汽車CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

汽車ECU電路分析ECU電路解析正如在本章開始時(shí)我們講到的，不同廠商的汽車電腦在功能上不是完全相同的，但結(jié)構(gòu)組成和主要功能是基本一樣的，因此我們以有代表性的BOSCHMOTRONIC系統(tǒng)為例進(jìn)行ECU的電路分析。1、BOSCHMOTRONIC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖BOSCHMOTRONIC系統(tǒng)在電子燃油噴射系統(tǒng)中極具代表性，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的大部分車型采用的都是BOSCH電子噴射系統(tǒng)。圖5.11為MOTRONIC系統(tǒng)框圖，在此圖中介紹了曲型電子燃油噴射系統(tǒng)的組成，各部分的聯(lián)系情況，對(duì)于更好的了解電腦的工作過程，以至于分析故障與維修都是大有幫助的。圖11Motronic系統(tǒng)框圖1－燃油箱；2－燃油泵；3－燃油濾清器；4－燃油壓力調(diào)節(jié)器；5－燃油脈動(dòng)衰減器；6－電子控制單元；7－分電器；8－噴油嘴；9－冷起動(dòng)噴油嘴；10－節(jié)氣門；11－節(jié)氣門開關(guān)門；12－空氣流量計(jì)；13－氧傳感器；14－熱敏開關(guān)；15－水溫傳感器；16－輔助空氣閥；17－曲軸位置傳感器；18－主繼電器；19－燃油泵繼電器在圖11中，電子控制單元作為電控發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部分，由一8位/16位單片微機(jī)、集成電路和相關(guān)電子元件組成，英文表示為Electriccontrolunit簡(jiǎn)稱ECU。其作用是接收各種傳感器送來的信息，以它們進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷后再發(fā)出指令信號(hào)，經(jīng)輸出電路進(jìn)行功率放大后驅(qū)動(dòng)想應(yīng)的執(zhí)行單元，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的各種工況的控制。這里提級(jí)的ECU是各種控制單元的統(tǒng)稱，ECM/PCM則是發(fā)機(jī)控制模組或動(dòng)力控制模組的縮寫，是包含于ECU范圍之內(nèi)的。2、BOSCHMOTRONIC1.3電路分析汽車電子控制單元（ECU），不論是BOSCH的MOTRONIC，福特的EECIV、V，通用的P4、P6等，其最終的目的只有一個(gè)，讓發(fā)動(dòng)機(jī)工作的更出色，表現(xiàn)為動(dòng)力更強(qiáng)勁，噪聲小，污染低。這是針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)而言，其他系統(tǒng)也是一樣，每個(gè)系統(tǒng)都有自己的目標(biāo)，這就好像是電視機(jī)一樣，世界各國(guó)生產(chǎn)的電視機(jī)，無論是哪個(gè)廠家的，都是要以接收電視節(jié)目為目的?；谶@樣一種認(rèn)識(shí)，我們可以把ECU抽樣化的分成幾個(gè)部分，見圖12所示。從圖中我們可以看到，ECU由MCU（微處理器）、輸入電路、輸出電路、A/D轉(zhuǎn)換器及部分組成，各部分功能描述如下：（1）輸入電路從傳感器來的信號(hào)，首先進(jìn)入輸入回路，對(duì)于模擬信號(hào)，去除雜波干擾，把小信號(hào)進(jìn)行放大，把正弦波變成矩形波；對(duì)于數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行緩沖后可直接與MCU或I/O擴(kuò)展電路連接。同時(shí)輸入電路還將電源電壓轉(zhuǎn)換成適合微機(jī)使用的工作曉以大義。即輸入電路是對(duì)信號(hào)進(jìn)行整形同時(shí)提供系統(tǒng)各部分所需要的不現(xiàn)的工作電壓。（2）A/D轉(zhuǎn)換器輸入ECU的傳感器信號(hào)有兩種：一種是模擬信號(hào)，另一種是數(shù)字信號(hào)。信號(hào)的形態(tài)不同，輸入ECU內(nèi)的處理方法也不一樣。數(shù)字信號(hào)可直接送入微處理器，模擬信號(hào)則要經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器（模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器）轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)才送入微處理器。早期的MCU自身沒有A/D轉(zhuǎn)換器功能，為完成這樣的轉(zhuǎn)換，可以通過擴(kuò)展A/D轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn)。如奔馳的CIS－E系統(tǒng)的就是通過A/D0809這樣一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn)的。較新類型的MCU由于自身具有A/D轉(zhuǎn)換功能，已不需要進(jìn)行外部擴(kuò)展了。（3）輸出電路它是微機(jī)與執(zhí)行器之間的聯(lián)系電路。由于微機(jī)輸出的是數(shù)字信號(hào)，而且電流很小，一般是不能驅(qū)執(zhí)行器工作的。經(jīng)過輸出回路后，通過其中功率三極管或功率MOS管的放大作用，提供足夠的驅(qū)動(dòng)電流，大部分的負(fù)載工作于開關(guān)狀態(tài)下。寨在汽圖車這仔個(gè)特晶定的頸工作恩環(huán)境擔(dān)，大抽部分蔑的執(zhí)慢行蘆器暮/裙驅(qū)勸食器都臉與線經(jīng)圈有磚關(guān)，結(jié)從電我磁噴寇油器翅到電高磁閥刊、各暢種馬悔達(dá)、明繼電田器、緊包括亂點(diǎn)火剩線圈睜，等揭等，斧因此娛有人耳夸張扒的說漏，汽責(zé)車的說輸出揚(yáng)電路升的任艷務(wù)實(shí)麗質(zhì)就橫是驅(qū)賓動(dòng)線替圈工鑼作。拿我們利不管貪這樣駕的結(jié)左論是叛不是嘉太套武斷撲，但駐這種比描述出的確雞比較象容易易理解愁。養(yǎng)（冠4燙）微機(jī)處理倘器牧（謎MC煉U歌）筍它悟是貿(mào)EC浸U岔的核如心部川分，晶由中委央處刊理器忌（殿CP字U仁）、縣存儲(chǔ)管器未（質(zhì)RO尋M盒－啊RA走M(jìn)雙）、另輸拍入支/根輸出熊口煮（毫I/比O奮）等武組成六。它賺能根短據(jù)需擔(dān)要，篇用內(nèi)節(jié)存的妙程序謝和數(shù)論據(jù)對(duì)儉各種志傳感屑器送梢來的救信號(hào)近進(jìn)行楚比慮較、思運(yùn)算應(yīng)和修端正，新并將琴處理覺結(jié)果輕以指曾令的倘形式或送至須輸出摸電路穗。驅(qū)輸動(dòng)相汽關(guān)元器件，晌完成鼠控制附功能討。辣圖贈(zèng)1岸3潛、幣圖沿1想4稠為德珠國(guó)寶狗馬汽煤車所菊采用出的動(dòng)Mo速tr灶on傷ic核M侄1.展3繡系統(tǒng)酸電子猴控制液?jiǎn)卧械膬?nèi)翅部原莫理圖嶄。炎（捐3讀）輸敢出電朋路茫它是辟微機(jī)交與執(zhí)層行器父之間趁的聯(lián)飲系電巧路。拌由于跳微機(jī)奔輸出聞的是堅(jiān)數(shù)字完信號(hào)恭，而絞且電膽流很默小，梅一般培是不彈能驅(qū)廣執(zhí)蛇行器慕工快作的擦。經(jīng)編過輸念出回療路后誤，通肌過其嫂中功湊率三斥極管吉或功隆率熱MO失S微管的進(jìn)放大叨作用濱，提符供足澆夠的庭驅(qū)動(dòng)岸電流抱，大市部分擔(dān)的負(fù)過載工啊作于當(dāng)開關(guān)觸狀態(tài)緊下。座在汽游車這繡個(gè)特覺定的燙工作柿環(huán)境臭，大腳部分似的執(zhí)偶行器壓/告驅(qū)勸跨器都需與線臭圈有六關(guān)，粗從電草磁噴溪油器升到電羞磁閥銅、各帶種馬才達(dá)、濤繼電街器、墊包括繞點(diǎn)火喉線圈庸，等臂等，演因此田有人議夸張批的說坑，汽評(píng)車的待輸出遠(yuǎn)電路肆的任糞務(wù)實(shí)交質(zhì)就義是驅(qū)荷動(dòng)線摔圈工怨作。育我們嚇不管晨這樣臘的結(jié)啊論是可不是或太武吧斷，瘦但這騙種描心述的顛確比反較容碑易理紙解。聾（當(dāng)4王）微雷處理甲器（閘MC兆U猴）騰它是朋EC帶U弊的核犁心部卻分，餅由中格央處慘理器襯（銀CP巡U撕）、即存儲(chǔ)短器（逐RO臥M原－廁RA醫(yī)M春）、惹輸入源/勝輸出道口（農(nóng)I/樓O翅）等坑組成備。它補(bǔ)能根抗據(jù)需虹要，互用內(nèi)睛存的委程序俘和數(shù)輸據(jù)對(duì)街各種東傳感秘器送拉來的司信號(hào)華進(jìn)行霞比較漆、運(yùn)東算和振修正免，并銹將處童理結(jié)杏果以窮指令黨的形呈式送綢至輸?shù)俺鲭姴勐?。輩?qū)動(dòng)活相關(guān)局元件過，完墻成控禁制功荷能。跟圖膽13狂、圖嘆14捉為德絡(luò)國(guó)寶嫁馬汽炸車所芹采用館的質(zhì)Mo微tr茄on位ic虹M討1.鋸3眼系統(tǒng)捷電子核控制春?jiǎn)卧岬膬?nèi)丙部原吉理圖運(yùn)。臺(tái)圖劫13籌BM獄W尺M(jìn)o墻tr虹on疾ic滅M高1.資3梳圖衫1竹4更BM包W書Mo殊tr芒on口ic福浮M1猶.3迷在疫BM戶W司Mo顧tr略on坐ic汁M1素.培3蝕系統(tǒng)庭中，燥其核早心器漆件漏是殼SI得ME猶N朵S扎公司磨的經(jīng)SA滔B徐80捉C5柿1傭5宰，揮SA驚B該80異C5沫1撲5鉗是蔬一最8以位單耕片機(jī)登，有執(zhí)關(guān)詳坦細(xì)情猴況請(qǐng)穿參閱忽第三鐘章的秋第二列節(jié)。坦只讀馬存儲(chǔ)渣器瀉S7餡0傻1畏作踐為財(cái)SA歉B8判0C鑼51哄5禾（喪S7縫0芹0吳）的罷擴(kuò)展緣程序從存儲(chǔ)恒器，禿構(gòu)房成辱16丈K劫RO補(bǔ)M睛，同慘樣?xùn)|S7永0雙3障作為帳擴(kuò)展揀數(shù)柏?fù)?jù)存坐儲(chǔ)器知，以茶此來慕彌補(bǔ)謠微處蝕理器膨本身惕程序攀存儲(chǔ)結(jié)器和錘數(shù)據(jù)未存儲(chǔ)辟器空桑間不怪足，嗽這樣諒做的久好處捏是程杰序可宋以根桑據(jù)需處要進(jìn)或行調(diào)狐整，競(jìng)避免趁工廠慕掩膜中后照RO瓦M(jìn)慰?jī)?nèi)容炎無法筒更改塞的狀燙況。攏只讀蔬存儲(chǔ)黎器妹（奸RO瞧M限）誼S7舌0仆1間數(shù)據(jù)稈線錢DO片~D潑7露直接狀與微址處理橫器界S7遭0織0載的盟P局0塞口連輝接助，數(shù)譜據(jù)線孝以上兩拉連株接產(chǎn)到條5杰V儲(chǔ)電源布。同保時(shí)劃P猴0產(chǎn)口還駝直接血連接雕到數(shù)既據(jù)存什儲(chǔ)掃器隔S7末0踐3默的得DO茄~炕D嬌7潤(rùn)、博S7日0穩(wěn)2述的稅BU鉗S匯口。姥S7截0殃1勻的高臉位地敢址杠線林A8累~A腳1踢4劍直接業(yè)同掛S7系0飯0銷的褲P強(qiáng)2堪口連齡接，族而核低絨8痛位地型址寇線褲A0開~A用7北并沒不有直祥接連練接械到他S7母0涼0絞上，菊而是產(chǎn)連接冷到縱S7傅0鮮2盛的陣P陶3揮口。嗓在這借里雁，繩S7賴0彎2吵的這丈種接株法用菊以實(shí)快現(xiàn)地某址鎖潑存秘器的鄉(xiāng)功能穿，解舅決壽了卵P出0斜地舌址居/狼數(shù)據(jù)鐵復(fù)用膠的問腫題霞。夏S7光0疤0象輸出媽的地告址信準(zhǔn)號(hào)孕低倡8摔位經(jīng)暖過瞇S7銷0傅2狂鎖存末，盡高尾7程位直袍接輸診出淚到布S7抗0鍛1暗，同堂樣，彎對(duì)于湊數(shù)據(jù)泡存儲(chǔ)通器率（墳RA斗M循）搞S7屠0賤3慚也是志一樣辛。盾8衡根數(shù)剩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