雷克薩斯lx570維修手冊(cè)

除常規(guī)ABS外，新采用了復(fù)雜路面ABS，該系統(tǒng)根據(jù)越野路面（例如泥路、沙地或礫石路）ABSVSC（車輛穩(wěn)定性控制）、mm大：26.99小：20.00mm51.1(2.01)(Dmm34032(13.39cm265.0(10.08)mm45.4(Dmm34518(13.58cm236.7(5.69)mm240

索，從而使駐車制動(dòng)蹄桿通過支點(diǎn)“A”和“B”擴(kuò)展制動(dòng)蹄。

緊急制動(dòng)或在光滑路面上制動(dòng)時(shí)，ABSABS功ABS根據(jù)越野路面（例如泥濘路面或沙石路面）自動(dòng)選擇最優(yōu)ABS控制，并根據(jù)地面狀況提供最適合的制動(dòng)力。緊急制動(dòng)或在光滑路面上制動(dòng)時(shí)，ABSABS功ABS根據(jù)越野路面（例如泥濘路面或沙石路面）自動(dòng)選擇最優(yōu)ABS控制，并根據(jù)地面狀況提供最適合的制動(dòng)力。車輪上的制動(dòng)，并將通過打滑而失去的驅(qū)動(dòng)力分配到未打滑車輪上以達(dá)到常規(guī)ABS通過在制動(dòng)期間車輪轉(zhuǎn)速來調(diào)整所有車輪上的制動(dòng)器壓力，并在制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死以確保車輛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操控性。新采用的復(fù)雜路面ABS可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率、車輛加速率和

EBDABS根據(jù)行駛狀況實(shí)現(xiàn)前后輪間制動(dòng)力的合理分配。此外，還在轉(zhuǎn)向制動(dòng)時(shí)控EBDEBD

ECU計(jì)算踩下制動(dòng)踏板的速度和力度，然后判定駕駛員是ECU判定駕駛員要進(jìn)行緊急制動(dòng)，則此功能激活制動(dòng)器執(zhí)行器以增 滑失去的驅(qū)動(dòng)力分配到未打滑車輪上以達(dá)到與LSD（限滑差速器）相似的效果。

（目標(biāo)橫擺率由車速和轉(zhuǎn)向角判定）時(shí)，表示車輛將以大于行駛軌跡的角度轉(zhuǎn)向。因此，防滑控制ECU判定前輪打滑趨勢(shì)較大。（單位時(shí)間車輛打滑角度的變化）的值來判定車輛后輪是否處于打滑狀態(tài)。車輛打滑角度和側(cè)偏角速度大時(shí)，防滑控制ECU判定車輛后輪打滑趨勢(shì)較大。

ECU判定車輛前輪或后輪有打滑趨勢(shì)時(shí)，其減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率并對(duì)前輪或后輪施加制動(dòng)以防滑控制ECU判定前輪打滑趨勢(shì)大時(shí)，根據(jù)趨勢(shì)的程度使其相應(yīng)減小。防滑控制ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸

步。為防止此情況發(fā)生，上坡起步輔助控制暫時(shí)（最長約5秒）對(duì)四個(gè)車輪施加制動(dòng)以減小車輛 DS 而，帶CRAWL時(shí)，駕駛員可專注于轉(zhuǎn)向而無需擔(dān)心油門踏板或制動(dòng)踏板。駛時(shí)，CRAWL可確保車輛良好的穩(wěn)定性。動(dòng)態(tài)巡航控制系統(tǒng)工作時(shí)，如果車輛與前方行駛車輛的距離減小且不能通過完全關(guān)閉節(jié)氣門來獲得足夠的度，則防滑控制ECU根據(jù)距離控制ECU的請(qǐng)求激活制動(dòng)器執(zhí)行器以施加制動(dòng)。從而使剎車燈亮起。如果還需進(jìn)一步，則系統(tǒng)鳴響如果距離控制ECU判定車輛發(fā)生碰撞的性很高，則將碰撞預(yù)測(cè)制動(dòng)輔助控制信號(hào)發(fā)送至防滑控制ECU。該信號(hào)分析車輛的狀況和駕駛員施加制動(dòng)的意圖。如程圖所示，一旦接收到此信號(hào)時(shí)，防滑控制ECU即起作用以幫助避免車輛發(fā)生碰撞。因而，該系統(tǒng)有助于避免車輛發(fā)生碰撞。否否 是是否否是

網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)

VSCOFF VSCOFF

復(fù)雜路面控制和CRAWL工作期間，根據(jù)來自防滑控制ECU的信號(hào)改變ECUABS或制動(dòng)輔助系統(tǒng)故障

VSCOFF3A-TRCVSC根據(jù)來自防滑控制ECU的信號(hào)控制節(jié)氣門開度，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸速信號(hào)發(fā)送至防滑控制ECU。

EBDABS、制動(dòng)輔助、A-TRC、上坡起步輔助控制和CRAWL。

孔 孔

和孔“

而使調(diào)節(jié)器活塞和滑閥收縮。因此，儲(chǔ)液罐和助力器室間的孔“A”打開。

孔

示燈，在多信息顯示屏上顯示信息并使VSC制動(dòng)警告蜂鳴器持續(xù)鳴響。

泵OFF壓力泵ON壓力

2(SMCFSREA)1(SREC)和蓄壓器液1(STR)ECU的信號(hào)打開和關(guān)閉開關(guān)電磁閥以切換各自的制動(dòng)液液道?！稹稹稹鹩捎诠收蠠o法○○○○○○○○○○○○CRAWLON/OFF開關(guān)打開時(shí)顯示。同時(shí)，顯示使用CRAWL速度選擇開關(guān)所選擇的目標(biāo)車速（Lo、Mid或Hi）。H4PVSCOFFVSCOFFVSCOFF開 A-TRCVSC注注A-TRAC和VSC功能控制制動(dòng) 時(shí)操作VSCOFF開關(guān)（停止A-TRC和VSC功能的工作）。分動(dòng)器在L4范圍且 (9mph)時(shí)仍可能激活A(yù)-TRC，但是，這并非故障。 防滑控制ECU計(jì)算各車輪的轉(zhuǎn)速和度，并根據(jù)來自四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器及橫擺率和度傳感器的信號(hào)以及ECM傳輸?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率信息檢查車輪打滑狀況。 CAN（V總線

ABSABSEBD——*1：前輪處于復(fù)雜路面ABSSMCFSREAON如果出現(xiàn)緊急制動(dòng)的情況，則防滑控制ECU根據(jù)來自轉(zhuǎn)速傳感器的車速信號(hào)、來自主缸壓力傳感器的制動(dòng)踏板工作速度和顯示踏板作用力大小的信號(hào)檢測(cè)到此情況。然后，防滑控制ECU使各電磁閥工作。因CAN（V總線

ABCABCABC——防滑控制ECU通過來自各轉(zhuǎn)速傳感器計(jì)算出的車速及橫擺率和度傳感器的信號(hào)，根據(jù)分動(dòng)器范圍計(jì)算目標(biāo)控制速度。防滑控制ECU對(duì)比目標(biāo)控制速度和車輪轉(zhuǎn)速以判定是否存在打滑。一旦檢測(cè)到打滑，則防滑控制ECU即控制制動(dòng)助力器的電磁閥，以控制施加在打滑車輪上的制動(dòng)力。車輪轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)控制速度時(shí)，防滑控制ECU停止增大制動(dòng)力。 CAN（V總線

器在L4范圍接合時(shí)，此功能在駕駛性優(yōu)先的基礎(chǔ)上影響發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制。 +（H范圍設(shè)置值+（L范圍設(shè)置值L4下坡駕駛期間已判定打滑車輛在光滑路面上行駛期間A-TRC持續(xù)工作時(shí)，制動(dòng)助力器內(nèi)執(zhí)行器的溫度升高。過了指ECUVSC警告蜂鳴器間歇鳴響約3秒并亮起打滑指示警告燈，以警示駕駛員此情況。同時(shí)，A-TRC操作瞬間中斷以保護(hù)執(zhí)行器。A-TRC的控制根據(jù)接收自防滑控制ECU的信號(hào)操作各個(gè)電磁閥，以獨(dú)立控制各車輪的制動(dòng)。以下 ——防滑控制ECU根據(jù)各種傳感器、開關(guān)和ECM提供的信息判定車輛的橫擺力矩。然后，防滑控制ECUECUVSCECMVSC警告蜂鳴器間歇鳴響。一旦接收到此信號(hào)時(shí)，ECM即控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率。組合儀表內(nèi)的打滑指示燈將閃爍。VSCOFF CAN（V總線

）） VSCOFF（打開OFF（關(guān)閉OFF（打開OFF（關(guān)閉右OFF（打開左OFF（打開右OFF（關(guān)閉左OFF（關(guān)閉右————左—OFF（打開OFF（關(guān)閉—VSC工作期間踩下制動(dòng)踏板將比平時(shí) VSC工作。此時(shí)， 時(shí)，指示燈和VSCOFF指示燈熄滅，且VSC打開。后輪限滑控制（右轉(zhuǎn)彎）） VSCOFF（打開OFF（關(guān)閉OFF（打開OFF（關(guān)閉右OFF（打開左OFF（打開右OFF（關(guān)閉左OFF（關(guān)閉右————左—OFF（打開OFF（關(guān)閉————防滑控制ECU根據(jù)各種傳感器、開關(guān)和ECM提供的信息，計(jì)算車輛在坡起步時(shí)的后移情況。然后，防滑控制ECU控制泵和泵電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的，并將此按下列三種模式通過電磁閥施加至各車輪的制防滑控制ECU通過轉(zhuǎn)速傳感器及橫擺率和度傳感器判定斜坡坡度、車輛加速狀態(tài)、各車輪的抱死狀態(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。然后，防滑控制ECU計(jì)算防止車輪抱死的制動(dòng)控制量。ECU將上坡起步輔助控制工作信號(hào)輸出至組合儀表。這使打滑指示燈閃爍，并將5秒。此時(shí)，防滑控制ECUVSC警告蜂鳴器緩慢且間歇的鳴響提示駕駛 CAN（V總線

傳感器 OFF（打開OFF（關(guān)閉OFF（打開OFF（關(guān)閉OFF（打開OFF（關(guān)閉—OFF（打開OFF（關(guān)閉—高。過了指定時(shí)間后，防滑控制ECU防滑控制ECU根據(jù)各種傳感器、開關(guān)和ECM提供的信息判定CRAWL能夠工作的情況。防滑控制ECU計(jì)算目標(biāo)車速（15km/h13mph）以控制車速，并計(jì)算目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速以控制車輪打滑。（V總線

滿足下列所有條件的情況下按下CRAWLON/OFF開關(guān)時(shí)，CRAWL控制開始工作。此控制的激活使CRAWL指示燈亮起并使打滑指示燈閃爍。CRAWL控制的工作條件和選擇的速度將顯示在多信息顯示0km/h0mph)信息數(shù)秒，提示CRAWL控制已結(jié)束。25km/h15.5mph)滿足下列任一條件時(shí)，僅解除CRAWL發(fā)動(dòng)機(jī)控制。此情況下，僅CRAWL制動(dòng)控制繼續(xù)運(yùn)行。CRAWL發(fā)動(dòng)機(jī)控制解除時(shí)，蜂鳴器間歇鳴響且CRAWL指示燈從亮起切換至閃爍。如果發(fā)生此情況，則采取適當(dāng)措施如停止車輛。CRAWL控制完全停止工作時(shí)，指示燈熄滅。10km/h6mph)防滑控制ECU控制泵和泵電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的，并將此按下列三種模式通過電磁閥施加至各車輪的 OFF（打開OFF（關(guān)閉OFF（打開OFF（關(guān)閉OFF（打開OFF（關(guān)閉—OFF（打開OFF（關(guān)閉—CRAWL繼續(xù)工作時(shí)， 使VSC警告蜂鳴器間歇鳴響約3秒，使打滑指示燈亮起并使CRAWL指示燈閃爍，以警示駕駛員此情況。同時(shí)，CRAWL操作瞬間中斷以保護(hù)執(zhí)行器。度警告指示燈亮起且CRAWL操作瞬間中斷以保護(hù)自動(dòng)變速器。如果車輛在此情況下繼續(xù)行駛，則可能導(dǎo)致ATF泄漏或自動(dòng)變速器故障。因此，駕駛員應(yīng)立即將車輛停放在安全場(chǎng)所并選擇換檔桿位置P或N以使ATF完全冷卻。高

(a) (c)

制動(dòng)輪缸低

(IG6km/h4mph)ECU執(zhí)行初始檢查。

如果制動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)傳感器或制動(dòng)助力器出現(xiàn)故障，則防滑控制ECU通過使組合儀表內(nèi)的制動(dòng)警告燈、ABS警告燈或打滑指示燈亮起，或顯示VSC警告信息“CheckVSCSystem”（檢查VSC系同時(shí)，將DTC（診斷故障碼）在防滑控制ECU的器上?？赏ㄟ^下列兩種方法DTC將智能檢測(cè)儀II連接到DLC3 5位數(shù)的DTC將SST(90843-18040)連接到DLC3的端子TC和CG