電力拖動自動控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題大全

一、填空題1.直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源有：旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組（G-M系統(tǒng)）、靜止可控整流器（V-M統(tǒng)）、直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器（PWM）。2.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動過程特點(diǎn)是飽和非線性控制、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制和轉(zhuǎn)速超調(diào)。3.交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒電流控制三種。4.變頻器從結(jié)構(gòu)上看，可分為交交變頻、交直交變頻兩類，從變頻電源性質(zhì)看，可分為電流型、電壓型兩類。5.相異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型包括：電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動方程。6.異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。7.常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式。8.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率。9.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。10.VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變的控制11、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個調(diào)節(jié)器采用串級聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速反饋極性為負(fù)反饋、電流反饋極性為負(fù)反饋。12、直流斬波器的幾種常用的控制方法：①T不變，變ton——脈沖寬度調(diào)制（PWM）；②ton不變，變T——脈沖頻率調(diào)制（PFM）；③ton和T都可調(diào)，改變占空比——混合型。13、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n取決于給定電壓、ASR的輸出量取決于負(fù)載電流。14.各種電力拖動自動控制系統(tǒng)都是通過控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速來工作的。15.V-M系統(tǒng)中，采用三相整流電路，為抑制電流脈動，可采用的主要措施是設(shè)置平波電抗器。16、在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了限制全壓啟動和堵轉(zhuǎn)電流過大，通常采用電流截止負(fù)反饋。17、在α＝β配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是直流平均環(huán)流，可用串接環(huán)流電抗器抑制。18、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種狀態(tài)。選擇題1.帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（A）A、零；B、大于零的定值

C、小于零的定值；D、保持原先的值不變2.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（D）A、消除穩(wěn)態(tài)誤差；B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)；D、加快動態(tài)響應(yīng)3.異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采用（B）控制方式，可獲得一線性機(jī)械特性。A、U1／f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值4.一般的間接變頻器中，逆變器起（B）作用。A、調(diào)壓；B、調(diào)頻；C、調(diào)壓與逆變；D、調(diào)頻與逆變5.轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（C）。A、電機(jī)的調(diào)速精度；B、電機(jī)的動態(tài)轉(zhuǎn)矩；C、電機(jī)的氣隙磁通；D、電機(jī)的定子電流6．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是(B) A．PID B．PI C．P D．PD7．靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，則靜差率(A) A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定8．下列異步電動機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是(D) A．降電壓調(diào)速 B．串級調(diào)速 C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速9．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是(A)A.ASR飽和、ACR不飽和B.ACR飽和、ASR不飽和C.ASR和ACR都飽和D.ACR和ASR都不飽和10．在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是(C) A．顯示故障原因并報(bào)警——分析判斷故障——封鎖PWM輸出——系統(tǒng)復(fù)位 B．顯示故障原因并報(bào)警——封鎖PWM輸出——分析判斷故障——系統(tǒng)復(fù)位 C．封鎖PWM輸出——分析判斷故障——顯示故障原因并報(bào)警——系統(tǒng)復(fù)位 D．分析判斷故障——顯示故障原因并報(bào)警——封鎖PWM輸出——系統(tǒng)復(fù)位11、SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的（A）。A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、鋸齒波12、無靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值與反饋值相同，此時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出（D）。A、為0B、正向逐漸增大C、負(fù)向逐漸增大D、保持恒定終值不變13、下列交流異步電動機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是（C）。A、降電壓調(diào)速B、變極對數(shù)調(diào)速C、變壓變頻調(diào)速D、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速14、在交—直—交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWN逆變器的作用是（C）。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓調(diào)頻D、調(diào)頻與逆變15、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是（B）。A、抗擾性B、穩(wěn)定性C、快速性D、準(zhǔn)確性16、常用的數(shù)字濾波方法不包括（D）。A、算術(shù)平均值濾波B、中值濾波C、中值平均濾波D、幾何平均值濾波17、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制（B）的擾動。A、電網(wǎng)電壓B、電機(jī)勵磁電壓變化C、給定電源變化D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（C）。A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β判斷題1、反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動。（√）2、改變電流相序可以改變?nèi)嘈D(zhuǎn)磁通勢的轉(zhuǎn)向。（√）3、當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將穩(wěn)定。（×）4、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。（√）5、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制電機(jī)勵磁電壓變化的擾動。（√）6、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是準(zhǔn)確性。（×）7、開環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比閉環(huán)系統(tǒng)硬得多。（×）8、微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)不小于信號最高頻率的2倍。（√）9、一般的間接變頻器中，逆變器起調(diào)頻與逆變作用。（×）10、無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器。（√）系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍為：3.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，兩個調(diào)節(jié)器ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動機(jī)：Pnom=3.7kW，Unom=220V，Inom=20A，nnom=1000r/min，電樞回路總電阻R=1.5Ω，設(shè)Unm*=Uim*=Ucm=8V，電樞回路最大電流Idm=40A，電力電子變換器的放大系數(shù)Ks=40.試求：（1）電流反饋系數(shù)β和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α；（2）當(dāng)電動機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ud0、Ui、Uc值。解：（1）β=Uim*/Idm=8/40=0.2α=Unm*/nnom=8/1000=0.008（2）Ud0=IdmR=40×1.5=60VUi=Uim*=8V（極性相反）Uc=Ud0/Ks=60/40=1.5A4.已知某調(diào)速系統(tǒng)電動機(jī)數(shù)據(jù)為：PN=18KW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r/min，Ra=0.15Ω整流裝置內(nèi)阻Rrec=0.3Ω觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=40.最大給定電壓Unm*=15V,當(dāng)主電路電流達(dá)到最大值時(shí)，整定電流反饋電壓Uim=10V (p29)計(jì)算：（1）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。（2）調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kp。5、如圖所示的系統(tǒng)，要求σ≤5%，試設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器。解：根據(jù)題意，該系統(tǒng)可以校正為典型Ⅰ型系統(tǒng)，也可以校正為典型Ⅱ型系統(tǒng)后加給定濾波器。校正成典型Ⅱ型系統(tǒng)時(shí)，若取h=5，則T1=0.1，h