CXGKA型站間安全信息傳輸設(shè)備說明書

CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備說明書深圳科安達電子科技股份有限公司

2011年6月1/46

修訂記錄時間版本修訂內(nèi)容作者2010.12.30V0.1創(chuàng)建焦偵豐2011.01.06V0.2完善了設(shè)備介紹焦偵豐2011.01.10V0.31設(shè)備關(guān)鍵部件介紹增加了光纖收發(fā)器和UPS.的描述2完善了設(shè)備的安裝說明.3修正的設(shè)備維護中的錯誤.焦偵豐2011.02.25V0.41調(diào)整了文章主體結(jié)構(gòu)；.2對設(shè)計原則進行了聲明；.3完善了中繼站的應(yīng)用說明；.4對設(shè)備功能和特點進行了完善；.5增加了安全性和可靠性設(shè)計描述；.6增加了軟件和故障監(jiān)測告警的詳細描述。.焦偵豐2011.06.30V1.01調(diào)整了文檔整體結(jié)構(gòu)；.2增加了結(jié)合電路設(shè)計內(nèi)容；.3增加了自動閉塞改變運行方向應(yīng)用型內(nèi).容。王耀1/462/46目錄1概述1設(shè)備用途1設(shè)計遵循的標(biāo)準(zhǔn)及原則2主要功能與特點3主要技術(shù)指標(biāo)42系統(tǒng)組成及工作原理6系統(tǒng)組成6工作原理6中繼站方式7硬件結(jié)構(gòu)7主控單元結(jié)構(gòu)7輸入輸出單元結(jié)構(gòu)9通信單元結(jié)構(gòu)10監(jiān)測單元結(jié)構(gòu)114軟件11軟件設(shè)計遵循標(biāo)準(zhǔn)12軟件總體結(jié)構(gòu)12主控單元軟件13通信單元軟件13RSSP-I鐵路信號安全通信協(xié)議（V1.0）概述13I/46通信單元軟件的主要功能17監(jiān)測單元軟件175可靠性保障措施17可靠性設(shè)計18采用工業(yè)級微控制器18電子電路采取降額設(shè)計18硬件的其它抗干擾措施18可靠性設(shè)計18功能循環(huán)設(shè)置19對程序執(zhí)行過程進行監(jiān)督19指令冗余19軟件陷阱19程序運行軟件監(jiān)視19程序運行硬件監(jiān)視205.3雙系冗余設(shè)計206安全性保障措施20硬件安全性設(shè)計20總體設(shè)計遵循閉環(huán)工作原理20主控單元采用二取二結(jié)構(gòu)20動態(tài)驅(qū)動安全型輸出電路以驅(qū)動執(zhí)行繼電器21動態(tài)采集安全型輸入電路的輸入條件21軟件安全性設(shè)計21II/46采用冗余方式實現(xiàn)對重要信息的校驗21確定關(guān)鍵性軟件的安全側(cè)21建立程序運行進程標(biāo)識22設(shè)備多微控制器之間的信息傳輸采用編碼、校驗等技術(shù)22利用軟件實現(xiàn)對設(shè)備硬件的故障檢測22故障檢測及導(dǎo)向安全設(shè)計22微控制器自檢22外圍芯片檢測22傳輸通道檢測22繼電器檢測227傳輸通道與接口23專用光纖與接口23光通道與接口23與信號微機監(jiān)測系統(tǒng)接口248結(jié)合電路24與64D半自動閉塞結(jié)合設(shè)計24技術(shù)要求24結(jié)合設(shè)計方案24電路說明25與計軸自動站間閉塞結(jié)合設(shè)計26技術(shù)要求26結(jié)合設(shè)計方案27III/46電路說明27與自動閉塞改變運行方向結(jié)合設(shè)計27結(jié)合設(shè)計方案27方案設(shè)計說明279結(jié)構(gòu)及安裝32設(shè)備結(jié)構(gòu)及尺寸32半自動應(yīng)用型主控機箱布置及安裝32綜合機箱結(jié)構(gòu)34自動閉塞改變運行方向應(yīng)用型主控機箱結(jié)構(gòu)35自動閉塞改變運行方向應(yīng)用型擴展機箱結(jié)構(gòu)37自動閉塞改變運行方向應(yīng)用型整機結(jié)構(gòu)38IV/461概述CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備是深圳科安達電子科技股份有限公司與德國提芬巴赫(Tiefenbach)公司共同研制和生產(chǎn)的一種應(yīng)用于中國鐵路的信號設(shè)備。深圳科安達電子科技股份有限公司成立于1998年，注冊資金6000萬元人民幣，是一家集科、工、貿(mào)于一體的國家級高新技術(shù)企業(yè)，擁有計軸產(chǎn)品、防雷產(chǎn)品、通信產(chǎn)品和電腦周邊產(chǎn)品等四大產(chǎn)品支柱，擁有5千平方M的出口加工基地，1千多平方M的研發(fā)基地及國內(nèi)先進的防雷實驗室及計軸實驗室。站間安全信息傳輸設(shè)備與站間計軸產(chǎn)品在國內(nèi)已經(jīng)擁有成功應(yīng)用案例。提芬巴赫公司成立于1953年，總部位于德國Sprockhoevel，隸屬于HAUHINCO集團，是開發(fā)、生產(chǎn)和銷售鐵路信號控制設(shè)備的專業(yè)公司，是德國鐵道部門指定的計軸設(shè)備供應(yīng)商，也是西門子公司信號設(shè)備的產(chǎn)品供應(yīng)商。產(chǎn)品已銷售到德國、加拿大、英國、澳大利亞、美國、瑞士、意大利等20多個國家。在1998年，提芬巴赫公司已經(jīng)開發(fā)出了符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)的站間安全信息傳輸設(shè)備。2010年，科安達公司和提芬巴赫公司強強聯(lián)手，共同開發(fā)出了應(yīng)用于中國鐵路的站間安全信息傳設(shè)備COMPEXo2011年3月，COMPEX站間安全信息傳輸設(shè)備通過中國鐵道部的產(chǎn)品檢測，取得上道運用許可，并正式命名為CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備。1.1設(shè)備用途1/46CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備是以計算機技術(shù)和光通信技術(shù)為基礎(chǔ)，利用光纖或光通道取代傳統(tǒng)的電纜或架空明線作為站間信息的傳輸媒介，同時采用信息安全傳輸保障技術(shù)構(gòu)成的鐵路站間信息安全傳輸?shù)膶Ｓ迷O(shè)備。CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備可傳輸?shù)幌抻谝韵滦畔ⅲ?64D繼電半自動閉塞站間信息；.自動站間閉塞站間信息；.站、場間聯(lián)系信息；.自動閉塞區(qū)間改變運行方向控制信息（四個方向）。1.2設(shè)計遵循的標(biāo)準(zhǔn)及原則CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備的設(shè)計遵循以下標(biāo)準(zhǔn)及原則：.符合鐵路信號“故障-安全”原則。.按照鐵道部運基信號【2010】537號文《基于光通信的站間安全信息傳輸設(shè)備應(yīng)用技術(shù)條件（暫行）》的要求設(shè)計。.站間通信協(xié)議執(zhí)行鐵道部運基信號【2010】267號文《鐵路信號安全通信協(xié)議技術(shù)規(guī)范》中《鐵路信號安全通信協(xié)議-I（RSSP-I）》的規(guī)定。.設(shè)計遵循的其它相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：.GB/T21562軌道交通可靠性、可用性、可維修性和安全性（RAMS）規(guī)范及示例；2/46.GB/T24339.1軌道交通通信、信號和處理系統(tǒng)第1部分：封閉式傳送系統(tǒng)中的安全性相關(guān)通信；.EN50128鐵路應(yīng)用一鐵路控制和防護系統(tǒng)軟件；.EN50129鐵路應(yīng)用一通信、信號和處理系統(tǒng)一安全相關(guān)電子系統(tǒng)。主要功能與特點CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備具有以下功能與特點：.系統(tǒng)雙系冗余功能設(shè)備采用雙系并聯(lián)冗余結(jié)構(gòu)(2乘二取二)，兩系間做到“無縫”切換，保證系統(tǒng)的高可靠性。同時，每系的主控單元采用二取二結(jié)構(gòu)，保證單系的安全性。.故障一安全的繼電器接點條件采集功能基本配置可采集48路安全型繼電器接點條件，最多可擴展至96路。.故障一安全的繼電器驅(qū)動功能基本配置可驅(qū)動24個安全型繼電器，最多可擴展至48個。.監(jiān)測功能設(shè)備具備自診斷與輔助維護功能，可將驅(qū)動采集狀態(tài)信息、設(shè)備工作狀態(tài)信息及報警信息通過RS232接口發(fā)送給信號微機監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測內(nèi)容符合運基信號[2006]317號中的相關(guān)要求。.LED狀態(tài)指示及故障顯示功能3/46設(shè)備各單元電路面板設(shè)有LED狀態(tài)指示及故障顯示指示燈，可隨時顯示設(shè)備的工作狀態(tài)及故障信息，為設(shè)備的現(xiàn)場安裝調(diào)試及維護提供直觀的窗口，實現(xiàn)對設(shè)備運行狀況的實時監(jiān)測及管理，準(zhǔn)確定位各類故障，提高系統(tǒng)的運用質(zhì)量和維護效率。.中繼站功能設(shè)備可作為中繼站使用。用作中繼站時，既可轉(zhuǎn)發(fā)源站的信息，也可正常采集本站繼電器接點條件及驅(qū)動相關(guān)繼電器。.設(shè)備其它特點.采用CAN總線技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備內(nèi)部的數(shù)據(jù)交換。.可采用雙機熱備工作方式。.采用模塊化設(shè)計，所有相同型號板件可互換。.雙路電源設(shè)計，保障設(shè)備供電的可靠性。.各種板件均安裝有鑒別銷，能夠避免設(shè)備安裝或維護時將板件插錯位置。主要技術(shù)指標(biāo).工作環(huán)境.大氣壓力：不低于70.1kPa(海拔高度不超過3000m)。.周圍空氣溫度：-5℃?+40℃。.周圍空氣相對濕度：不大于90%(溫度為25℃時)。.供電與電源設(shè)備4/46.設(shè)備供電采用信號電源屏交流穩(wěn)壓電源單相220丫。輸入電壓范圍220X（1±10%）丫，頻率范圍50Hz±1Hz。.設(shè)備的供電應(yīng)保證不間斷，否則系統(tǒng)自配置UPS電源，以保證系統(tǒng)正常工作。UPS電源采用在線式，輸入交流斷電后其供電的時間應(yīng)不少于30min。.設(shè)備平均故障間隔時間（MTBF）：不小于106h。.設(shè)備平均危險側(cè)輸出間隔時間（MTTF）：不小于109h。.站間傳輸延遲時間：不大于3s（兩車站間設(shè)有2個中繼站）。.輸入（采集）接口數(shù)量：基本配置48路，可擴展至96路。.輸出（驅(qū)動）接口數(shù)量：基本配置24路，可擴展至48路。.通信速率：9600bps?115200bps,8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，無奇偶校驗位。.傳輸設(shè)備間數(shù)據(jù)交互周期：250ms。. 電磁兼容和雷電防護.設(shè)備在電源入口、采集電路接口和驅(qū)動電路接口處均采取電磁兼容及雷電防護措施，并符合TB/T3073、TB/T3074、鐵運[2006]26號和鐵建設(shè)[2007]39號的相關(guān)要求；.機柜整體屏蔽，防雷地與屏蔽地分設(shè)，接地電阻值不大于4Q。11.設(shè)備功耗：不大于200W（最大配置）。5/46

2系統(tǒng)組成及工作原理系統(tǒng)組成站間安全信息傳輸系統(tǒng)主要由CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備與傳輸通道構(gòu)成，系統(tǒng)采用雙系冗余結(jié)構(gòu)，如圖2.1所示。系統(tǒng)組成主要包括以下部分：雙主控單元;雙輸入輸出單元;雙通信及接口單元;雙傳輸通道。雙主控單元;雙輸入輸出單元;雙通信及接口單元;雙傳輸通道。甲站乙站傳輸設(shè)備傳輸設(shè)備1J站間信息 監(jiān)測信息監(jiān)測信息 站間信息1J站間信息 監(jiān)測信息監(jiān)測信息 站間信息圖2.1站間安全信息傳輸系統(tǒng)組成框圖工作原理CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備由源站設(shè)備采集本地站間信息繼電器接點條件后，把采集到的開關(guān)量信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，同時站間信息傳輸設(shè)備對此數(shù)字信號進行編碼處理，然后通過傳輸通道傳送給目的站。6/46

目的站的站間信息傳輸設(shè)備根據(jù)接收到的站間信息進行譯碼后，將源站的繼電器狀態(tài)信號還原成相應(yīng)的開關(guān)量并驅(qū)動相關(guān)繼電器動作，從而完成站間信息的傳遞和電路控制。中繼站方式CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備可作為中繼站設(shè)備使用。多車站帶中繼傳輸設(shè)備連接如圖2.2所示。接口接口圖2.2多車站帶中繼傳輸設(shè)備連接示意圖硬件結(jié)構(gòu)主控單元結(jié)構(gòu)主控單元結(jié)構(gòu)如圖3.1所示。主控CPU1和主控CPU2組成二取二冗余結(jié)構(gòu)，兩主控電路的硬件結(jié)構(gòu)及原理完全相同，兩個主控電路分別進行自檢和互檢，當(dāng)任何一個發(fā)生故障或狀態(tài)異常時，設(shè)備導(dǎo)向安全。源站主控單元的功能如下：采集源站站間信息繼電器接點條件。通過CAN總線將信息傳送給通信單元。.給出設(shè)備狀態(tài)及故障報警信息。7/46

4.通過監(jiān)測單元向信號微機監(jiān)測系統(tǒng)傳送設(shè)備狀態(tài)及故障信4.息。目的站主控單元的功能如下：通過CAN總線接收通信單元傳來的源站信息。根據(jù)解碼后的源站站間信息繼電器的狀態(tài)，驅(qū)動相應(yīng)執(zhí)行繼電器。采集執(zhí)行繼電器狀態(tài)，以判斷繼電器的動作是否正確。給出設(shè)備狀態(tài)及故障報警信息。通過監(jiān)測單元向信號微機監(jiān)測系統(tǒng)傳送設(shè)備狀態(tài)及故障信息。圖3.1主控單元原理框圖8/46輸入輸出單元結(jié)構(gòu)輸入輸出單元包括輸入（采集）電路和輸出（驅(qū)動）電路兩部分，原理框圖如圖3.2所示。輸入（采集）電路為故障一安全電路，電路中任一部件的故障均能導(dǎo)致輸入信息脈沖的中斷。輸出（驅(qū)動）電路是由AC/DC轉(zhuǎn)換技術(shù)構(gòu)造的、并且由兩個主控CPU以“與”的方式共同控制的故障一安全電路,電路中任一元器件的故障均能導(dǎo)致電路無輸出。站間安全信息傳輸設(shè)備目的站輸出執(zhí)行繼電器采用安全型偏級繼電器jpxc-1000,將I系執(zhí)行繼電器（zji）的一組上接點和n系執(zhí)行繼電器（ZJII）的一組上接點并聯(lián)后，接入總執(zhí)行繼電器（ZJ）的勵磁回路，如圖3.3所示。9/46

KZKFOZJZJIKZKFOZJZJI圖3.3總執(zhí)行繼電器原理圖通信單元結(jié)構(gòu)通信單元結(jié)構(gòu)如圖3.4所示，其主要功能如下：通過CAN1/CAN2接收本系/另系主控單元采集的繼電器狀態(tài)信息并進行信息編碼；將編碼后的信息通過串行口1(RS232)傳送給鄰站；通過串行口1行5232)接口接收鄰站傳來的繼電器狀態(tài)信息并進行信息解碼；通過CAN1/CAN2將解碼后的鄰站繼電器狀態(tài)信息傳送給本系/另系主控單元；通過串行口2(RS232)實現(xiàn)中繼連接；狀態(tài)及故障信息顯示。中繼接口中繼接口10/46圖3.4通信單元原理框圖監(jiān)測單元結(jié)構(gòu)監(jiān)測單元結(jié)構(gòu)如圖3.5所示，其主要功能如下：.通過CAN總線接收各主控單元的狀態(tài)及故障信息；.通過檢測接口對電源報警等進行監(jiān)測；.通過串行接口將設(shè)備狀態(tài)及故障信息上傳至信號微機監(jiān)測系統(tǒng);.故障顯示及聲光報警。故障檢測聲光報警裝置圖3.5監(jiān)測單元結(jié)構(gòu)框圖4軟件11/46軟件設(shè)計遵循標(biāo)準(zhǔn)CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備軟件設(shè)計嚴(yán)格遵循歐洲標(biāo)準(zhǔn)《EN50128鐵道應(yīng)用一鐵路控制和防護系統(tǒng)軟件》規(guī)定的軟件生命周期，制定并遵循統(tǒng)一的編碼標(biāo)準(zhǔn)，軟件編碼做到模塊化、結(jié)構(gòu)化、標(biāo)準(zhǔn)化；建立詳細完善的測試系統(tǒng)，對軟件進行詳細全面的測試。系統(tǒng)軟件（傳輸部分）設(shè)計參照國家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T24339.1軌道交通通信、信號和處理系統(tǒng)第1部分：封閉式傳送系統(tǒng)中的安全性相關(guān)通信》要求設(shè)計。軟件總體結(jié)構(gòu)按照CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備總體結(jié)構(gòu)，軟件分為三部分，即主控單元軟件、通信單元軟件和監(jiān)測單元軟件，如圖4.1所示。圖4.1軟件總體結(jié)構(gòu)12/46主控單元軟件主控單元軟件根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)分為主控CPU1軟件和主控CPU2軟件，兩軟件功能完全相同，主要包括以下功能：通過輸入(采集)電路讀取本站站間信息繼電器狀態(tài)；通過CAN通信電路向通信單元發(fā)送本站繼電器狀態(tài)信息；通過CAN通信電路接收通信單元傳來的鄰站繼電器狀態(tài)信息；根據(jù)接收到的鄰站繼電器狀態(tài)信息形成動作本站相應(yīng)執(zhí)行繼電器的指令；驅(qū)動本站相應(yīng)執(zhí)行繼電器；采集執(zhí)行繼電器接點狀態(tài)，以檢查執(zhí)行繼電器的動作是否正確。通信單元軟件RSSP-I鐵路信號安全通信協(xié)議(V1.0)概述通信單元軟件的主要任務(wù)就是按照RSSP-I鐵路信號安全通信協(xié)議(V1.0)的要求進行站間信息的傳送，包括以下5個方面的要求。通信問題的識別防范對于封閉式傳輸系統(tǒng)中的安全通信問題，按照EN50159-1中的規(guī)定對以下安全威脅進行識別和防范：.數(shù)據(jù)幀重復(fù)；.數(shù)據(jù)幀丟失；.數(shù)據(jù)幀插入；.數(shù)據(jù)幀次序混亂；.數(shù)據(jù)幀錯誤；.數(shù)據(jù)幀傳輸超時。13/46

2.2.接收信息檢查按照RSSP-I的規(guī)定，采用從接收方角度設(shè)計的保護算法，要求接收方必須對接收到的信息做出以下檢查：.發(fā)送方的身份信息（真實性）；.信息幀的正確性（完整性）；.信息幀的時效性（時限性）；.信息幀序列的正確性（次序性）。安全防御技術(shù)按照RSSP-I的規(guī)定，主要采用下列安全防御技術(shù)：.時間戳；.超時檢查；.源標(biāo)識符SID識別；.接收錯誤反饋消息；.CRC和系統(tǒng)校驗字雙重校驗。安全信息幀類型在安全通信交互中需使用到以下三種幀類型，如表4-1所示。表4-1安全信息幀類型名稱傳播類型頻率性實時安全數(shù)據(jù)幀（RSD）點對點周期性時序校正請求幀（SSE）點對點觸發(fā)式時序校正答復(fù)幀（SSR）點對點觸發(fā)式幀格式.實時安全數(shù)據(jù)幀（RSD）14/46

RSD用于節(jié)點間相互實時傳送安全數(shù)據(jù)（含應(yīng)用需求的數(shù)據(jù)域），參見表4-2。表4-2RSD幀格式域類型字段名稱大小取值備注幀頭協(xié)議交互類別1字節(jié)0x01或0x02適用于實時周期性傳輸交互的情形幀類型1字節(jié)0x80或0x810x80表示A機發(fā)送的；0x81表示B機發(fā)送的；源地址2字節(jié)保留0x0000目地址2字節(jié)預(yù)留0xFFFF數(shù)據(jù)體TC本地周期計數(shù)器4字節(jié)」n用于預(yù)測故障檢測，有無超出預(yù)定校時范圍安全數(shù)據(jù)的大小2字節(jié)應(yīng)用層字節(jié)總數(shù)+8CRCM_1安全校驗通道14字節(jié)」CRC，SID_111(n廠SysChk_1CRC_1僅對應(yīng)用數(shù)據(jù)域部分計算CRC32CRCM_2安全校驗通道24字節(jié)」CRC_2飛ID_212(n廠SysChk_2CRC_2僅對應(yīng)用數(shù)據(jù)域部分計算CRC32,應(yīng)用數(shù)據(jù)域字節(jié)總數(shù)<480本周期所需傳輸?shù)娜繎?yīng)用數(shù)據(jù)要求必須為偶數(shù)字節(jié)長度幀尾CRC16CRC162字節(jié)根據(jù)幀頭和數(shù)據(jù)體生成，CRC16生成多項式為G（x）=X16+X11+X4+1，計算初始值為0.時序校正請求幀（SSE）15/46

當(dāng)接收方檢驗到當(dāng)前安全數(shù)據(jù)幀的時序已超過所預(yù)定的容忍范圍時，就需向發(fā)送方發(fā)送時序校正請求幀（SSE）,用于請求時序同步校正，參見表4-3。表4-3SSE幀格式域類型字段名稱大小取值備注幀頭協(xié)議交互類別1字節(jié)0x01幀類型1字節(jié)0x90源地址2字節(jié)目地址2字節(jié)數(shù)據(jù)體TC本地周期計數(shù)器4字節(jié)n時序請求通道1SEQENQ_14字節(jié)SID_111(n)節(jié)點標(biāo)識與時戳信息綜合時序請求通道2SEQENQ_24字節(jié)SID_212(n)節(jié)點標(biāo)識與時戳信息綜合幀尾CRC幀CRC2字節(jié)同RSD幀.時序校正應(yīng)答幀（SSR）時序校正應(yīng)答幀（SSR）用于回應(yīng)時序校正請求幀（SSE），參見表4-4。表4-4SSR幀格式域類型字段名稱大小取值備注幀頭協(xié)議交互類別1字節(jié)0x01幀類型1字節(jié)0x91源地址2字節(jié)目地址2字節(jié)16/46數(shù)據(jù)域TC1本地周期計數(shù)器4字節(jié)n1應(yīng)答回復(fù)方的TC2它方周期計數(shù)器4字節(jié)n2請求應(yīng)答方的，即SSE中的n值時序初始化通道14字節(jié)SEQENQ_1飛ID_1F_1(n廠DataVer_1SEQENQ_1為SSE中值時序初始化通道24字節(jié)SEQENQ_2飛ID_2F_2(n廠DataVer_2SEQENQ_2為SSE中值數(shù)據(jù)版本號1字節(jié)0x01預(yù)留幀尾CRC幀CRC2字節(jié)同RSD幀4.4.2通信單元軟件的主要功能通信單元軟件的主要功能是：.通過CAN電路接收本站主控單元傳來的繼電器狀態(tài)信息；.對繼電器狀態(tài)信息進行編碼，形成安全信息幀；.通過通道接口向鄰站發(fā)送本站安全信息；.通過通道接口接收鄰站發(fā)來的安全信息；.對鄰站安全信息進行解讀并形成相應(yīng)的繼電器狀態(tài)信息；.通過CAN電路向本站主控單元傳送鄰站繼電器狀態(tài)信息。4.5監(jiān)測單元軟件監(jiān)測單元軟件的主要功能是：實時監(jiān)測和記錄設(shè)備各部分的狀態(tài)及故障信息；給出設(shè)備故障聲光報警信息；通過RS232接口將設(shè)備工作狀態(tài)及故障信息發(fā)送給信號微機監(jiān)測系統(tǒng)。5可靠性保障措施17/465.1硬件可靠性設(shè)計對于一個計算機控制系統(tǒng)而言，其硬件設(shè)備的可靠性是整個系統(tǒng)可靠性的基礎(chǔ)，構(gòu)成硬件設(shè)備的各種芯片、電子元器件、電路板、接插件等的質(zhì)量，電路設(shè)計的合理性、布線的合理性、工藝結(jié)構(gòu)設(shè)計等決定了系統(tǒng)的硬件素質(zhì)，任何一個出了問題，都會使系統(tǒng)可靠性降低，甚至產(chǎn)生不安全因素。CXG-KA站間安全信息傳輸設(shè)備在硬件設(shè)計上采取以下措施來保證其可靠性。采用工業(yè)級微控制器資料表明，現(xiàn)在工業(yè)級微控制器的平均無故障時間可達107h-108h，也就是說，如果在額定的運行環(huán)境下，不計線路板、接插件等元器件的影響，可以連續(xù)運行幾十年不出現(xiàn)任何故障。電子電路采取降額設(shè)計對于電路中使用的功率元器件，包括功率要求、電壓要求、電流要求等，均采取降額設(shè)計，其降額系數(shù)小于0.5，以確保電路低負荷運轉(zhuǎn)。硬件的其它抗干擾措施.集成電路全部采用CMOS器件，以提高其抗擾度；.采用電磁兼容式機箱，以良好解決屏蔽、搭接、接地等問題；.采用光電隔離器件將微控制器同外設(shè)全部隔離開；.對于0.5m以上長度的交流信號線，均采用雙絞線配線。5.2軟件可靠性設(shè)計利用計算機實現(xiàn)對鐵路信號控制的設(shè)備，其整體可靠性需要由硬件和軟件兩部分共同保證。在系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)選定之后，硬件本身對系統(tǒng)可靠性貢獻就被決定了。然而，利用軟件容錯技術(shù)，還可以進一步提高系統(tǒng)的可靠性。CXG-KA站間安全信息傳輸設(shè)備采取以下軟件容錯技術(shù)提高系統(tǒng)可靠性。18/46功能循環(huán)設(shè)置對在整個程序執(zhí)行過程中不會改變的微控制器內(nèi)部控制寄存器設(shè)定，如中斷優(yōu)先級設(shè)定、開中斷、輸入輸出口功能定義等進行功能設(shè)定冗余，即將有關(guān)的設(shè)定指令放在主程序循環(huán)體中，這樣，即使干擾已造成功能設(shè)置的改變，但在主程序的下一循環(huán)執(zhí)行過程中馬上能得以糾正。對程序執(zhí)行過程進行監(jiān)督為了保證程序按預(yù)定“軌道”執(zhí)行，每段功能程序設(shè)執(zhí)行標(biāo)志，往下執(zhí)行一段程序要回頭檢查前面程序的運行標(biāo)志是否正常。若發(fā)生程序非正常跳轉(zhuǎn)，則能將程序“拉回”原執(zhí)行處（前提是有用信息未被破壞）。指令冗余在雙字節(jié)指令和三字節(jié)指令之后插入兩條N0P指令，可保護其后的指令不被拆散?；蛘哒f，某指令前如果插入兩條NOP指令，則這條指令就不會被前面沖下來的失控程序拆散，并將被完整執(zhí)行，從而使程序走上正軌。軟件陷阱所謂軟件陷阱，就是一條引導(dǎo)指令，強行將撲獲的程序引向一個指定的地址，在那里有一段專門對程序出錯進行處理的程序。軟件陷阱安排在下列三種地方：.未使用的中斷向量區(qū)；.未使用的大片ROM區(qū)；.程序的斷裂點。程序運行軟件監(jiān)視在軟件的主程序和中斷程序中分別建立程序流程軟監(jiān)視器，當(dāng)程序沒有按照預(yù)定流向運行時，程序流程軟監(jiān)視器就會及時發(fā)現(xiàn)并引導(dǎo)程序執(zhí)行硬復(fù)位。19/46程序運行硬件監(jiān)視當(dāng)程序彈飛到一個臨時構(gòu)成的死循環(huán)中，而且程序運行軟件監(jiān)視器也失效時，系統(tǒng)將完全癱瘓。解決這個問題的方法就是設(shè)立程序運行硬件監(jiān)視器（WATCHDOG）。本系統(tǒng)的每個微控制器均設(shè)有WATCHDOGo5.3雙系冗余設(shè)計上面闡述的設(shè)備可靠性和安全性設(shè)計是基于單套系統(tǒng)考慮的。然而，在完成站間信息傳輸時，如果只采用單套設(shè)備，一旦發(fā)生故障，將導(dǎo)致站間信息傳輸失敗而影響行車。因此，CXG-KA站間安全信息傳輸設(shè)備采用“1+1”雙系冗余方案，其主要特點是：.兩系各自獨立工作（并聯(lián)），只要一系工作正常系統(tǒng)就正常工作。.兩系主控單元以“或”的方式驅(qū)動執(zhí)行繼電器ZJ，只要有一系送出ZJ的工作電源ZJ就吸起。只有二系均未送出ZJ的工作電源ZJ才落下。.當(dāng)兩系中一系正常工作，而另一系在故障修復(fù)后，可通過讀取正常系的狀態(tài)后在線投入正常運行。6安全性保障措施CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備的安全性保障措施包括三方面，硬件安全性設(shè)計、軟件安全性設(shè)計和故障檢測及導(dǎo)向安全設(shè)計。硬件安全性設(shè)計總體設(shè)計遵循閉環(huán)工作原理CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備的核心控制部分為主控單元，其與輸入輸出接口之間、與相鄰設(shè)備之間均設(shè)計成閉環(huán)系統(tǒng)，只要閉環(huán)中的任何一部分發(fā)生故障，系統(tǒng)能立即診斷出來并采取措施以保證安全。主控單元采用二取二結(jié)構(gòu)20/46設(shè)備的主控單元由二個硬件相同、功能相同的控制電路構(gòu)成，二個控制電路通過軟件同步信號以“與”的方式同步工作，并且進行自檢和互檢，如果有一個發(fā)生故障或狀態(tài)異常，設(shè)備則報警。動態(tài)驅(qū)動安全型輸出電路以驅(qū)動執(zhí)行繼電器CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備的最終執(zhí)行部件是一個安全型繼電器，而該繼電器的驅(qū)動電路是由AC/DC轉(zhuǎn)換技術(shù)構(gòu)造的、由二個主控電路以“與”的方式共同控制的故障一安全電路。此外，主控電路輸出動態(tài)信號是有一系列條件的，即：自檢及互檢正常，數(shù)據(jù)校驗正確等。動態(tài)采集安全型輸入電路的輸入條件條件采集電路是采用動態(tài)脈沖輸入形式的故障一安全電路，電路中任一部件的故障均能導(dǎo)致輸入脈沖的中斷。同時，主控單元的二個主控電路各自對應(yīng)一個采集電路，以“與”的方式?jīng)Q定輸入條件是否有效。軟件安全性設(shè)計由于計算機的故障倒向是對稱的，屬非安全器件，所以依附于計算機硬件的軟件程序的故障倒向也是非安全的。CXG-KA型站間安全信息傳輸作為由計算機控制的鐵路信號安全設(shè)備，其軟件的安全性通過以下措施得以保證。采用冗余方式實現(xiàn)對重要信息的校驗對重要信息采用雙區(qū)存儲，即利用RAM存儲區(qū)，將信息以不同的碼型分別存入二個區(qū)域。當(dāng)使用這些信息時，采取“二取二”的方法取出正確信息。若“二取二”不成功，則表明信息破壞已不可恢復(fù)，設(shè)備導(dǎo)向故障狀態(tài)并提示故障。確定關(guān)鍵性軟件的安全側(cè)程序中許多重要功能模塊的處理有兩個出口供選擇，須判定哪一個是非安全側(cè)。對于非安全側(cè)的后續(xù)處理要多重化，即利用程序復(fù)執(zhí)或指令復(fù)執(zhí)的方法重復(fù)進行判斷及選擇。幾次選擇均一致才可視為選擇正確。另外，決定程序的流向主要取決于判斷轉(zhuǎn)移指令的執(zhí)行結(jié)果，因此對于標(biāo)志位要進行動態(tài)檢查。21/46建立程序運行進程標(biāo)識為了監(jiān)督程序是否按預(yù)定“軌道”執(zhí)行，每段功能程序設(shè)執(zhí)行標(biāo)志。動作繼電器時，要檢查前面程序的運行標(biāo)志，若進程標(biāo)志完全且正確，才能執(zhí)行操作。設(shè)備多微控制器之間的信息傳輸采用編碼、校驗等技術(shù)設(shè)備內(nèi)部多微控制器之間的信息傳輸除采用CRC校驗外，對傳輸?shù)男畔⒋a采用特殊的編碼和重復(fù)發(fā)送冗余技術(shù)（ARQ）等措施，以保證信息在傳輸過程中的安全性。利用軟件實現(xiàn)對設(shè)備硬件的故障檢測利用軟件對設(shè)備硬件進行狀態(tài)檢測，發(fā)現(xiàn)故障后立即導(dǎo)向安全。故障檢測及導(dǎo)向安全設(shè)計利用軟件對硬件進行狀態(tài)檢測，發(fā)現(xiàn)故障后即導(dǎo)向安全。故障檢測包括微控制器自檢、外圍芯片檢測、通信單元檢測、傳輸通道檢測和繼電器檢測等，所有檢測出的故障均給出相應(yīng)的故障提示碼。微控制器自檢微控制器自檢內(nèi)容主要包括指令系統(tǒng)、片內(nèi)RAM和I/O端口等。外圍芯片檢測外圍芯片檢測內(nèi)容主要包括外部RAM芯片、CAN控制器芯片SJA1000內(nèi)部RAM和由SJA1000、82C250、6N137等器件組成的CAN通路。傳輸通道檢測傳輸設(shè)備定時向?qū)Ψ秸舅统鲆粋€檢測信息，如對方站收到該信息并將回執(zhí)送回發(fā)方，發(fā)方收到回執(zhí)并校驗正確，則證明傳輸通道完好及對方站或計軸點設(shè)備正常。否則說明傳輸通道或設(shè)備故障。繼電器檢測22/46繼電器檢測是通過待檢繼電器的一組上接點接通條件電源，經(jīng)采集電路送至主控單元進行檢測。若主控單元讀到動態(tài)脈沖，表明繼電器吸起；若讀不到動態(tài)脈沖，則表明繼電器落下或是檢測回路有故障。7傳輸通道與接口專用光纖與接口CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備的傳輸通道采用專用光纖時，需要4芯單模光纖，每系2芯，對光纖的技術(shù)要求如下：.光纖模式：單模光纖；.傳輸光波長：1310nm/1550nm；.傳輸距離：不小于30km；.發(fā)射光功率：不小于-10dB；.光接收靈敏度：不大于-25dB；.光纖衰減應(yīng)符合表6-1要求。表6-1衰減系數(shù)測試波長nm13101550衰減系數(shù)dB/kmW0.35W0.22傳輸設(shè)備與光纖接口采用光纖modem，其技術(shù)要求如下：.符合ITU-TV.24(EIARS-232C)/V.28的規(guī)定；.光纖接口形式：FC、SC或ST。光通道與接口CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備的傳輸通道采用基于SDH設(shè)備或MSTP設(shè)備的光通道時，對光通道及接口設(shè)備的技術(shù)要求如下：.應(yīng)提供符合ITU-TG.703標(biāo)準(zhǔn)的E1接口；.采用協(xié)議(接口)轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)E1接口對傳輸設(shè)備的RS232接口的連接和轉(zhuǎn)換；23/46.通信機械室至信號機械室的E1接口連接線采用BNC接頭、75Q非平衡同軸電纜；.當(dāng)通信機械室至信號機械室的E1接口連接線長度超過50m時，采用光纖通道和光接口設(shè)備連接。與信號微機監(jiān)測系統(tǒng)接口CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備具備自診斷與輔助維護功能，可將驅(qū)動采集狀態(tài)信息、設(shè)備工作狀態(tài)信息及報警信息發(fā)送給信號微機監(jiān)測系統(tǒng)，其監(jiān)測內(nèi)容符合鐵道部運基信號[2006]317號中的相關(guān)要求。傳輸設(shè)備與信號微機監(jiān)測系統(tǒng)的通信接口要求如下：.采用帶光電隔離的RS232通信方式；.接口機械特性為DB9連接器。8結(jié)合電路與64D半自動閉塞結(jié)合設(shè)計技術(shù)要求CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備與64D半自動閉塞設(shè)備結(jié)合時滿足以下技術(shù)要求：.滿足原64D半自動閉塞設(shè)備的技術(shù)條件。.不改變64D半自動閉塞設(shè)備控制電路，保持原控制電路的完整性。.保持原64D半自動閉塞設(shè)備的辦理方式不變。結(jié)合設(shè)計方案24/46

站間安全信息傳輸設(shè)備與64D半自動閉塞設(shè)備的結(jié)合電路只改變64D半自動閉塞設(shè)備的線路繼電器電路，其它電路及參數(shù)均保留原定型設(shè)計。原線路繼電器電路原理如圖8.1所示。ZDJX1BFFXJ1 31『ZXJ1 |BZZDJ1—3FDJX2乙站FDJZDJ21FDJZDJX1BFFXJ1 31『ZXJ1 |BZZDJ1—3FDJX2乙站FDJZDJ21FDJZDJ1ZXJ2FXJ圖8.164D半自動閉塞設(shè)備線路繼電器電路原理圖本設(shè)備在該電路基礎(chǔ)上作了以下兩處改動：如圖8.2所示。.取消64D半自動閉塞設(shè)備站間聯(lián)系電纜，采用光纖或光通道作為站間傳輸媒介，利用站間安全信息傳輸設(shè)備，解決半自動線路電源條件在光纖或光通道上的轉(zhuǎn)換問題。.由于沒有站間電纜，接收電源由本站閉塞電源提供。通過復(fù)示鄰站正電繼電器（FLZDJ）和復(fù)示鄰站負電繼電器小1尸口口的接點條件來控制本站的正線路繼電器（ZXJ）和負線路繼電器（FXJ）。8.1.3電路說明.源站站間安全信息傳輸設(shè)備采集源站正電繼電器（ZDJ）和負電繼電器（FDJ）各一組前接點，并將其狀態(tài)信息傳送至目的站。.目的站站間安全信息傳輸設(shè)備根據(jù)接收到的源站ZDJ或FDJ狀態(tài)信息動作相應(yīng)的FLZDJ或FLFDJ。25/46

.目的站FLZDJ或FLFDJ吸起后接通目的站ZXJ或FXJ的勵磁通路。.增加FLZDJ和FLFDJ的回檢功能，以檢查FLZDJ和FLFDJ的吸起或落下是否正常。.增設(shè)站間安全信息傳輸設(shè)備與原64D半自動閉塞設(shè)備加入與舊電纜的切換功能，如圖8.2.所示，可以在站間安全信息傳輸設(shè)備故障時，利用既有的站間聯(lián)系電纜實現(xiàn)半自動閉塞功能，提高行車效率，最大程度上降低對行車的影響。KZ站間安全信息傳輸設(shè)備與64D半自動閉塞設(shè)備結(jié)合電路原理圖見圖8.3。KZKZ一KFKZ一KF光通道表示燈—L—電纜通道表示燈If、圖8.2切換電路原理8.2與計軸自動站間閉塞結(jié)合設(shè)計技術(shù)要求CXG-KA型站間安全信息傳輸設(shè)備與計軸自動站間閉塞設(shè)備結(jié)合時滿足以下技術(shù)要求：.滿足原計軸自動站間閉塞設(shè)備的技術(shù)條件。.不改變計軸自動站間閉塞設(shè)備控制電路，保持原控制電路的完整性。.保持原計軸自動站間閉塞設(shè)備的辦理方式不變。26/46

結(jié)合設(shè)計方案站間安全信息傳輸設(shè)備與計軸自動站間閉塞設(shè)備的結(jié)合設(shè)計方案同8.1.2。電路說明站間安全信息傳輸設(shè)備與計軸自動站間閉塞設(shè)備結(jié)合設(shè)計電路說明同8.1.3。8.3與自動閉塞改變運行方向結(jié)合設(shè)計結(jié)合設(shè)計方案.改變運行方向的操作以及表示與原有四線制方向電路的操作以及表示完全一致；.保持原局部電路、輔助辦理電路和表示燈電路，將方向繼電器改由站間安全信息傳輸設(shè)備來驅(qū)動；.輔助改方繼電器改由站間安全信息傳輸設(shè)備來驅(qū)動；.監(jiān)督區(qū)間繼電器分別由兩站站間安全信息傳輸設(shè)備來驅(qū)動；當(dāng)兩站的監(jiān)督區(qū)間繼電器都吸起才能啟動改變運行方向。方案設(shè)計說明.未辦理改變運行方向時，由原接車GFJJ和原發(fā)車站GFJt的條件，通過站間安全信息傳輸設(shè)備驅(qū)動原發(fā)車站的DFJ（固定方向繼電器）吸起和原接車站的DFJ（固定方向繼電器）吸起。.正常辦理改變運行方向前，應(yīng)先檢查兩站的JQJ的狀態(tài)，以保證兩站站的區(qū)間全部空閑。本站的JQJ的吸起必須檢查本站的FSJ吸起和鄰站的JQJ吸起。以滿足“電路應(yīng)能監(jiān)督區(qū)間的空閑及占用和相鄰車站接、發(fā)車狀態(tài)。確認整個區(qū)間空閑及對方未建立發(fā)車進路時方能改變運行方向?！钡募夹g(shù)條件。27/46.正常辦理改變運行方向時，當(dāng)原接車站的GFJ由落下轉(zhuǎn)為吸起、原發(fā)車站的GFJt,通過站間安全信息傳輸設(shè)備驅(qū)動原發(fā)車站的FFJ（反方向繼電器），當(dāng)本站的JQJ2FJ、原發(fā)車站的GFJJ,再驅(qū)動本站的FFJ（反方向繼電器）。.因為本方案保留了原局部電路，JQJ2F（能反映接車站的GFJ已吸起和GFFJ已落下的狀態(tài)，證明原發(fā)車站已被取消了發(fā)車權(quán)。.輔助辦理改變運行方向時，原接車站的DJt證明原接車站已辦理輔助改方手續(xù)，原發(fā)車站的JFJt證明原發(fā)車也已辦理輔助改方手續(xù)。再通過檢查兩站的FSJt以證明兩站間的區(qū)間空閑，通過站間安全信息傳輸設(shè)備驅(qū)動原接車站的FGFJ吸起，從而使原接車站的GFJ吸起、JQJ2F由于JQJ落下而吸起。當(dāng)原發(fā)車站JFJ落下后，通過站間安全信息傳輸設(shè)備使原接車站的FGFJ落下,使JQJ2F落下，GFJ因自閉仍保持吸起。當(dāng)原接車的GFJ由落下轉(zhuǎn)為吸起、原發(fā)車站的GFJt,通過站間安全信息傳輸設(shè)備驅(qū)動使原發(fā)車站FFJ（反方向繼電器）吸起，當(dāng)原接車站的JQJ2FJ、原發(fā)車站的GFJJ,再驅(qū)動本站的FFJ（反方向繼電器）吸起。.通過DFJ和FFJ的接點來控制QGFJ（區(qū)間改方繼電器）轉(zhuǎn)極，來實現(xiàn)對自動閉塞區(qū)間運行方向的控制。站間安全信息傳輸設(shè)備與自動閉塞改變運行方向設(shè)備結(jié)合電路原理圖見圖8.4。28/46圖8.3站間安全信息傳輸設(shè)備與64D半自動閉塞設(shè)備結(jié)合電路原理圖29/46甲站光纖或光通道（I）站問安全信息傳輸設(shè)備JQJ光纖或光通是II）30/46圖8.4站間安全信息傳輸設(shè)備與自動閉塞改變運行方向設(shè)備結(jié)合電31/46個人收集整理資料，僅供交流學(xué)習(xí)，勿作商業(yè)用途9結(jié)構(gòu)及安裝設(shè)備結(jié)構(gòu)及尺寸.機箱結(jié)構(gòu)及尺寸站間安全信息傳輸設(shè)備的各種機箱均采用3U標(biāo)準(zhǔn)19〃工業(yè)機箱。機箱尺寸482.4mmx330mmx132.5mm（寬x深X高）。.電路板結(jié)構(gòu)及尺寸站間安全信息傳輸設(shè)備的單元電路板有二種尺寸，一種尺寸為160mmx100mm（長x寬），另一種尺寸為220mmx100mm（長x寬）。各種電路板均安裝有鑒別銷，以防止插錯位置。.機柜結(jié)構(gòu)及尺寸站間安全信息傳輸設(shè)備整機采用機柜形式，機柜尺寸為600mmx800mmx2000mm（寬x深x高）。半自動應(yīng)用型主控機箱布置及安裝半自動應(yīng)用型主控機箱布置如圖9.1所示，標(biāo)準(zhǔn)19〃3U工業(yè)機箱內(nèi)裝8x2塊電路板，各板安裝位置如下。32/46

下行站間安全信息傳輸設(shè)備上行站間安全信息傳輸設(shè)備12VII12VIO5V⑥CC12VII'■012VIO5V郎的OORU：；：FA1T C1R2T C2RX1 RX1X2 RX21 12 23口；34 45 56 67門：78 8I系①第IN1口52口63口74 85V024VOUT1(J32 4造IIIRU：>RUFA FA1T C1T1R C1R2T C2T2R C2R1 12 23434 45 56 67：：■?178 8卬?□□RU口 FAC1T口 C1RC2T口 C2R,X1O RX1,X2 RX2□□10 12門23口 34口 450 566 67門78 8II系?注IN1：n52二'63 74 8C5VC24VOUT1 32 4op年IIIRU口RUFA FA1T C1T1R C1R2T C2T2R口C2R1 12口23匚;34045。56 67口78 8卬即爭O12VII12VI5VUD⑥CC12VII'■12VIC5V看OORU>FA1T C1R2T二1:C2RX1?:RX1X2 RX21 12 230；34 45 56 67：?178 8I系第IN1□：52 63 74 85VQ24VOUT1332 4■sIIIRUhRU「A FA1T C1T1R C1R2T C2T2R C2R1 12 23a34 45 56 67門：78 8厚口□RU(J FA：1T C1R2T C2RX1 RX1X2 RX2Ulj1 12123034 45門5Q6口78II系?IN1652 63D-74 8O5V□24VOUT1 32 43步IIIRUCJRUFA FA1T C1T1R C1R2T C2T2R C2R1 12123 34口45口569 67- 78 8PSUPSUCOMIOUCPUCOMIOUCPUPSUPSUCOMIOUCPUCOMIOUCPU皿T粒w耶皿犀個人收集整理資料，僅供交流學(xué)習(xí)，勿作商業(yè)用途個人收集整理資料，僅供交流學(xué)習(xí)，勿作商業(yè)用途圖9.1半自動應(yīng)用型主控機箱布置圖1.下行設(shè)備電路板安裝位置：位置1電源板1（PSU）；位置2電源板2（PSU）；位置3I系通信板（COM）；位置41輸入/輸出板（IOU）；位置5I主控板（CPU）；位置6II通信板（COM）；位置711輸入/輸出板（IOU）；位置8II主控板（CPU）；33/46

個人收集整理資料，僅供交流學(xué)習(xí)，勿作商業(yè)用途個人收集整理資料，僅供交流學(xué)習(xí)，勿作商業(yè)用途位置9空板。2.上行設(shè)備電路板安裝位置：位置10電源板1（PSU）；位置11電源板2（PSU）；位置12I系通信板（COM）；位置131輸入/輸出板（IOU）；位置14I主控板（CPU）；位置15II通信板（COM）；位置1611輸入/輸出板（IOU）；位置17II主控板（CPU）；位置18空板。9.3綜合機箱結(jié)構(gòu)綜合機箱采用3U標(biāo)準(zhǔn)19口寸工業(yè)機箱，電路板尺寸為200mmX100mm（長x寬），機箱內(nèi)所含電路板種類和數(shù)量不固定，可根據(jù)不同的主控機箱靈活配置。圖9.3為站間安全信息傳輸設(shè)備（半自動應(yīng)用）綜合機箱前面板布置圖。位置1電源板（APB）；位置2電源板（APB）；34/46

個人收集整理資料，僅供交流學(xué)習(xí)，勿作商業(yè)用途個人收集整理資料，僅供交流學(xué)習(xí)，勿作商業(yè)用途位置3下行I系繼電器接口板（RLY）；位置4下行II系繼電器接口板（RLY）；位置5上行I系繼電器接口板（RLY）；位置6上行II系繼電器接口板（RLY）；位置7監(jiān)測板（MON）；位置8空板。5 5被24VDC二220VAC'24VDC二220VACQD解tl>*爨QD瓣co10.RU二JFA:；CT":\CRmi水Xiij『HX2RX2Qi匚K2,K3APB APBAPB APBRLYRLYRLYRLYMON加 血db (d>也耶3圖9.3綜合機箱布置圖自動閉塞改變運行方向應(yīng)用型主控機箱結(jié)構(gòu)自動閉塞改變運行方向應(yīng)用型主控機箱布置如圖9.4所示，標(biāo)準(zhǔn)19〃3U工業(yè)機箱內(nèi)裝9x2塊電路板，各板安裝位置如下。35/46

I系II系如?tn皿UP皿a卬忐國金*除爆湯港審考?*疆解ooINIIIINIIIINIIIoc；INIIIINIIIINIIIRU FA105RU RU1口5RUj；RU1U5RU RURU FA10.5RU RU1U5RU0RU1U5；Uj：RU1TD1C1R206-A FA20 6-A FA2口6FAQiFA1T C1R2口6FA FA2 6FA FA2口6「A口；FAO口 C2T C2R3門7 (1T口!C1T3口7 (1T C1T3 7 c1T口C11T0C2T0?C2R3門7 ,1T C1T3D7 ,1TCyC1T3口7 (ITQ!C1T12VII12VIIX1 RX14 8 (1R3:C1R4 8 (1R C1R4 8 c1R01C1R12VII12VII'X10?RX14 8 ,1R C1R4 8 (1R(1:C1R4 8 (IR C1RX2 RX2C2T C2T2T口1C2T2T C2TX2 RX22T C2T2TO'C2TC2T1C2T凸二 C2R C2R2 C2R C2RC C2R C2Rn0c0 C2R C2R0 C2R C2RC2R C2R12VI12VI1C115V1口；15V1 15V1m112VI12VI1615V1CH15V1O15V1E12>22工22022Cl220122 22022323 3C3 3O3r3o3 33 3□3 3□23c3J：3口5VRv4匚i424V4 424V4 424V4口14C5V0V4 424V4 424V4 424V4 45cl55 55 55Di55 55 55□55 5606OUT6工6OUT6%6OUT6366力6OUT6[>6OUT6口，6OUT6D：67 71 37 71口37 71 37Ji77d71d37 71 37371口37 78 82 48 82 48 82 48 88 82 48 82 48 82 48 8PSUPSUCOMIOUCPUIOUCPUIOUCPU|psu1PSUCOM血JCPUIOUCPUIOUCPU曲由陋OD6曲曲個人收集整理資料，僅供交流學(xué)習(xí)，勿作商業(yè)用途個人收集整理資料，僅供交流學(xué)習(xí)，勿作商業(yè)用途圖9.4自動閉塞改變運行方向應(yīng)用型主控機箱布置圖.下行/上行I系電路板安裝位置：位置1電源板1(PSU)；位置2電源板2(PSU)；