電工學(xué)電氣自動控制演示文稿

電工學(xué)電氣自動控制演示文稿當(dāng)前第1頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)優(yōu)選電工學(xué)電氣自動控制當(dāng)前第2頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)3高等教育出版社

作用：用于短路保護(hù)。結(jié)構(gòu)：熔體、外殼。種類：插入式、螺旋式、管式、填料式。FU安秒特性tIFO二、熔斷器

額定電流：2A~600A。當(dāng)前第3頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)4高等教育出版社三、斷路器（空氣開關(guān)或自動開關(guān)）

兼有刀開關(guān)和熔斷器的作用。在低壓配電系統(tǒng)中的作用：短路和過載保護(hù)。3~iM3~3~iM3~3~iM3~當(dāng)前第4頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)5高等教育出版社

低壓斷路器的實(shí)物圖片和控制電路3~M3~QF當(dāng)前第5頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)6高等教育出版社7.2起停自動控制一、按鈕SB動斷觸點(diǎn)（動斷觸點(diǎn)）SB動合觸點(diǎn)（動合觸點(diǎn)）聯(lián)動觸點(diǎn)SB靜觸片靜觸片動觸片當(dāng)前第6頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)7高等教育出版社

功能：用來接通或切斷電動機(jī)或其他負(fù)載的主電路的一種控制電器。二、交流接觸器

利用電磁吸力工作的自動電器。當(dāng)前第7頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)8高等教育出版社1.接觸器的基本結(jié)構(gòu)主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)上鐵心下鐵心絕緣支架吸引線圈下鐵心上鐵心主觸點(diǎn)動觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)吸引線圈CJ0當(dāng)前第8頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)9高等教育出版社主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)上鐵心下鐵心絕緣支架吸引線圈

線圈通電

銜鐵被吸合

觸點(diǎn)閉合或斷開

接通或斷開被控制電路當(dāng)前第9頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)10高等教育出版社3.接觸器的圖形符號和文字符號KM線圈主觸點(diǎn)KM

動合觸點(diǎn)KM

動斷觸點(diǎn)KM

接觸器的技術(shù)指標(biāo)額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。當(dāng)前第10頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)11高等教育出版社4.點(diǎn)動控制原理輔助電路主電路M3~動合主觸點(diǎn)起動按鈕動鐵心靜鐵心3~M3~當(dāng)前第11頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)12高等教育出版社5.連續(xù)運(yùn)行控制原理動合主觸點(diǎn)M3~3~動鐵心靜鐵心停止按鈕起動按鈕當(dāng)前第12頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)13高等教育出版社1.工作原理與交流接觸器相同。2.特點(diǎn)有數(shù)量較多的動合觸點(diǎn)和動斷觸點(diǎn)。3.用途與交流接觸器不同。主要用在輔助電路中，用以彌補(bǔ)接觸器等的輔助觸點(diǎn)的不足。3TH系列中間繼電器*三、中間繼電器當(dāng)前第13頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)14高等教育出版社導(dǎo)板雙金屬片發(fā)熱元件靜觸點(diǎn)動觸點(diǎn)杠桿

靜觸點(diǎn)（螺釘）偏心凸輪彈簧片復(fù)位按鈕四、熱繼電器發(fā)熱元件FR

功能：過載保護(hù)。動斷觸點(diǎn)FR當(dāng)前第14頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)15高等教育出版社

熱繼電器的實(shí)物圖片當(dāng)前第15頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)16高等教育出版社五、控制電路QF3~KMM3~

操作和動作

(1)接通電源(2)起動按SBst→M起動；手松開→M停止。SBstKM1.起停點(diǎn)動控制電路當(dāng)前第16頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)17高等教育出版社2.起停長動控制電路SBstKMKMSBstPQFL1L2L3KMM3~

操作順序(1)接通電源(2)起動按SBst→M起動；手松開→M不停。

——長動控制。(3)

停止

按SBstp→M停止；

(4)斷開電源。FRFR當(dāng)前第17頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)18高等教育出版社7.3正反轉(zhuǎn)控制SBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

KMRQFL1L2L3KMFM3~FRFR當(dāng)前第18頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)19高等教育出版社

操作步驟：(1)按SBstF→正轉(zhuǎn)起動。(2)按SBstP→正轉(zhuǎn)停止。SBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

KMRQFL1L2L3KMFM3~FRFR當(dāng)前第19頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)20高等教育出版社(3)按SBstR→反轉(zhuǎn)起動。(4)按SBstP→反轉(zhuǎn)停止。SBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

KMRQFL1L2L3KMFM3~FRFR當(dāng)前第20頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)21高等教育出版社SBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

KMRQFL1L2L3KMFM3~FRFR

錯誤操作：正(反)轉(zhuǎn)時按反(正)轉(zhuǎn)起動→六個主觸點(diǎn)同時閉合→電源短路！當(dāng)前第21頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)22高等教育出版社KMRQFL1L2L3KMFM3~FRSBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

FR

互鎖措施：采用輔助動斷觸點(diǎn)。KMR

KMF

當(dāng)前第22頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)23高等教育出版社雙重互鎖

機(jī)械互鎖電路SBstR

SBstF

SBstFKMF

KMF

SBstPSBstRKMR

KMR

FRKMR

KMF

錯誤操作：同時按SBstF、SBstP，兩條支路同時斷開，

M不起動。當(dāng)前第23頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)24高等教育出版社7.4順序聯(lián)鎖控制

控制多臺電動機(jī)之間的起動、停止順序。

例如要求兩臺電動機(jī)的順序起停：(1)M1

起動以后M2

才能起動。(2)M2

停止以后M1

才能停止。當(dāng)前第24頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)25高等教育出版社KM1

KM2

FR2

M23~M13~KM1

QFL1

L2

L3FR1

SBst1KM1KM1SBstP1SBst2KM2KM2FR1SBstP2FR2當(dāng)前第25頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)26高等教育出版社KM1

KM2

FR2

M23~M13~KM1

QFL1

L2

L3FR1

SBst1KM1KM1SBstP1SBst2KM2KM2FR1SBstP2FR2

操作步驟：(1)合閘→起動M1

→起動M2

。(2)分別按SBstP1、SBstP1→停止M1、M2。(3)增加KM2

實(shí)現(xiàn)M2

先停止。KM2當(dāng)前第26頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)27高等教育出版社7.5行程控制一、行程開關(guān)（限位開關(guān)）

微動開關(guān)

動斷觸點(diǎn)SQ

動合觸點(diǎn)SQ動合觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)動斷觸點(diǎn)觸桿彈簧2彈簧1動觸點(diǎn)當(dāng)前第27頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)28高等教育出版社

行程開關(guān)的幾種結(jié)構(gòu)形式直動式（傳動桿式）

單滾輪式

雙滾輪式當(dāng)前第28頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)29高等教育出版社

新型晶體管無觸點(diǎn)行程開關(guān)

又稱接近開關(guān)。分為電容式、電感式和霍爾接近開關(guān)當(dāng)前第29頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)30高等教育出版社ABSQB2SQA2二、控制電路SQB1SQA1正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)刨床當(dāng)前第30頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)31高等教育出版社

自動往復(fù)運(yùn)動的行程控制

正轉(zhuǎn)到位：撞擊SQA1，正轉(zhuǎn)停車，反轉(zhuǎn)起動。反轉(zhuǎn)到位：撞擊SQB1，

反轉(zhuǎn)停車，正轉(zhuǎn)起動。斷開

SBstR

SBstF

SBstPKMFFRKMFKMRKMRKMR

KMF

SQB1

SQA1SQB1SQA1SQA2SQB2

閉合當(dāng)前第31頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)32高等教育出版社7.6時間控制一、時間繼電器1.時間繼電器的分類(1)按延時機(jī)構(gòu)的不同分類電磁式、空氣阻尼式、電動機(jī)式、電子式。(2)按觸點(diǎn)延時動作的不同分類通電延遲式、斷電延遲式。當(dāng)前第32頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)33高等教育出版社2.空氣式時間繼電器

微動開關(guān)2微動開關(guān)1活塞桿排氣孔橡皮膜撞塊釋放彈簧杠桿托板動鐵心靜鐵心恢復(fù)彈簧線圈進(jìn)氣孔調(diào)節(jié)螺釘

通電延時的時間繼電器當(dāng)前第33頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)34高等教育出版社2.空氣式時間繼電器

斷電延時的時間繼電器當(dāng)前第34頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)35高等教育出版社3.電子式時間繼電器

體積小、耗電少。利用半導(dǎo)體器件控制電容的充放電時間以實(shí)現(xiàn)延時功能。當(dāng)前第35頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)36高等教育出版社

時間繼電器的圖形符號和文字符號

延時閉合動斷觸點(diǎn)延時斷開動合觸點(diǎn)

通電延時式斷電延時式延時閉合動合觸點(diǎn)延時斷開動斷觸點(diǎn)線圈KTKT觸點(diǎn)KTKTKT當(dāng)前第36頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)37高等教育出版社主電路KM△KMYKMFRQF3~二、控制電路

當(dāng)前第37頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)38高等教育出版社Y－△起動控制電路互鎖計時時間到KT斷開KT恢復(fù)閉合KM

KM△KMYSBstPKTKMY

FRSBstKTKMYKM

KM△當(dāng)前第38頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)39高等教育出版社7.7可編程控制器一、等效電路

邏輯運(yùn)算單元輸入接線端子輸出接線端子輸入接口單元輸出接口單元FRI0.0I0.1I0.2I0.3COMI0.0I0.1I0.2I0.3SBstF

SBstR

SBstP

EQ0.0Q0.1COMQ0.0Q0.1Q0.0Q0.1220VKMF

KMR

電源I0.0I0.1I0.3I0.3I0.2I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0Q0.0Q0.1當(dāng)前第39頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)40高等教育出版社1.輸入接口單元

(1)組成

輸入接線端子＋輸入繼電器I線圈。

(2)

功能

接收操作命令、控制信息。

(3)

輸入點(diǎn)數(shù)

I0.0、I0.1、I0.3、······3.輸出接口單元

(1)組成

輸出接線端子＋輸出繼電器的動合觸點(diǎn)。

當(dāng)前第40頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)41高等教育出版社(2)

功能

輸出操作命令，驅(qū)動被控對象。

(3)

輸出點(diǎn)數(shù)

Q0.0、Q0.1、Q0.3、······3.邏輯運(yùn)算單元

(1)組成

輸入繼電器I

＋輸出繼電器Q

＋輔助繼電器M＋定時器T＋計數(shù)器

C

等。

(2)

功能

是PLC的核心。實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)算。當(dāng)前第41頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)42高等教育出版社I/O分配表1.外部接線圖及I/O分配表二、梯形圖

PLCI0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.1I0.3COMCOM~SBstFKM1KM2SBstRSBstPFR

輸入：輸出：SBstF：I0.0KMF：Q0.0SBstR：I0.1KMF：Q0.1SBstP：I0.2FR

：I0.3當(dāng)前第42頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)43高等教育出版社2.梯形圖I0.0Q0.0Q0.0()Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1()Q0.0I0.2I0.3當(dāng)前第43頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)44高等教育出版社三、語句表

表7.7.1PLC的基本指令表

指令

種類

觸

點(diǎn)

指

令特殊

指令連續(xù)

指令

助記符號

西門子三菱內(nèi)容LDLD

LDNLDI

AAND

ANANI

OOR

ONORI

OLDORB

ALDANB

=OUT

ENDEND動合觸點(diǎn)與左母線相連或處于支路的起始位置

動斷觸點(diǎn)與左母線相連或處于支路的起始位置

動合觸點(diǎn)與前面部分的串聯(lián)

動斷觸點(diǎn)與前面部分的串聯(lián)

動合觸點(diǎn)與前面部分的并聯(lián)

動斷觸點(diǎn)與前面部分的并聯(lián)

串聯(lián)觸點(diǎn)之間的并聯(lián)

并聯(lián)觸點(diǎn)之間的串聯(lián)

驅(qū)動線圈的指令

結(jié)束指令當(dāng)前第44頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)45高等教育出版社例如：I0.0Q0.0Q0.0()Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1()Q0.0I0.2I0.3語句表

LDI0.0

OQ0.0

ANQ0.1

AI0.3

ANI0.2

=Q0.0

LDI0.1

OQ0.1

ANQ0.0

AI0.3

ANI0.2

=Q0.1

END當(dāng)前第45頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)46高等教育出版社

觸點(diǎn)串并聯(lián)的編程方法：語句表

LDI0.0

AI0.1

LDI0.2

ANI0.3

OLD

LDNI0.4

AI0.5

OLD

=Q0.0

ENDI0.0I0.2Q0.0()I0.1I0.4I0.5I0.3當(dāng)前第46頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)47高等教育出版社

觸點(diǎn)并串聯(lián)的編程方法：語句表

LDI0.0

OI0.1

LDI0.2

ONI0.3

ALD

LDNI0.4

OI0.5

ALD

=Q0.0

ENDI0.0I0.1Q0.0()I0.2I0.4I0.5I0.3當(dāng)前第47頁\共有52頁\編于星期六\9點(diǎn)48高等教育出版社

觸點(diǎn)混聯(lián)的編程方法：語句表

LDNI0.1

AI0.2

OI0.0

LDI0.3

ANI0.4

LDNI0.5

AI0.6

OLD

ALD

AI0.7

OI1.0

=Q0.0

ENDI0.1I0.0Q0.0()I0.3I0.7I0.5I1.0I0.2I0.6