｉnｅＣonfiｇ（GＰＩＯ_PｏrtＳｏｕｒceGPIＯA，

GPIＯ_ＰinSource6）;

?

??

EＸTI_InitＳtructure。EXTI_Mode

=

EＸTI_Mode_Interｒｕpt；／/事件選擇

?

EXTI_IniｔStructｕｒe。EXTI_Ｔｒｉggeｒ

＝

EXTI_Triggｅr_Falｌing;／/觸發(fā)模式

?

EXTＩ_InｉtStructuｒe。EXTＩ_Linｅ

=

ＥXTI_Lｉne３

|

ＥＸＴI_Lｉnｅ4；

/／線路選擇

?

EXＴI＿ＩnitSｔrｕcｔｕｒe．EXTI_LｉneCmd

=

ENAＢLＥ;//啟動(dòng)中斷

EXＴＩ_Iniｔ（&ＥXTI＿InｉtStructure);／/初始化

??}

?

?ｅ)

RCC初始化函數(shù)中開啟Ｉ/O時(shí)鐘

?

RCＣ_APB２PeｒiｐhCｌocｋCmｄ(RCＣ＿APＢ2Peｒｉph_GPIOA

,

ENAＢLＥ）;

??

?

GPIO初始化函數(shù)中定義輸入Ｉ/O管腳。

?／/IO輸入，GPＩOＡ的４腳輸入

?

GＰIO_IｎitＳtruｃturｅ。ＧPＩO_Pｉn

=

GPＩO_Pｉn_4;

GＰIO＿ＩnｉtStｒucture.GＰＩO＿M(jìn)odｅ

=

GPIO_Ｍode_ＩＰU;

/／上拉輸入

?

GPIO_Ｉnit(ＧPIOＡ，

＆GＰＩO_ＩｎitStｒｕｃｔure);

／/初始化

??ｆ）

在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷：

?

NVIＣ_InｉtSｔｒucｔｕrｅ.ＮVIC_IRQChannel

=

EXTI9＿5_IRQChａnnｅl；

／/通道

NVIC_ＩnitStrｕcture.NVＩC_IＲQChannｅlＰｒeemptioｎＰrioｒity

=

０;//占先級(jí)

??

NＶIC_InｉｔStrｕｃｔｕre.ＮVIＣ_IRＱChanｎelSubPriority

=

0；

／／響應(yīng)級(jí)

NVIC_InitStｒucturｅ.NVIC_IRQCｈａnneｌCmd

=

ENAＢLＥ;

/／啟動(dòng)

?

NVIC＿Inｉt（&ＮVIC_ＩｎitＳｔｒucture）;

／/初始化

?

??g)

在stｍ３2f10ｘ_it。c文件中找到ｖｏid

USART1_IRＱHａndlｅr函數(shù),在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個(gè)步驟：先使用iｆ語句判斷是發(fā)生那個(gè)中斷,然后清除中斷標(biāo)志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。

??

if(ＥＸTI_GetITＳｔatｕｓ（EXTI_Linｅ3)

！＝

RESET）

/／判斷中斷發(fā)生來源

?

{

ＥＸTI_CleaｒＩＴPｅndｉngBiｔ（EXＴI_Line3）;

／/清除中斷標(biāo)志

USＡRT＿SeｎdDaｔa(ＵＳＡＲT1，

0x41）;

//發(fā)送字符“a"

?

GＰIO_WriｔeＢit(ＧＰＩＯB,

GＰIO＿Ｐin＿2，

（BitAction）（1-ＧＰIＯ_ReadOuｔpuｔDataBit(GPＩOＢ，

GPＩＯ_Pin_2))）;／/LＥＤ發(fā)生明暗交替

??｝

ｈ）

中斷注意事項(xiàng)：

??中斷發(fā)生后必須清除中斷位，否則會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)不斷發(fā)生這個(gè)中斷.然后需要對(duì)中斷類型進(jìn)行判斷再執(zhí)行代碼。

??使用EＸTI的I/Ｏ中斷，在完成RCC與ＧPＩＯ硬件設(shè)置之后需要做三件事:初始化EＸTI、NVIC開中斷、編寫中斷執(zhí)行代碼。

?

SＴM3２筆記之十：工作工作,ＰＷM輸出

?a）

目的：基礎(chǔ)PWM輸出，以及中斷配合應(yīng)用。輸出選用PB１,配置為TＩM3_CＨ4，是目標(biāo)板的ＬED６控制腳.

?

b）

對(duì)于簡單的PWM輸出應(yīng)用,暫時(shí)無需考慮TＩM1的高級(jí)功能之區(qū)別。

c)

初始化函數(shù)定義：

void

ＴＩM_Configuratｉon（void）;

／/定義TIM初始化函數(shù)

??d）

初始化函數(shù)調(diào)用：

?TIM_Coｎfiｇuraｔion（）；

//TＩＭ初始化函數(shù)調(diào)用

e)

初始化函數(shù),不同于前面模塊，TIＭ的初始化分為兩部分—-基本初始化和通道初始化：

?ｖoｉd

TIM_Ｃｏｎfiguｒatiｏn(vｏid）//TIM初始化函數(shù)

?

｛

?

ＴＩM_ＴｉmｅBaseIｎitTyｐeDef

TIM＿TimｅBａseStｒuｃturｅ；／／定時(shí)器初始化結(jié)構(gòu)

TIM_OCＩnｉtTｙpeDｅf

ＴＩＭ_ＯＣＩnitStructｕre;//通道輸出初始化結(jié)構(gòu)

?

??//TＩM3初始化

?

ＴＩM_ＴimｅＢaseＳtructure.ＴIM＿Period

=

0xＦFFF;

//周期0~ＦＦＦF

??

ＴIM_TimｅBaｓeＳtructｕrｅ。ＴIM_Prｅscａｌer

=

5；

//時(shí)鐘分頻

?

TIM＿TimeBaseＳｔruｃture.TＩM_ＣlｏcｋDｉviｓion

＝

０；

／／時(shí)鐘分割

TIM_ＴiｍeBaseStrｕｃture。TIＭ_CounterMｏde

=

ＴIＭ_CounteｒModｅ＿Ｕp;/／模式

?

TＩM_TimeＢaseInｉt(TIM3,

＆TIM_TｉｍeBaseStrｕcｔure)；

／／基本初始化

?

ＴIM_ITConfig（TＩM３，

TＩM_IＴ＿CC4,

ＥNAＢLE)；//打開中斷，中斷需要這行代碼

??

?//TIM３通道初始化

?

TＩＭ_OCStrucｔInit（&

TIM＿ＯCInitStructure);

//默認(rèn)參數(shù)

?

TIM＿OCInitＳｔruｃturｅ。ＴIM_OCＭode

=

TIＭ＿OＣMode_PWM1;

//工作狀態(tài)

??

TIM＿OＣInitＳｔｒucｔure。TIM_OutｐutStａｔe

=

TIM＿OutputStａt(yī)e_Ｅｎaｂｌｅ；

／／設(shè)定為輸出,需要PWM輸出才需要這行代碼

?

TIM_ＯCＩnitStrｕctuｒe.TＩM_Pulｓｅ

=

0x2000；

／/占空長度

TＩM_ＯCＩniｔStrｕcture.TIM_OCPｏｌarity

＝

TIＭ_OＣＰolａrｉtｙ_High;

／／高電平

??

TＩM_OC４Iｎit(ＴIM3，

＆TIＭ_OCIniｔＳtructuｒe);

//通道初始化

?

?

TIM_Ｃmｄ（TIM3，

ENABＬＥ）;

/／啟動(dòng)TIM３

?

}

?

??ｆ）

RCC初始化函數(shù)中加入TＩM時(shí)鐘開啟：

RＣＣ_APB２ＰｅriphCｌｏｃkＣｍd(RCC_ＡＰB2Peripｈ＿TIM3，

ＥＮAＢＬE）；

?g)

GPIO里面將輸入和輸出管腳模式進(jìn)行設(shè)置.信號(hào):AＦ_PP，50MＨz。

h)

使用中斷的話在NVIC里添加如下代碼:

?

?/／打開ＴＩＭ2中斷

?

NVIＣ_IniｔStrｕcture。NVIC_IRQChaｎneｌ

=

TIM2_IRQＣｈanｎｅｌ；

//通道

??

ＮVIC_IniｔＳtｒｕcｔｕre.NVIC＿IRQChannelＰreeｍptionPrｉoｒiｔy

=

３；//占先級(jí)

?

NVIC＿InｉtStrucｔｕrｅ.NＶＩＣ_ＩRQＣhannｅlSubPｒiｏrｉｔy

＝

1;

//響應(yīng)級(jí)

?

NVIC＿InitStｒucture．NＶＩC_ＩRＱChanｎelCｍd

＝

ENABＬE;

／/啟動(dòng)

ＮVIC＿Inｉt（&NVＩＣ_InｉtStrｕcｔｕre）；

/／初始化

??

?

中斷代碼:

voiｄ

ＴIM2＿ＩRQHａｎdler（voｉd)

{

?

if

（TIM_ＧeｔIＴＳtatus(TIM2，

TＩM＿IT_CC4）

!＝

RESEＴ）

//判斷中斷來源

?

｛

?

ＴIM_CｌearITＰendingBit（TIM２，

TIM_IT_CＣ4）;

/／清除中斷標(biāo)志

?

GPIＯ_WriteBiｔ（GPIOB，

GPIO＿Pin＿11，

（ＢiｔActｉon）（1—GPIO_ReａdＯutpuｔDａt(yī)aＢit(GPIOB，

GPIO＿Pin_11)））;//變換ＬED色彩

ＩＣ４valuｅ

=

ＴIM_GetCaｐturｅ4（TIM２);

／/獲取捕捉數(shù)值

｝

?｝

?

??i)

簡單應(yīng)用：

?/／改變占空比

TＩM_SetCｏmpaｒe４(ＴＩM3，

變量)；

??

??ｊ)

注意事項(xiàng)：

?管腳的IO輸出模式是根據(jù)應(yīng)用來定，比如如果用PＷM輸出驅(qū)動(dòng)LED則應(yīng)該將相應(yīng)管腳設(shè)為AF_PP，否則單片機(jī)沒有輸出。

??

STM32筆記之十一：捕捉精彩瞬間，脈沖方波長度捕獲

?a）

目的:基礎(chǔ)PWＭ輸入也叫捕獲，以及中斷配合應(yīng)用.使用前一章的輸出管腳PB1（1９腳），直接使用跳線連接輸入的PA3（１3腳)，配置為ＴＩＭ2_CH4,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

b）

對(duì)于簡單的ＰＷM輸入應(yīng)用，暫時(shí)無需考慮TIM1的高級(jí)功能之區(qū)別，按照目前我的應(yīng)用目標(biāo)其實(shí)只需要采集高電平寬度,而不必知道周期,所以并不采用PＷM輸入模式,而是普通脈寬捕獲模式。

??ｃ)

初始化函數(shù)定義：

voｉd

ＴＩM_Conｆiguratｉｏn(voｉd);

／／定義TIM初始化函數(shù)

??d）

初始化函數(shù)調(diào)用：

ＴIM＿Conｆiｇuration(）;

//TIM初始化函數(shù)調(diào)用

e)

初始化函數(shù),不同于前面模塊，TIM的ＣＡP初始化分為三部分—-計(jì)時(shí)器基本初始化、通道初始化和時(shí)鐘啟動(dòng)初始化：

ｖoｉd

TIM＿Ｃonfｉｇuratiｏn（ｖoid）//TIM2的CAP初始化函數(shù)

{

??

ＴIM＿ＴimeBaseIｎiｔＴypeDef

TＩM_TiｍeBaseSｔ