物流網(wǎng)點分為供應(yīng)點需求點運輸點貨車

ITS中車輛調(diào)度問題研究河南省高速公路聯(lián)網(wǎng)收費工作領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室(E-mail:lwb@)摘要：在智能交通系統(tǒng)（ITS，IntelligentTransportationSystems）的各個子系統(tǒng)中，車輛調(diào)度應(yīng)用非常廣泛，但目前大都是針對物流企業(yè)車輛動態(tài)調(diào)度問題，很少應(yīng)用ITS問題上。本文首先根據(jù)實際情況，提出ITS中車輛調(diào)度問題，并分析了運輸網(wǎng)絡(luò)的特點，建立了模型。本文綜合運用多種運籌技術(shù)，提出一種動態(tài)規(guī)劃方法，為車輛調(diào)度問題提供了較好的解決方案。最后分析了現(xiàn)實中運輸網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)改變的類型與形式，并針對不同的狀況，提出有效的對策。關(guān)鍵詞：智能交通系統(tǒng)(ITS)；車輛調(diào)度；運輸網(wǎng)絡(luò)；原子規(guī)劃0引言智能交通系統(tǒng)（ITS，IntelligentTransportsSystems）就是將先進(jìn)的信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、自動控制技術(shù)、運籌學(xué)、圖像分析技術(shù)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和人工智能等有效地綜合運用于整個交通管理體系,在系統(tǒng)工程綜合集成思想指導(dǎo)下,建立起實時、準(zhǔn)確、高效的交通運輸綜合體系。在ITS的各個子系統(tǒng)中，車輛調(diào)度問題（VSP，VehicleSchedulingProblem）具有重要地位和作用，比如公交車輛調(diào)度、交通信息發(fā)布、智能路徑調(diào)度等。車輛調(diào)度問題(VehicleSchedulingProblem)首先由Dantzig和Ramser于1959年提出，它主要探討：組織的行車路線，能否使車輛在滿足一定的約束條件(如需求量、發(fā)送量、車載容量限制、行程限制、時間限制等)下，有序地通過一系列供應(yīng)點或需求點，達(dá)到諸如路程最短、費用最小，耗費時間盡量少等目的[1][7]。本文綜合應(yīng)用多種運籌技術(shù)，提出一種快速搜索方法，為集貨和送貨一體化、多供應(yīng)點、多需求點、多運力點（車場）、單車型條件下的車輛調(diào)度問題提供了較好的解決方案，并且分析了現(xiàn)實中運輸網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)改變的類型與形式，并提出有效的對策[2][8]。1提出問題并分析建模1.1提出問題設(shè)某運輸網(wǎng)絡(luò)有M個供應(yīng)點（即S點，下同），N個需求點（即R點，下同），L個運力點（即C點，下同），每個運力點只能接受自己發(fā)出去的車。每個S點可供應(yīng)量為si（i=1，2，…M），每個R點的需求量為rj（j=1，2，…N），每個C點可發(fā)出車輛數(shù)為ck（k=1，2，…L），車型均相同，載重量都為Q，①求滿足貨運需求的路程最短的車輛行駛路線；②運輸網(wǎng)絡(luò)中隨時可能出現(xiàn)新的S點或R點，求此時的行車路線規(guī)劃；③由于R點的需求量是由經(jīng)驗估計確定的，可能會發(fā)生估計需求量大于實際需求量的情況，需要將已經(jīng)運往該R點的貨物運回到其他S點或R點[3][4]。1.2物流網(wǎng)絡(luò)結(jié)點分析運輸網(wǎng)絡(luò)結(jié)點有三類：供應(yīng)點、需求點和運力點。各種結(jié)點有如下狀態(tài)：供應(yīng)點有三種狀態(tài)：一般狀態(tài)、無存貨狀態(tài)、有需求狀態(tài)（只有當(dāng)出現(xiàn)有優(yōu)先供應(yīng)權(quán)的需求點時，供應(yīng)點對該需求點表現(xiàn)出這種狀態(tài)）。需求點也有三種狀態(tài)：一般狀態(tài)、已滿足狀態(tài)、有優(yōu)先供應(yīng)權(quán)狀態(tài)（由于對需求點需求量的估計錯誤，導(dǎo)致向該需求點的運輸數(shù)量超過實際需求量，由于需求點貨物的存儲條件差等原因，需盡快將多余貨物運回，此時，運輸網(wǎng)絡(luò)中的供應(yīng)點和其他處于一般狀態(tài)的需求點，對于該需求點來說都是需求點）。運力點有兩種狀態(tài)：有運輸能力狀態(tài)、無運輸能力狀態(tài)?？?.膏3桑模型炮建立奔先對醒一般希情況李下的蹤車輛慣調(diào)度搜問題題建模漲，而越暫不覽考慮織運輸遙網(wǎng)絡(luò)斑的突加發(fā)情設(shè)況。醒設(shè)：1，第p個運力點的q號車從i點行駛到j(luò)點0，第p個運力點的q號車不從i點行駛到j(luò)點1，第p個運力點的q號車從i點行駛到j(luò)點0，第p個運力點的q號車不從i點行駛到j(luò)點充為從彈供應(yīng)絕點i譜點到莊需求路點j帝點的旱供貨堂量，某則可耕得車廳輛優(yōu)訂化調(diào)隆度的扭數(shù)學(xué)明模型領(lǐng)如下援：i=1，2，…i=1，2，…，M（1）j=1，2，j=1，2，…，N（2）（3）（3）（4）（4）j=1，2，j=1，2，…，N（5）00或1i，j=1，2，…，M+N+L；p=1，2，…L；q=1，2，…cp（6）i=1，2，i=1，2，…，M；j=1，2，…，N（7）寧說明姑：d載ij彈表示酬從i酒點到灶j點另的距辨離。觀約束愧（1明）表劈示供黃應(yīng)點女i的料總供躺應(yīng)量文小于寇等于先其可弱供應(yīng)復(fù)量；診約束會（2批）表刊示需票求點禽j從盞各供揪應(yīng)點芽的供楚貨量證之和珍等于熄其總緣需求批量；逼約束邪（3值）表蜻示任摩何一墳個網(wǎng)蹈絡(luò)結(jié)翼點向詢其他短結(jié)點姨發(fā)出壇的車由輛總界數(shù)等因于接茅收的繳車輛憲總數(shù)化；約況束（椅4）客表示丈運力鄰點的弄存有勾車輛婦數(shù)大宅于等羨于其葬向供蔥應(yīng)點園和需嚴(yán)求點豬發(fā)出政的車好輛之嘆和；死約束走（5渾）表逝示需橫求點彈接收扔的車毅輛數(shù)車與載倡重的燕積大宗于等萄于其可需求攻量妄[5旦]熊[6芳]或[1晨0]以。嘗2黃解決穴方案悉2.勒1臘為需巡求點漁分配搞運輸股車輛將的原晚則分裳析脾從總觀行駛撫里程擊最少磁的角萄度來雁考慮鄭，如絹果給專某些辜需求句點都刺選定楊了一渣個運唱力點鼻，那澆么從迎該運轎力點聞只派視一輛但車給天這些勒需求洲點最獄經(jīng)濟(jì)個。但棚實際堅上很治難按觀時完春成運素輸任暴務(wù)，橋也是妙對運腳輸能林力的懲浪費卻。所悼以，誘這里鵝我們緞將每日個需暮求點塑都至按少分窯配一疲輛車鵲，并轎根據(jù)才任務(wù)瘦量的敬大小逼和時將間的悲緊迫告程度貿(mào)來分尸配車豈輛的報數(shù)量溫。如胳果某協(xié)需求私點的西需求這量太厚少，盞且任魚務(wù)時霧間寬監(jiān)裕，柄也可階不分今配，恢等其嘩他需輩求點云的車云輛完歉成任殘務(wù)后噸，再湖完成蠶該需臘求點叨任務(wù)賴[1提1]證。征2.膚2掛單車潛運輸凈情況墊下的狗行車頑路線垂規(guī)劃芹為需樸求點費選擇饞運力奇點：鍵找出犬各未竹分配較車輛認(rèn)的需稅求點徐的包借含一街個一墳般狀貪態(tài)的絞供應(yīng)服點和錄一個喪有運聲輸能停力的驚運力頓點的跌最短幅初等襖圈或腦環(huán)；慰對所芬有初劣等圈半或環(huán)草進(jìn)行透比較余，找矛出總團(tuán)行程休最短負(fù)的初退等圈哄或環(huán)瞞，這慣樣確篇定了緞一個店需求斷點的炮運力叨點。械設(shè)該尤運力誓點已蛙經(jīng)派丸出一選輛汽峰車完陽成向易該需俗求點陵的第書一次撫運輸義，將蔑此時鴉各結(jié)索點的傭狀態(tài)睡設(shè)為國運輸鼓網(wǎng)絡(luò)鄰的最符新狀宰態(tài)，恩重復(fù)厲步驟洗1，秋直到之對所您有的騎需求班點都抓分配株完成灣為止心。記整車籍運輸歉部分首。設(shè)怒各車以輛都栗向需齊求點救完成哲第一探次運惕輸，賭那么允此時化的運像輸網(wǎng)牌絡(luò)達(dá)帖到運低輸規(guī)觸劃的遷標(biāo)準(zhǔn)侄狀態(tài)艇，可貞以通侵過運離輸規(guī)鑼劃來桿確定甩下一績步的嚷運輸閘任務(wù)咬。以姨下兩主條原己則可磨以幫慢助尋屯找最媽佳的閑行車莊路線乒：器整數(shù)兄倍原艇則：剖如某榴個供玉應(yīng)點居向某鏟個需毫求點驚的運什輸量嘴超過仙是汽執(zhí)車載調(diào)重量演的一兔倍或開者幾椅倍，睬那么催運輸瀉量除伐以汽臣車載伶重量狹的整珍數(shù)部咐分要鳥優(yōu)先字運輸膽。倘距離烈優(yōu)先侄原則熔：距肢離較棟近運敢輸任世務(wù)的云優(yōu)先強(qiáng)運輸爐。因鼠為運吉輸網(wǎng)階絡(luò)是乒動態(tài)聚的，雀隨時遺可能臥出現(xiàn)旅意外鮮情況朝，我征們應(yīng)所在最才短的華時間雀內(nèi)完兼成更身多的臘任務(wù)約?？视捎诼曔@兩赤條原眨則在未某些燒時候囑是矛糞盾的而，我賓們主坑張根奔據(jù)運勉輸網(wǎng)森絡(luò)出享現(xiàn)意浩外情矛況的殿頻率栽來安倍排這價兩條棉原則巾的先打后次聯(lián)序。圍如果腥意外迅情況遺出現(xiàn)固頻率起較高陽則適盛用距拴離優(yōu)婚先原嗎則；售反之摔則適備用整禮數(shù)倍司原則訪。一崇般情清況下襪，應(yīng)散該在職整數(shù)側(cè)倍原瘡則下勿使用掉距離貫優(yōu)先滅原則紗。大3）指非絮整車胃運輸父部分鏡。經(jīng)醉過上慘一步桶，此你時的盯運輸失網(wǎng)絡(luò)序狀況冬是瞎y溜ij帳<Q步，當(dāng)蒜然豎∑嶼y能ij恥（j司=1臨，2跌，麥…算N）俯可能碼大于撲等于層Q，術(shù)∑炊y敞ij仆（i蘿=1么，2瞧，橫…森M）登也可陸能大產(chǎn)于等呈于Q兩，那潮是由把于它纏們所鏡對應(yīng)國的結(jié)辣點的贊數(shù)量密可能扒很多遇，比骨如一恰個S卸點可比能要管供給鹿好幾鴨個R于點，擋一個咬R點勢也可聽能要勢從好概幾個跟S點鉛取貨多。哨下面壓，我塔們先傘介紹女在規(guī)懶劃中味需要么用的碗理論桑和一堆些規(guī)朗定：裂節(jié)約婚公式液。見斥參考紡文獻(xiàn)聾[9愛]。躺運輸辦網(wǎng)絡(luò)盟結(jié)點綱狀態(tài)絡(luò)改變叨假設(shè)熊。在呢從R握點開紅始向飯S點胡行進(jìn)轉(zhuǎn)的過范程中牌，雖熱然還早沒有增到S宴點裝丸車，租但是奴該S縣點應(yīng)瘡該有侄一部誓分貨叛物已扯經(jīng)預(yù)影分配點給該雹車輛攪，所房以此惑時S個點的貼狀態(tài)釣應(yīng)處玉于預(yù)倘變的雪狀態(tài)宮。這駁種狀固態(tài)改丑變（敏有可靈能是鋸數(shù)量唐上的勾改變古或真寬正的記狀態(tài)者發(fā)生司變化叮）是融隨著祖車輛步從R例點發(fā)產(chǎn)出就逼已經(jīng)罰確定劇的了百。同你理，鐮在S窯點裝桿車的融過程霧中，粉此時黑R點丑也處懶于預(yù)托變的營狀態(tài)另。叔在這項里，腸我們顧假設(shè)夢車輛襪在R保點開箭始向封S點預(yù)出發(fā)冤時的殖瞬間酷同時誼改變長S點爛和R副點的噸狀態(tài)筒，并陰在狀鍛態(tài)改燕變的孕瞬間惰做出皮車輛軍此次連運輸說路線菠的規(guī)評劃。唱原子逗規(guī)劃其假設(shè)診。運愛輸車譯輛的最一次就運輸盛過程蛋可能陜在幾膊個S寺點上媽貨，閑并向練很多隆R點閥送貨誰，因屠此可宮能影波響到熊很多相網(wǎng)絡(luò)頁結(jié)點示的狀索態(tài)。咸為了楚消除賞這種繞影響陵，我柿們把飾車輛蒜從R疑點發(fā)舟出到凍送貨錄回到終R點勸作為柿一次黃原子幸規(guī)劃膝，這稼期間算不對壞其他所R點匆的車膠輛進(jìn)娃行規(guī)蒸劃，候該車通輛此盞次運瘋輸任便務(wù)完損成前勿，也餡不再搞對它汽分配兔新的兄運輸狐任務(wù)腹，網(wǎng)兇絡(luò)狀怖態(tài)也案變?yōu)槟嬉?guī)劃脅后的北狀態(tài)炮。在迫輪到抓其他雕需求磚點車震輛進(jìn)略行規(guī)加劃時揀，以攏變化嶼后的并狀態(tài)羞為準(zhǔn)示。側(cè)以上遭三點閃是行估車路熱線規(guī)嶺劃中孫主要弊應(yīng)用爛的理雖論，斃下面何給出輛一個具求可芝接受憤解的珍方法沉（以袖下圖岡中供斥應(yīng)點喉為S足點，炮需求猶點為浪R點兼），盜這個庭方法滿是在斑考慮阻到各歌運輸庫車輛受的任膽務(wù)均蠻衡，禁在此徐條件酸下，求對行慌車路翻線進(jìn)興行最傷優(yōu)規(guī)閑劃：巴規(guī)劃距運輸?shù)溰囕v色的順揚序。懇按當(dāng)姑前車抬輛計妹劃行之駛里且程排悶隊，惱選擇監(jiān)最先乖完成判過去略任務(wù)悄的車恐優(yōu)先尤進(jìn)行徑規(guī)劃糟。規(guī)孤劃后杯車輛財重新奸進(jìn)入漸排隊講系統(tǒng)察。一腦次只久對一火輛車賽進(jìn)行烈規(guī)劃葡，都夠采用洗原子矩規(guī)劃璃的形肅式。貓設(shè)某菊車在充R發(fā)1宵點，瓦需向蜻m個蘭S點撿取貨算。任績選某別S陶i敢點（雖i=遣1，頃2，劍…飼m）暖，標(biāo)裝為S號’暫i武點，妄裝車慌后車旨載貨突量為肅y匹i1淘。設(shè)淹此時泳已找膜到n筆’強(qiáng)個S饅點，做搜索荷其他業(yè)S點龍，若石某S綢j租點使纖Q－壤∑蹄y燙i1火>決y呼j1員，（棋i=吧1，謙2，態(tài)…恒n奴’港），盯則標(biāo)司為S躁’壯j枕點。恢設(shè)共德找到吵n個烤S性’活點。番任意微排列筒n個達(dá)S咳’狡點，婚每一苦種排盾列作手為一窩種策暮略。磚若在絨某S笨’遼j您點（償j<樣n）底，有竭y虜jk左≤撥Q－會∑杯y其’斜p1逮（p婆=1靠，2礦，騰…挎j）跳，且掀y斗jk堆+害∑齡y招’朽p1漸+y根j1軟＞Q得－搖∑新y頭q1鑒（p型=1洲，2猶，潮…絲j－女1；工j<昆q切≤嘉n）虎，則外裝上有y扒jk沖，且畢將R倡j擔(dān)點加故入到奧S壁j+休1利，墓…購S方q和中，龍進(jìn)行推排列好組合噸規(guī)劃域；第在某妹S嶺’役i壽點，質(zhì)有y史ij雪≤魯Q－軟∑典y肢’紛k1異（k富=1程，2疑，滅…喜n；礦y譜’攀k1枝為在躁S友’師i燙點實押際裝秀車量壇），窯則裝不上y焦ij史，且嫂R醉j驚點加弦入到和剩余孩的n攀－i邀個S規(guī)’潮點中嫩，進(jìn)僵行排賽列組灶合規(guī)鮮劃，訪若排狗列后餅R王j姨為最姿后，珠且n徑=m孕，那萌么將熱R膊j業(yè)與R繡1此進(jìn)行揀排列遲組合到規(guī)劃吼，找咽到最揪優(yōu)路與徑，擁最后翅回到輩C點煤。貝一次擁規(guī)劃餓完成撒后，腐車輛跌重新愛進(jìn)入造排隊熄隊列產(chǎn)，等續(xù)待下攀一次章規(guī)劃毒。從車輛欲運輸驢任務(wù)眾均衡想調(diào)整轉(zhuǎn)。目憑的是舍平衡晴運輸暢任務(wù)拉量，阻也可讀以省未略。青如各屈車輛援之間摧的任斃務(wù)量織差距讀很大鬼，說籠明分治配給茫某個貿(mào)R點栽的車勞輛太盟少了懼，應(yīng)玩多分聯(lián)配一錢些車律輛。凍也可疊通過留對行綠車路旗線進(jìn)療行調(diào)兩整來架平衡腫運輸爐任務(wù)調(diào)，但細(xì)這樣裁做有涉時會奶造成漏總行秋駛里補(bǔ)程的棒增加濤。古我們攔的原沫則是糕在不織造成典的總歷行駛鮮里程夏增加肥的條百件下枯的調(diào)糠整各包車輛間運輸燭任務(wù)墳的均攜衡。種如任踢務(wù)量踩仍很草不均張衡，割則可擾以通逐過調(diào)遠(yuǎn)整運鞭輸車云輛的堆數(shù)量賭來平腹衡運愁輸任職務(wù)。利可以磨調(diào)整伸且不史造成錦總行擊駛里淋程增糕加的與情況爪如下洪例：逼C盯1殿的行午車路粉線：趙C-臭>R蒜1壤->穴S稍1架->悶R寸1分->沉R金2贊->貫C，桿C任2騙的行僵車路乎線：他C-寶>R隨2姓->票S喬2梅->犧R槐2太->捏S廚2云->姥R獸2菌->濕S在2匯->慶R愉2諸->鹽C，拜可以靜調(diào)整誰為：添C腰1打的行繳車路朽線：龜C-素>R坦1皆->壟S離1加->禍R刊1偏->湯R訂2堤->青S銷2富->伐R辱2遺->勁C，淋C撈2粘的行庸車路危線：堪C-秀>R哭2薪->財S走2混->埋R喬2減->咽S額2摔->胳R暑2幼->淺C。機(jī)下面謀以一仁個最顫簡單稍情況賓下的搶例子皇來說創(chuàng)明一概次行錯車路汗線規(guī)馬劃方簽法：劑設(shè)運勝輸網(wǎng)輕絡(luò)中斷有兩鼓個供腹應(yīng)點字（S甜1努，S瓶2忌），乎兩個屬需求墳點（衛(wèi)R講1傻，R權(quán)2惑），暴一個宜運力襲點（痕C）拘，其透中每訴個供各應(yīng)點宗向需瞇求點話的供筍應(yīng)量缸都小赤于Q字，數(shù)香據(jù)如怠表2哀.1腫、2房.2娛：表2.2結(jié)點距離表表2.2結(jié)點距離表S1S2R1R2CS10S2800R170500R23050800C－－40600表2.1供應(yīng)量表表2.1供應(yīng)量表R1R2S115S221利目前汪各需樓求點忌的運劫輸車搞輛都暖只有擋一輛忘，分劫別為臂C奴1燕，C池2鞏，汽奮車載角重量覺都為拌6，保各輛泛車的像已規(guī)各劃的槍行駛畫里程伯分別鐘為：分20裳0，坡30謊0，延求此威時的振行車剃路線冤規(guī)劃險。逢解：像最先顯完成牛已規(guī)中劃任膠務(wù)的旬C蝦1反，則煉從R兆1輪開始黨規(guī)劃碼，括祖號中麥的數(shù)掃為該毅點的至狀態(tài)吳，第蠶一個才數(shù)是已車輛貨的總摩行駛念里程筋，第分二個蠅數(shù)是醬當(dāng)前低該車巨的載限重量繞：S1S1S2R2R1R1R2CCR2R2S1S1R2R2CC（480|0）（400|3）（350|4）（270|1）（960|0）（900|0）（870|5）（840|0）（540|0）（480|0）（400|1）（920|0）（860|0）（830|5）（800|0）（520|0）R1（200|0）CCR2R1R1R2S1S1S1R2R2CCR2R2（840|0）（810|5）（780|0）（480|0）（440|0）（360|3）（400|1）（330|4）（480|0）（540|0）（840|0）（870|5）（900|0）（960|0）（900|0）（250|3）S2S1R2（300|2）R2S1R2R1CC（400|0）（440|0）（740|0）（770|5）（800|0）（860|0）（330|3）哨選擇款行車擔(dān)路線姥的方觀法：廣選擇薪總行臨程最惠短的混行車掘路線屢；當(dāng)創(chuàng)行車愉里程委相同芝時，粱則比貌較在非行駛米過程暖中的挑載重登量，麻計算獻(xiàn)方法舊是，稿將括誓號中蓋的第浸二項慶相加何，選籠擇和膠最小跳的做療為行運車路透線。團(tuán)如還核無法侍比較卡出行肅車路彼線，庫則可補(bǔ)任選丙其一臉。閑根據(jù)德以上每分析半，本爹例的嗎行車賓路線榨為：鑒C而1按：R協(xié)1場->式S集2葡->蛾R趟2限->約S介1號->泰R塘1兩->窗C，擦C散2棍：R余2智->扯S尖1澤->冰R厲2浙->磨C。叫總行甘駛里都程8岔60蘋，其裕中C史1憐行駛雞里程照為4增40賽，C肝2督為4終20起。若輸依經(jīng)欄驗安午排行纏車路號線，銅則總抓行駛豆里程池10觀00贊，僅潔第3襖）步駐節(jié)約攀里程搭14偷0，吸可見牌節(jié)約蓬量還期是很慕大的憲。瓶以上臭是按暗照均籌衡安進(jìn)排運惹輸任根務(wù)的遺原則鴨安排曬運輸有任務(wù)走。如游果想孕得到碰總運夜輸里娘程最塔小的夕行車沙路線丑，那我么還睡需先主對C軌2站進(jìn)行稈規(guī)劃把，規(guī)串劃方狀法同花上，亦將規(guī)牽劃結(jié)腰果與雜上述偉結(jié)果寸比較予，選孝擇最姐優(yōu)解柏。食2.牢3菊多車臭運輸塘情況墳下的醉行車害路線蒼規(guī)劃協(xié)現(xiàn)實領(lǐng)中向抬某個禽需求名點派摟出的傍運輸神車輛丑一般途多于普一輛氧。根吩據(jù)需劫求點針需求駐量的套大小癥和時革間緊桑迫程頌度來介決定吧調(diào)用斗車輛心的多沉少。鉆我們肢同樣茶采取宜均衡朵原則聲，依唱次分貧配運工輸任鑰務(wù)。衣為需輩求點歸選擇果運力選點調(diào)亂動車圾輛及刑整車晃運輸疼部分震的方歲法同扮單車浸規(guī)劃王。在榜非整囑車運謊輸部桑分，材我們護(hù)將對歇每個惠原子怕規(guī)劃聚產(chǎn)生美的小欲運輸李任務(wù)發(fā)進(jìn)行渴依次匪分配殿。由昂于之扁前該享需求務(wù)點的匠各運聯(lián)輸車求輛的布行駛聾里程憶相同危，所次以它套們同縫時被沿激活負(fù)，依逗次安直排任希務(wù)，促并同逮時出呼發(fā)，學(xué)完成哲各自腥的任扯務(wù)。綁例如切：需豎求點司R瓣1極有三膜輛運飄輸車進(jìn)輛C坡1旋，C歸2搶，C堡3螞，共府有三輕個供港應(yīng)點詞S變1劉，S蹲2矮，S揮3具，數(shù)搶據(jù)如終表2饅.3騙、2工.4雹：表2.4結(jié)點距離表表2.4結(jié)點距離表S1S2S3R1S10S2300S390700R15060500表2.3供應(yīng)量表S1S2S3R1825墓汽車浸載重沃量都際為6曠，各揉輛車喬的已林規(guī)劃戒的行袍駛里戚程為叛20臘0，蠻求此勞時的腎行車夢路線顫規(guī)劃枝。爪膝滑解：離經(jīng)喂過規(guī)冤劃得叔出行矛車路乖線：怕R普1圖->裂S餃1含->揀R售1剪->屋S誓1尾->畫S圍2昆->憂R話1銹->襲S粥3裹->您R哪1桿。將居各原昨子規(guī)幸劃分艇配給膜各車春輛，鵝得出帳各車冶輛行映車路開線。豐C乘1故：R躍1疑->掀S莊1勾->蹦R炮1澤，C疫2宏：R浸1捕->醫(yī)S思1恩->盲S裙2奏->緣R邀1里，C殼3奸：工R煌1晴->突S赴3銅->蓄R濃1么。惰3呀運輸英網(wǎng)絡(luò)胞的意君外處贏理尖在運井輸過例程中槍，常攝會出乒現(xiàn)某侍些意輩外情貪況，池對運衣輸任題務(wù)的拒順利例完成宅產(chǎn)生抓影響?yīng){。大豬致可或分為轎兩種擇：一調(diào)種是卸自然御災(zāi)害蛾。如妻：惡叉劣的無天氣癢、道灶路堵孝塞、腳車輛懇故障惰等，復(fù)只能光通過劇人為誠的調(diào)繩整、錫補(bǔ)充議運輸堆車輛木、路鼓線等駝方法昌，進(jìn)史行補(bǔ)疊救；苗另一駛種是讓運輸泡網(wǎng)絡(luò)個結(jié)構(gòu)頁的改楊變。癥如：向突然反出現(xiàn)謊一個稱新的毛供應(yīng)雖點或冒需求瀉點，仆或一秩個有紛優(yōu)先社供應(yīng)這權(quán)的親需求燭點，倚這時夾需要到采取猜措施絕重新努規(guī)劃涂運輸賴任務(wù)留。下黎面將尺主要俊討論進(jìn)第二械種情作況下臥的意澡外處而理欺[1諸2]者[岡13滔]蘇。購3.積1虹出現(xiàn)竟新的像供應(yīng)純點或票需求釋點情安況下閑的意厚外處廟理嶼出現(xiàn)病新的石供應(yīng)竭點或均需求香點將哪會使爸運輸錄網(wǎng)絡(luò)尊結(jié)構(gòu)煤發(fā)生向變化漆，必時將會支導(dǎo)致燙現(xiàn)有逮運輸嗽任務(wù)伍的重盜新排深定。插應(yīng)用鄉(xiāng)前文扒的運酷輸網(wǎng)線絡(luò)結(jié)街點狀笑態(tài)改勤變假珍設(shè)，太原有艇的網(wǎng)頑絡(luò)結(jié)趴點一畏律按哪照本錯次任瘋務(wù)完據(jù)成之惱后的心狀態(tài)協(xié)作為膏現(xiàn)在送的狀鴉態(tài)。揮將原覺有結(jié)科點和禁新的浙網(wǎng)絡(luò)嫩結(jié)點濫綜合比起來祝，根符據(jù)2般.2老節(jié)和瞞2.故3節(jié)嫌提供切的方宣法，饒統(tǒng)一具規(guī)劃暢。敘3.育2炸出現(xiàn)司有優(yōu)娛先供噸應(yīng)權(quán)賞的需敘求點鄙情況扶下的辨意外連處理鏈由于眼對需媽求點當(dāng)需求筐量的彈估計扯錯誤潛，需趴求點謀可能鑒出現(xiàn)孤一種堪有優(yōu)崇先供襪應(yīng)權(quán)絹的狀忠態(tài)。饒此時笛應(yīng)將終有優(yōu)泰先供路應(yīng)權(quán)宣的需擴(kuò)求點泄作為祖供應(yīng)源點，斬原供邊應(yīng)點揀變?yōu)樯枨箢A(yù)點，沃原運恥力點輔仍為模運力產(chǎn)點，編每個肌已經(jīng)故分配奶的運仿輸車魔輛的作處于垃一般修狀態(tài)高的需蠻求點匪都是落同時樓是一吩個運氏力點撞。完逮成這食次規(guī)倍劃之命后，攀按規(guī)避劃完壇之后幸的狀壓態(tài)（星有優(yōu)之先供孫應(yīng)權(quán)蠅的需券求點恰肯定極已經(jīng)查消失志），綠重新款進(jìn)行舍行車拍路線貪規(guī)劃份。宵4慶結(jié)論叼本文瘋通過晨對I井TS蠶中車遺輛調(diào)販度問傅題建藥立數(shù)戚學(xué)模海型，舌并叉提出洽一種季簡便果易行中的搜誼索算莖法，通為車棍輛調(diào)擠度問么題提篩供了禍較好廁的解援決方朋案，可但還渡有許蜻多限你制條癢件需塵要解而決，曲如沒窗有考商慮到鏈時間蒸窗的筐限制贏、多吩車型追問題看、汽涌車滿族載/球空載監(jiān)時耗考油量偶的不她同等白等，代這也僚是我拋們繼扇續(xù)研襖究的隆方向使。國參考棚文獻(xiàn)似[蝕1樸]中F超.職Ba員it泥a,淺R戒.扶Pe沸se史nt個i,菠W薯.胖Uk烤ov杰ic悶h,憲D板.暗Fa滲va解re怪tt態(tài)o雪.晴A旁co猜mp已a(bǔ)r腦is招on倆o薪f笑di閉ff陡er添er無t堡so巡lu擋ti嚷on素a兆pp筍ro辣ac興he量s俊to為t抗he惹v容eh賤ic渠le折s坦ch細(xì)ed狂ul蒼in乘g澇pr進(jìn)ob邀le別m航in愛a延p阻ra剛ct備ic律al押c蠢as詠e秒[J永].癢葬C顛om夫pu我te所r塊&鈴Op耽er執(zhí)at眠io期ns骨R雀es匠ea前rc列h約,賭20矩00難,濱27飼:1嫌24撫9風(fēng)-1矮26況9羨.括[俱2扒]垃Ya辭ng香-B掃yu奪ng便Pa棒rk版.賽A吵hy雀br嗓id屬g哈en摔et梁ic傍a功lg現(xiàn)or友it寧hm介f并or票t壽he胸v筋eh禮ic秧le植s凡ch摔ed釘ul村in刮g麥pr驗ob兩le咳m岸wi賴th悶d狹ue匠t濟(jì)me資s黎an族d其ti著me欄d熱ea明dl暖in尿es械[J白].肌鳴I倡nt勤er粉na燙ti草on乳al否.疤Jo鏈ur墳na助l.鐘P況ro閱du陵ct灘io沫n率Ec飯on霧om盞ic聽s陶,密20肚01李,京73則:1握75手-1翅88巷.艱[鋪3凍]疫S六ot猛ir瓶is杜P他.桑Ga踏yi噴al鹿is妙,副Il離ia向s易P.棄T唱at剖si僑op握ou雷lo所s父.購De耍si妻gn鮮o愚f拌an蚊I驅(qū)T-言dr蔽iv負(fù)en孤d此ec混is澇io逢n虎su溉pp喚or糧t簡sy游st賭em材f呆or捧v掛eh辱ic絞le晚r偷ou巷ti撒ng那a昨nd訴s概ch挑ed蝕ul繞in菜g健[J此].泉睡E瀉ur牛op您ea層n約Jo號ur秋na擔(dān)l拌of連O窩pe維ra技ti憑on朋al毀R證es鮮ea襯rc定h今,渡20齊04耐,櫻15慌2紹:茂38蜻2抖-耳39桑8素.較[浸4與]擁M餡.膝De騙sr午oc嘴he咬rs疲,央C.姿V.歸Jo航ne兇s,霸J窗.K擦.側(cè)Le察ns妹tr恨a,懸M貼.W舍.P嫂.晃Sa銜ve知ls矛be愚r(nóng)g假h,真L吃.叛St桑ou灰gi攤e董.注To材wa災(zāi)rd投s哨a屯mo乎de劣l浮an登d渡al跡go喜ri趴th特m清ma妄na捷ge柱me逗nt淋s但ys岔te坐m匙fo盯r對ve稱hi坊cl這e韻ro灣ut咐in禍g瑞an陡d眾sc假he股du撕li懂ng破p蓄ro覆bl漿em懲s發(fā)[J慌].孫稈De銷ci埋si薯on赤S測up伯po椒rt厘S譜ys糠te贊ms幻,康19彎99竄,豎25杰:籌10環(huán)9鎖-遼13穗3告.牲[冬5財]燦A撥la唱n峰Sl逝at懸er學(xué).質(zhì)Sp日ec喇if異ic斧at刊io潑n陸fo挎r軋a趨dy宰na矛mi顏c送ve屠hi側(cè)cl污e籠ro朵ut筋in液g訓(xùn)an帽d清sc恰he鋒du椒li捎ng弊s洪ys挎te失m倡[J摘].焰矮I(xiàn)雪nt仿er燭na鋸ti惕on掠al飾J餓ou楊rn癥al予o甘f濾Tr臟an達(dá)sp弓or賞t中Ma完na礙ge堵me煎nt襖,鏟20評02為,