板料折彎機設計畢業(yè)設計論文

PAGEPAGE10畢業(yè)設計目錄設計的意義………………2設計計算步驟………………6使用說明………………24設計收獲與體會………………43參考文獻………………44設計的意義板料折彎機是一種使用最廣泛的板料彎曲設備，用最簡單的通用模具對板料進行各種角度的直線彎曲，操作簡單，通用性好，模具成本低，更換方便，機器本身只有一個基本運動上下往復直線運動。凡是大量使用金屬板料的部門，大都需要使用折彎機。因此折彎機的品種規(guī)格繁多，結構形式多樣，功能不斷增加，精度日益提高，已經(jīng)發(fā)展成為一種精密的金屬成形機床。本次所需設計折彎機，用戶是電力機車廠車箱分廠，用戶本身已有多臺板料折彎機，有機械式，也有液壓式，都是普通電氣控制?，F(xiàn)用戶為提高產(chǎn)品精度和工作效率，擴大加工能力，要求定購在4m寬度能折彎20mm厚度板料的折彎機，所加工產(chǎn)品精度要高過國家標準一級，加工過程半自動化（工作人員只需踩按開關就能加工出所需工件）。根據(jù)用戶的具體要求，計劃設計WE67K-500/4000數(shù)控電液同步折彎機。折彎機的傳動形式有氣動、液壓和機械三種。氣動折彎機一般應用于小噸位。對于本機來說已不適合。機械板料折彎機是由機械壓力機演變而成的，基本結構特征與機械壓力機相同，采用曲柄連桿機構、離合器和制動器，通過飛輪釋放能量產(chǎn)生折彎壓力。機械折彎機的優(yōu)點是滑動與工作臺平行精度高，能承受偏載，比較適合沖孔工序。機械折彎機的缺點是：1）行程和速度都是固定的，不能調整；2）壓力不能控制，在滑塊下行程中從曲軸轉角的最后15度~20度開始到行程下死點之間，才能達到額定壓力，而在行程的中間位置，有效壓力只有額定壓力的65%左右；3）機器結構布局靈活性差，難以實現(xiàn)數(shù)控化和半自動化操作。由于以上分析，機械式折彎機也不適合本機的設計要求。隨著液壓折彎機的發(fā)展，機械式折彎機的這些優(yōu)點已不明顯，液壓折彎機的平行精度更高，也更能承受偏載，并能進行沖孔。液壓板料折彎機，也就是采用液壓傳動的折彎機，與機械折彎機相比具有明顯的優(yōu)點：1）行程較長，在行程的任何一點都可產(chǎn)生最大壓力；2）具有過載保護，不會損壞模具和機器；3）調節(jié)行程、壓力、速度簡單方便，容易實現(xiàn)數(shù)控；4）容易實現(xiàn)快速趨近、慢速折彎，可任意調整轉換點；5）機器結構布局靈活，可以實現(xiàn)多種多樣的結構。從以上可以看出，機械折彎機所固有的，難以克服的缺點，采用液壓傳動都可以解決了。本機采用計算機數(shù)控（CNC）折彎機，具有彩色圖形顯示；并能預先顯示每一折彎工序的折彎過程；自動繪制折彎零件的毛胚展開圖；確定最優(yōu)折彎順序；選擇模具，判斷模具，判斷折彎過程中零件與模具是否發(fā)生干涉；自動編程。數(shù)控折彎機的折彎精度比普通折彎機高，而且整批零件的精度一致，生產(chǎn)率比普通折彎機提高三倍以上，零件的彎越多，生產(chǎn)率提高越多。我們設計的WE67K-500/4000數(shù)控電液同步折彎機完全能夠滿足用戶的技術要求。在一臺普通折彎機上對一個多彎零件進行折彎時，首先對整批零件進行第一道的折彎，然后依次進行以下各道折彎。這樣需要足夠的堆放場地，繁重的搬運工作。如果擁有幾臺折彎機，可以在每臺折彎上進行一道折彎，則又需要占用幾臺折彎機和幾名工人，并在第一個零件完成全部折彎工序以前，整批零件都積壓在加工過程中。數(shù)控折彎機完全改變了這種生產(chǎn)面貌。根據(jù)設定的程序，折彎機自動調整滑塊行程和后擋料位置，并設定時間，一個零件的全部折彎工序自動連續(xù)進行。并且數(shù)控折彎機都有角度直接編程功能，只要輸入幾個數(shù)據(jù)，經(jīng)過一次試折和修正，即可完成調整工作，不需要技術熟練的工人。而在普通折彎機上需要憑經(jīng)驗經(jīng)過幾次試折。因此，使用數(shù)控折彎機的加工成本，可比普通折彎機節(jié)約20%~70%，經(jīng)濟效果十分顯著。設計依據(jù)：序號名稱參數(shù)備注1公稱力5000KN2工作臺長度4000mm3工作臺寬度400mm4喉口深度400mm5滑塊行程320mm6立柱間距離3300mm7數(shù)控軸數(shù)基本軸：Y1，Y2其余軸可任意組合X1，X2，Z1，Z2，R1，R2，V8工作臺面與滑塊間最大開啟高度630mm9機器外形尺寸4225mmx3710mmx4350mm10油缸快下速度71.7mm/s11油缸工進速度6mm/S12油缸回程速度46mm/S13滑塊空載行程次數(shù)3次/分鐘14最大工作壓力25MPa15主電機功率30Kw16重量36000Kg17墻板厚度δ110mm18工作臺厚度x寬度δ100x40019工作臺主板厚度δ11020滑塊厚度δ110設計計算步驟(一)液壓計算說明1.選型(1)調速回路選擇=1\*GB3①旁路節(jié)流閥調速回路如圖所示，這種回路是把節(jié)流閥接在與執(zhí)行元件并聯(lián)的旁油路上。通過調節(jié)節(jié)流閥的通流面積，來控制泵溢回油箱的流量，即可實現(xiàn)調速。由于溢流已由節(jié)流閥承擔，故溢流閥實為安全閥，常態(tài)時關閉，過載時打開，其調定壓力為最大工作壓力的1.1～1.2倍，故泵工作過程中的壓力隨負載而變化。=2\*GB3②回油節(jié)流閥調速回路如圖所示，將節(jié)流閥串接在缸的回油路上，即構成回油節(jié)流閥調速回路（泵的出口壓力恒定）。用節(jié)流閥調節(jié)缸的回油流量，實現(xiàn)調速。=3\*GB3③進油節(jié)流閥調速回路將節(jié)流閥串聯(lián)在泵與缸之間，即構成進油節(jié)流閥調速回路(見圖)。泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進入缸的工作腔，泵多余的油液經(jīng)溢流閥回油箱。由于溢流閥有溢流，泵的出口壓力Pp保持恒定。調節(jié)節(jié)流閥通流面積，即可改變通過節(jié)流閥的流量，從而調節(jié)缸的速度?？梢姡M油節(jié)流閥調速加路適用于輕載、低速、負載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的小功率場合。進油節(jié)流調速回路使用普遍,但由于執(zhí)行元件的回油不受限制,所以不宜用在超越負載(負載力方向與運動方向相同)的場合.閥應安裝在液壓執(zhí)行元件的進油路上,多用于輕載、低速場合。對速度穩(wěn)定性要求不高時，可采用節(jié)流閥；對速度穩(wěn)定性要求較高時，應采用調速閥。該回路效率低，功率損失大。采用雙單向節(jié)流閥，雙方向均可實現(xiàn)進油節(jié)流調速。上述兩種回路（即回油節(jié)流閥調速回路和進油節(jié)流調速回路）的不同之處：=1\*alphabetica．回油節(jié)流閥調節(jié)回路的節(jié)流閥使缸的回油腔形成一定的背壓（p2≠0）,因而能承受負值負載，并提高了缸的速度平穩(wěn)性。=2\*alphabeticb.進油節(jié)流閥調速回路容易實現(xiàn)壓力控制。因當工作部件在行程終點碰到死擋鐵后，缸的進油腔油壓會上升到等于泵壓，利用這個壓力變化，可使并聯(lián)于此處的壓力繼電器發(fā)訊，對系統(tǒng)的下步動作實現(xiàn)控制。而在回油節(jié)流閥調速進，進油腔壓力沒有變化，不易實現(xiàn)壓力控制。雖然工作部件碰到死擋鐵后，缸的回油腔壓力下降為零，可利用這個變化值使壓力繼電器失壓發(fā)訊，對系統(tǒng)的下步動作實現(xiàn)控制，但可靠性差，一般不采用。=3\*alphabeticc.若回路使用單桿缸，無桿腔進油流量大于有桿腔回油流量。故在缸徑、缸速相同的情況下，進油節(jié)流閥調速回路的節(jié)流閥開口較大，低速時不易堵塞。因此，進油節(jié)流閥調速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。=4\*alphabeticd.長期停車后缸內油液會流回油箱，當泵重新向缸供油時，在回油節(jié)流閥調速回路中，由于進油路上沒有節(jié)流閥控制流量，會使活塞前沖；而在進油節(jié)流閥調速回路中，活塞前沖很小，甚至沒有前沖。=5\*alphabetice.發(fā)熱及泄漏對進油節(jié)流閥調速的影響均大于回油節(jié)流閥調速。因為進油節(jié)流閥調速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接進入缸的進油腔；而在回油節(jié)流閥調速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接流回油箱冷卻。根據(jù)以上分析，采用進油節(jié)流閥調速回路比較合適。(2)液壓控制閥的選擇=1\*GB3①選閥種類=1\*alphabetica.液控單向閥液控單向閥按結構特點可分為簡式和卸載式兩類。卸載式的特點是帶有卸載閥，當控制活塞上移時先頂開卸載閥的小閥芯3，使主油路卸壓，然后再頂開單向閥芯。這樣可大大減小控制壓力，使控制壓力與工作壓力之比降低到4.5%，因此可用于壓力較高的場合。液控單向閥，亦可稱作單向閉鎖閥保壓閥等。它用于液壓系統(tǒng)中，阻止油流反向流動，起到一般單向閥的作用；但可利用控制壓力油，通過控制活塞打開單向閥芯，使油流實現(xiàn)反向流動。液控單向閥可用在需要嚴格封閉的油路中，進行單位向閉鎖，起到保壓作用。=2\*alphabeticb.機動換向閥機動換向閥用來控制機械運動部件的行程，故又稱行程換向閥。它利用檔鐵或凸輪推動閥芯實現(xiàn)換向。當擋鐵（或凸輪）運動速度v一定時，可通過改變擋鐵斜面角度a來改變換向時閥芯移動速度，調節(jié)換向過程的快慢。機動換向閥通常是二位的，有二通、三通、四通、五通幾種。其中二通的又分常閉式和常開式兩種。=3\*alphabeticc.電液動換向閥電液動換向閥由電磁換向閥和液動換向閥組合而成。其中電磁換向閥起先導作用，用來改變控制液流的方向，從而改變起主閥作用的液動換向閥的工作位置。=4\*alphabeticd.調速閥MSA型調速閥的流量由手柄在120°范圍內進行調節(jié)，流量調好后，手柄位置可被鎖緊旋鈕固定，流量值從刻度盤上顯示。減壓閥可以選擇是否帶行程調節(jié)器。=5\*alphabetice.普通單向閥普通單向閥的作用是使液體只能沿一個方向流動，不許它反向倒流。對單向閥的要求主要有：=1\*romani.通過液流時壓力損失要小，而反向截止時密封性要好；=2\*romanii.動作靈敏，工作時無撞擊和噪聲。該閥在這次設計中被使用。=6\*alphabeticf.換向閥換向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對運動，使與閥體相連的各油路實現(xiàn)接通、切斷，或改變液流的方向的閥類。對換向閥的基本要求是：=1\*alphabetica.液流通過閥時壓力損失小（一般△p?0.1～0.3MPa）；=2\*alphabeticb.互不相通的油口間的泄漏小；=3\*alphabeticc.換向可靠、迅速且平穩(wěn)無沖擊。該閥在這次設計中被使用。=7\*alphabeticg.電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位置。由于它可借助于按鈕開關、行程開關、限位開關、壓力繼電器等發(fā)出的信號進行控制，所以易于實現(xiàn)動作轉換的自動化。該閥在這次設計中被使用。=8\*alphabetich.先導式溢流閥DB型閥是先導控制式的溢流閥，用來控制液壓系統(tǒng)的壓力；DBW型閥是先導控制式的電磁溢流閥，除控制液壓系統(tǒng)的壓力外，還能在任意時刻使系統(tǒng)卸荷。=1\*ROMANI.起安全閥作用（防止液壓系統(tǒng)過載）=2\*ROMANII.起溢流閥作用（維持液壓系統(tǒng)壓力恒定）=3\*ROMANIII.使液壓系統(tǒng)卸荷該閥在這次設計中被使用。=2\*GB3②選閥型號名稱規(guī)格數(shù)量沖液閥PF-48-A2-F2溢流閥CVA25-H2單向閥CA6-H3直入式插裝溢流閥CLEB-40201疊加型溢流閥MBP-03B-H2MBP-03H-H1電磁換向閥D5-02-2B10A-D252D5-02-2B40B-D252D5-02-2B8A-D252D5-03-2B2-D251電液比例先導溢流閥EDG-01-H-V1(3)泵的選擇=1\*GB3①選泵的種類=1\*alphabetica.齒輪泵=1\*ROMANI.外嚙合式齒輪泵當齒輪旋轉時，在A腔，由于輪齒脫開使窖逐漸增大，形成真空從油箱吸油，隨著齒輪的旋轉充滿在齒槽內的油被帶到B腔，在B腔，由于輪齒嚙合，容積逐漸減小，把液壓油排出。利用齒和泵殼形成的封閉容積的變化，完成泵的功能，不需要配流裝置，不能變量。結構最簡單、價格低、徑向載荷大。=2\*ROMANII.內嚙合式齒輪泵當傳動軸帶動外齒輪旋轉時，與此相嚙合的內齒輪也隨著旋轉。吸油腔由于輪齒脫開而吸油，經(jīng)隔板后，油液進入壓油腔，壓油腔由于輪齒嚙合而排油。典型的內嚙合齒輪泵主要有內齒輪、外齒輪及隔板等組成。利用齒和齒圈形成的容積變化，完成泵的功能。在軸對稱位置上布置有吸、排油口。不能變量。尺寸比外嚙式略小，價格比外嚙合式略高，徑向載荷大。=1\*romani.流量、壓力的脈動小。=2\*romanii.噪聲低。=3\*romaniii.輪齒接觸應力小，磨損小，因而壽命長。=4\*romaniv.主要零件的加工難度大，成本高，價格比外嚙合齒輪泵貴。=2\*alphabeticb.葉片泵利用插入轉子槽內的葉片間容積變化，完成泵的作用。在軸對稱位置上布置有兩組吸油口和排油口。徑向載荷小，噪聲較低流量脈動小。=3\*alphabeticc.軸向柱塞泵柱塞泵由缸體與柱塞構成，柱塞在缸體內作往復運動，在工作容積增大時吸油，工作容積減小時排油。采用端面配油。徑向載荷由缸體外周的大軸承所平衡，以限制缸體的傾斜。利用配流盤配流。傳動軸只傳遞轉矩、軸徑較小。由于存在缸體的傾斜力矩，制造精度要求較高，否則易損壞配流盤。該設計采用軸向柱塞泵。=2\*GB3②選泵的型號軸向柱塞泵的型號：63MCY14-1B；壓力：31.5MPa；排量：63ml/r(4)管接頭的選擇=1\*GB3①卡套式管接頭利用卡套變形卡住管子并進行密封，結構先進，性能良好，重量輕，體積小，使用方便，廣泛應用于液壓系統(tǒng)中。工作壓力可達31.5MPa，要求管子尺寸精度高，需用冷拔鋼管?？ㄌ拙纫喔?。適用于油、氣及一般腐蝕性介質的管路系統(tǒng)。=2\*GB3②焊接式管接頭。利用接管與管子焊接。接頭體和接管之間用O形密封圈端面密封。結構簡單，易制造，密封性好，對管子尺寸精度要求不高。要求焊接質量高，裝拆不便。工作壓力可達31.5MPa，工作溫度－25℃～80℃，適用于以油為介質的管路系統(tǒng)。該管接頭用于此次設計中。(5)液壓缸的選擇=1\*GB3①液壓缸的種類=1\*alphabetica.活塞式液壓缸活塞僅能單向運動，其反向運動需由外力來完成。=2\*alphabeticb.伸縮式液壓缸有多個依次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。=3\*alphabeticc.柱塞式液壓缸活塞僅能單向運動，其反向運動需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。本設計應用了該種形式的液壓缸。=2\*GB3②液壓缸的規(guī)格及計算過程=1\*alphabetica.要求：=1\*ROMANI.單只油缸噸位為250T=2\*ROMANII.滑塊行程400mm=3\*ROMANIII.慢下速度5mm/s=2\*alphabeticb.計算步驟：=1\*ROMANI.油缸直徑計算圓整后?。篋=360mm校驗在D=360mm的系統(tǒng)壓力為：∴滿足要求=2\*ROMANII.確定活塞桿直徑液壓缸的上下面積比根據(jù)BOSCH液壓系統(tǒng)的特性選取，一般取8-10位最佳，初步選定面積比iD=8：1，得圓整后取d=340mm校驗得：∴故滿足要求=3\*ROMANIII.油缸中段壁厚的確定受力分析如下：又因為材料為鍛鋼，故根據(jù)第四強度理論得知：∵Pn=25.56MPaPy=1.25Pn=31.95MPa代入數(shù)據(jù)得：考慮結構，圓整為速度及流量計算∵V慢下=5mm/s∴QV=S上V慢下×2=1.02l/SQ總=1.02×60=61.2l/min故選用125ml/r的泵，電機轉速1000r/minQ泵=125l/min>61.2l/min滿足要求∴V回程=4\*ROMANIV.快下速度計算∵G=6.89,則油缸下腔靜壓為310N/mm2PX=G/SF=由Q=Qnormal得知：Q回=100=94.57l/min∴V快下=Q/SF=71.7mm/s校核：當Q回=94.57l/min時，Q吸×8.6=813.3l/min,但根據(jù)BOSCH閥塊的最大充油特性可知：Q吸max=700l/min可知：Q吸max=Q閥max+125/2=762.5l/min故快下速度此時應根據(jù)上腔最大吸油量決定,應在回油管路裝單向順序閥來滿足要求即：V快下Q吸max/S上t總=t快+t慢+t回+1.5s∴滿足每分鐘1次的要求2.功率計算P泵=Pq=25.56×61.2/60≈26.58KW校核：P需=FV=500×0.05=25KW∴P泵＞P需,故功率滿足要求選用Y225M-6B5960r/min的電機30KW(二)機械計算說明1.工作臺強度校核(1)所用公式:I=WＺ=y(x)均布=ql4(5-24λ2)/384EIZB=40cmH=170cmh=150cmb=29cm慣性矩：Iz===8220417cm4均布載荷：q=F：本機公稱力0.5×105NL：工作臺總長400cmpleasecontactQ3053703061giveyoumoreperfectdrawings設計收獲與體會這次所設計的WE67K-500/4000液壓板料折彎機是在原有半自動板料折彎機的基礎上進行改進，使其成為一種產(chǎn)品精度和工作效率高、性能可靠、操作簡便、通用性好的板料彎曲設備之一，得到更廣泛的應用。這次主要在三個部分做了改進：液壓部分液壓部分是本次改進的重點，本產(chǎn)品采用的電液同步技術，性能可靠，即使在偏載力的作用下，仍能保證較高的同步精度。機械部分機械部分主要是在下模安裝了擾度補償機構，以保證獲得較高的折彎精度。用戶只需配備不同的模具，就能將金屬板料折彎成不同形狀的工件。電氣部分電氣部分采用了CNC數(shù)控系統(tǒng)，可根據(jù)不同的厚度、不同的開口計算出折彎力并給予控制。直觀、精確、統(tǒng)一。以上三方面難點多、工作量大，對于我來說是前所未有的挑戰(zhàn)，在指導老師的幫助下，通過自己的努力，最終還是完成了設計任務。經(jīng)過這幾個月的時間，我學到了很多東西，也更清楚了知識是需要融會貫通和積累的，培養(yǎng)了對機械設計的興趣，初步掌握了設計的基本步驟。這些將對我在以后的工作中有很大的幫助，我也充分認識到只有通過不斷的學習、大量的實踐、深刻的反思，總結和再學習，才能成長成為一個真正的合格的機械設計工作者。參考文獻1.徐灝主編.《機械設計手冊》第2版.機械工業(yè)出版社,2000年2.華中理要大學何存興、張鐵華主編.《液壓傳動與氣壓傳動》第2版.華中科技大學出版社,2000年3.上?；W院、無錫輕工業(yè)學院編.由陳維新主編.《工程力學》上冊.高等教育出版社,1978年4．南京工學工院楊可楨、程光蘊主編.《機械設計基礎》第4版本.高等教育出版社,1998年5．東南大學機械學學科組鄭文緯，吳克堅主編.機械原理.第7版.北京:高等教育出版社,19976.孫恒,陳作模主編.機械原理.第5版.北京:高等教育出版社,19967.機械工業(yè)部洛陽軸承研究所編.全國滾動軸承產(chǎn)品樣本,1995基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數(shù)字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠程抄表系統(tǒng)及