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線路與繞組中的波過(guò)程第一頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三

其中,雷電過(guò)電壓持續(xù)時(shí)間一般只有數(shù)十微秒左右,其幅值取決于雷電參數(shù)和防雷措施,與電網(wǎng)額定電壓無(wú)直接關(guān)系。內(nèi)部過(guò)電壓中操作過(guò)電壓的持續(xù)時(shí)間一般以毫秒計(jì),而暫時(shí)過(guò)電壓的持續(xù)時(shí)間更長(zhǎng);內(nèi)部過(guò)電壓的幅值與電網(wǎng)額定電壓有直接關(guān)系。無(wú)論哪種過(guò)電壓,它們作用時(shí)間雖短(暫時(shí)過(guò)電壓有時(shí)較長(zhǎng)),但其數(shù)值較高,威脅到設(shè)備的正常運(yùn)行;因此,研究過(guò)電壓及其防護(hù)問(wèn)題對(duì)于電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造、對(duì)電力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行都具有重大的意義。為了保證系統(tǒng)安全運(yùn)行,有必要研究過(guò)電壓的產(chǎn)生機(jī)理及其發(fā)展的物理過(guò)程,從而提出限制過(guò)電壓的措施,并確定各種電氣設(shè)備應(yīng)有的絕緣水平和相互之間的配合關(guān)系。第二頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三第八章

線路與繞組中的波過(guò)程

(4學(xué)時(shí))第三頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.1波沿均勻無(wú)損單導(dǎo)線的傳播

電力系統(tǒng)中的架空輸電線路、母線、電纜、發(fā)電機(jī)和變壓器繞組等都屬于具有分布參數(shù)的電路元件。無(wú)論發(fā)生雷電過(guò)電壓還是操作過(guò)電壓,都會(huì)在這些線路和設(shè)備中產(chǎn)生過(guò)渡過(guò)程。分布參數(shù)的過(guò)渡過(guò)程本質(zhì)上是電磁波的傳播過(guò)程,簡(jiǎn)稱波過(guò)程。

實(shí)際的輸電線路采用三相交流或雙極直流輸電,因而均屬于多導(dǎo)線系統(tǒng);導(dǎo)線和絕緣中分別存在電阻和電導(dǎo),因而在電磁波傳播過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生能量損耗;同時(shí),線路各點(diǎn)的電氣參數(shù)也不可能完全一樣。由于這些原因,所謂的均勻無(wú)損單導(dǎo)線線路實(shí)際上是不存在的。為了更清晰地分析波過(guò)程的物理本質(zhì)和基本規(guī)律,暫時(shí)忽略線路的電阻和電導(dǎo)損耗,假設(shè)線路各處參數(shù)均勻,從均勻無(wú)損單導(dǎo)線入手進(jìn)行研究,是比較合適的。

第四頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三

8.1.1波傳播的物理概念

圖8-1斜角波電流作用于導(dǎo)線

如圖8-1所示的一根架空長(zhǎng)導(dǎo)線,其單位長(zhǎng)度的電感和電容分別為L(zhǎng)0和C0。在t=0時(shí)把斜角波電流i=at(a的單位為A/s,t的單位為s)加入長(zhǎng)導(dǎo)線的左端A點(diǎn)。設(shè)波的傳播速度為v,經(jīng)過(guò)t時(shí)刻到達(dá)x遠(yuǎn)處的B點(diǎn),電流沿導(dǎo)線的分布就會(huì)現(xiàn)如圖8-1所示。此時(shí)在波傳播的前沿B點(diǎn)的電位仍然為0。從A到B的電感上的壓降就是A點(diǎn)的電位uA,即第五頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三另一方面,A點(diǎn)的電位又與A點(diǎn)處的dx段對(duì)地部分電容C0dx上儲(chǔ)存的電荷有關(guān)。設(shè)A點(diǎn)單位長(zhǎng)度上的電荷為q,則在A點(diǎn)dx段上的電荷為qdx,于是可求出A點(diǎn)電位uA等于

電荷的流動(dòng)形成電流。在dt時(shí)間內(nèi)流過(guò)A點(diǎn)的電荷為qdx,故A點(diǎn)的電流i為(8-1)

(8-2)

(8-3)

將(8-3)代入(8-2),且計(jì)及i=at,得

(8-4)

第六頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三將(8-4)代入(8-1),得

由此可得電磁波的傳播速度v的表達(dá)式(v取正值):

對(duì)于架空線路,單位長(zhǎng)度的電感L0和電容C0為

(8-7)

(8-6)

(8-5)

(8-4)

第七頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三其中,H/m,為空氣的導(dǎo)磁系數(shù);F/m,為空氣的介電系數(shù);h為導(dǎo)線的對(duì)地高度,單位為m;r為導(dǎo)線半徑,單位為m。因此它等于光速,通常用c來(lái)表示。也就是說(shuō)電流波或電壓波是以光速沿架空導(dǎo)線傳播的,它與導(dǎo)線的幾何尺寸和懸掛高度無(wú)關(guān)。將和(8-5)式代入(8-1)式,得到可以證明,上式對(duì)于均勻無(wú)損導(dǎo)線上的任一點(diǎn)D都適用。的值是一個(gè)實(shí)數(shù),具有電阻的量綱,故稱之為波阻抗,用Z來(lái)表示:

(8-8)

第八頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三將(8-6)和(8-7)式代入(8-9),得

一般單導(dǎo)線架空線路Z

500,分裂導(dǎo)線Z

300。

用同樣的方法可以證明,在電纜中,,其中分別為電纜每米的電感和電容,、

分別為電纜介質(zhì)的導(dǎo)磁系數(shù)和介電常數(shù)。在電纜中,相對(duì)導(dǎo)磁系數(shù)為1,磁通主要分布在電纜芯線和外皮之間,故較架空線路?。挥忠?yàn)樾揪€和外皮之間距離很近,且它們之間的絕緣材料的介電常數(shù)較高(相對(duì)介電常數(shù)約為4)故較架空線路大;因此,電纜中波的傳播速度約為光速的1/2,且波阻抗遠(yuǎn)較架空線路小,一般小于100。(8-10)

(8-9)

第九頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三波的傳播也可以從電磁能量的角度進(jìn)行分析,因?yàn)殡妷翰ㄊ箤?dǎo)線對(duì)地電壓升高的過(guò)程也就是在導(dǎo)線對(duì)地電容中儲(chǔ)存電場(chǎng)能的過(guò)程,電流波流過(guò)導(dǎo)線的過(guò)程也是導(dǎo)線電感中儲(chǔ)存磁場(chǎng)能的過(guò)程。當(dāng)電壓波uA和電流波i互相伴隨著沿導(dǎo)線傳播時(shí),單位長(zhǎng)度的導(dǎo)線獲得的電場(chǎng)能和磁場(chǎng)能分別為。由式(8-9),可得。即單位長(zhǎng)度導(dǎo)線獲得的電場(chǎng)能與磁場(chǎng)能相等,這正是電磁波傳播的規(guī)律。也就是說(shuō),電壓波和電流波沿導(dǎo)線傳播的過(guò)程就是電磁能量傳播的過(guò)程。電磁場(chǎng)的向量E和H相互垂直且完全處于垂直于導(dǎo)線軸的平面內(nèi),是平面電磁場(chǎng)。因此,行波沿?zé)o損導(dǎo)線的傳播過(guò)程就是平面電磁場(chǎng)的傳播過(guò)程。對(duì)架空線而言,周?chē)橘|(zhì)是空氣,故電磁場(chǎng)的傳播速度必然等于光速。

第十頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三因?yàn)椴ǖ膫鞑ニ俣葹関,故單位時(shí)間內(nèi)導(dǎo)線獲得的能量為。

因此,從功率的觀點(diǎn)看,波阻抗Z與一數(shù)值相等的集中參數(shù)電阻相當(dāng),但在物理含義上是不同的,電阻要消耗能量,而波阻抗并不消耗能量,它反映了單位時(shí)間內(nèi)導(dǎo)線獲得電磁能量的大小。

圖8-2均勻無(wú)損單導(dǎo)線的單元等值電路

第十一頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三

8.1.2波動(dòng)方程的解

可以將均勻無(wú)損單導(dǎo)線設(shè)想為由許多無(wú)限小長(zhǎng)度dx的線路單元串聯(lián)而成,設(shè)導(dǎo)線單位長(zhǎng)度的電感和對(duì)地電容分別為L(zhǎng)0和C0

,則每一線路單元的電感和對(duì)地電容分別為L(zhǎng)0dx和C0dx,如圖8-2所示。圖中單元回路的電壓和電流存在如下關(guān)系:

將式(8-11)中的方程式分別對(duì)x和t進(jìn)行二階求導(dǎo),經(jīng)聯(lián)立變換后,可以得到如下二階偏微分方程:

(8-11)

(8-12)

第十二頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三這就是單根均勻無(wú)損長(zhǎng)線的波動(dòng)方程。從(8-12)可以看出,線路上的電壓和電流不僅是時(shí)間t的函數(shù),也是距離x的函數(shù)。兩個(gè)方程具有完全相同的形式,可以預(yù)見(jiàn)u和i的解的形式也完全相同。應(yīng)用拉普拉斯變換和延遲定律,不難求得波動(dòng)方程的通解

(8-13)

式中,

從式(8-13)可以看出,電壓和電流的解都包括兩部分,一部分是的函數(shù),另一部分是的函數(shù)。為了理解這兩部分的物理意義,首先來(lái)研究。

第十三頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三函數(shù)說(shuō)明,導(dǎo)線各點(diǎn)的電壓是隨時(shí)間而變的。設(shè)在t1時(shí)刻、線路上的x1點(diǎn)處的電壓為u1,則在時(shí)刻,在點(diǎn)處的電壓也為u1,因?yàn)?/p>

由此可見(jiàn),是隨著時(shí)間t的增加、以速度v向x增加的方向運(yùn)動(dòng)的,是前行波電壓,如圖8-3所示。同樣可以說(shuō)明,代表一個(gè)以速度v向x負(fù)方向行進(jìn)的波,是反行波電壓。為了方便,式(8-13)可以簡(jiǎn)潔地表示為

(8-14)

(8-15)

第十四頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-3前行電壓波

圖8-4電壓波和電流波的關(guān)系第十五頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三由式(8-8),電壓波和電流波的值之間是通過(guò)波阻抗Z相聯(lián)系的。但不同極性的行波沿不同的方向傳播,需要規(guī)定一個(gè)正方向。應(yīng)該注意,電壓波的符號(hào)只取決于它的極性(導(dǎo)線對(duì)地電容上所充電荷的符號(hào)),而與電荷的運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān);而電流波的符號(hào)不但與相應(yīng)的電荷符號(hào)有關(guān),而且也與電荷的運(yùn)動(dòng)方向有關(guān),一般取正電荷沿著x正方向運(yùn)動(dòng)所形成的波為正電流波。對(duì)反行波而言,正的電壓反行波表示一批正電荷向x負(fù)方向運(yùn)動(dòng),按照相反的順序給線路各點(diǎn)的對(duì)地電容也充上正電荷,此時(shí)電壓雖然仍是正的,但因正電荷的運(yùn)動(dòng)方向已變?yōu)樨?fù)方向,所以形成了負(fù)的電流。也就是說(shuō),在規(guī)定行波正方向的前提下,前行波電壓和前行波電流總是同號(hào),而反行波電壓和反行波電流總是異號(hào),如圖8-4所示。

上述關(guān)系可以用公式表示,即

(8-16)

第十六頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三因而式(8-15)又可以寫(xiě)成

式(8-14)、(8-15)、(8-16)、(8-17)組成了流動(dòng)波計(jì)算的四個(gè)基本方程。從這四個(gè)基本方程出發(fā),加上初始條件和邊界條件,就可以算出導(dǎo)線上任意點(diǎn)的電壓和電流。必須注意的是,當(dāng)線路上某點(diǎn)的前行波和反行波同時(shí)存在時(shí),則該點(diǎn)電壓和電流的比值并不等于波阻抗Z,即(8-18)

(8-17)

第十七頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.2波的折射和反射8.2.1折射波和反射波的計(jì)算波沿?zé)o損均勻線路傳播時(shí),電壓和電流波形保持不變,它們的比值決定于線路的波阻抗。當(dāng)行波到達(dá)線路的某一點(diǎn)時(shí),若線路參數(shù)發(fā)生變化,例如從波阻抗較大的架空線到達(dá)波阻抗較小的電纜線路,或相反;由于節(jié)點(diǎn)前后波阻抗不同,而波在前進(jìn)過(guò)程中必須保證電壓波和電流波的比值等于線路的波阻抗,這就意味著波在節(jié)點(diǎn)處必然要發(fā)生折反射。以無(wú)窮長(zhǎng)直角波為例來(lái)分析波的折反射。因?yàn)殡A躍響應(yīng)是計(jì)算任意電壓波形作用下解的基礎(chǔ),掌握了直角波作用下的波過(guò)程,就不難應(yīng)用丟阿莫爾(Duhamel)積分計(jì)算任意波作用下的波過(guò)程。圖8-5表示一無(wú)窮長(zhǎng)直角波從波阻抗為Z1的線路1傳到波阻抗為Z2的線路2,在節(jié)點(diǎn)A處發(fā)生折反射。設(shè)u1q為入射的電壓波,相應(yīng)的電流波為i1q;u2q、i2q分別為折射到線路2的電壓波和電流波;u1f、i1f分別為在a點(diǎn)處反射回的電壓波和電流波。

第十八頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-5行波的折射和反射

由于在連接點(diǎn)A處只能有一個(gè)電壓值和電流值,即A點(diǎn)左側(cè)及右側(cè)的電壓和電流在A點(diǎn)必須連續(xù),因此必然有因?yàn)椋瑢⑺鼈兇胧剑?-20),可得(8-19)

(8-20)

第十九頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三

聯(lián)立方程式(8-19)和(8-21),可以解得

、分別稱為電壓波的折射系數(shù)和反射系數(shù),根據(jù)上式有

(8-24)

(8-21)

(8-22)

(8-23)

(8-25)

第二十頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三

之間滿足關(guān)系1+

以上波的折反射系數(shù)雖然是根據(jù)兩段不同波阻抗的線路推導(dǎo)出來(lái)的,但也適用于線路末端接有不同負(fù)載電阻的情況。隨Z1與Z2的數(shù)值而異,

和的值在下面的范圍內(nèi)變化

(8-26)

當(dāng)時(shí),

=1,

=0;這表明電壓折射波等于入射波,而電壓反射波為零,即不發(fā)生任何折、反射現(xiàn)象,實(shí)際上這是均勻?qū)Ь€的情況。當(dāng)時(shí)(例如行波從架空線進(jìn)入電纜),

<1,

<0;這表明電壓折射被將小于入射波,而電壓反射波的極性與入射波相反,疊加后使線路1上的總電壓小于電壓入射波。當(dāng)時(shí)(例如行波從電纜進(jìn)入架空線),

>1,

>0,此時(shí)電壓折射波將大于入射波,而電壓反射波與入射波同號(hào),疊加后使線路1上的總電壓增高。第二十一頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.2.2幾種特殊條件下的折反射波

(1)線路末端開(kāi)路()此時(shí),

=2,=1。線路末端電壓,反射波電壓;線路末端電流i2q=0,反射波電流,如圖8-6所示。這一結(jié)果表明,由于線路末端發(fā)生電壓波正的全反射和電流波負(fù)的全反射,線路末端的電壓上升到入射電壓的兩倍;隨著反射波的逆向傳播,所到之處線路電壓也加倍,而由于電流波負(fù)的全反射,線路的電流下降到零。第二十二頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-6線路末端開(kāi)路時(shí)的折射

第二十三頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三線路開(kāi)路末端處電壓加倍、電流變零的現(xiàn)象也可以從能量關(guān)系來(lái)理解:因?yàn)椋?,全部能量均反射回去,反射波返回后單位長(zhǎng)度的總能量為入射波能量的兩倍。又由于入射波的電場(chǎng)能量與磁場(chǎng)能量相等,因此反射波返回后單位長(zhǎng)度線路儲(chǔ)存的總能量為。因?yàn)榉瓷洳ǖ竭_(dá)后線路電流為零,故磁場(chǎng)能量為零,全部磁場(chǎng)能量轉(zhuǎn)化為電場(chǎng)能量,因此電場(chǎng)能量增加到原來(lái)的4倍,即電壓增大到原來(lái)的2倍。過(guò)電壓波在開(kāi)路末端的加倍升高對(duì)絕緣是很危險(xiǎn)的,在考慮過(guò)電壓防護(hù)措施時(shí)對(duì)此應(yīng)給予充分的注意。第二十四頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三(2)末端短路(Z2=0)此時(shí),

=0,=-1。線路末端電壓,反射波電壓;線路末端反射波電流,如圖8-7所示。這一結(jié)果表明,入射波u1q到達(dá)末端后,發(fā)生了負(fù)的全反射,負(fù)反射的結(jié)果使線路末端電壓下降為零,并逐步向首端發(fā)展;電流波i1q發(fā)生了正的全反射,線路末端的電流,即電流上升到原來(lái)的2倍,且逐步向首端發(fā)展。線路末端短路時(shí)電流的增大也可以從能量的角度加以解釋?zhuān)@然這是電磁能從末端返回而且全部轉(zhuǎn)化為磁能的結(jié)果。第二十五頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-7線路末端短路時(shí)的折反射

第二十六頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三(3)末端接有電阻此時(shí),=1,=0。線路末端電壓,反射波電壓;線路末端反射波電流為零,如圖8-8所示。這一結(jié)果表明,入射波到達(dá)與線路波阻抗相同的負(fù)載時(shí),沒(méi)有發(fā)生反射現(xiàn)象,相當(dāng)于線路末端接于另一波阻抗相同的線路(),也就是均勻線路的延伸。在高壓測(cè)量中,常在電纜末端接上和電纜波阻相等的匹配電阻來(lái)消除在電纜末端折、反射所引起的測(cè)量誤差。但從能量的角度看,兩者是不同的。當(dāng)末端接電阻時(shí),傳播到末端的電磁能全部消耗在電阻R中;而當(dāng)末端接相同波阻抗的線路時(shí),該線路上并不消耗能量。第二十七頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-8末端接有電阻R=Z1時(shí)的折反射第二十八頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.2.3等值集中參數(shù)定理(彼得遜法則)前面的內(nèi)容從分布參數(shù)線路上波傳播的角度,分析了波的折射和反射的計(jì)算問(wèn)題。將代入式(8-21),得

聯(lián)立求解方程式(8-19)和(8-27),消去u1f

,得到另一個(gè)表示入射電壓和電流間的關(guān)系式(8-27)

(8-28)

第二十九頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三不難看出,上式正好是圖8-13(b)所示集中參數(shù)電路的電路方程。由此可以得到一條重要的法則,要計(jì)算分布參數(shù)線路上節(jié)點(diǎn)的電壓,可以應(yīng)用圖8-13所示的等值電路:①線路波阻抗用數(shù)值相等的集中參數(shù)電阻代替;②把線路入射電壓波的兩倍2u1q作為等值電壓源。這就是計(jì)算折射波u2q

的等值電路法則,稱之為彼得遜法則。

圖8-13電壓源的集中參數(shù)等值電路(戴維南等值電路)第三十頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三利用這一法則,可以把分布參數(shù)電路中的波過(guò)程的許多問(wèn)題,簡(jiǎn)化成我們所熟悉的集中參數(shù)電路的計(jì)算。必須注意的是,彼得遜法則的使用是有一定的條件的。首先它要求波沿分布參數(shù)的線路射入;其次,和節(jié)點(diǎn)相連的線路必須是無(wú)窮長(zhǎng)的。如果節(jié)點(diǎn)A兩端的線路為有限長(zhǎng)的話,則以上等值電路只適用于線路端部的反射波尚未到達(dá)節(jié)點(diǎn)A的時(shí)間內(nèi)。在實(shí)際計(jì)算中,常常遇到電流源的情況(如雷電流)。此時(shí)采用電流源形式的等值電路較為方便,如圖8-14所示。圖8-14電流源的集中參數(shù)等值電路(諾頓等值電路)第三十一頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.3波通過(guò)串聯(lián)電感和并聯(lián)電容在電力系統(tǒng)中,電感和電容是常見(jiàn)的元件,如載波通信用的高頻扼流線圈和限制短路電流用的扼流線圈、電容式電壓互感器和載波通信用的耦合電容器等。由于電感中的電流和電容上的電壓均不能突變,這就對(duì)經(jīng)過(guò)這些元件的折射波和反射波產(chǎn)生影響,使波形變化。下面應(yīng)用彼得遜等值電路來(lái)分析串聯(lián)電感和并聯(lián)電容對(duì)波過(guò)程的影響。為了便于說(shuō)明基本概念,原始的入射波仍采用無(wú)限長(zhǎng)直角波。

圖8-16行波經(jīng)過(guò)串聯(lián)電感第三十二頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三如圖8-16所示,無(wú)窮長(zhǎng)直角波入射到接有電感的線路,其等值電路如圖8-16(b)所示。由此可以寫(xiě)出回路方程解之得其中,為電路的時(shí)間常數(shù);為沒(méi)有電感時(shí)電壓的折射系數(shù)。

(8-29)

(8-30)

(8-31)

第三十三頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-17行波經(jīng)過(guò)并聯(lián)電容

再考慮波經(jīng)過(guò)并聯(lián)電容的情況。如圖8-17所示,無(wú)窮長(zhǎng)直角波入射到具有并聯(lián)電容的線路,其等值電路如圖8-17(b)所示。由此可得(8-32)

(8-33)

第三十四頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三聯(lián)立上述兩個(gè)方程,消去i1

,得解聯(lián)立方程,得(8-35)

(8-34)

其中,為電路的時(shí)間常數(shù)。

從式(8-31)和(8-35)可以看出,波通過(guò)串聯(lián)電感和并聯(lián)電容時(shí),折射電壓的解的形式完全相同。分析解的形式,可以得到以下結(jié)論:第三十五頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三①波經(jīng)過(guò)串聯(lián)電感或并聯(lián)電容后,電流或電壓不能突變。在t=0時(shí),折射電壓為零。以后隨著時(shí)間的增加,折射電壓按指數(shù)規(guī)律增大,從直角波變?yōu)榘粗笖?shù)曲線緩緩上升的指數(shù)波,最后到達(dá)由Z1導(dǎo)線和Z2導(dǎo)線之間的折射系數(shù)所決定的穩(wěn)定狀態(tài)αU0

。指數(shù)波的最大陡度發(fā)生在

t=0時(shí)。由式(8-31)可知,在串聯(lián)電感的情況下,波的最大陡度為由式(8-35)可知,在并聯(lián)電容的情況下,波的最大陡度為第三十六頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三因此,只要增加L或C的值,就能把陡度限制在一定的程度。在防雷保護(hù)中常用這一原理來(lái)減小雷電波的陡度,以保護(hù)電機(jī)的匝間絕緣。②串聯(lián)電感和并聯(lián)電容的存在不會(huì)影響折射波的最后穩(wěn)態(tài)值。當(dāng)t

=時(shí),u2=αU0,這是因?yàn)樵谥绷麟妷鹤饔孟拢姼邢喈?dāng)于短路,電容相當(dāng)于開(kāi)路。電感使折射波波頭陡度降低的物理概念是,由于電感不允許電流突然變化,所以當(dāng)波作用到電感時(shí)的第一個(gè)瞬問(wèn),電感就像電路開(kāi)路—樣將波完全反射回去,即此時(shí)電流i2將為零,因而u2

將為零,以后u2

再隨著流過(guò)電感電流的逐漸增大而增大。波通過(guò)電感時(shí)的折、反射如圖8-18(a)所示。電容使折射波波頭陡度降低的物理概念是,由于電容上的電壓不能突然變化,波作用到電容上的第一個(gè)瞬間,電容就像電路短路一樣,這同樣將使u2

和i2

為零,u2

將隨著電容的逐漸充電而增大。波旁過(guò)電容時(shí)的折、反射如圖8-18(b

)所示。

第三十七頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-18波經(jīng)過(guò)電感和電容時(shí)的折反射串聯(lián)電感和并聯(lián)電容都可以用作過(guò)電壓保護(hù)措施,它們能減小過(guò)電壓波的波前陡度和降低極短過(guò)電壓波(例如沖擊截波)的幅值,但就第一條線路上的電壓u1

來(lái)說(shuō),采用L

會(huì)使u1

加倍,而采用C

不會(huì)使u1

增大,所以從過(guò)電壓保護(hù)的角度出發(fā),采用并聯(lián)電容更為有利。但是在實(shí)際工作中我們也常利用電感線圈能抬高來(lái)波電壓的這種性質(zhì)來(lái)改善接在它前面的避雷器放電特性(使避雷器在沖擊下容易放電)。第三十八頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.4波的多次折反射、網(wǎng)格法在前面幾節(jié)中所介紹的波的折、反射的計(jì)算還只局限于線路為無(wú)窮長(zhǎng)的情況,而實(shí)際的線路都是有限長(zhǎng)的,何況我們還常會(huì)碰到波阻各不相同的三種導(dǎo)線相串聯(lián)的情況,例如兩段架空線中間加一段電纜,或用一段電纜將發(fā)電機(jī)連到架空線上,此時(shí)夾在中間的這一段線路就必然是有限長(zhǎng)的。在這些情況下,波在第一個(gè)結(jié)點(diǎn)所生成的折、反射波在到達(dá)另一個(gè)結(jié)點(diǎn)(即某一有限長(zhǎng)線路的末端)時(shí)就會(huì)再次發(fā)生折、反射,接著是第三次、第四次以及更多次的折、反射。常用的行波的多次折、反射計(jì)算法有網(wǎng)格法和特性線法(貝杰龍法)兩種。本節(jié)先介紹網(wǎng)格法。用網(wǎng)格法計(jì)算波的多次折、反射的特點(diǎn),是用網(wǎng)格圖把波在節(jié)點(diǎn)上的各次折、反射的情況,按照時(shí)間的先后逐一表示出來(lái),使我們可以比較容易地求出節(jié)點(diǎn)在不同時(shí)刻的電壓值。下面我們以計(jì)算波阻抗不相同的三種導(dǎo)線互相串聯(lián)時(shí)結(jié)點(diǎn)上的電壓為例,來(lái)介紹網(wǎng)格法的具體應(yīng)用。第三十九頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三設(shè)在兩條波阻抗各為Z1和Z2的長(zhǎng)線之間插接一段長(zhǎng)度為l0

、波阻抗為Z0

的短線,兩個(gè)節(jié)點(diǎn)分別為A、B,如圖8-20(a

)所示。為了使計(jì)算不致過(guò)于繁復(fù),假設(shè)兩側(cè)的兩條線路均為無(wú)限長(zhǎng)線,即不考慮從線路1的始端和線路2的末端反射回來(lái)的行波。圖中,1為波自Z1

進(jìn)入Z0時(shí)的折射系數(shù),β1為波自Z0傳到Z1時(shí)的反射系數(shù),2為波自Z0進(jìn)入Z2時(shí)的折射系數(shù),β2為波自Z0傳到Z2時(shí)的反射系數(shù)。根據(jù)相鄰兩線路的波阻抗,得到節(jié)點(diǎn)的折、反射系數(shù)為(8-38)

第四十頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三設(shè)一無(wú)限長(zhǎng)直角波U0

從線路1投射到節(jié)點(diǎn)A上來(lái),如圖8-20(b

)所示。在t

=0

時(shí)波到達(dá)A點(diǎn)后,折射波1U0

從線路Z0

繼續(xù)投射,在t

=時(shí)到達(dá)B點(diǎn),這里=l0

/v0,其中v0為短線上的波速。在B點(diǎn)產(chǎn)生的第一個(gè)折射波12U0

沿著線路2繼續(xù)傳播,而在B點(diǎn)產(chǎn)生的第一個(gè)反射波1β2U0

又向A點(diǎn)傳去,于t

=2

時(shí)到達(dá)A點(diǎn);在A點(diǎn)產(chǎn)生的反射波1β2β1U0

又沿著Z0向B點(diǎn)傳播,于t

=3

時(shí)到達(dá)B點(diǎn);在B點(diǎn)產(chǎn)生的第二個(gè)折射波1β2β12U0

沿著線路2繼續(xù)傳播,而在B點(diǎn)產(chǎn)生的第二個(gè)反射波1β2β1U0

又向A點(diǎn)傳去,于t=4

時(shí)到達(dá)A點(diǎn),如此等等。進(jìn)入Z2線路的電壓,即節(jié)點(diǎn)B的電壓uB(t)

是這些折射波的疊加,但要注意它們到達(dá)時(shí)間的先后。根據(jù)網(wǎng)格圖可以很容易地寫(xiě)出節(jié)點(diǎn)B在不同時(shí)刻的電壓為第四十一頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三當(dāng)時(shí),

當(dāng)時(shí),

當(dāng)時(shí),

當(dāng)時(shí),

經(jīng)過(guò)n次折射后,即當(dāng)(2n-1)≤t≤(2n+1)時(shí),節(jié)點(diǎn)B上的電壓的數(shù)學(xué)表達(dá)式為(8-39)

第四十二頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-20行波的多次折反射第四十三頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三當(dāng)t→

時(shí),→0,則上式變?yōu)椋?-40)

其中,12為波從波阻抗Z1

的線路直接向波阻抗Z2

的線路傳播時(shí)的折射系數(shù)。也就是說(shuō),中間線路的存在而不會(huì)影響到它的最終值。但中間線段的存在及其波阻抗的大小決定了折射波的波形,特別是它的波頭。從式(8-39)可以看出,若β1與β2同號(hào),則β1β2>0

,uB(t)的波形是逐步遞增的;若β1與β2異號(hào),則β1β2<0

,uB

t)的波形是振蕩的?,F(xiàn)分別討論如下:

(4)Z1>Z0、Z2>Z0(例如在兩架空線之間插接一段電纜)由式(8-38)可知,β1>0、β2>0、1<1、2>1,β1與β2

同號(hào),電壓波是逐漸增加的,如圖8-21(a

)所示。若Z0

遠(yuǎn)小于Z1

及Z2

,表示中間線段的電感較小、對(duì)地電容較大(電纜就是這種情況),就可以忽略電感而用一只并聯(lián)電容來(lái)代替中間線段、從而使波頭陡度下降了。第四十四頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三

3、Z1<Z0、Z2<Z0(例如在兩電纜之間插接一段架空線)由式(8-38)可知,β1<0、β2<0、1>1、2<1,β1與β2同號(hào),電壓波是逐漸增加的,如圖8-21(a

)所示。若Z0遠(yuǎn)大于Z1及Z2,表示中間線段的對(duì)地電容較小、電感較大(架空線就是這種情況),就可以忽略電容而用一只串聯(lián)電感來(lái)代替中間線段、從而使波頭陡度下降了。

4、Z1<Z0<Z2

由式(8-38)可知,β1<0、β2>0、1>1、2>1,β1與β2異號(hào),電壓波是振蕩的,如圖8-21(b)所示,波的幅值較高。

5、Z1>Z0>Z2

由式(8-38)可知,β1>0、β2<0、1<1、2<1,β1與β2異號(hào),電壓波是振蕩的,如圖8-21(b

)所示,波的幅值較低。第四十五頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-21不同波阻抗組合下的uB波形第四十六頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.5貝杰龍(Bergeron)法計(jì)算過(guò)電壓

應(yīng)用網(wǎng)格法計(jì)算波的多次折反射問(wèn)題,其原理雖然簡(jiǎn)單,但需先求出所有線路在節(jié)點(diǎn)處的各次折反射波,然后按到達(dá)時(shí)間進(jìn)行疊加,計(jì)算工作量很大,因此這種方法主要用于計(jì)算一些簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)的波過(guò)程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)值計(jì)算方法由于計(jì)算速度快、改變參數(shù)方便以及能考慮元件的非線性等特點(diǎn),已成為電力系統(tǒng)過(guò)電壓計(jì)算的主要手段。貝杰龍數(shù)值計(jì)算法的核心是把分布參數(shù)元件等值為集中參數(shù)元件,以便用比較通用的集中參數(shù)的數(shù)值求解法來(lái)計(jì)算線路上的波過(guò)程。而電路中的集中參數(shù)元件L和C也需按數(shù)值計(jì)算的要求化為相應(yīng)的數(shù)值計(jì)算電路。貝杰龍法目前在國(guó)際上廣為流行。第四十七頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.5.1混合波的概念貝杰龍法是應(yīng)用混合波的概念對(duì)波的多次折、反射過(guò)程進(jìn)行分析的一種方法。它的基礎(chǔ)仍然是波動(dòng)方程的解式(8-13)。為分析方便,用波阻Z把其中的電流波改換成電壓波重列于下:

將上述兩式相加,得到

再把兩式相減,得到

(8-41)

(8-42)

(8-43)

(8-44)

第四十八頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三式中的u和i已不是某一個(gè)前行波或反行波的值,而是導(dǎo)線各點(diǎn)的實(shí)際電壓和電流,是多次折、反射的總的效果。式(8-43)和式(8-44)中,()和()各作為一個(gè)整體來(lái)說(shuō)具有行波的性質(zhì)。()是一個(gè)以速率v沿x正方向行進(jìn)的前行波,()是一個(gè)以速率v沿x負(fù)方向行進(jìn)的反行波。但它們既不是電壓波,也不是電流波,而是一種混合波。不管導(dǎo)線上有多少前行和反行的電壓波和電流波,導(dǎo)線上的()混合波總是以光速前進(jìn),而()總是以光速反行。在波過(guò)程的計(jì)算中,我們最感興趣的是線路上的實(shí)際電壓值和電流值?;旌喜ǖ慕o我們提供了直接決定u和i的有利條體,所以利用混合波來(lái)進(jìn)行分布參數(shù)電路過(guò)渡過(guò)程的計(jì)算,可以使計(jì)算大大簡(jiǎn)化。

第四十九頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.5.2無(wú)損均勻?qū)Ь€的等值電路

如圖8-22(a)所示的無(wú)損均勻?qū)Ь€。其波阻為Z,長(zhǎng)度為l,波在導(dǎo)線上傳播一次的時(shí)間為

,首端和末端的電壓及電流分別為uk(t)、um(t)、ikm(t)和imk(t)。端點(diǎn)上電流的正方向都取為從端點(diǎn)流向線路。根據(jù)混合波的概念,首端在t一

時(shí)發(fā)出的前行混合波將于t時(shí)刻到達(dá)線路的末端,因此線路末端t時(shí)刻的電壓和電流可用t一

時(shí)首端的電壓和電流表示,即或?qū)懗?/p>

若設(shè)

(8-45)

(8-46)

(8-47)

第五十頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-22單相無(wú)損均勻?qū)Ь€的等值電路

則式(8-46)可以改寫(xiě)為由式(8-48)可以得到導(dǎo)線端點(diǎn)m在t時(shí)刻的等值電路,如圖8-22(b)右邊所示。圖中,Z為阻值等于導(dǎo)線波阻的電阻,是電流源,由(t-)時(shí)端點(diǎn)k的電壓和電流值決定。(8-48)

第五十一頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三同樣,根據(jù)反行混合波的概念,端點(diǎn)k處t時(shí)刻的電壓和電流可以用(t-)時(shí)端點(diǎn)m處的電壓和電流表示,即或?qū)懗?/p>

若設(shè)

則式(8-46)可以改寫(xiě)為(8-49)

(8-50)

(8-51)

(8-52)

由式(8-52)可以得到導(dǎo)線端點(diǎn)k在t時(shí)刻的等值電路,如圖8-22(b)左邊所示。圖中,Z為阻值等于導(dǎo)線波阻的電阻,Ik(t-)是電流源,由(t-)時(shí)端點(diǎn)m的電壓和電流值決定。第五十二頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三

圖8-22(b)等值集中參數(shù)電路的特點(diǎn)是:線路兩端點(diǎn)k和m各有獨(dú)立回路,兩點(diǎn)之間僅通過(guò)由式(8-47)和(8-51)決定的電流源聯(lián)系。在電流源已知的情況下,用節(jié)點(diǎn)電位法來(lái)解這種電路是很方便的。由式(8-48)和(8-52),可以得到將式(8-53)和(8-54)分別代入式(8-47)和(8-51),得等值電流源的遞推公式(8-53)

(8-54)

(8-55)

(8-56)

第五十三頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三

這樣和分別由t-

時(shí)k點(diǎn)和m點(diǎn)的電壓及t-2

時(shí)Ik

和Im決定,不需要算出t-

時(shí)刻的端點(diǎn)電流和,計(jì)算更為簡(jiǎn)便。8.5.3集中參數(shù)元件的等值電路一、電感如圖8-23所示的集中參數(shù)電感L,電感的壓降和流過(guò)的電流存在如下關(guān)系將上式從t-△t到t進(jìn)行積分,得第五十四頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三近似地,有其中,

則式(8-57)可改寫(xiě)為由上式可以得到圖8-23(b)所示的電感的等值計(jì)算電路,其中RL是電感L的等值計(jì)算電阻,(=)是電感的等值電流源。

(8-57)

(8-58)

(8-59)

第五十五頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-23電感的等值計(jì)算電路

由式(8-59)可以得到利用上式,式(8-58)可以寫(xiě)成(8-60)

第五十六頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三二、電容仿照電感的方法,可以得到圖8-24所示電容上的電壓和流經(jīng)電容的電流存在如下關(guān)系

其中,

其等值計(jì)算電路如圖8-24(b)所示。利用遞推公式,等值電流(=)的計(jì)算公式也可進(jìn)一步簡(jiǎn)化為(8-61)

(8-62)

(8-63)

第五十七頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-24電容的等值計(jì)算電路三、電阻

如圖8-25所示,電阻兩端電壓與流過(guò)的電流關(guān)系為與t以前流過(guò)的電流和兩端壓降無(wú)關(guān),故無(wú)需進(jìn)一步等值。第五十八頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-25電阻電路8.5.4貝杰龍等值網(wǎng)絡(luò)的分析計(jì)算利用以上所述的將分布參數(shù)線路和集小參數(shù)元件化為貝杰龍等值電路的方法,可以將復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)化為貝杰龍等值網(wǎng)絡(luò)。這里我們通過(guò)一實(shí)例來(lái)說(shuō)明貝杰龍等值網(wǎng)絡(luò)的分析計(jì)算。如圖8-26(a)所示某網(wǎng)絡(luò),在節(jié)點(diǎn)l有一單位直角波入侵,試計(jì)算網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)的電壓。圖中所標(biāo)時(shí)間是指波從該段首端傳遞到末端的時(shí)間。第五十九頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-26網(wǎng)絡(luò)算例第六十頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三在計(jì)算中取時(shí)間增量△t=0.1μs,則此網(wǎng)絡(luò)的貝杰龍等值網(wǎng)絡(luò)如圖8-26(b)所示,網(wǎng)絡(luò)中串聯(lián)電感L和對(duì)地電容C的等值電阻RL和RC分別為在把圖中e(

t)=1.0轉(zhuǎn)變?yōu)榈戎惦娏髟碔e

時(shí),可假定電源e(t)有—個(gè)很小的內(nèi)阻,例如10-5,這對(duì)計(jì)算結(jié)果顯然沒(méi)有影響,這樣就可以求出Ie

(t)=了。等值網(wǎng)絡(luò)中各電流源的值如下:

第六十一頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三(8-64)

第六十二頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三由結(jié)點(diǎn)電位分析法原理,只要知道網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣Y和結(jié)點(diǎn)電流激勵(lì)矢量Is后,節(jié)點(diǎn)電壓矢量U就可由下述矩陣方程求出對(duì)于本例網(wǎng)絡(luò),該方程為(8-65)

第六十三頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三有了(8-64)和(8-65)后,就可以進(jìn)行整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算,其步驟如下:先計(jì)算t=0時(shí)刻(節(jié)點(diǎn)1出現(xiàn)電壓的時(shí)刻)的各變量,然后依次計(jì)算t=△t、2△t……直到所需時(shí)刻的各變量。某一時(shí)刻t時(shí)的計(jì)算次序如下:(1)根據(jù)時(shí)刻t以前的計(jì)算結(jié)果求得各等值電流源;(2)計(jì)算各時(shí)刻的節(jié)點(diǎn)電壓;(3)計(jì)算各時(shí)刻的等值電流源。在本例中,當(dāng)t<3.0s時(shí),除入侵電流源以外的所有的等值電流源各值均為零。第六十四頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.6平行多導(dǎo)線系統(tǒng)中的波過(guò)程前面分析的都是單導(dǎo)線中的波過(guò)程,實(shí)際上輸電線路總是由多根平行導(dǎo)線組成的。例如三相交流線路的平行導(dǎo)線數(shù)至少3根,多則8根(同桿架設(shè)的雙避雷線雙回路線路),這時(shí)每根導(dǎo)線都處于沿某根或若干根導(dǎo)線傳播的行波所建立起來(lái)的電磁場(chǎng)中,因而都會(huì)感應(yīng)出一定的電位。這種現(xiàn)象在過(guò)電壓計(jì)算中具有重要的實(shí)際意義,因?yàn)樽饔迷谌我鈨筛鶎?dǎo)線之間絕緣上的電壓就等于這兩根導(dǎo)線之間的電位差,所以求出每根導(dǎo)線的對(duì)地電壓是必要的前提。第六十五頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.6.1波在平行多導(dǎo)體系統(tǒng)中的傳播為了不干擾對(duì)基本原理的理解,這里仍忽略導(dǎo)線和大地的損耗,因而多導(dǎo)線系統(tǒng)中的波過(guò)程仍可近似地看成是平面電磁波的沿線傳播,可以證明各導(dǎo)線中的波具有同一傳播速度v(等于光速)。這樣,導(dǎo)線上波過(guò)程的形成,可以看成是導(dǎo)線上電荷運(yùn)動(dòng)的結(jié)果。而各導(dǎo)線上的電荷相對(duì)而言是相互靜止的,所以我們可以從的方程出發(fā),直接把麥克斯韋靜電方程運(yùn)用到波過(guò)程的計(jì)算中。根據(jù)麥克斯韋靜電方程,在與地面平行的n根導(dǎo)線中,導(dǎo)線k的電位uk,除了與導(dǎo)線本身所帶的電荷有關(guān)外,還與其它n-1根導(dǎo)線上的電荷有關(guān)。因此,可以利用疊加原理,把這n根導(dǎo)線上的電荷在第k根導(dǎo)線上產(chǎn)生的對(duì)地電位相加,得到uk

。根據(jù)疊加原理,n根導(dǎo)線對(duì)地電位u1、u2、…uk…un滿足下列方程式:第六十六頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三(8-66)

其中,Q1、Q2、…Qk…Qn為各導(dǎo)線單位長(zhǎng)度上的電荷; 為導(dǎo)線k的自電位系數(shù); 為導(dǎo)線k與導(dǎo)線m(m=1,2,…,n;mk)間的互電位系數(shù)。自電位系數(shù)的定義如下:(8-67)

第六十七頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三因?yàn)榈趉根導(dǎo)線單位長(zhǎng)度對(duì)地電容,所以,即自電位系數(shù)實(shí)際上就是該導(dǎo)線單位長(zhǎng)度對(duì)地電容的倒數(shù)。由式(8-7)可以得到(8-68)

其中,hk為導(dǎo)線k的對(duì)地高度;k導(dǎo)線到其鏡像距離為2hk;rk為k導(dǎo)線的半徑。互電位系數(shù)的定義如下:

由電磁場(chǎng)理論,可以得到第m根導(dǎo)線上的電荷Qm在第k根導(dǎo)線上產(chǎn)生的電位為(8-69)

第六十八頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-27平行多導(dǎo)線線路第六十九頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三其中,Dkm和dkm的值如圖8-27所示。因此將式(8-66)分別乘以和除以v(v為波的傳播速度),并以代入,可得(8-70)

(8-71)

第七十頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三其中,Zkk為導(dǎo)線的自波阻,;Zkm為導(dǎo)線k與導(dǎo)線m(m=1,2,…,n;mk)之間的互波阻,。導(dǎo)線k與m靠得越近,則Zkm越大。若導(dǎo)線上同時(shí)存在前行波和反行波,則對(duì)n根導(dǎo)線系統(tǒng)中的每一根導(dǎo)線(如第k根導(dǎo)線)可以列出下列方程組(8-72)

其中,ukq

、ukf分別為導(dǎo)線k上的前行波電壓和反行波電壓;

ikq

、ikf

分別為導(dǎo)線k上的前行波電流和反行波電流。

n根導(dǎo)線就可以列出n個(gè)方程組,加上邊界條件就可以分析無(wú)損平行多導(dǎo)體系統(tǒng)中的波過(guò)程。第七十一頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.6.2平行多導(dǎo)線系統(tǒng)的等值波阻

考慮電源同時(shí)作用于三相線路時(shí)(如雷電感應(yīng)過(guò)電壓的情況),如圖8-28所示。圖8-28波沿三相導(dǎo)線同時(shí)傳播第七十二頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三

設(shè)三相導(dǎo)線對(duì)稱分布(均勻換位),其自波阻Z11=Z22=Z33,互波阻Z12=Z23=Z13。因?yàn)閡1=u2=u3=u,i1=i2=i3=i/3,因此其電位方程組可以簡(jiǎn)化為因此可以得到其三相等值波阻抗(8-73)

第七十三頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三由上兩式可以看出,考慮導(dǎo)線之間的耦合作用后,其等值波阻抗變大。這是因?yàn)槠浠ジ凶饔檬闺娏鳒p小,互電容使電壓升高的緣故。

【例8-6-1】分析電纜芯與電纜外皮的耦合關(guān)系。解當(dāng)行波電壓u到達(dá)電纜的始端時(shí),可能引起接在此處的保護(hù)間隙或管式避雷器的動(dòng)作,這就使芯線和外皮在始端連在一起,變成兩條并聯(lián)支路,如圖8-29所示,故u1=u2

。由于i2

所產(chǎn)生的磁通全部與電纜芯相交鏈,外皮上的電位將全部傳到電纜芯上,故電纜外皮的自波阻Z22等于外皮與芯線之間的互波阻Z12,即Z12=Z22

。而芯線電流i1產(chǎn)生的磁通僅部分與外皮相交鏈,故芯線的自波阻Z11大于互波阻Z12,即Z11>Z12。單相等值波阻抗(8-74)

第七十四頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-29行波沿電纜芯線與外皮的傳播設(shè)u1=u2=u,得到如下方程因?yàn)閆12=Z22,上式可簡(jiǎn)化為由于Z11>Z12

,因此要滿足上述等式,i1必然為零,即沿芯線無(wú)電流流過(guò),全部電流均被擠到外皮中去了。其物理解釋為:當(dāng)電流在電纜外皮上流動(dòng)時(shí),芯線上會(huì)感應(yīng)出與外皮電壓相等、但方向相反的電動(dòng)勢(shì),阻止電流流進(jìn)纜芯,此現(xiàn)象與導(dǎo)線中的集膚效應(yīng)相似,在直配電機(jī)的防雷保護(hù)中得到了廣泛的應(yīng)用。第七十五頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.6.3平行多導(dǎo)線的耦合系數(shù)在實(shí)際波過(guò)程計(jì)算中,經(jīng)常要考慮波在一根導(dǎo)線上傳播時(shí),在其它平行導(dǎo)線上感應(yīng)的耦合波。如圖8-30所示,當(dāng)開(kāi)關(guān)合閘接通直流電源U0后,導(dǎo)線1上出現(xiàn)u1=U0的前行波。在導(dǎo)線2上雖然沒(méi)有電流,但受導(dǎo)線1的感應(yīng),也會(huì)產(chǎn)生電壓波u2。圖8-30多導(dǎo)線系統(tǒng)中的耦合作用由式(8-46),兩根平行導(dǎo)線的電壓方程為第七十六頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三由于i1

=0,上式變?yōu)橄1,得到其中,K為導(dǎo)線1對(duì)導(dǎo)線2的耦合系數(shù)。因?yàn)閆12<Z11,所以K

<1。根據(jù)耦合系數(shù)可以算出,當(dāng)導(dǎo)線1上有電壓波作用時(shí),導(dǎo)線1和導(dǎo)線2間的電位差為兩導(dǎo)線離得越近,導(dǎo)線間的電位差就越小。耦合系數(shù)在多導(dǎo)線的波過(guò)程計(jì)算中有很大的實(shí)際意義,例如在過(guò)電壓保護(hù)中常用避雷線來(lái)保護(hù)送電線路。當(dāng)雷擊于避雷線(相當(dāng)于圖8-30中導(dǎo)線1)時(shí),避雷線的電位將升高,此時(shí)避雷線和導(dǎo)線間的絕緣是否會(huì)擊穿和二者之間的耦合系數(shù)K有很大關(guān)系。所以在防雷設(shè)計(jì)中常常需計(jì)算K值。對(duì)多導(dǎo)體架空線路,K約為0.20.3。第七十七頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三下面我們?cè)賮?lái)討論有兩根避雷線時(shí)K值的計(jì)算。如圖8-31,當(dāng)雷擊于避雷線1或2(它們通過(guò)金屬桿塔彼此相連接)使避雷線電位抬高到U0時(shí),導(dǎo)線3上將感應(yīng)一定的電位。圖8-31有兩根避雷線的輸電線路遭到雷擊第七十八頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三由式(8-71),避雷線1、2與導(dǎo)線3的電壓方程為由于Z11=Z22,i1=i2,u1=u2,且i3=0,因此以上方程可以改寫(xiě)為解此方程組,得到其中,K1,2-3

為避雷線1、2對(duì)導(dǎo)線3的耦合系數(shù);K13

、K23

、K12

分別為導(dǎo)線1與3、2與3、1與2之間的耦合系數(shù)。第七十九頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.7波的衰減與變形沖擊電暈的影響8.7.1波沿線路傳播時(shí)的衰減和變形前面各節(jié)討論的前提條件是導(dǎo)線為無(wú)損線路。行波在理想的無(wú)損線路上傳播時(shí),能量不會(huì)散失(儲(chǔ)存于電磁場(chǎng)中)變形。但實(shí)際上,任何一條線路都是有損耗的,導(dǎo)致波在傳播過(guò)程產(chǎn)生損耗的因素主要有以下四種:1)導(dǎo)線電阻引起損耗;2)導(dǎo)線對(duì)地電導(dǎo)引起的損耗;3)大地的損耗;4)電暈引起的損耗??紤]單位長(zhǎng)度線路電阻R0

和對(duì)地電導(dǎo)G0后,輸電線路的分布參數(shù)等值電路如圖8-32所示。圖中R0包括導(dǎo)線電阻和大地電阻,G0包括絕緣泄漏和介質(zhì)損耗。當(dāng)行波在有損導(dǎo)線上傳播時(shí),由于R0和G0的存在,將有一部分波的能量轉(zhuǎn)化為熱能而耗散,導(dǎo)致波的衰減;當(dāng)電能和磁能的消耗不相等時(shí),就會(huì)引起波的變形。第八十頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-32單根有損長(zhǎng)線的單元等值電路

為分析方便起見(jiàn),我們只討論直角波的情況,并假定等值線路中的各參數(shù)均為常數(shù)。當(dāng)幅值為U的電壓波沿線路傳播時(shí),單位長(zhǎng)度導(dǎo)線周?chē)臻g所獲得的電場(chǎng)能將為如果線路存在對(duì)地電導(dǎo)G0,則電壓波傳播單位長(zhǎng)度所消耗的電場(chǎng)能量將為(t0為電壓波行進(jìn)單位長(zhǎng)度所需的時(shí)間)。電能的消耗將引起電壓波的衰減。電壓u衰減的規(guī)律為其中,U為電壓起始值,v為傳播速度。(8-75)

第八十一頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三同樣,當(dāng)幅值為I的電流波沿線路傳播時(shí),單位長(zhǎng)度導(dǎo)線周?chē)臻g所獲得的磁能將為。如果線路存在電阻R0

,則電流波流過(guò)單位長(zhǎng)度距離所消耗的磁場(chǎng)能量將為。磁能的消耗將引起電流波的衰減,電流衰減的規(guī)律為其中,I為電流起始值。(8-76)

在電磁波的傳播過(guò)程中,由于R0及G0不斷消耗能能量,可能某一能量(例如磁能)的消耗比另一種能量(例如電能)的消耗快(實(shí)際無(wú)電暈的送電線路都滿足這一情況),以致可能出現(xiàn)空間電能密度大于磁能密度的情況。這樣,空間電磁場(chǎng)就發(fā)生了電能與磁能的交換,因而電壓波在行進(jìn)過(guò)程中不斷發(fā)生負(fù)反射,使波前電壓不斷降低,而電流波在行進(jìn)過(guò)程中將不斷發(fā)生正反射以增大波前電流,從而使電磁放行進(jìn)方向首端的電壓波與電流波之比保持的關(guān)系。這樣,電壓波在傳播過(guò)程中頭部逐漸被削平,尾部逐漸拉長(zhǎng)。第八十二頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三如果線路滿足無(wú)畸變的條件,即,此時(shí)波在傳播過(guò)程中單位長(zhǎng)度線路上的磁能和電能之比,恰好等于電流波在導(dǎo)線電阻上的熱損耗和電壓波在線路電導(dǎo)上的熱損耗之比:所以電磁波只是逐漸衰減而不變形。實(shí)際上,輸電線路并不滿足上述無(wú)畸變的條件,因此波在傳播過(guò)程中會(huì)發(fā)生衰減和變形。由于一般架空線絕緣泄漏電導(dǎo)和介質(zhì)損耗都很小,波的衰減主要由R0引起。此外,由于集膚效應(yīng),導(dǎo)線電阻隨著頻率的增加而增加,可見(jiàn)陡波頭的波沿線傳播時(shí)衰減較顯著。第八十三頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.7.2沖擊電暈對(duì)波過(guò)程的影響當(dāng)線路遭受雷擊或出現(xiàn)操作過(guò)電壓時(shí),導(dǎo)線上的電壓升高,當(dāng)導(dǎo)線表面的電位梯度增大,超過(guò)電暈起始場(chǎng)強(qiáng)時(shí),導(dǎo)線周?chē)諝庵袑?huì)發(fā)生電暈。這時(shí),波沿線路傳播時(shí)的衰減和變形將主要因沖擊電暈而引起。研究表明,形成沖擊電暈所需的時(shí)間非常小。在正極性沖擊時(shí),大約只要<0.05s的時(shí)間,在負(fù)極性沖擊時(shí)只要<0.01s的時(shí)間,而且它們與電壓陡度關(guān)系很小。因此,可以認(rèn)為,在波頭范圍內(nèi),沖擊電暈的發(fā)展只與電壓的瞬時(shí)值有關(guān)。但是不同的電壓極性對(duì)沖擊電暈的發(fā)展有很大的影響。在正極性沖擊電暈時(shí),形成電暈放電的電子崩是向著導(dǎo)線發(fā)展的,當(dāng)電子崩頭部的電子進(jìn)入導(dǎo)線后,剩下來(lái)的正空間電荷(正離子)將起到加強(qiáng)外圍空間電場(chǎng)的作用,使外圍空間本來(lái)電場(chǎng)強(qiáng)度較小的地方也容易形成新的電子崩,有利于電暈的發(fā)展。正極性電暈的外觀是從導(dǎo)線向外引伸數(shù)量較多較長(zhǎng)的細(xì)絲。在負(fù)極性沖擊電暈時(shí),電子崩向著外面電場(chǎng)強(qiáng)度弱的地方發(fā)展,而正電荷的移動(dòng)不大,它的存在減弱了導(dǎo)線外圍的空間電場(chǎng),使電暈不易發(fā)展。負(fù)極性電暈的外觀是較為完整的光圈,發(fā)出少量較少較粗的“舌”。因?yàn)槔纂姶蟛糠质秦?fù)極性的,因此在過(guò)電壓計(jì)算中考慮的電暈是負(fù)極性電暈。第八十四頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三一對(duì)導(dǎo)線耦合系數(shù)的影響發(fā)生沖擊電暈后,在導(dǎo)線周?chē)纬蓪?dǎo)電性能較好的電暈套,在這個(gè)電暈區(qū)內(nèi),徑向電導(dǎo)增大、徑向電位梯度減小,相當(dāng)于擴(kuò)大了導(dǎo)線的有效半徑,因而與其它導(dǎo)線間的耦合系數(shù)也增大了。前節(jié)所述的耦合系數(shù),不考慮電暈,其值僅取決于導(dǎo)線的幾何尺寸及其相互位置,所以又稱為幾何耦合系數(shù)k0。出現(xiàn)沖擊電暈后,耦合系數(shù)增大到k:其中k1為電暈校正系數(shù)。輸電線路與避雷線的耦合系數(shù)的電暈校正系數(shù)如表8-1所示。

表8-1耦合系數(shù)的電暈校正系數(shù)k1

線路電壓等級(jí)(kV)20~3566~110154~330500雙避雷線

1.1

1.2

1.251.28單避雷線

1.15

1.25

1.3注:雷擊檔距中間避雷線時(shí),可取k1=1.5。第八十五頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三二對(duì)波阻抗和波速的影響電暈的出現(xiàn)相當(dāng)于擴(kuò)大了導(dǎo)線的有效半徑,增大了單位長(zhǎng)度導(dǎo)線的對(duì)地電容C0;另一方面,軸向電流仍全部集中在導(dǎo)線內(nèi),所以電暈的出現(xiàn)并不影響單位長(zhǎng)度導(dǎo)線的電感L0。根據(jù)波阻抗的表達(dá)式,有沖擊電暈時(shí)波阻抗減小,一般可減小20%30%。有沖擊電暈時(shí),避雷線與單導(dǎo)線的波阻抗可取400,雙避雷線的并聯(lián)波阻抗可取為250。平行多導(dǎo)線系統(tǒng)中,導(dǎo)線自波阻變小,互波阻不變。根據(jù)波速的表達(dá)式,有沖擊電暈時(shí)波速減小。當(dāng)沖擊電暈強(qiáng)烈時(shí),波速可減小到0.75倍光速。第八十六頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三三對(duì)波形的影響由于電暈要消耗能量,消耗的能量又與電壓的瞬時(shí)值有關(guān),因此沖擊在使行波發(fā)生衰減的同時(shí)還伴有波形的畸變。圖8-33沖擊電暈引起波的衰減與變形

第八十七頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三隨著波頭電壓的上升,從起暈電壓Uc開(kāi)始,波的傳播速度開(kāi)始變小,此后隨電壓的增大而越來(lái)越小。由于波頭各點(diǎn)電壓所對(duì)應(yīng)的波速不一樣,電壓越高則波速越小,因此波頭變形嚴(yán)重。如圖8-33所示為由電暈引起的行波衰減與變形的典型波形,圖中u0(t)表示原始波形,u1(

t)為行波傳播距離l后的波形。從圖中可以看出,在u=Uc處出現(xiàn)一明顯的臺(tái)階,大于Uc的波的速度明顯減小。當(dāng)u=u1時(shí),△t=△t1;當(dāng)u=u2時(shí),△t=△t2。如u2>u1,則△t2>△t1。△t的大小一方面取決于u的高低,另一方面也與波所傳播的距離l有關(guān),可用下述經(jīng)驗(yàn)公式表示:(8-76)

其中,h0為導(dǎo)線的平均對(duì)地高度(m

),u和l的單位分別為kV和km。實(shí)際試驗(yàn)表明,如果將原始波形u0(

t)和變形后的電壓波u1(t)畫(huà)在一起,可以近似地認(rèn)為兩條曲線的交點(diǎn)P的縱坐標(biāo)就是變形后電壓波的峰值Um。沖擊電暈減小波的陡度、降低波的幅值的特性,可以用于變電所防雷之中。第八十八頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.8變壓器繞組中的波過(guò)程電力變壓器、電抗器等電氣設(shè)備在運(yùn)行中是與輸電線路連在一起的,因此它們經(jīng)常受到來(lái)自線路的過(guò)電壓波的侵襲。由于繞組內(nèi)部的電磁振蕩過(guò)程和繞組之間的靜電感應(yīng)、電磁感應(yīng)等過(guò)程,在繞組的主絕緣(對(duì)地和對(duì)其他兩相繞組的絕緣)和縱絕緣(匝間、層間、線餅間等絕緣)上會(huì)出現(xiàn)過(guò)電壓。分析這些過(guò)電壓可能達(dá)到的幅值和波形是繞組絕緣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。為能清晰地描述變壓器繞組內(nèi)的物理過(guò)程,首先以單繞組變壓器的波過(guò)程作為研究對(duì)象。單繞組變壓器的波過(guò)程比較簡(jiǎn)單,具有典型特性,可以作為定性分析各種實(shí)際變壓器波過(guò)程的基礎(chǔ)。第八十九頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三8.8.1單相變壓器繞組的波過(guò)程一初始電位分布和入口電容

變壓器繞組的基本單元是它的線匝,每一線匝都在電和磁兩個(gè)方面與其他線匝相聯(lián)系。繞組中匝與匝之間存在互感和匝間電容,匝與地之間也存在電容;此外,繞組中還存在代表銅損和鐵損的電阻及代表絕緣損耗的漏電導(dǎo)。為分析方便,假定上述參數(shù)在繞組各處均相同(即繞組是均勻的),不計(jì)互感、電阻和電導(dǎo),則可以得到如圖8-34所示的變壓器繞組的簡(jiǎn)化等值電路。圖中,K0、C0和L0分別表示繞組單位長(zhǎng)度的匝間(縱向)電容、對(duì)地電容和自感,l表示繞組的長(zhǎng)度。當(dāng)幅值為U0的直角波突然作用于圖8-34所示的等值電路時(shí),由于電感中電流不能突變,因此在t=0的合閘瞬間圖中L0dx

中不會(huì)有電流流過(guò),該電路可進(jìn)一步簡(jiǎn)化為如圖8-35所示的等值電路。第九十頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-34變壓器繞組的等值電路

圖8-35t=0瞬間變壓器繞組的等值電路

第九十一頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三設(shè)距繞組首端為x處的電壓為u,可以寫(xiě)出電容上的電壓和流過(guò)的電流滿足關(guān)系:電容C0dx

上的電壓和流過(guò)的電流滿足下述關(guān)系聯(lián)立式(8-78)和(8-79),得其解為其中,,A、B由初始條件決定。(8-78)

(8-79)

(8-81)

(8-80)

第九十二頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三

(5)繞組末端(中性點(diǎn))接地時(shí)(圖8-35中開(kāi)關(guān)K閉合時(shí))邊界條件為:繞組首端(x=0)處,u=u0;繞組末端(x=l)處,u=0。解上式,得將A、B代入式(8-81),得圖8-36(a

)表示了繞組末端接地時(shí),在t=0瞬間繞組上各點(diǎn)的對(duì)地電位分布。(8-82)

第九十三頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三

(6)繞組末端開(kāi)路時(shí)(圖8-35中開(kāi)關(guān)K打開(kāi)時(shí))在繞組首端(x=0)處,u=U0

;在繞組末端(x=l)處,i=0或。用方程式表示為。解上式,得將A、B代入式(8-80),得(8-83)

第九十四頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-36(b

)表示了繞組末端開(kāi)路時(shí),在t=0瞬間繞組上各點(diǎn)的對(duì)地電位分布。從式(8-82)、(8-83)及圖8-36可以看出,繞組的起始電壓分布和繞組的l值密切相關(guān)。電壓分布的不均勻程度隨著l的增大而增大。一般變壓器的l值為510。由于l>5時(shí),而且當(dāng)x/l<0.8時(shí),與也很接近,可以認(rèn)為;因此,式(8-82)和(8-83)可以近似地用同一公式來(lái)表示:把l改寫(xiě)成,可見(jiàn)繞組中的起始電壓分布取決于繞組全部對(duì)地電容C0·l

和全部匝間電容K0

/l

的比值。(8-84)

第九十五頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三圖8-36在不同的l時(shí),繞組電壓初始分布的變化從圖8-36可以看出,當(dāng)t=0時(shí),最大電位梯度出現(xiàn)在繞組的首端。由式(8-84)可知最大單位梯度為(8-85)

第九十六頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三即首端的電位梯度是平均單位梯度()的l倍。由圖8-36可以看出,當(dāng)l>5時(shí),繞組末端接地時(shí)的起始電壓分布和繞組末端開(kāi)路時(shí)的起始電壓分布已非常接近,只是在繞組末端稍有差別而已。l越大,電位分布越不均勻,繞組的抗沖擊能力越差。試驗(yàn)表明,變壓器繞組中的電磁振蕩過(guò)程在10s以內(nèi)尚未發(fā)展起來(lái),在這期間,變壓器繞組電感電流仍然很小,繞組中的電位分布仍與起始分布接近。例如,220kV變壓器的全波試驗(yàn)電壓是額定電壓(最大值)的5.27倍,若l=10,則試驗(yàn)時(shí)首端的起始電位梯度將達(dá)正常運(yùn)行電壓的52.7倍,將會(huì)危及變壓器繞組的匝間絕緣。由于在這段時(shí)間內(nèi)變壓器繞組的特性由其縱向電容和對(duì)地電容組成的電容鏈決定,因此可以用一個(gè)等值的入口電容來(lái)代替此電容鏈,變壓器可以用這個(gè)入口電容來(lái)表示。變壓器的入口電容與其繞組結(jié)構(gòu)、額定電壓和容量有關(guān),對(duì)于連續(xù)式繞組,其入口電容如表8-2所示;如果采用糾結(jié)式繞組,其入口電容要比表中所列數(shù)值大得多。第九十七頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三表8-2變壓器的等值入口電容額定電壓(kV)35110220330500入口電容(pF)500~10001000~20001500~30002000~50004000~6000二穩(wěn)態(tài)電位分布和振蕩過(guò)程繞組在無(wú)限長(zhǎng)直角波作用下的電壓穩(wěn)態(tài)分布發(fā)生在電磁振蕩過(guò)程結(jié)束以后,從理論上說(shuō)應(yīng)在t→∞時(shí),這時(shí)K0、C0等都已相當(dāng)于開(kāi)路,L0相當(dāng)于短路,因而電壓分布只能取決于被在前面的分析中被忽略的繞組導(dǎo)體電阻。對(duì)于末端接地的繞組,t→∞時(shí),繞組上的電位分布是均勻的,即對(duì)于末端開(kāi)路的繞組,t→∞時(shí),繞組上的電位是相等的,即(8-87)

(8-86)

第九十八頁(yè),共一百二十三頁(yè),編輯于2023年,星期三在由電感、電容構(gòu)成的復(fù)雜回路中,如果電壓的初始分布與最終穩(wěn)態(tài)分布不一致,那么必然要經(jīng)過(guò)一個(gè)過(guò)渡過(guò)程才能達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。由于繞組電感和電容之間的能量轉(zhuǎn)換,過(guò)渡過(guò)程具有振蕩的性質(zhì)。振蕩的激烈程度和穩(wěn)態(tài)電位分布與起始電位分布兩者之差相關(guān),差值越大,振蕩就越強(qiáng)烈。由于變壓器內(nèi)存在不少損耗(銅耗、鐵耗、介質(zhì)損耗等),因而上述振蕩是阻尼的。在無(wú)阻尼狀態(tài)下,繞組各點(diǎn)在振蕩過(guò)程中所能達(dá)到的最大電壓將遵循如下規(guī)律:需要指出的是:各點(diǎn)的振蕩頻率不

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