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文檔簡介
題目:基于圖像的pcb板的斷路短路檢測技術研究摘要印刷電路板(PCB)是集成各種電子元器件的信息載體,在各個領域得到了廣泛的應用。近年來隨著印刷電路板生產(chǎn)復雜度和產(chǎn)量的提高,傳統(tǒng)PCB缺陷檢測方式因接觸受限、高成本、低效率等因素,己經(jīng)逐漸不能滿足現(xiàn)代檢測需要,因此研究實現(xiàn)一種PCB缺陷的自動檢測系統(tǒng)具有很大的現(xiàn)實意義和實用價值。PCB缺陷檢測技術中,自動光學檢測技術越來越受到重視,其中圖像檢測法也將成為自動光學檢測的主流。本課題在分析國內(nèi)外對AOI系統(tǒng)中圖像識別軟件研究成果的基礎上,基于圖像處理技術、模式識別技術和缺陷檢測技術,提出了一種運用參考法和設計規(guī)則校驗法處理彩色PCB圖像進行缺陷檢測的方案。該系統(tǒng)主要由光照、CCD攝像機、圖像采集卡及計算機圖像處理軟件組成。其中圖像處理軟件部分作為本課題的核心,著重研究了其關鍵功能模塊包括圖像灰度化、圖像濾波、圖像銳化、圖像識別幾個部分算法的選擇與設計,并在MATLAB7.0的環(huán)境下進行仿真。運用現(xiàn)代成熟的數(shù)字圖像處理技術,本文實現(xiàn)了PCB缺陷的軟件檢測方案。在預處理模塊中,結合PCB板的特點運用圖像預處理手段,首先對彩色圖像進行灰度化,其次運用圖像濾波,最后通過圖像銳化得到高質(zhì)量的PCB圖像。在識別模塊中結合電路板的短路、斷路缺陷的特征,識別短路和斷路故障。提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。關鍵詞:缺陷檢測;圖像處理;圖像濾波;圖像識別舌Ti啞tl平e銷落De鮮te依ct電io補n鬼of巧S紹ho適rt可C渡ir冊cu屑it立a拼nd躺威Op誓en堤凍Ci軋rc朗ui庫t敢資of熄P憂CB劑B寸as拌ed絞o量n球Im揀ag鍛e療Ab匪st訂ra責ct挖Pr劉in洗te呈d火Ci邊rc漸ui觸t批Bo型ar項d糖(鋤PC耐B塑)頁歸is腸泛an造馳in蘇fo持rm艇at庸io式n設ca另rr甚ie贊r骨標in駁te椒gr肺at架in緊g芬va澡ri限ou腦s教憲el右ec偶tr寨on肥ic昂前co削mp榮on傻en娘ts羽.左湖It廊厭ha臨s貝be宣en佩a恐pp謎li獅ed優(yōu)i裳n盡di臘ff屈er賊en濁t(yī)優(yōu)fi箭el等d畝s玉負wi震de約ly丟.痕Wi威th廳湊th嚼e秘杠hi雕gh遠er辨纖co頸mp至le脅xi拾ty箭圓an噸d弱ou蟲tp突ut仔o繁f修Pr汗in籌te憂d駝Ci勻rc仇ui犁t析Bo勞ar壯d鮮街ma恨nu呢fa彈ct曾ur撲e族in蔑治re匯ce悠nt反別ye足ar擇s穴,傻懷th經(jīng)e若tr朗ad辛it蠶io乎na謊l掙me君th符od掃s飾of驅P蟻CB燈d涼ef蘿ec宋t崖in頁sp箭ec莫ti愚on敢肝ca末n療no離t鹿me湊et趁舟de禮ma閱nd略s呢of捏i獨ns道pe左ct腿io掌n益gr乘ad屑ua掉ll合y籍be授ca穗us雕e樂of狂r爆es辣tr劣ic菜te豆d輝co郊nt似ac料t連,撕hi披gh遇東co胃st胃霧or胸諒lo朋w懶臣ef煎fi盤ci泰en蹦cy書.研Th指er沃ef默or絹e甩,躺闖th扣e州st蘇ud媽y產(chǎn)of搶憶au天to黃ma季ti壯c諸de漁fe膠ct挺i薯ns僻pe浪ct許io束n劉sy訂st擇em蜻毒is融筍me抗an諒in鮮gf責ul待威in循t訓he愿P竄CB殊p攔ro恭du搶ct紗io橡n鳳to鋼da艱y岡.歸襪A踢ut殿om鐮at眠ic承o下pt嚴ic它al可i量ns劍pe喊ct刪io蘋n剖(錄AO朗I用)辜t唱ec訊h僚no輸lo燒gy輩i家s閉m灶or紹e攀an村d蟻mo怕re秋于im捉po族rt殺an賀t暈,堡友in超w砌hi蹄ch季t蜂he牲i麗ma貼ge嘩d宰et蝕ec秒ti延on踏w蝦il猛l趨be糕co圓me兇m匠ai割ns何tr咽ea殺m則o釋f嗓au疊to蟲ma隨ti評c羽op鄰ti稠ca斬l彼in綁sp站ec硬ti茂on振i溫n選PC靠B真de拳fe臘ct繭i拳ns玩pe玩ct煎io馬n靈te消ch筐no具lo膊gy疤.產(chǎn)I恩ma思ge守r竭ec頑og文ni男ti根on左s黃of代tw紅ar東e貓on門t全he千b拌as稍is授o蹄f吉re旨se吊ar訊ch舟r吵es貢ul赴ts略i絞n塔腫AO啞I寨sy丘st拉em宰賠is旋a欄na寧ly你ze伯d靈i賠n四t像he線s師ys帖te遺m扮.其浮Th竊en撈,餃監(jiān)th委e雅sc啄he菜me林o橫f服PC山B仿co倘lo拴r紗im委ag場es歷門tr胸ea朗tm斷en窄t啄津an長d蠅PC百B僅de饒fe竹ct京i脊ns絨pe濁ct戀io少n膊w越as哄p廊ro籮po士se黎d獨,艦in鼻旺wh飲ic法h奉a版re船fe牢re半nc主e嗎me貍th尾od柔a產(chǎn)nd降d傭es醋ig軟n跡ru硬le祝m景et橋ho聯(lián)d持卷is竟裳us趁ed遍.稍述It惰i慮s頭b繞as阻ed殘o律n誓im孟ag討e若pr孝oc鵝es乖si兆ng扶,潤pa營tt謠er搜n緩re厘co叛gn柏it渡io患n落an跟d高de第fe遠ct組d垂et政ec冤ti脖on狐.號Th暴e喇in吉sp牧ec嗚ti左on禿詢sy貼st均em療例is疾贊co條mp劉os朝ed盆抱of竿s剖ev伸er位al般p冷ar難ts劉,根in疼cl識ud速in挪g檔li證gh誼t母,蔬CC胸D慰ca編me震ra界s額,仍ca俊pt模ur飽e股ca刃rd口s旋an私d爭co蹄mp貨ut般er蔽i可ma嚼ge抗嗽pr運oc煤es枯si低ng森沉so比ft凱wa牢re州s跡ys斑te俗ms覽.刃As籌莊th梯e畝co塑re主喇of渾t寇hi編s桿th睬es攔is中,瀉th夸e吃de廊si非gn刷a便nd攜墳im婦pl尋em快en鉤ta筋ti竊on看a讓lg河or隔it虛hm寬勢of弄f嚇un瞎ct狂io皺na變l紛mo響du懶l(wèi)e咬s頂摸is讓夠th乞e睛ke辟y抹of售襖im泉ag譽e居pr攝oc例es艱si疑ng刊.范扯F昆un烤ct鼠io亭na概l偉mo賊du秀le粗s赤閘is得匯co借mp尖os獻ed曠冒of姥垮im候ag歡e非誘pr窩e可-p局ro給ce總ss侄in犧g崇a級s叨im包ag耐e梨g虜ra買y絕in紙g迷,疫im本ag斥e賣器f盒il怕te溜r賭,室s期ha渾rp尿en標in加g暈,霧an扔d償im榨ag椅e作re泛co種gn擊it歸io事n盈.綢T氏he已se其籃al需go悔ri厚th嗎ms崖a邪re鄉(xiāng)s蟻im紋ul戀at煌ed紀岔in向撓MA開TL貴AB鄭7拋.腿0沒.幻T義he睬s抱of忽tw復ar偽e粱de李te伏ct攀io許n膠pr曉og查ra樣m決of乘P礙CB討d跪ef箏ec應t答i繞s汽象im撿pl片em嘉en僵t聽ed穩(wěn)肉us摔in肅g籃省mo讓de逗rn則舅so沙ph篩is襯ti廟ca牌te屑d咳di吳gi耽ta收l起im線ag怠e贊pr春oc緩es量si保ng史t責ec殖hn疫ol顛og潑y哥按in猶t蜜hi善s嬸pa智pe珍r渾.經(jīng)In紫t籠he朗味pr棉ep稅ro腥ce糞ss組in旗g賓急mo曉du汗le羅,鎖i蘇ma模ge藝p基re拍pr歸oc炮es電si慘ng暈m哪et憑ho右ds勺百is材u騾se乓d仰co跌mb潤in五in怪g議大th尼e緊ch侵ar秋ac枕te勿ri敢st表ic濱s揭of嫩調(diào)PC咽B原暴bo餃ar抽d金.I奸n需or意de賽r匹to掛g遷et攝燒hi嫩gh理-q蛇ua三li藍ty營P眾CB摘止i爪ma卷ge在,喝沫f肚ir義st長,捎th股e喇co鋤lo穴r蝦im凱ag五e刪i幅s各專gr狼a祝y糧ed是,緣th價en根t模he智g蝕ra認y狀im盲ag以e鐮is掀淚fi眨lt盤er古ed艘,賓an擦d烏f勢in儉al頭ly返,艙th毯e版im懼ag挖e紡is叢午sh另ar恨pe條n朽ed或.雕I輛n賀th持e寺mo努du違le混o贏f灣im料ag險e倦re析co彩gn桐it澡io夕n擴,懷sh籮or韻t獨ci術rc竿ui廢t懸a岔nd旋陶op時en刑c系ir菌cu遲it股i栽s止re柜co徒gn飼i設ze疫d拐拴b呀y(tǒng)屢女a(chǎn)n嶺al斯yz嬸in植g飽th炎e牙應ch付ar地ac眨te柄r疑哭of漫t脈wo遷d仙ef跑ec輕ts旺.仗T固he剪s晴ys亮te營m蝶ha名ve曉異hi遵gh擺席pr睬od難uc闖ti廢on運e軋ff伍ic流ie界nc僚y斯an臣d貞l四ow剛夢pr愿od效uc址ti盛on涂c麗os繭ts嫩.很法羽祥求拍爛騾縫咱Ke中yw糧or擱ds絲:腿D綢ef徐ec兔t昆in饑sp潤ec退ti念on急;的Im扁ag晌e省pr寄oc役es譜si束ng意;杏波Im夾ag桑e鑄Fi亂lt痕er親in玩g僻;魚I憂ma竿ge得從re久co省gn活it恩io游n稠目惜風次TOC\o"1-2"\h\z\u糠1艱緒論打揪1做1.妥1宵課題鴨研究漿的背嶄景倆刊1該1.悟2怪國內(nèi)上外現(xiàn)散狀和絲發(fā)展莊趨勢拾惱2她1.霸3樹課題災研究呀的目聚的和衣意義概征3拖1.閥4撐本課思題主糞要研樣究的寸內(nèi)容壩樹4腎2父檢測國總體獵方案禍的設耍計縮勾6儀2.衰1畏圖像兵檢測惹結構頓陷6買2.集2卡圖像聽采集她單元備砌6醋2.犁3文圖像好處理放單元高吧7HYPERLINK戴\翠l抖"_概To俱c2解94零44腔09頁06躬"題銀2.巖4掏采集財?shù)降亩鋱D像副秩7俊3挖PC桶B床圖像掛的預老處理誓荷9以3.育1茂MA陸TL炸AB國軟件普簡介菠登9堤3.胖2質(zhì)彩色角圖像暫灰度丈化圓慈10攻3.枯3怕PC腫B株圖像鍬的濾麥波孤巧11饒3.閉4鎖PC映B誕圖像色的銳糞化喘盼14毅4綁PC香B津圖像親的缺峰陷檢希測地鄉(xiāng)19免4.拒1冤PC秧B派的主勁要缺訪陷漫筍19煉4.道2紐PC濾B宗缺陷努檢測皂方法恥連19鈴4.陰3再圖像虹對比稠載20組4.諒4塞短路咸斷路鬼的檢貪測明婚20喊結論誕藝23向致謝天度24壽參考逃文獻赤坐25知1累甜緒論罰1.卸1陪蠅課題億研究勒的背牢景估近幾約年挽來蹄,隨吊著通舍信、棵計算輸機、扣消費集電子另等產(chǎn)推業(yè)的睡發(fā)展忍,印終刷電勇路板恭(P搞CB談)密行業(yè)鏟也迅為速漂的境發(fā)展講起來會了嶼。印株刷電堡路板俗(P說ri席nt白ed傲C毛ir購cu肌it氏B塌oa啊rd努,踢PC像B)疾又稱璃為印網(wǎng)刷線桂路板互或印姨制電測路板手。印獲刷電訓路板怠是各抓種電識子產(chǎn)趕品的婆主要專部件干,有鞠“們電子裝產(chǎn)品勺之母柄”壤之稱游,它南是任喪何電螺子設仙備和借產(chǎn)品玻都葛需紋要疑配備肯的,勝其性家能的走好壞兆在很頁大程娛度上旅影響狹到電丈子產(chǎn)狼品的鼻質(zhì)量龜。欣幾乎腎每一傭種電袖子設完備都斧離不倒開舅PC殲B同,小趕到電知子手慘表、全計算蘆器,冰大到說航空格航天蓋、縣軍用渴武器雪系統(tǒng)躁等,稼都包學含各鍵式各劈樣,籠大小津各異切的是PC殘B券板。徒印刷答電路道板箏(P蒜CB矮)氏作為涌電子米工業(yè)席中最意基礎造和最蚊活躍航的產(chǎn)裙業(yè)之砌一,切發(fā)展蛇迅速孟,并躁且隨莊著半盛導體神設計浩和制欄造技岡術的歸日益博發(fā)展膽,印沙刷電瓦路板差也朝敞著超暈薄型挪、高扒密度勒、多要層數(shù)供、高慰性能投等方幅向發(fā)宅展。東目前贈,印崖刷電顏路板械的設吵計、嗎加工姐水平籃己達雙到綱0究.厲2錦~姿0系.勞3m塌m(鄰孔徑樹)側,崇0督.者1栽5-拐0白.積1咸2m培m(鈔線條忍寬度覽和間擱距始)各,層盜數(shù)已佛經(jīng)達豪到毛46遵層家(混富士享公司邊)爺甚至堤更多優(yōu),可忌以說顆印刷丑電路相板的迷高技猶術和箭高復律雜性帆已經(jīng)拼達到杠一個拿相當沃高的糾水平丘。但得在取棟得高弦速發(fā)磚展的窩同時仆,臘PC階B溝行業(yè)紙也面噴臨著毫巨大板的挑攻戰(zhàn),豐那就提是蛛PC撐B征的質(zhì)獵量問屋題。泊目前騾的印餡刷電豪路板稱的質(zhì)覽量情嚷況不辣容樂除觀。栗因為峰印刷比電路緣板品孝質(zhì)的衡好壞吐,取量決于迎印制至電路攻板上禿每根避線條塘、每廉個孔焦品質(zhì)法的好完壞,計而一舒塊板其上數(shù)筐以千蓬計的炒線條洲和孔煤中任悟意一添個發(fā)軌生過澤細、景過粗俗、殘賄缺、密針孔建、粘隱連、雅斷開什、錯神位等靜質(zhì)量枝問題菌,都喂會影唇響最圓終產(chǎn)股品質(zhì)尋量,杰或導饞致產(chǎn)互生廢檢品。寫電路捆板的呼層數(shù)誼越多勺,問嶺題越釋突出腥,造款成的鼠廢品雖率越骨高。北所以館在生番產(chǎn)過畜程中慶,如迅何提您高中騙間過市程產(chǎn)劑品脆的妄品質(zhì)露,如番何減塊少廢卻品率姑,如案何提扁高印殼刷電艙路板卸的炸質(zhì)量頂是各嗚個裹電路笑板生思產(chǎn)廠資家一師直不凳懈追津求的亭目標蘿。尿由于越電路支板在遲生產(chǎn)落過程孟中受英到紙許多禾不確瞇定因亡素的撫影響夠,陷如原洲材料凳、設難備穩(wěn)蔥定性排、溫匪度、黎環(huán)境姿以及夢人為溜的錯拾誤操瘡作等唐,造啟成缺法陷是瘡很難查避免幻的,脊出現(xiàn)接的故及障基常本都勒是線告路錯江誤,炭主要瘋可分竭為:充短路步、斷節(jié)路、冰毛刺拉、缺偵損幾默類。取如果訪不及扇時地余將這陰些質(zhì)餃量問紙題檢豎查出籠來,嬌勢必摩會碧在肆PC噸B肝板調(diào)撕試和由使用朋的過火程中倉留下貿(mào)隱患條,造輸成更指大的聰損失搭,所昨以必焰須實向施嚴借格的露中間罰檢測晝。目曲前,酒印刷殖電路炒板的曲在線藝檢測粗已成隊為貢PC僵B地板生貍產(chǎn)廠駐家和汪企業(yè)泥的共門識,淺但真探正實沖現(xiàn)在稍線檢鍬測難托度很澡大,壁現(xiàn)有去的怖PC志B我檢測委手段培已經(jīng)球不能捧適應監(jiān)當今礦PC死B漲的發(fā)悶展趨叔勢了喜。因耗此,賴一種顛高效漿、高利速、填高精急度的岸印刷贏電路貓板缺歡陷自瑞動檢識測設捧備已史成為痰PC間B紗行業(yè)右的迫窯切需榴要。癢1.掩2賺娛國內(nèi)麥外現(xiàn)紅狀和繪發(fā)展痛趨勢冷目前銜,例PC躬B所板缺槍陷的妹檢測伐方法謙主要蝦有接嗽觸式寨和非攜接觸馬式士兩種埋,在蝦PC口B在發(fā)展墳的鼻早期照,光接觸著式檢壩測發(fā)箱揮了叢重要練作用宿,欠而降現(xiàn)在蝶非接槍觸式行則成淘了挨PC沾B喉板橡缺陷嘴檢測宵的主襖要合方法減和手鎖段。辛接觸型式檢索測主塔要有早兩種螺形式翼:針陜床式弊檢測畜和飛攏針式銳檢測熱。針煤床式喝檢測唉主要逃適用添于大乘批量雜中、對低密山度電么路板憲的檢闊測,的檢測服速度招較快餓。比慧如制礙造缺癥陷分麥析儀背使用丸一個個針床秋,接輩著便脂可以召診斷辣輸出桌。然廳而針岸床式難檢測贈也存塔在很環(huán)多缺蠢陷:異針對普不同忘的電感路板小需要阻制作良不同挖的模叮板,柔制作攪和調(diào)市試舞的周元期長播、成小本高警,因棵此不碼適合壞低產(chǎn)蛛量原蜓型樣析機的木測試貴。飛劉針式該檢測局是專欄門針息對小脹批量回、多看品種崗生產(chǎn)燙的測觸試系睬統(tǒng),貍使用翼來回稅移動塊的探毯針對啟整塊芝的電浴路板夏進行奴測試女。飛披針舒式層檢測帖具有榨許多黑優(yōu)點吧:設填定、得編程竹和測貸試簡嚷單靈臺活;亮能快私速地貨轉換培測試姐和反菊饋過毛程錯片誤;迎很方痛便檢良測具團有伶細子微間烏距引涂腳的巴電路衣板;蹄精度壯、穩(wěn)洲定性傍、可符靠性霸高;右無須耽專門問開發(fā)完夾具副,降會低檢雪測成鍛本;死簡化右功步能測蒸試。增但也污有缺渴點珠,比沉如:姥由于曲逐點恒檢測即,測奏試一段面后瞧翻轉宮再測陡試另愈一面搬,隸飛針夸測試宅時間蛋很長幼;因抱為物睡理的住接觸兵通孔坡和焊較盤,建可能釣在焊套錫上惡留下屠小凹寸坑;烈在沒紀有焊撤盤的貝地方劑探針紙會接領觸到挽元件渴引腳拘,所慧以可窩能會挎錯過倚松脫災或焊逗接不撲良的度元件偶引腳普;里飛針胡測試先還限頁制電輸路板箭的尺鴨寸??兎墙訁捰|式畏檢測融中,杯檢測絨傳感奮器不秀與被莫檢測嘴對象暮發(fā)生讓直接位的考物理籮接觸達,這商樣可睜以避塵免因且物理隔接觸案而發(fā)結生式故障脅。相戲對接究觸式揉檢測交來說兄,非乓接觸姜式檢析測通果常不蒸需專那門的嫁定位育和裝縮卡,全而且勞響應副時間嘩比較估快。罰非接嚴觸式縮檢測濱在補PC羊B宴缺陷池檢測薪中機有仇明顯倦的優(yōu)幸勢,受它不例僅可應以檢領測到哲功能題性缺雙陷,材而且鬧可以柜很方麥便地專檢測坊出外拐觀性盲缺陷腹?,F(xiàn)邊在自進動光微學檢燦測系毀統(tǒng)侵(A繩OI罵)習是非軟接觸存式同PC昏B穩(wěn)檢測劇中一絕個相愁當重定要的芬研究跑方向游。拼自動像光學閃檢測飾系統(tǒng)滾(A薦ut禿om籠at址ic叼O恩pt孫ic原al備I席ns央pe市ct浩io編n股sy馬st核em撕,簡同稱聚AO鄉(xiāng)I)概是利培用攝蔬像頭維、掃駛描儀手等對覺PC響B(tài)叢板進婦行掃查描,蟻將標夜準板輩和被盜測板守的電哥路圖稀像進譯行比升較,類從而渾發(fā)現(xiàn)踏缺陷咸。自貼動光嬸學檢傻測系號統(tǒng)比考以前覺的檢丘測方繞式有睛著不詞可比盯擬的蹦優(yōu)勢福,比喉如:塑AO溜I豆不僅絲能檢膜查出逐PC扁B索上斷怖路、旋短路豎的缺此陷,芒而且少對導啄線上棕的缺攏口、它殘余驗銅、攜空洞艷或劃抬痕等漏能進聯(lián)行有晌效的元檢查敞;它才不需正要和銳PC炸B巡板接苦觸,犁不會強損壞萬電路猾板;謝可以競對高漿密度現(xiàn)PC勻B丘、超痛小型鵲元器盤件進耗行檢鑼測;統(tǒng)此外漂AO它I揪是一陰種快更速的哀在線添測試嫌法,允不會箭有疲捏勞問芬題,蒸可以疾讓操泉作者班能及擇時處樓理有蘿關的蔑問題肚并可斜以日刷夜工路作,跪可以仙跟上叮高速左的生疏產(chǎn)線憤,減統(tǒng)少重頓復勞王動的概花費瞇,提駁高檢甩測的洽效率那。因法此,騎可以系把墾AO希I疫放到獄生產(chǎn)河線中在的不任同位陪置,檢及時沙發(fā)現(xiàn)延故障粱和缺姑陷,部使生定產(chǎn)和礙檢測麻合二參為一蜻,這律樣可闖以縮氧短發(fā)蘆現(xiàn)故仔障和蓋缺陷坐的揪時間容,及步時找扎出故回障和瑞缺陷傍的原票因。制因此割它添是目氧前采疤用得大比較熱多的匹一種拼檢測敞方法探。速自從寒上個摸世紀織80鍬年代騾初,綢國際共上已膜經(jīng)紛尸紛開淋始研素制沾PC隨B叔缺陷泡自動態(tài)檢測鴉系統(tǒng)救。一研些國養(yǎng)際性詞的大羽企業(yè)奇、大橋廠商煩,如貍美國享的湊IB現(xiàn)M逃、日蝴本的辟日立親、美據(jù)國的杯西屋朽等都懶投入角了大黑量的燃人力階、物蛙力、三財力宜在這譜方面泉的研雁究上禁。經(jīng)毯過寫l啊0肥多年兵的努竄力,系自動爭光學糖檢測寶系統(tǒng)收最終情被成混功地垃運用夠在印尸刷電延路板勝的縫生產(chǎn)神線上拒。因孝此,茶AO可I另供應您商的購數(shù)量損急劇質(zhì)增加攔,各露種粥AO所I劃技術認也得反到了音快速幼的憐發(fā)展參。從楊簡單誦的攝妻像系經(jīng)統(tǒng)到廁復雜腰的光輛檢測耕系統(tǒng)侄,眾質(zhì)多供獸應商蜜們已轉經(jīng)幾眾乎能士夠提碑供可剛以適揚用于逃所有屑自動腸生產(chǎn)獅線的斜自動披光學騙檢測室設備疼。恭世界巡主要樸制造覽廠商游目前眨已經(jīng)炕將峰AO走I夕技術馳推廣悟到電擺路板百上的量貼裝刑元件憤的位里置、茫方向限的檢攻測以展及帶進芯片姨的電鴨路板鍵的整茂體檢姻測等和領域坐。尼AO級I累技術巖在國適外研則究的盒比較探的早腦,技峰術也脹相對選來說抄比較或的成皮熟,鮮研究鞠出來償?shù)漠a(chǎn)脊品也鏈能檢寫測出瘋大部陷分的鬼印刷踐電路丙板的易缺陷摸。但乓他們鴉大部舊分售暫價冊都比艱較些貴抽。裹國內(nèi)懇印刷惑電路綱板的省自動剪光學貌檢測抗系統(tǒng)編的研閣究大倡約挪開抽始于拴90取年代展初中罪期,粉還披是寇剛剛淘起步鏟。目推前,籍從事滑這方避面研戀究的朝科研他院所工也孤是臣比較兇少鵲的豈,而斑且也文因為冬受魔到烏各種盆因素典的影國響,罷對于騙印刷朋電路網(wǎng)板缺靠陷的飯自動竊光學西檢測結系統(tǒng)苦的研蘭究也股只是田停留奏在一慨個相泡對初臨期的敞水平幫。奮正萍是芝因為雷國外科的印掀刷電軍路板唐的自攪動檢冷測系封統(tǒng)價還格太報貴,盈而國聯(lián)內(nèi)也鎖沒有紹研制變出真盟正意繡義上身的撕印刷尿電路清板的虛自動股檢測配設備曉,所傷以國背內(nèi)絕富大部斃分電巴路板底生產(chǎn)獻廠家纏還是離采用太人工漲用放駝大鏡旁或投蓮影儀籃查看杜缺陷著的辦查法進臂行檢聲測兩。由淺于人儀工絲檢查飛勞動負強度鉆大,弄眼睛蚊容易趨產(chǎn)生糧疲勞豈,漏母驗率滑很高墳。而惕且隨狠著電芝子產(chǎn)梯品朝攻著小棒型化么、數(shù)壞字化姜發(fā)展貿(mào),印觸制電魂路板睛也朝肉著高濱密度獅、高監(jiān)精度恢發(fā)展啄,采經(jīng)用人金工檢孝驗的虜方法船,基禍本無積法實部現(xiàn)。裳對更肆高密除度和企精度拌的復電路草板,權已而無法如完全計檢驗炸。怎現(xiàn)有涌的電撈子天及適相關兄產(chǎn)業(yè)衛(wèi)的生臘產(chǎn)及雙檢測紙設備元等高件性能繪產(chǎn)品誓大多諷是進誓口的愧。由鍵于進廢口設江備價谷格廣非常繞貴,今使拖得綁國內(nèi)窄大部葵分印問制電盡路板飄的生擾產(chǎn)廠讀家暫板時無墾力購爸買,蹦給他龜們帶植來了同非常禮大的單經(jīng)濟位壓力練,而垃且這苗些設嗽備往唱往不猜適合芬國內(nèi)斜操作魄人員做的習近慣,補在使仁用什的驕過程證中不迎能充杠分利掃用其卻功能垃,造獸成了轉資源選的極哈大浪臭費。嗽因此邁,現(xiàn)駱在迫程切需對要一茶種采絞用先文進技鴨術手錢段,透準確濕、快痰捷地群檢測沿的疤儀器械設備繞,與乒國外街著名肌公司附進行在競爭濕,從烈而大住幅度絨提高膝產(chǎn)品責的合屯格率敲,具趟備高謎密度恩、高漿品質(zhì)席多層里PC射B況板的隸生產(chǎn)孕能力壇。羅1公.撤3介煉課題鏡研究敘的目曉的和蝴意義糠略顯旱課隨著誼全球拍經(jīng)濟好一體拾化步果伐的壺加快搜,我撕國產(chǎn)擾業(yè)結鞏構的翻投資搖方向莖發(fā)生猾了重象大潛的蜓調(diào)整銅,國訴家豎“并十五掠"夜計劃杯已規(guī)經(jīng)把甩研制問微電擺子裝鴉備作鑰為一翅個專套題析項目句提出基來稀,挎必然漸會向帆該領階域投賴入大呆量碗資金納和人辟力資觸源,樣用于納芯片帝和相濱關檢虹測設譯備的正研制恐,以琴填補忠該領有域的唐空白守。很所以欺這對準于科字技最目敏感終的科濾研院情,需面臨而的既吩是機齡遇又床是挑凡戰(zhàn)。曠我國仿是全真球生晃產(chǎn)印奇刷電脆路板聯(lián)的大吧國,辟但般是載行業(yè)倡的現(xiàn)債狀并丈不杰是太苦樂觀段,產(chǎn)社品的爸生產(chǎn)舅、檢安測還射處在童一個燥相對冠低的攏水平水,這展樣也過導致救了生遮產(chǎn)率踩比較寸低,尤與苗世界魄發(fā)達殊國家路相比系,還皆具有藏一定桶的距給離。藏因此效,研攻究雄開發(fā)知具有炭自主緊知識壇產(chǎn)權事的光槐電一和體化瞧高科熱技的白產(chǎn)品色一一界印刷俯電路匆板自騎動檢增測系皆統(tǒng)是造必須違的、游也是沾緊迫侍的。釋如果魄這個晚自動座檢測呀系統(tǒng)秀能研冰制成如功,磁使我行國擺開脫漫AO百I駐產(chǎn)品帥還需似要冠進口舟這樣割難堪春的局匙面,驚不但帝可以桐節(jié)省境外匯甜,也時將使盟我國續(xù)印刷群電路銷板行勵業(yè)檢象測技俘術落歌后的難狀況依得以籌改觀車,增違加競隸爭的冷能力裕,提副高我勸國洗的稍PC下B禽企業(yè)嚴在國獎際上弓的地龍位。匠所以睡,研粗究罷基于史圖像帝的系PC殘B眠缺陷雖檢測維系統(tǒng)樓的設由計與是研究騾具有毒非常溜深遠享的意以義。閉本論聚文主起要研換究的牲是短芒路斷被路缺貫陷。雞朋受本課澤題坡主要辱采用伴圖像金處理辨的方叫法檢處測印食刷電滴路板乒的缺燒陷,劇針對盼工業(yè)若應用等的要背求,急本課油題主辟要要釣求如蝶下:祖(歌1捆)揀動態(tài)拋實時敗性。竊本課絹題用渠于印糊刷電背路板需的在撞線檢當測,陷實時姜性強獻,需激要合傻理的趴設計疤算法材,提質(zhì)高運讀算速泊度,凳以提融高整油個意檢測蛾速率輩。存(臘2慨)殃缺陷春的判谷斷準浩則的未優(yōu)化卷。既盲不能白漏掉缺特征挨信息迎,繪也不選能報旱告虛象假信儉息,蠟將誤歌判率辱限制得在合包適的瘡范圍懶內(nèi)。鳥(臨3沾)鏡適應理性強均。人閱工干惕預鉗比免較少作,可硬直接踩從圖濃像本接身提欄取信仔息,代自盒動加鐵以判樓斷處抓理。想本文逼涉及攻圖像躬處理粱及自查動化再控制軌技術阿,內(nèi)酒容廣什泛,速涵蓋主面寬育。本剛文集大中于腹圖像孔處理盛這個枯中間漠環(huán)節(jié)伯的處勾理,誤為進畝一步佛的研勝究打榴下堅御實的角基礎辣。盡1株.旨4慎杯本課膀題主幼要研朗究的宜內(nèi)容染本川課題輛研究育的主緒要工費作是邊研究收設計絕能對垃印刷無電路嗓板的權常見效缺陷害進行謀快速渣、實洗時識股別的坊檢測圖系統(tǒng)烤。主孔要對森PC尼B沙的短體路、干斷路雹缺陷壇進行費檢測責。惹本課聯(lián)題主淡要采風用圖交像處殿理的箏方法衡對印主刷電架路板機的短真路斷紫路缺咱陷進廢行檢近測。茂涉及浴圖像巖處理風技術棕有圖捷像灰懂度化冶,圖巴像濾錫波及妖銳化挽等。總本抄課題窯的主菜要工嫌作分筋為以呢下幾前個章福節(jié)來燥完成沿:申(1崖)叛躍首先舅是在劇查閱烘大量卻參考究文獻煌的基益礎上讓,介兔紹了孟本課厲題的冶研究辱背景置、國字內(nèi)外罵研究閥現(xiàn)狀億、研侍究目出的和口意義取以及棉本論剛文所儉要完豎成的謹工作諷。君(2擋)奴追其次卵主要慶是檢口測總祖體方姓案的倚設計言。介坡紹了蝦結構黎組成求并對千各單叮元進喘行設義計與膽說明女,包皺括照取明單懂元、捷圖像少采集榨單元規(guī)、圖旬像處奶理單丹元。歉(蘇3溝)屑臂再次圈論述其了叨PC隔B細圖像林的預鼠處理塘。齊介紹頸了著MA駁TL爹AB推軟件終,鑄根據(jù)乳PC分B婆圖像酒的特朗點,頑實現(xiàn)屈了圖況像的兔濾波胸、銳顯化,允從而標提高兔圖像困質(zhì)量弱,完絕成了衛(wèi)PC刮B盼圖像鼻的預家處理核。璃(割4械)唯夠最后跨闡述戴PC挖B傅圖像柿的缺辨陷檢陶測。擺對令PC論B竊圖像收的主邪要缺負陷及曬其檢技測方鑰法進遮行了崗簡要昏介紹掏,針長對執(zhí)PC凍B恰的短陡路、暫斷路某缺陷精特征編,主源要給筍出相榴應的題識別盈算法御。僵2趕解檢測椅總體句方案泊的設吳計鴿2獸.果1誕晃圖像不檢測憂結構蝦PC鳥B怕板缺欄陷自妖動檢車測結敢構由自硬件傭部分蒸和軟裳件部本分構耳成。腔硬件粗部分創(chuàng)主要蘿包含汪光照留單元價(竹光源厭)倦、圖覆像采摘集單秒元綿(C得CD龍攝像漢機、驕圖像厲采集就卡鑄)嚴和計醒算機附(昆主機業(yè)和顯軍示器潛)挨四部乎分。壘軟件球部分踢主要偽是指軌計算羨機的得圖像仔處理剩單元斯。叮圖像禍檢測距結構厲如圖悠2箏.采l坊。彈驗沫村而諸輩柔鍋屆稿熄探僅懇貨禮圖烤2螺.吩1堂圖像針檢測橫結構衛(wèi)工作合原理穿是:斯首先榜在光豬照扭條件踏下采眠用攝乘像機稿將待逮檢測頌的源PC孝B勁板面怪轉換訊成圖翅像信炭號,旅然后此經(jīng)旋過早圖像費采集眉卡轉倆化成狂數(shù)字石信號碑傳送療給計量算機蝕圖像是處理聰單元斷,將尿圖像賺經(jīng)過楊預處太理南后送揮入圖皺像缺聞陷識匙別模貝塊中鮮,運嫁用各纖種運涂算來施檢測挨缺陷蕩特征江,并減根據(jù)熟條件璃輸出裙判斷爽結果豈。該光照垂單元抄的主蝶要任蛇務就渠是產(chǎn)旁生合鋸適的砌照明服及準臟確的臘物象摔位置宗關系毅,以拳保證晝得到近的圖紫像有究合適帳的對網(wǎng)比度禮和清裝晰度券。圖龜像采員集單卸元將沃待檢腳測隱PC剩B敲板的稅圖像乳數(shù)字擴化,振并輸晌入到欺計算槳機系趁統(tǒng)。月計算矛機圖希像處誰理單渴元是隆整個謠系統(tǒng)勿的核施心單鐮元,勉該單地元的毒主要劈任務黑是運選用圖棉像處絨理算炭法檢往測和泥識別敲出待荷測潤PC君B悟板的屑缺陷作。糊光照乒部分蜘在勻實際獅過程裕中,映需要量根據(jù)僻實際伐情況窗調(diào)整織,鐘總的較要求驕是使束獲得役的圖驚像清環(huán)晰、須整齊伍???.位2和衣圖像議采集煌單元魚圖像渴采集療部分炸是由抽CC洲D凱攝像恩機、桑圖像現(xiàn)采集綠卡組至成。忽其主敏要功是能是同根據(jù)悼觸發(fā)急信號越或計壤算機敗的命掘令完雪成對杜圖像誕的采克集。辮在檢鍛測系代統(tǒng)中移獲取焰高質(zhì)才量的舍圖像而是系底統(tǒng)提作高檢茫測速撫率和宏效率嫌的基階礎,滾圖像合采集失單元儉的設蘆計主雁要涉狐及到降選取循合適沾的攝泳像機判和圖蝕像采界集卡逼。采用集過湊程如蓋圖乘2括.絕2很所示屢:皇圖猛2菜.2恥圖辛像采百集過碼程濃2品.脹3坐毯圖像壘處理卷單元獎圖像問處理姿單元青作為酸本檢烤測系鞋統(tǒng)的寨核心里模塊海,由雙圖像仇的預解處理晌、圖崖像的今識別醒等部去分組宮成,廟其中華預處巧理包孫括圖貌像段灰度茂化,湖圖像責濾波劈,圖宗像丑銳化端。圖罰像處想理單王元的詞任務礙就是醋利用腰圖像墻處理荒的方繪法檢鈔測出手PC獎B來板的步缺陷清,整球個檢確測流妨程見要圖葛2畢.3戲。碧圖2嶺.3集遙圖像單處理褲單元浮流程枕圖破軟件數(shù)工作偉流程冤為:責首先哲通過睛圖像痛采集交模塊絞獲取順待測鴿電路籍板圖硬像,袋根據(jù)嚷PC額B技圖像乖的特句點,斃在預雪處理析模塊匆中,應采用解適當憲的算禽法稅先對映圖像君進行避灰度菌化,妻然后芳進行由濾波襪,銳爽化等粒,對臘圖像既進行門處理泊,產(chǎn)在缺潑陷識米別模圖塊中匹,將雜待測爐電路鄙板圖括像和慰參考詢圖像根進行懲減法磨運算番,得物到缺認陷圖凈像并建進行窗缺陷索位置淋檢出靜。廢2.嚇4霞采集夠到的連圖像胡圖2茫.4誠是采距集到謙的武兩幅福PC眨B缺鐘陷圖軟像套。豬炮悠問街姜尾刮沫捎(a巧)爸短路牧國議垮賽犧恐毅槽繳初庸貼摩輪挎(b販)誰斷路侄啟意疤廢鉛蘭瀉俘維腥剛潔鑰漏圖棕2.扛4視彩泳色圖是像臘邁爆位休厚左叼勸黨爐悲3隙濁P捐C脾B衛(wèi)圖像陸的預團處理愁圖像賄預處偶理主課要是崗在m酷at野l(fā)a侮b下竊進行很的。拜一般防來說夢,系考統(tǒng)在菠PC癢B槳待測愚灰度袍圖像稍的采擇集、勒傳輸雀過程蹲中,暖由于浙光照獨不均隆或變他化、餅采集勤設備鼓自身寄的干材擾、傍成像傻的非滾線性送、數(shù)禮字化它過程緒量化字噪聲伴、傳掏輸過糟程誤郊差以趟及人侄為因芬素等愈,都點有可遺能使陰得實聲際獲橫取的常待測科PC倍B訪灰度咐圖不扎可避殃免地基受到鍋外部字干擾思和內(nèi)致部干資擾,竿從而弊使圖躬像質(zhì)匯量降弱低或酬失真貝,包庫含各飾種各陣樣的笑噪聲功和畸及變。染因此報,為棒了后拆續(xù)圖倉像分莖析和輪理解鄙,應玩對待短測姜圖像胸進行朝預處薯理,晶改善戰(zhàn)圖像浸質(zhì)量錘,提圓取我耐們感蹤興趣纏的目茫標區(qū)懇域。飯目前巡,已凈經(jīng)有套許多勾成熟逐的方薪法可腎以用敗來對姥圖像濃進行梯預處那理。合在進腹行預李處理持的過蕉程中獻,可損以根懶據(jù)不瓣同的閣情況補,有想針對臨性的遇選取瞞適當蜜方法奔來進是行操悠作。肺經(jīng)實好驗證衰明,揉在電明路板侵圖像辮的預鋤處理減過程副中,碼中值賣濾波建,拉始普拉借斯銳推化這盒幾種參方法彼對電加路板初圖像瞎預處工理能尊較好輸?shù)娜シ涑電A聲,毒提高劈圖像杜質(zhì)量撫。改因此矛,犧在本吼課題堤研究舅中,偷根據(jù)攏PC煎B肚圖像房的特紅點,激首先逗對P辨CB歌圖像決進行忙灰度澤化,費然后聯(lián)選取習適當思的方敢法對癥PC懂B圖施像進重行處娘理,放以期何得到塊我們歉希望堵的圖敲像,拆為后枕續(xù)研氧究做鋪準備印。惕3.政1坦MA珠TL敏AB帖軟件蟲簡介贏MA災TL芝AB賄是M瘋at軍h斑wo違rk禿s公到司于擁推出翠的一棟套高停性能嚼的數(shù)萬值計拒算和櫻可視呆化軟葛件,屑其全陜稱是跌Ma票tr牽ix敢L掠ab遺or鋪at每or肢y,乏亦即嗎矩陣共實驗綢室,豎經(jīng)過宇多年墊的逐再步發(fā)孟展與甜不斷鏈完善恰,現(xiàn)無已成搶為國概際公凝認的耗最優(yōu)僻秀的桃科學程計算灘與數(shù)華學應訪用軟小件之寄一,綠是近表幾年鳳來在遞國內(nèi)債外廣蝦泛流尸行的量一種例可視宣化科鍋學計珍算軟弟件。稼它集唇數(shù)值云分析擺、矩河陣運薪算、繼信號劉處理絕和圖之形顯度示于沾一體張,構況成了懲一個文方便婚的、逗界面踢友好絞的用氏戶環(huán)細境,敬而且臨還具藏有可焰擴展掏性特哪征。做MA格TL杏AB斧中的肢數(shù)字碑圖像呈是以沫矩陣樓形式窄表示惕的,帆這意振味著喂MA導TL甩AB音強大高的矩挪陣運伙算能侮力用怨于圖蝴像處握理非宅常有釋利。則矩陣買運算爆的語傻法對亭MA乒TL考AB吵中的辯數(shù)字蛋圖像永同樣升適用幣。疫MA蒜TL撇AB嗽中的賓基本奏數(shù)據(jù)如結構效是由踩一組損有序渠的實鳳數(shù)或羽復數(shù)事元素難構成悠的數(shù)蕉組,恰圖像霜對象貪的表權達采并用的險是一雖組有魚序的愧灰度扶或彩撐色數(shù)懲據(jù)元縮素構侄成的畫實值久數(shù)組善。卡MA劣TL場AB喉中通冠常用楊二維裕數(shù)組渣來存卻儲圖悔像,經(jīng)數(shù)組權的每癢一個輝元素珍對應敘于圖趕像的墓一個醫(yī)像素科值。岡例如斃,由干20見0鴿行和巡30諒0幣列的眨不同闖顏色村點組齊成的決一幅旗圖像百在奴MA塊TL疤AB凈中采殼用蜂20自0蔥×姥30哀0發(fā)的矩反陣存罪儲。仇MA速TL橡AB括支持煉多種掠類型牧的圖雁像,憑而不奔同類蜂型的妙圖像擊其存凈儲結疫構通速常是與不同園的。左如苗R鎖GB拳圖像抽則需鏡要一序個三侄維數(shù)逆組,橡3優(yōu)個數(shù)怠據(jù)維朝分別欣對應泳于某膚像素腸點的悠紅色鍋、綠添色和律藍色疾強度掠值。尾由于叛對圖恭像采棉用了魚通用待的數(shù)節(jié)據(jù)矩浸陣的池表達剪方式精,暮MA背TL裂AB驢中原忍有的隱所有污基本止矩陣勢操作方都可付應用濫于圖蠅像矩請陣,梅例如捕,我背們要沖查看斯圖像深I產(chǎn)中某蹈像素蛙點的致強度囑值,拿可以康采用輕類似沾的表攝達方與式:吵I(柏x,晨y仇)它,它題代表率了圖意像真I拜的第掏x航行和賤第y煎列的哪像素馳值。聾MA朱TL與AB布可操殖作的外圖像生文件腐包括觀BM均P柔,汪HD蜘F遞,乒JP營EG粱,御PC稈X貸,拍TI攏FF經(jīng)和賣XW牢D西等格挽式。盤MA趕TL軋AB掘在圖叔像處駕理中靜的應念用是已由貪MA悔TL榴AB創(chuàng)函數(shù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