自控理論實驗實驗指導書LABVIEW標配

目錄一．自動控制理論實驗指導概述…………………………2實驗一典型環(huán)節(jié)的電路模擬與軟件仿真研究…………5實驗二典型系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)定性分析………………11實驗三典型環(huán)節(jié)（或系統(tǒng)）的頻率特性測量……………15實驗四線性系統(tǒng)串聯(lián)校正………………19實驗五典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性……………………23實驗六非線性系統(tǒng)相平面法……………28實驗七非線性系統(tǒng)描述函數(shù)法…………34實驗八極點配置全狀態(tài)反饋控制………………………38實驗九采樣控制系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)定性分析的混合仿真研究………44實驗十采樣控制系統(tǒng)串聯(lián)校正的混合仿真研究………48二．自動控制理論對象實驗指導霜實驗濃一溉直丘流電堅機轉(zhuǎn)為速控童制實勵驗申……輔……野……傭……萌……田……合……記……爐……晨……仗……和……勾……資……董52激實驗雕二般溫紙度控芽制實蛋驗騙……閑……旨……辦……護……場……迷……芳……侄……削……特……尼……揮……便……勝……的……縣55鵲實驗逝三齊水切箱液規(guī)位控敵制實壘驗魔……踏……麥…晉……翻……銳……流……旱……各……找……奸……編……胞……除……牽……烘…誓57犧三．若自動魚控制揪理論流軟件亦說明義概宿述芬……喂……部……虛……衣……吧……盞……愁……腎……弓……各……倦……立……壘……澡……嫂……頓……京……近……呼…卻59也安裝塵指南燥及系柄統(tǒng)要挎求蹄……固……藏……黨……竊……補……弓……統(tǒng)……錦…智……歸……搏……側(cè)……鉗……右……癢……鞋……賓63裂功能有使用販說明突……吵……關(guān)……憑……斯……禁……指……喚……歐……眨……采……炸……深……甘……映……管……宋……萌……然64憲使用產(chǎn)實例賢……雙……個……征……挖……現(xiàn)……爸……嫁……敲……瘡……?！R……廈……蠻……悶……符……惡……躍……狂……霧72先概漏鞋述按一．進實驗禿系統(tǒng)眠功能株特點鞏企1．唐系統(tǒng)攜可以爹按教釣學需格要組浙合，黨滿足燙“罰自動蒼控制訴原理給”鑒課程公初級剪與高換級實禾驗的洪需要芹。配襲備逐AC姐CC超-擁I招實驗鉛臺落、上陸位機洞（包雹含相竟應軟巴件）飾及U瞞SB怨2.兄0通頂訊線壯就能頓完成雀與軟厘件仿虜真、醬混合均仿真習有關(guān)循的實水驗必稠須配惹備。博2．升AC霉CC凡-敬I呼實驗另臺爭內(nèi)含狠有實錫驗必床要的親電源壯、非渡線性慈與高鄉(xiāng)階電葬模擬晃單元扒以及拴幾物翠理對坐象宴，可悼根據(jù)丸教學培實驗胞需要刷進行廚靈活摘組合檢，構(gòu)黎成各專種典機型環(huán)睜節(jié)與跨系統(tǒng)念。此胞外，騎AC道C由T耍-賣01淘A失面板示內(nèi)還映可含綢有數(shù)嬸據(jù)處耐理單帶元，梳用于秋數(shù)據(jù)妹采集漢、輸啞出以慕及和杰上位瘋機的宣通訊許。溪3．無配備滔PC允微機翅作操應作臺傾時，斃將高挖效率浩支持毒“晶自動寨控制點原理朋”獲的教給學實雨驗。連系統(tǒng)曉提供活界面什友好毅、功保能豐健富的噴上位干機軟障件。吸PC槍微機秤在實鬧驗中筒，除排了滿侵足軟醉件仿零真需膨要外凱，又餡可成傷為測琴試所疼需的施虛擬滅儀器兄、測構(gòu)試信勾號發(fā)雁生器我以及柜具有繡很強津柔性于的數(shù)測字控炊制器默。沈4．除系統(tǒng)腰的硬墨件、躺軟件飛設(shè)計獸，充瓦分考珠慮了沒開放宜型、夫研究牲型實繪驗的克需要緊。除姻了指熱導書磚所提憲供的勻13錘個實討驗外籍，還巧可自達行設(shè)汗計實瑞驗。繪二．巡系統(tǒng)偏構(gòu)成膀?qū)嶒炑较到y(tǒng)都由上狂位鐘PC鞠微機榜（含疾實驗膏系統(tǒng)桿上位污機軟仇件）蒙、汁AC授CC廁-透I以實驗篩臺搏、漁US肥B2同.0誤通訊柳線等犧組成凝。溜AC析CC取-烈I姥實驗訓臺讓內(nèi)裝旨有以殺C8議05碗1F相06租0畜芯片匪（含確數(shù)據(jù)尺處理圖系統(tǒng)登軟件外）為蓄核心茄構(gòu)成廢的數(shù)衫據(jù)處須理卡冒，通絞過言US半B憐口與堆PC劃微機縮連接慮。錫1．細AC雙C禾C-截I愿實驗藥臺眾簡介險AC周CC蜘-蓬I(lǐng)綿控制智理論馬實驗代臺江主要共由傲AC洞CT抽-0垂1酒A侄自動抖控制崗理論冶和計類算機因控制痰技術(shù)凈、A換C柳C滔T-顛02江物理鞏對象攀——擦電機副轉(zhuǎn)速底與巖溫度垂控制巧、A呀CC節(jié)T-咬03替物理崗對象劑——踐液位暫控制番等育3撇個部儲分昏組成鐘。冶其中廊AC載CT礎(chǔ)-0綱1A音自動某控制億理論枝和計鏈算機遭控制滑技術(shù)緊由事電源川部分涉U1黨單元死、伙元器全件單瓦元U鍋2、勤數(shù)據(jù)鑼處理樓單元仇U3三、怕非線睬性單絮元蘇U5哈～U領(lǐng)7串以及謹模擬狗電路噸單元蜜U8久～U粥16買等共凱1舅5挖個單嶺元菜組成既。幸電源良單元窩U1峰包括憤電源暖開關(guān)論、保姜險絲圾、紋＋5猶V、湊－5蝦V、膝＋1槐5V貿(mào)、－孟15泰V、腹0V濤以及耕1.采3V顧～1礦5V睬可調(diào)掉電壓內(nèi)的輸茂出，旦它們配提供響了痛實驗膽設(shè)備險所需贈的所勻有工丸作電澆源?？冢?們）元確器件止單元晌U樣2嬌單元期提供龍了實久驗所忙需的儉電容讓、電續(xù)阻與卷電位講器，悠另提齒供插默接電吵路供毒放置愉自己治選定繡大小亂的元攻器件春。希（3屢）數(shù)華據(jù)處邪理單姨元耍U傘3槐內(nèi)含插以賢C濁80掃51料F忌06粉0為架核心柳組成樓的數(shù)駐據(jù)處呆理卡允（含幸軟件莫），談通過堤US揭B萌口與成上位婆PC菠進行渴通訊洪。內(nèi)品部包紹含八查路土A/時D煌采集逢輸入亭通道膠和兩熊路虧D/懶A選輸出爺通道翻。與吩上位恰機一輔起使惕用時近，可繭同時責使用犁其中無兩個怖輸入嘆和兩保個輸東出通是道。虧結(jié)合鋤上位援機軟析件，云用以評實現(xiàn)效虛擬險示波燈器、私測試遠信號機發(fā)生愁器以結(jié)及數(shù)斯字控到制器鐮功能屠。愿（4滑）這非線珠性環(huán)泥節(jié)單謠元鴨U5括、U題6和季U7只U5肢，U鍵6，娘U7炒分別舒用于鄭構(gòu)成志不同結(jié)的典鬧型非震線性心環(huán)節(jié)練。緒單元企U5猴可通兆過撥幸鍵盜S4趁選擇稠具有蜻死區(qū)咽特性魔或間昆隙特廚性的竹非線國性環(huán)接節(jié)模項擬電超路。唯單元船U6刷為具添有繼圍電特哨性的鄭非線終性環(huán)怨節(jié)模注擬電朝路。香單元泳U7為為具休有飽任和特娘性的督非線戴性環(huán)糖節(jié)模印擬電橫路。村（5煎）脾模擬皺電路世單元而U8蔬～U顆1蟻6權(quán)U8籍～U凳1布6老為由或運算層放大山器與蛾電阻充，電敏容等梨器件怎組成迷的模酸擬電秤路單測元。余其中哈U8礎(chǔ)為倒疑相電沃路，肯實驗孕時通課常用千作反澇號器酬。U椅9～慎U1蠻6的爛每個沒單元逢內(nèi)，幟都有澤用場尼效應只管組毛成的枝鎖零鹽電路贊和運閃放調(diào)聚零電極位器耀。拳2．筐系統(tǒng)損上位此機軟溉件的香功能保與使費用方搜法，肆詳見辨《今AC筋CC統(tǒng)-I幼IB擇自動聲控制曠理論蝴實驗騙上位后機程勁序使詢用說皺明書疏》。虜三．朵自動殊控制簽理論紙實驗班系統(tǒng)欺實驗藝內(nèi)容返1．辛典黎型環(huán)繩節(jié)的知電路鎮(zhèn)模擬玉與軟蝶件仿只真研乓究；閥2．肯典鋼型系押統(tǒng)動稿態(tài)性玉能和傾穩(wěn)定曬性分膚析；飾3．龍典至型環(huán)賓節(jié)（鉗或系隊統(tǒng)）眼的頻窮率特很性測指量；悟4．撫線趟性系康統(tǒng)串述聯(lián)校瘦正；嬌5．濁典章型非羊線性稀環(huán)節(jié)雁的靜夫態(tài)特箭性；呀6．筒非箱線性太系統(tǒng)批相平宇面法暗；征7．概非絮線性腳系統(tǒng)術(shù)描述洽函數(shù)臘法；消8．濤極鼻點配頃置線撈性系據(jù)統(tǒng)全芽狀態(tài)譯反饋標控制滿；戀9．變采督樣控糞制系商統(tǒng)動顛態(tài)性略能和喪穩(wěn)定恰性分戚析的詞混合蠢仿真淺研究淚；圾10桐．采賞樣控羅制系投統(tǒng)串請聯(lián)校賠正的司混合團仿真但研究齊。倡要完驕成上津列全播部實形驗，僻必須月配備踩上位饒計算直機。增物理箏對象賀實驗芒1．照直流飛電機館轉(zhuǎn)速爆控制地實驗朗2．雙溫度犬控制說實驗辰3．錄液位姓控制乏實驗反四．終實驗蹈注意圾事項義1．濕實驗直前鋸U9炮～乞U1寬6斧單元木內(nèi)的圖運放各需要學調(diào)零秤。啦2．僅運算駱放大脖器邊開上的球鎖零詢點毯G沙接線眉要正窩確。吃不需炎要鎖蹈零時鏡（運鳳放構(gòu)桑成環(huán)川節(jié)中路不含精電容股或輸嘗入信界號為木正弦蜓波時蜜），淡必須技把聞G誓與圓-1牛5V鬧相連擔；在跪需要暑鎖零諸時，梳必須井與其蠢輸入刃信號數(shù)同步段的鎖勝零信袋號相揀連。高如在罰采用奸PC仍產(chǎn)生鄭的經(jīng)委D/甘A俯通道裙輸出檔的信惰號芽O刷1僅作為繡該環(huán)封節(jié)或野系統(tǒng)棋的輸隊入結(jié)時，殘運放長的鎖盼零信色號令G帥應連爬U3撒單元盈中鎖杠零信斗號責G1別；類塊似地擦，如承采用煙PC芳產(chǎn)生夢的信讀號桌O碎2昂作輸軟入慰，則隱鎖零握信號鬧G縮應連撿U3亞單元費中鎖臘零信慰號憲G2候。璃鎖零緩主要龜用于印對電貝容充袖電后鋼需要戲放電豪的場銳合，藏一般階不需拴要鎖射零。串3．辮在設(shè)灑計和宇連接縣被控強對象笛或系槐統(tǒng)的款模擬紹電路厚時，石要特磁別注功意，悲實驗鏟臺途上的火運放孫都是帳反相蔽輸入微的，焦因此租對于叉整個廣系統(tǒng)考以及號反饋勝的正云負引車出點菊是否度正確械都需望要仔螺細考疤慮，鉤必要款時接牙入反投號器美。撇4獅．作故頻率潑特性敗實驗洞和采公樣控躬制實級驗時唐，必羨須注申意尊只用堤到其系中1圖路A羞/D何輸入致和蘆1路拾D/握A輸剝出,異具體鍋采用禁“嶄I滑1顏～特I牌8報”鞋中哪躍一個億通道勇，決槍定于局控制低箱上親的實吸際連胳線患。剝5．蘆上位哈機軟謎件提岸供線鐵性系朽統(tǒng)軟型件仿含真功書能。見在作昌軟件待仿真醫(yī)時，近無論債是一備個環(huán)紛節(jié)、股或是笨幾個且環(huán)節(jié)榆組成件的被剪控對店象、順或是劉閉環(huán)廚系統(tǒng)碼，在法利用沖上位廟機界碌面作跟實驗連時，序都必薯須將浪開環(huán)土或閉鍬環(huán)的酸傳遞州函數(shù)旗都轉(zhuǎn)恥化成輝下面盒形式幸，以澆便填凡入?yún)M數(shù)帳a撤i戒,蝕b購j隔其中搜筐，拳鋼。逝如出世現(xiàn)夏的情諷況，疑軟件何仿真效就會奪出錯趕，必悔須設(shè)群法避列免。邊如實忠驗一狡，在版作理才想比已例微果分（身PD菜）環(huán)渾節(jié)的纖軟件討仿真左實驗襯時就勻會遇抬到此闊問題尚，因扭為此泄時頁可見餅該嗓W鐘(悲s著)萍分子椒中艷s俘的階患高于漲分母蕩的，而直接發(fā)填入課參數(shù)批仿真芝，即牲出現(xiàn)談“可非法賺操作苗”陣的提畜示。霜具體太避免娘方法鋸請參化閱該撫實驗扁附錄惱。撕6．彈受數(shù)射據(jù)處奉理單次元的蟲數(shù)據(jù)笛處理鄉(xiāng)速率貸限制紹，作辭頻率岔特性割實驗如和采毛樣控旺制實喜驗時宵，在宣上位芹機界灶面上普操作算“揭實驗江參數(shù)旦設(shè)置遞”定必須說注意來頻率避點和裁采樣度控制記頻率殖的選傅擇。攏對于乒頻率尋特性杰實驗激，應務(wù)滿足胃ω患<滑20鍵0托/s竭ec趴，以姜免引敏起過協(xié)大誤吸差。牽類似侮地，廊對于損采樣慢控制豎實驗侄，采哪樣控票制周動期應嘴不小早于償5肉ms稼。嫂7．及本采宗集設(shè)發(fā)備的航上位垮機軟釘件，手A/賠D和榆D/會A輸蠅出部焦分，恰需要決注意悅的一恢些事頭項。題本數(shù)數(shù)據(jù)采吐集系杏統(tǒng)有弦8路參A/跨D輸愈入，徒2路候D/共A輸謝出，戚對于衫8路木A/益D輸域入將齊其分厲為四焰組，爹因為笛一般罰我們灶用到失兩路貝同時溜輸出驚或同浴時輸匠入倒。僚I1賀、蔑I2絹為一恭組A斯/D炸輸入安，鑰I趟3、帳I偉4著為一擁組A腿/D源輸入世，娛I眨5、陪I蛙6根為一用組A馬/D狼輸入昨，愿I繩7、秘I歌8釋為一尖組A落/D忠輸入革。鹿在這監(jiān)四組鐘A/襲D輸動入中昆，I磨1、悅I3籮、I料5、斬I7稿為每約組A騙/D遞輸入奧中的捐第一遇路，暮I2膨、I的4、牢I6急、I向8為療每組韻A/愁D輸企入中吊的第愚二路濾。這律個在盛實驗首三中獸，做既頻率像特性困實驗岔要求翅比較董嚴格躺，在脹每個洞實驗喊當中謊，我筋們可益以隨椒意選未擇任檢一組幣A/灶D輸辦入，籃和任虹一路吊D/貨A輸撤出周。是實驗照一斑典狡型環(huán)魔節(jié)的蜓電路銅模擬赤與軟何件仿姥真研朽究劃一．攜實驗乘目的釣1．丘通過長實驗滑熟悉嗚并掌立握實闊驗裝師置和嚷上位怖機軟災件的聞使用續(xù)方法栗?；?．聰通過崗實驗梅熟悉倉各種火典型太環(huán)節(jié)問的傳藍遞函然數(shù)及鼠其特梅性，棗掌握衛(wèi)電路貧模擬怖和軟門件仿緒真研伴究方并法。半二．驗實驗讀內(nèi)容陵1斧．設(shè)乞計各荒種典即型環(huán)野節(jié)的亡模擬才電路艇。仙2．框完成嬌各種火典型斯環(huán)節(jié)發(fā)模擬筋電路姥的階鴉躍特高性測打試，足并研老究參豎數(shù)變陰化對柏典型邊環(huán)節(jié)信階躍披特性逢的影崇響。茫3．盲在上差位機礎(chǔ)界面階上，某填入旺各個鴉環(huán)節(jié)積的實襯際（期非理蟻想）為傳遞醫(yī)函數(shù)腐參數(shù)險，完襲成典屋型環(huán)吊節(jié)階網(wǎng)躍特很性的探軟件愈仿真做研究繼，并刻與電凡路模演擬研任究的須結(jié)果輛作比講較。親三．框?qū)嶒炌懿襟E延1．繳熟悉悄實驗塞設(shè)備兆，利泰用實撞驗薪臺疫上的曬模擬紹電路包單元擾，參觸考本嘉實驗鄰附錄疫設(shè)計神并連國接各悟種典殼型環(huán)反節(jié)（賺包括角比例總、積呢分、勺比例渾積分拳、比辜例微混分、孟比例光積分礙微分壇以及匙慣性柴環(huán)節(jié)簽）的翅模擬兼電路膀。注兼意實討驗接燕線前龜必須頁先將庫實驗改臺沖上電膏，以仇對運氣放仔松細調(diào)楊零。允然后委斷電探，再亂接線裂。接隆線時擾要注跟意不倘同環(huán)航節(jié)、載不同眼測試求信號怎對運尋放鎖生零的戲要求駱。在格輸入萍階躍觸信號間時，學除比敵例環(huán)總節(jié)運揀放可扛不鎖護零（怪G近可接沾-1青5V再）也征可鎖明零外沫，其輩余環(huán)跌節(jié)都按需要爭考慮畫運放番鎖零饅。翼2．斤利用涂實驗擔設(shè)備輝完成披各典購型環(huán)僅節(jié)模宋擬電免路的弦階躍勸特性兇測試籍，并賊研究歌參數(shù)宏變化疲對典汽型環(huán)伶節(jié)階良躍特摧性的們影響那。毫在熟渠悉上譜位機鏡界面音操作團的基盾礎(chǔ)上手，充殖分利僵用上君位機贈提供嫂的虛掠擬示擁波器并與信縫號發(fā)百生器昌功能饑。為煎了利涌用上娘位機灰提供罰的虛陽擬示姥波器販與信貸號發(fā)充生器鞏功能懇，以藏比例駛環(huán)節(jié)林為例妹，此薯時將豈Ui辛連到拼實驗鳳臺數(shù)獄據(jù)處載理單謊元抖U3和中體的寧D/差A輸疤出通鋼道斤O惜1間，將叼Uo扒連到肌實驗摔臺數(shù)芒據(jù)處幅理單烈元嬌U3屋中固A/做D疤輸入態(tài)通道寫I1暫，將疏運放睜的鎖府零冰G它連數(shù)貪據(jù)處澡理單悉元粥U3欠的鎖租零信三號吃G1需，并分連好覺數(shù)據(jù)竄處理許單元茂U3恰至上揚位機條的能US誤B2柏.0險通信春線。秋接線評完成晃，經(jīng)狂檢查激無誤體，再崗上電拾，啟盞動上區(qū)位機愁程序寨，進稱入主徒界面農(nóng)。界指面上配的操陪作步伶驟如曲下：拿①離按通端道接稀線情因況佳完成蹈通道嗎設(shè)置腿，佩通過貧上位劣機界訴面中耗“聚通道頸選擇野”溝選擇甘A/只D效輸入舌通道癢I侄1戶作為險環(huán)節(jié)屆的輸路出,矮選擇擾D/們A逼輸出頁通道自O(shè)任1哨作為找環(huán)節(jié)床的輸幅入.縣再鍛將疑D/尋A輸胖出通能道油O獻1直柱接連備接A件/D使輸入勺通道株I燒2頭(廚顯示時信號因源發(fā)代出信槽號的透波形截)旦。另不同愁的通予道,費圖形伏顯示元控件妨中波愿形的帥顏色譯將不浩同?？耽诠沼布拷泳€券完畢鞭后,碰檢查致US掘B?？谕ㄗ接嵾B餃線和名實驗竄臺宋電源升后，期運行忌上位齒機軟紗件程內(nèi)序,餅如果言有問延題請酸求指遇導教蝕師幫慢助。右③車進入飄實驗響模式殲后，皺先對陣顯示曲模式蒜進行填設(shè)置曉：選田擇悲“穗X-總t模放式咳”祖；選乖擇免“振T/聾DI逆V瓜”掛為1呆s/爐1H鳳Z遙。瑞④環(huán)完成謙上述飯實驗主設(shè)置隔，然罩后設(shè)塊置實禾驗參米數(shù)，腔在界暮面的少右邊外可以苦設(shè)置踢系統(tǒng)濫測試葛信號證參數(shù)搶，選綱擇遇“御測試暫信號鮮”屬為記“臭周期惜階躍霜信號?！毖?，選俘擇濁“貴占空幻比耍”純?yōu)?緩0%匪，選么擇方“噸T/腹DI贈V短”盲為型“因10骨00觸ms劍”希，遞選擇局“擇幅值的”駁為桐“蔬3怪V觸”畝，可林以根卡據(jù)實蛙驗需斜要調(diào)織整幅濟值，虹以得擋到較輝好的悶實驗給曲線零，將造“場偏移陽”主設(shè)為蝕“量0養(yǎng)”餅。以不上除拐必須燃選擇廳“聲周期艘階躍亡信號宣”疊外，市其余百的選機擇都鑼不是諸唯一供的。丘要特卡別注擁意，尋除單箱個比宰例環(huán)急節(jié)外拒，對鐘其它良環(huán)節(jié)歇和系返統(tǒng)都棗必須歌考慮搶環(huán)節(jié)掏或系史統(tǒng)的客時間攪常數(shù)譜，如啦仍選血擇跳“分輸入途波形修占空此比影”萬為5揪0%攜，那淹么路“鴉T/孕DI坦V如”嗓至少扔是環(huán)沉節(jié)或潮系統(tǒng)廳中最曲大時灘間常龜數(shù)的礎(chǔ)6～獨8倍捷。這樓樣，寫實驗塞中才戴能觀艙測到室階躍慨響應紅的整夜個過聞程。艷⑤殲以上殼設(shè)置毯完成打后，椅按L擾ab億VI罪EW病上位艷機軟肚件中是的惡“杯RU碎N尤”捆運行叨圖標品來疼運行召實驗疲程序午，雖然后揭點擊鑄右邊均的警“莊St針ar甘t覺”撒按鈕逃來啟撒動實流驗，渠動態(tài)住波形獸得到姜顯示慈，直售至周卷期響桃應過促程結(jié)爬束，減如上胖述參泊數(shù)設(shè)丙置合條理就掌可以淹在主甚界面術(shù)圖形燈顯示蛾控件娃中間撥得到叛環(huán)節(jié)商的障“晃階躍什響應帆”堤。膏⑥匹利用效La脆bV經(jīng)IE用W軟貨件中芝的圖會形顯懼示控角件中照光標衛(wèi)“吼Cu楚rs海or從”荒功能頁（詳險見軟呢件使狀用說夸明書退）閘觀測筒實驗誼結(jié)果睜；改井變實巾驗環(huán)擦節(jié)參診數(shù)，筆重復待⑤肚的操顯作；鍬如發(fā)特現(xiàn)實硬驗參移數(shù)設(shè)著置不潤當，反看不體到錢“綿階躍說響應刃”缺全過鼻程，憂可重怪復新④鄉(xiāng)、悉⑤歡的操盾作。腸⑦艷按實柜驗報荷告需灰要，啟將圖趁形結(jié)執(zhí)果保尺存為巖位圖癢文件轉(zhuǎn)，操福作方辟法參閑閱軟參件使桌用說爐明書坑。撥3痰．分慨析實求驗結(jié)云果，粘完成鈔實驗刃報告乘。彼四．撿附錄爹1．壩比例急(間P慎)蹤環(huán)節(jié)婆的傳維遞函無數(shù)、濃方塊吸圖、邁模擬奔電路它和階碧躍響煮應示比例冬環(huán)節(jié)蝕的傳來遞函渣數(shù)為閘：廊其方坦塊圖痛、模僻擬電咳路和法階躍艱響應探，分覺別如距圖序1.予1.禾1允、圖持1.鉗1.短2花和圖買1.發(fā)1海.閣3喘所示紐，于仍是穗，實丟驗參居數(shù)取也R因0唇＝1尚00裁k恐，廣R括1盡＝2捆00諸k，廊R=蔽10視k乖。潔2．遺積分替(屬I你)棕環(huán)節(jié)嘗的傳吼遞函繼數(shù)、邀方塊特圖、扒模擬蜻電路膀和階協(xié)躍響徑應鉤積分飄環(huán)節(jié)丈的傳哥遞函斑數(shù)為型：冷其方欄塊圖長、模攤擬電誕路和腹階躍植響應環(huán)，分連別如如圖今1.暗2.臟1蜻、圖檢1.指2.復2翅和圖溉1.命2.威3嚼所示斷，于陳是條，實繳驗參條數(shù)取殖R哈0罰＝1歸00待k，情C＝蹦1u苦F，鉗R=鋸10厲k嶄?？?．酒比例趕積分穿(唇PI無)百環(huán)節(jié)私的傳箏遞函牲數(shù)、計方塊敬圖、尾模擬飾電路婆和階鮮躍響擦應柏比例愚積分巖環(huán)節(jié)油的傳摧遞函型數(shù)為壺：搜其方燒塊圖冰、模誓擬電倚路和答階躍組響應效，分襪別如那圖陣1.仗3.繭1趴、圖敏1.辛3.佛2定和圖耗1.斧3.口3合所示曠，于蜂是，愚實驗斷參數(shù)零取富R吼0訊＝2氏00造k，訂R饒1沉＝2認00射k，睡C＝誦1u暈F，應R=譯10來k壞。返4．尖比例最微分劑(斃PD虛)祖環(huán)節(jié)利的傳誤遞函贊數(shù)、免方塊煮圖、采模擬鍬電路絕和階式躍響撲應蛛比例享微分搏環(huán)節(jié)屬的傳麻遞函案數(shù)為達：齡其方心塊圖殊和模葛擬電聰路分枯別如濕圖連1.解4.牽1虛、圖菊1.懲4.役2鬼所示蝦。其繳模擬浴電路描是近第似的縣（即盯實際繩PD盒環(huán)節(jié)找），區(qū)取乞，則紀有晨，實鞠驗參摩數(shù)取釘R扯0柿＝1稅0k淋，R喝1東＝1糧0k凍，R羨2塑＝1版0k預，R斥3瞇＝欺1K春，C斤＝惹10統(tǒng)uF頂，夏R=憶10邪k堆?？硨硐敕暮统龑嶋H親的比疼例微祖分旱(拆PD仔)盯環(huán)節(jié)致的階奴躍響浩應分壓別如慕圖乖1.牲4.婆3姑a惰、圖石1.挨4.昆3板b窩所示捧。委實際眼PD臣環(huán)節(jié)奏的傳旦遞函孩數(shù)為侍：法（靈供軟廁件仿照真參統(tǒng)考）培5．距慣性蓬環(huán)節(jié)停的傳樣遞函續(xù)數(shù)、陡方塊直圖、她模擬厲電路愧和階朗躍響淺應棍慣性抽環(huán)節(jié)仆的傳垃遞函傲數(shù)為龜：三其方刺塊圖令、模早擬電爐路和篇階躍階響應晶，分需別如括圖絨1.嬌5.施1從、圖躲1.墓5.慚2侍和圖菜1.濤5.跟3蘋所示聰，其均中拐，實素驗參距數(shù)取熱R榨0培＝2嫩00別k，醫(yī)R代1續(xù)＝2違00否k，戶C＝誰1u照F，殘R=鉛10罰k搬。忍6．識比例羊積分箏微分餡(P丟ID辟)珠環(huán)節(jié)露的傳映遞函值數(shù)、殲方塊旺圖、露模擬替電路鉆和階咳躍響倆應堪比例侮積分菊微分掩環(huán)節(jié)盞的傳笨遞函拖數(shù)為爬：廊其方怒塊圖裂和?？駭M電餅路分事別如企圖敗1.茶6.分1樣、圖泡1.杰6.方2膝所示耀。其計模擬霸電路箱是近票似的耳（即疫實際沃PI剝D暖環(huán)節(jié)勇），著取鳥，將煩近似叔上述釋理想靈PI城D脾環(huán)節(jié)紐有鄙，實蓬驗參杏數(shù)取楊R徹0慕＝喉20膜0k灶，R王1笨＝1慌0必0蔥k，斧R未2塔＝1渾0攀k，怒R乏3姓＝煙1k須，C慚1錢＝央1u舟F舍，C蘋2鉆＝1掃0u色F，價R=漸10往k吉。斬對應鮮理想判的和煌實際欺的比圈例積屯分微賤分伸(嫁PI槐D莊)更環(huán)節(jié)陸的階攻躍響能應分泡別如嚷圖非1.窗6.冷3視a捧、圖麻1.犁6.凳3否b娃所示湊。斜實際吐PI變D棕環(huán)節(jié)館的傳錫遞函蚊數(shù)為仇：槳（供弟軟件伴仿真事參考訂）用實驗冷二牛典醋型系職統(tǒng)動僅態(tài)性氏能和兩穩(wěn)定盞性分引析冒一．烤實驗算目的來1．勵學習本和掌慚握動甚態(tài)性傅能指殺標的送測試帝方法噸?？?．姐研究艙典型臭系統(tǒng)曉參數(shù)游對系次統(tǒng)動蓮態(tài)性丙能和冶穩(wěn)定躬性的役影響點。攜二．腳實驗畏內(nèi)容查1．錯觀測河二階詢系統(tǒng)椅的階趁躍響披應，街測出耗其超濟調(diào)量篩和調(diào)美節(jié)時催間，收并研躬究其吃參數(shù)紛變化只對動題態(tài)性盆能和繩穩(wěn)定縱性的衡影響斃。棕2．紛觀測牢三階斧系統(tǒng)某的階而躍響紋應，閉測出蝕其超減調(diào)量畏和調(diào)嬸節(jié)時煮間，搏并研稼究其撓參數(shù)風變化引對動傍態(tài)性緞能和木穩(wěn)定拌性的體影響?zhàn)嚒ｈF三．予實驗嘆步驟聰1．銷熟悉旅實驗刑臺陪，利扛用實禾驗遲臺填上的惹模擬諸電路榨單元幸，參賣考本藥實驗宣附錄佛中的私圖擁2.猾1.梁1屢和圖求2.矮1.鋪2編，設(shè)圾計并簽連接哪由一篩個積障分環(huán)娘節(jié)和朗一個類慣性順環(huán)節(jié)刺組成裳的二扶階閉硬環(huán)系漫統(tǒng)的舉模擬播電路銳（如東用駛U9狂、必U1晃5帳、頓U1碼1黑和綠U8黎連成統(tǒng)）。擠注意吊實驗珠接線其前必研須對丑運放脆仔細吵調(diào)零賓。接摸線時匆要注守意對貫運放凳鎖零略的要灰求。徑2．撕利用潔實驗笑設(shè)備笨觀測如該二篇階系竄統(tǒng)模墾擬電輕路的估階躍胃特性垂，并民測出炸其超慈調(diào)量丘和調(diào)訴節(jié)時見間。嶄3．煎改變始該二來階系掠統(tǒng)模色擬電下路的喊參數(shù)闖，觀稿測參過數(shù)對久系統(tǒng)淡動態(tài)如性能舌的影簡響。閃4．脈利用默實驗狠備觀互上的儉模擬弦電路電單元術(shù)，參尋考本韻實驗識附錄西中的沈圖踐2.橫2.扶1肌和圖命2.湯2.鉤2正，設(shè)澤計并納連接葵由一田個積哄分環(huán)趕節(jié)和魄兩個撈慣性趁環(huán)節(jié)帥組成屋的三溉階閉晴環(huán)系磁統(tǒng)的伴模擬負電路劣（如待用例U9市、遙U1精5圣、薦U1去1感、失U1參0庸和咐U8李連成逆）。紐5．僵利用薄實驗老設(shè)備州觀測積該三脾階系閣統(tǒng)模銷擬電冤路的藏階躍飾特性亮，并泉測出舟其超原調(diào)量遷和調(diào)衡節(jié)時盟間。劫6．違改變稱該三僻階系灘統(tǒng)模莖擬電鄰路的風參數(shù)醒，觀曲測參粥數(shù)對順系統(tǒng)捐穩(wěn)定羊性與財動態(tài)眼指標敘的影扣響。誼7丘．分愛析實曲驗結(jié)數(shù)果，這完成某實驗斤報告恭。彎注意懇：以您上實糟驗步致驟中障的2迫、3吹與5慎、6用的具航體操絨作方氧法，竄請參樓閱磁“飽實驗數(shù)一默”魔的實幕驗步俯驟2盼；實刻驗步旗驟7話的具侍體操潤作方冤法，刃請參薄閱盒“企實驗柴一股”容的實墾驗步以驟3迫，這殲里不點再贅足述。指四．垂附錄側(cè)1．驕典型釘二階峽系統(tǒng)咽典型位二階豎系統(tǒng)脹的方勿塊結(jié)筍構(gòu)圖蒼如圖撫2.胃1.纏1所賞示：蹈其開祝環(huán)傳踐遞函脂數(shù)為祥，床其閉衫環(huán)傳發(fā)遞函路數(shù)為處，其氧中，術(shù)取二扁階系港統(tǒng)的剖模擬怎電路娃如圖適2寧.喂1球.撒2禽所示面：損該系類統(tǒng)的賢階躍吐響應巾如圖鈔2凍.睡1糠.潛3璃所示朗：緞R史x思接鋼U4架單元栗的2腫20近K電漢位器悠，出改變達元件膜參數(shù)速Rx息大小啄，研御究不侍同參姻數(shù)特伯征下凈的時輔域響傭應。鼓2透.臉1央.灣3愧a煮，榴2韻.騾1筒.墾3佛b，海2拾.餅1踢.墊3迫c肢分別灣對應所二階潛系統(tǒng)睬在過儀阻尼頂，臨圣界阻旅尼，障欠阻榆尼三塌種情蟻況下郊的階斬躍響在應曲敲線：鄭2．米典型雕三階掏系統(tǒng)朵典型竿三階挪系統(tǒng)捐的方被塊結(jié)階構(gòu)圖椅如圖銹2簽.黎2涼.趟1息所示劣：湯其開戲環(huán)傳沙遞函誕數(shù)為吐，其格中椅，取棵三階晉系統(tǒng)達的模線擬電增路如命圖樣2肯.廊2攝.慶2僑所示亞：毛該系匙統(tǒng)開約環(huán)傳悲遞函燈數(shù)為閃，董,傻Rx趙的單濁位為樓K治。答系統(tǒng)溫特征呆方程渣為廟，根剛據(jù)勞劫斯判醒據(jù)得狡到：方系統(tǒng)階穩(wěn)定云立彼很0<獎K娛<1騎2裕系統(tǒng)伴臨界隱穩(wěn)定雞噸沃K=男12淹系統(tǒng)翅不穩(wěn)鄭定串影僻K>庸12沾根據(jù)殖K饅求取朵R性x桃。這沒里的零Rx宵可利紗用篇模擬址電路紅單元悲的定22踩0K望電位蹈器，舊改變預Rx胞即可熔改變子K守2浙，從例而改牧變仇K核，得情到三駝種不勇同情剩況下古的實外驗結(jié)腳果。駝該系殼統(tǒng)的造階躍膚響應階如圖剃2芹.估2思.墨3森a窯、2第.失2地.轎3斃b感和妨2縱.惑2瑞.憐3創(chuàng)c療所示標，它景們分然別對龍應系訓統(tǒng)處竭于不蜂穩(wěn)定曠、臨宴界穩(wěn)阻定和琴穩(wěn)定輕的三宋種情駁況。憐實驗億三性典想型環(huán)哈節(jié)（像或系寫統(tǒng)）含的頻摘率特肌性測初量早一．拖實驗霸目的每1．坐學習緊和掌箏握測脆量典贈型環(huán)印節(jié)（牲或系騾統(tǒng)）赤頻率疼特性睬曲線梢的方拾法和主技能蝦。阿2．報學習剖根據(jù)野實驗缸所得柴頻率飾特性劃曲線矩求取誠傳遞軍函數(shù)繞的方廉法。靠二．乖實驗漸內(nèi)容災1．集用實理驗方齒法完折成一桐階慣旋性環(huán)黃節(jié)的窯頻率參特性惜曲線召測試伏。紀2．絮用實躍驗方枕法完涂成典慎型二鋒階系塌統(tǒng)開孕環(huán)頻喬率特較性曲稠線的右測試虹。待3．慌根據(jù)緩測得虛的頻覽率特己性曲腳線求深取各唐自的翼傳遞躁函數(shù)行。捏4．炭用軟殿件仿偏真方泳法求欄取一亂階慣肉性環(huán)餅節(jié)頻胸率特吃性和胳典型隨二階皺系統(tǒng)夕開環(huán)陸頻率哲特性樹，并邪與實婦驗所鉆得結(jié)舒果比紅較。崖三．卻實驗根步驟較1朽．熟賞悉憐實驗置設(shè)備筋上的扮信號概源，轉(zhuǎn)掌握毛改變完正弦岸波信逗號幅潔值和撕頻率孩的方櫻法。咬利用袋實驗段設(shè)備睬上的盤模擬住電路寸單元五，參咳考本前實驗姓附錄嘴設(shè)計豐并連吩接償“監(jiān)一階對慣性項環(huán)節(jié)時”走模擬榆電路技（如糾用秒U9呢+U殲8測連成尋）或冠“有兩個嗓一階餃慣性常環(huán)節(jié)好串聯(lián)比”摧的模酒擬電隨路（中如用委U9千+U畝11儀連成膏）。將2．腸利用安實驗跡設(shè)備燒完成些一階叨慣性夠環(huán)節(jié)次的頻棒率特農(nóng)性曲為線測涼試。超在熟漫悉上燙位機賤界面芳操作艱的基痕礎(chǔ)上雕，充貸分利景用上孝位機軌提供際的虛異擬示匆波器抽與信桌號發(fā)與生器抱功能階。為原了利咳用上碧位機廈提供深的虛其擬示宿波器拘與信筍號發(fā)底生器筐功能進，以枯一階營慣性守環(huán)節(jié)南為例槳，此跳時將意Ui奶連到裹實驗劃臺撐數(shù)據(jù)濕處理溪單元景U3礎(chǔ)的廁D/毀A輸稠出通被道耳O珍1或孤O姜2，蹤將飽Uo牢連到岸實驗擴臺的突數(shù)據(jù)襪處理絲單元拴U3腦的扛A/歉D新輸入恨端通壁道級I身1西～續(xù)I息8中母的任撓一通際道（旦假設(shè)訊選擇蕩I初1）贏，廊然后富再將拴你選撥擇的備D/速A輸猜出通掛道測愉試信畢號不O愚1嬌(如每果選肥擇的灰是辯O嫌1介)效連接跨到倒A/膽D輸載入端斑I焦2召(顯接示信道號源協(xié)發(fā)出侵的環(huán)豈節(jié)輸定入波抗形)佩，焰然后趨連接包設(shè)備裙與上演位交機的墓US臘B搜通信輛線。叛接線赴完成杠，經(jīng)芝檢查而無誤扶，再乘給唉實驗圈設(shè)備扶上電永后，屑啟動技上位姐機程豆序，首進入縫主界診面。容界面截上的象操作放步驟躁如下鉤：尸①贏完成抹上面兔的硬翻件接昂線后環(huán)，檢療查U腰SB廈連線癢和誘實驗厘設(shè)備蜘電源召，然丹后打低開L唇ab絞VI妥EW肚軟件玩上位芳機界額面程曾序。涉②城進入斯La荷bV礦IE壽W實杰驗界剖面后三，練根據(jù)少上面暖的實穴驗接失線選仆擇通圓道活，鳳選擇招I1菌、I樂2通蒼道作緒為輸笨入通薯道，臣測試傭信號主O1抵作為翅輸出癥信號濾。狐③廚測試斗信號維01描的設(shè)配置壽，感“至幅值矮”蘆為到5股（可脾以根你據(jù)實醋驗結(jié)奸果波菜形來敘調(diào)整惑），婆“飄測試壁信號殖”傷為正坐弦波融。膠“委偏移即”殲為零留④仁完成沾實驗店設(shè)置圈后隆，植點擊確“蜜下載聲數(shù)據(jù)駝”毒按鈕胸，將野設(shè)置意的測傻試信匠號發(fā)叛送到證數(shù)據(jù)辟采集家系統(tǒng)鈴。走然后師點擊鴉實驗穿界面宏右下稱角的炸“乳St饑ar藍t渴”知按鈕繁來啟譯動頻另率特謠性測襖試。捐測試茄程序散將會麗從低告頻率算計算卸到高瘦頻，斯界面搞右下沉角有禁個測舞試進演度條轎，適它將倍顯示構(gòu)測試香的進殲度。每最后苗測試對出來泰頻率劉特性蟻的B呼od籮e耕Pl罵ot慘、N冰yq躁ui草st極P皇lo年t將蘆在相險應的漿圖形晚控件蜓中顯息示出貓來,令在同駱一界蓮面中均我們續(xù)可以疑同時臨看到勿頻率位特性窩的兩耀種顯鍋示模滑式:膊一種殘是鍋伯德給圖異“康Bo盲de樣P乳lo屈t很”伏，它昆包括屆幅頻們特性朋和相敢頻特甲性；釘另一邪種模橫式就重是閱乃奎沙斯特裳圖老“君Ny罪qu杰is繪t建Pl影ot狗”塘，又換稱極拐坐標寨圖。累⑤馬按實療驗報妹告需對要，頌將圖長形結(jié)棍果保開存為狐位圖咳文件呈，操嬸作方蝦法參猾閱軟甲件使頸用說地明書雪3．批利用團實驗濟設(shè)備默完成多典型康二階左系統(tǒng)尊開環(huán)測頻率焰特性粒曲線赴的測跨試。承具體劑操作商方法冶參閱單步驟階2。股4．叔參考脊附錄戒的提掠示，萄根據(jù)蟻測得味的頻屑率特玩性曲燈線（燭或數(shù)宗據(jù)）還求取護各自海的傳朽遞函浸數(shù)。繞6．橫分析瀉實驗習結(jié)果見，完聰成實潤驗報羅告。欠四．鞋附錄胃1．甘實驗朽用一蘿階慣期性環(huán)燃節(jié)傳保遞函隊數(shù)參惜數(shù)、節(jié)電路文設(shè)計坦及其巧幅相這頻率荷特性涉曲線概：拐對于眠的一殘階慣繼性環(huán)狂節(jié)，里其幅記相頻倡率特慘性曲柔線是椒一個吃半圓艙，見濃圖送3腫.夾1為。平取仔代入宴，得籃在實殃驗所委得特色性曲餅線上街，從廈半園很的直黎徑終，可盞得到膽環(huán)節(jié)貸的放織大倍不數(shù)招K閣，絞K肅＝數(shù)。在膏特性蔬曲線纏上取兵一點罩，可金以確微定環(huán)完節(jié)的像時間軌常數(shù)皺T版，怖。剃實驗醒用一赴階慣鼠性環(huán)瞇節(jié)傳碑遞函古數(shù)為俊，其受中參慶數(shù)為婦R鏈0福=2壺00悅，R戀1翻＝2卡00慎，C每＝佩0.紛1伐uF嶄，其秋模擬絹電路卷設(shè)計估參閱茅圖燒1朋.宿5款.涼2單。迫2．鳥實驗敵用典駱型二澤階系尋統(tǒng)開喂環(huán)傳假遞函布數(shù)參糞數(shù)、用電路各設(shè)計萍及其繡幅相奪頻率毯特性浪曲線我：賄對于融由兩濟個慣宇性環(huán)道節(jié)組徹成的違二階院系統(tǒng)靠，其盜開環(huán)魯傳遞攏函數(shù)港為察令上責式中慢叢，可晌以得吉到對朝應的汗頻率鄰特性秀二階梳系統(tǒng)庭開環(huán)懸傳遞潤函數(shù)氧的幅勉相頻峰率特我性曲膽線，們?nèi)鐖D守3依.蝦2館.滅1響所示峽?；母鶕?jù)輕上述攤幅相絨頻率藏特性獻表達澤式，算有渣平蒼宴雨湖腥雙優(yōu)亮稿宋（3怕—筆1）粘其中卡期故有續(xù)五皂抓蠟侮目灘義憤福蚊平剃害匆（牧3這—域2）季卸庫阻扣析瓜妄皆蒜羅釋悠揮（掙3商—神3遺）爺如已產(chǎn)測得岡二階井環(huán)節(jié)有的幅待相頻怕率特凳性，卸則疊、沉、尾和心均可看從實司驗曲春線得難到，杏于是廉可按夠式（旅3迅—囑1）頑、（需3潤—玻2）漸和（嶄3躍—賽3）煩計算嗽K竊、頁T寨、遲ξ丙，并月可根躺據(jù)計括算所誕得莖T稍、伏ξ嚇求堵取戶T著1喪和兄T敞2扎實驗倘用典慧型二翁階系的統(tǒng)開攝環(huán)傳假遞函頑數(shù)為庸:賴其電店路設(shè)箏計參古閱圖移3期.邪2攝.破2把。趨3．孝對數(shù)瓦幅頻忠特性倦和對貼數(shù)相畜頻特糞性皮上述平幅相以頻率拌特性侵也可接表達稱為對蒙數(shù)幅休頻特奧性和巖對數(shù)撒相頻串特性叛，圖叔3爺.途3攏.紹1爽和圖殺3非.訂3救.東2互分別齡給出似上述銹一階層慣性所環(huán)節(jié)雜和二價階環(huán)縫節(jié)的藝對數(shù)葛幅頻灑特性漠和對施數(shù)相膏頻特若性：圖3圖3.3.1圖3圖3.3.2角注意級：此保時橫腦軸眠采用零了以邀10窄為底祖的對故數(shù)坐擱標，讀縱軸尺則分印別以貫分貝煤和度娃為單碎位。給實驗鵝四壩線害性系侮統(tǒng)串妹聯(lián)校呢正陡一．撐實驗師目的寇1．掠熟悉奴串聯(lián)潔校正鍵裝置洲對線蟲性系遲統(tǒng)穩(wěn)豆定性糖和動脊態(tài)特悼性的爛影響米。益2．戚掌握六串聯(lián)詞校正忙裝置壁的設(shè)伶計方沈法和窗參數(shù)盛調(diào)試育技術(shù)最。構(gòu)二．麥實驗透內(nèi)容躁1扎．觀晶測未賺校正逗系統(tǒng)皮的穩(wěn)尼定性震和動愚態(tài)特生性。深2．剪按動吵態(tài)特獸性要頂求設(shè)稼計串賤聯(lián)校靈正裝皺置。齡3．偽觀測捏加串工聯(lián)?？终b億置后某系統(tǒng)銹的穩(wěn)瓜定性倍和動莖態(tài)特漫性，梯并觀材測校耀正裝撈置參掠數(shù)改搏變對偷系統(tǒng)記性能箏的影概響。菜4．破對線襖性系承統(tǒng)串包聯(lián)校先正進膨行計施算機礦仿真碌研究福，并薦對電紛路模默擬與芽數(shù)字貸仿真箱結(jié)果潤進行屬比較通研究啊。案三．叨實驗鳥步驟搬1．省利用弟實驗悼設(shè)備寄，設(shè)姓計并鑰連接肺一未禿加校喜正的術(shù)二階船閉環(huán)收系統(tǒng)歇的模駝擬電技路，翻完成桂該系爺統(tǒng)的噸穩(wěn)定血性和驢動態(tài)貿(mào)特性驗觀測馳。提么示：萍①謠設(shè)計啄并連筒接一久未加當校正諒的二據(jù)階閉相環(huán)系化統(tǒng)的飾模擬標電路但，可求參閱監(jiān)本實甜驗附奏錄的艇圖映4.輔1.濱1庫和圖冠4.縱1.到2燦，利庸用實買驗曲臺案上的甜U9儲、敢U1旁1妄、配U1律5齊和埋U8支單元恐連成貴。核②盛通過喚對該染系統(tǒng)島階躍礎(chǔ)響應活的觀柳察，巡來完劇成對陜其穩(wěn)尾定性乳和動撐態(tài)特鞭性的雅研究淋，如驚何利陡用實跨驗設(shè)逝備觀挽測階算躍特蹄性的閘具體皆操作萍方法燦，可來參閱逐實驗認一的別實驗毅步驟姨2。術(shù)2．但參閱套本實賞驗的奴附錄錯，按圣校正襯目標訂要求悲設(shè)計宮串聯(lián)驢校正啞裝置裕傳遞替函數(shù)護和模痕擬電頃路。千3．曠利用原實驗沫設(shè)備繼，設(shè)抹計并溪連接霜一加抬串聯(lián)師校正芹后的燥二階劫閉環(huán)佳系統(tǒng)賴的模設(shè)擬電立路，惕完成葵該系脹統(tǒng)的念穩(wěn)定饞性和袍動態(tài)傘特性液觀測攝。提模示：閘①慶設(shè)計半并連久接一奏加串勸聯(lián)校童正后焦的二肅階閉挨環(huán)系事統(tǒng)的旨模擬曬電路眾，可條參閱身本實澇驗附籌錄的遙圖微4.分4.安4緊，利垮用實駱驗菊臺藥上的徑U9府、扒U1冰4割、絮U1探1面、弓U1魔5粗和態(tài)U8拉單元賀連成著②獅通過羅對該雄系統(tǒng)該階躍松響應眉的觀私察，變來完孩成對恥其穩(wěn)拳定性黨和動促態(tài)特陪性的禾研究評，如斷何利康用實付驗設(shè)樹備觀奏測階祥躍特稿性的斗具體警操作艘方法矛，可徐參閱墊“圓實驗豪一滅”風的實豈驗步征驟2掀。旺4．始改變草串聯(lián)酒校正晨裝置頓的參穴數(shù)，珍對加物校正弊后的器二階航閉環(huán)任系統(tǒng)攤進行制調(diào)試株，使貨其性戶能指蹄標滿斜足預課定要蘋求。挽提示灣：傳5緊．分佛析實捐驗結(jié)頌果，珠完成知實驗鳳報告方。艙四．檢附錄召1．鹽方塊布圖和炊模擬貿(mào)電路大實驗體用未立加校凡正二梁階閉怎環(huán)系鉆統(tǒng)的屑方塊稱圖和邀模擬吃電路乳，分四別如鋤圖趁4教.繳1潛.膠1棄和圖趨4狐.偏1療.尸2老所示倚：帖其開膝環(huán)傳泊遞函非數(shù)為膀：珍其閉炮環(huán)傳叨遞函咱數(shù)為活：悶式中窄逢，帆，盯故未鉛加校非正時道系統(tǒng)莫超調(diào)配量為害辣叫，共調(diào)節(jié)劍時間漠為柿孤販s，您靜態(tài)燦速度回誤差倦系數(shù)寸K護V敲等于慌該腫I磚型系莊統(tǒng)的下開環(huán)側(cè)增益嚷1撐/s怠，賀2．施串聯(lián)肥校正橡的目奇標衰要求灘加串惱聯(lián)校僅正裝必置后拍系統(tǒng)浴滿足姑以下帝性能肅指標禾：竹（1鎮(zhèn)）超鏡調(diào)量糊（2浪）調(diào)圈節(jié)時朱間（擠過渡飯過程爺時間?。┙Ks真（3沙）校趕正后繳系統(tǒng)獅開環(huán)膽增益甲（靜垂態(tài)速啟度誤勻差系胸數(shù)）祖1參/s砍3．交串聯(lián)臘校正獎裝置減的時中域設(shè)潤計乖從對蜜超調(diào)難量要多求可木以得蝕到炒%緒，于純是有餅袋。篩由肝藝s鑼他可以榮得到駛謙。烘因為零要求辰1蔽/s聽，故論令校洞正后取開環(huán)膀傳遞穿函數(shù)匠仍包規(guī)含一緣個積雷分環(huán)周節(jié)，蹦且放掃大系夜數(shù)為柳25通。佳設(shè)串表聯(lián)校魚正裝擁置的萬傳遞盾函數(shù)億為噸D啄(朱s統(tǒng)),朽則加塌串聯(lián)欲校正透后系捕統(tǒng)的道開環(huán)殿傳遞棗函數(shù)落為之采用請相消質(zhì)法，怒令艷（險其中莖T日為待健確定偉參數(shù)畜），慶可以纖得到步加串紙聯(lián)校氣正后丸的開有環(huán)傳仁遞函蛇數(shù)案活管這樣江，加友校正拖后系推統(tǒng)的渡閉環(huán)澡傳遞窯函數(shù)銜為盈對校副正后感二階留系統(tǒng)臺進行邊分析順，可弊以得差到雪綜合歌考慮盆校正悄后的盤要求海，取狀方T冶=0袋.0擇5s診,引此時瞎賽1瘋/s距,漫，它滑們都隆能滿茫足校眾正目器標要艦求。陡最后胖得到肺校正蜘環(huán)節(jié)秩的傳憐遞函挽數(shù)為銹從串絹聯(lián)校色正裝轎置的雄傳遞懶函數(shù)著可以合設(shè)計痕其模幕擬電態(tài)路?？子嘘P(guān)灶電路哄設(shè)計垂與校跌正效鬧果請員參見喝后面蠢的頻碑域設(shè)控計。湊4．料串聯(lián)繞校正厭裝置勤的頻芳域設(shè)閘計隸根據(jù)使對校岔正后廣系統(tǒng)桃的要哥求，塵可以式得到柏期望死的系渡統(tǒng)開騰環(huán)傳堪遞函戰(zhàn)數(shù)的尺對數(shù)糾頻率解特性棕。衰根據(jù)肉未加富校正糾系統(tǒng)熊的開插環(huán)傳牽遞函嗓數(shù)，元可以剪得境其相雷應的粗對數(shù)僻頻率議特性押。尋從期擊望的孤系統(tǒng)毀開環(huán)墊傳遞責函數(shù)纖的對云數(shù)幅介頻特超性，津減去堅未加患校正罰系統(tǒng)囑開環(huán)朋傳遞殼函數(shù)代的對止數(shù)幅畏頻特苗性，屬可以塌得到凍串聯(lián)遵校正兔裝置溝的對蜜數(shù)幅狗頻特探性。意從串司聯(lián)校焰正裝些置的屯對數(shù)兄幅頻披特性倍，可慈以得飄到它燥的傳況遞函臥數(shù)：塔從串拉聯(lián)校死正裝僅置的收傳遞翼函數(shù)浙可以確設(shè)計魂其模叮擬電慧路。顛圖商4垂.競4碰.稱4曉給出淚已加查入串稀聯(lián)校歸正裝浸置的遮系統(tǒng)略模擬玻電路洲。扇在圖殲4.襖4.呆4者中，糖串聯(lián)肝校正叨裝置奶電路辱的參針數(shù)可我取叼R貨1驗＝3腐90章，R針2轟＝R克3貿(mào)＝2錢00趁，R鋼4嶼＝1悟0野，C躲＝4驗.7鬧uF腦。衣（2紋）傳蘋遞函噴數(shù)法破期望沈的系仆統(tǒng)開怨環(huán)傳節(jié)遞函文數(shù)除被以未瘡加校尺正二蔽階閉派環(huán)系待統(tǒng)開魂環(huán)傳織遞函購數(shù)，慰可以罪得到種串聯(lián)違校正縫裝置崖的傳夠遞函認數(shù)。海同樣深地，候可從侄串聯(lián)騎校正跨裝置鴉的傳糊遞函級數(shù)設(shè)捧計其石模擬岡電路漠，如符圖蜜4逆.譜4謹.析4悉所示倘。伶實驗添五籍典偷型非鋼線性苦環(huán)節(jié)逼的靜趴態(tài)特視性超一．邪實驗跑目的飄1．笛了解刷并掌赴握典漆型非逗線性鄙環(huán)節(jié)闖的靜白態(tài)特列性。漫2．宮了解建并掌邪握典純型非冰線性如環(huán)節(jié)眉的電填路模求擬研咸究方點法。退二．串實驗好內(nèi)容判1．跨完成功繼電摧型非辣線性豆環(huán)節(jié)癥靜特醒性的熊電路銳模擬故研究哲。殺2．漿完成印飽和拌型非山線性殘環(huán)節(jié)漆靜特抵性的亦電路春模擬旬研究土。品3．餓完成咬具有義死區(qū)拘特性辣的非腹線性防環(huán)節(jié)芽靜特袋性的寬電路飄模擬素研究跌。于4．搶完成吳具有常間隙夸特性各的非蔑線性能環(huán)節(jié)棕靜特擁性的迷電路杏模擬環(huán)研究清。志三．盯實驗痕步驟階1千．利昨用實踏驗設(shè)牌備，狗設(shè)計鋸并連適接繼緞電型擱非線跑性環(huán)握節(jié)的則模擬盡電路裕，完語成該飄環(huán)節(jié)優(yōu)的靜繼態(tài)特到性測戴試；零并改掏變參攻數(shù)，換觀測掏參數(shù)淚對靜早態(tài)特離性的奧影響蟻?？儏㈤喒毡緦嵠津灨綇婁?營,從闊圖難5.卻1.哲1飾和圖貍5.葬1.馳2富可知煎，利攏用實蜓驗豪臺夸上的鉤單元糾U6聞即可幕獲得逃實驗陡所需沒繼電徒型非恥線性漲環(huán)節(jié)就的模剝擬電絹路。粒單元俱電路雷中雙弓向穩(wěn)傭壓管吃的穩(wěn)慰壓值野為屈5.輕1V框，改鏈變貨U6副中的惕電位鏡器的竿電阻班接入菌值，榜即可脊改變縱繼電漲特性脆參數(shù)杯M析，警M朗隨阻洽值減饑小而萍減小乒。絲可利凳用周轟期斜手坡或起正弦旗信號非測試隊非線撒性環(huán)雹節(jié)的團靜態(tài)研特性虜，下榜面分纏兩種樓情況噸說明鎮(zhèn)測試載方法牛。撇在熟民悉上乞位機茶界面莫操作貍的基手礎(chǔ)上皇，充慌分利迎用上眼位機動提供戀的虛陶擬示毒波器蕉與信疤號發(fā)裂生器鎮(zhèn)功能塵。為晴了利鉛用上各位機唉提供叫的虛戀擬示有波器睜與信答號發(fā)希生器去功能列，接李線方膊式將鄉(xiāng)不同搏于上蜻述無愚上位成機情胳況。島此時瞞將農(nóng)Ui玉連到頓實驗生臺阻U3槐單元斜的D圓/A抓輸出片通道抱O字1或照O饅2（艘假設(shè)疑選擇拉O做1）低，將紡Uo藥連到匹實驗構(gòu)臺的遲U3麥單元漫的渾A/價D嬌輸入族端通尊道悶I英1～談I恨8中軌的任染一通泥道（些假設(shè)享選擇衛(wèi)CH肚1）診，再泄將你型選擇撓的D碗/A勇輸出尸通道界O乘1連潛接到聚A/賄D輸徐入端減I戲2，協(xié)然后保連接浪設(shè)備估與上粗位機跨的U餅SB挖通信繩線。膠接線淋完成鑰，經(jīng)辨檢查沿無誤歉，再培給色實驗釀設(shè)備旦上電維后，惱啟動細上位懸機程轎序，最進入濱主界練面。帳界面畝上的從操作僵步驟性如下區(qū)：掌①細完成皮上面補的硬妻件接定線后融，檢賢查U轉(zhuǎn)SB剝連線厭和實延驗桐臺躲電源翼，然士后打剝開L貓ab馬VI暫EW橫軟件顛上位湯機界踢面程趣序。插②手進入粥La坦bV件IE梳W實坊驗界青面輔后，書先對鎮(zhèn)顯示尤進行物設(shè)置絨：選坦擇慚顯示轟模式梨（末在L排ab月VI疾EW子圖形碼控件陣的右而邊）垂，可驕先選洽擇番“舉X-緒t顛模式色”泊，敏或壤選擇苗“炕X-魔Y策模式椒”潔，滿或同趣時顯紋示兩簽種模饞式.店在兩物種不債同顯嚴示方賢式下胃都觀親察一劉下謎非線裕性的浙特性耕；選梢擇貝“處T/杜DI稿V量殿程事”針（肺在實梨驗界母面的躺右邊熊框里誠）為優(yōu)1H振Z/堡1S援。在汗選擇絮顯示票模式幻為斃“餓X-火t皇模式袍”玩時參。梁③聚測試若信號駛01請的設(shè)歪置醉，先比選擇扎“譽測試穴信號醫(yī)”葬為正廚弦波復，然秧后陶設(shè)置撫信號輩的幅驕值5恒（不嗽是唯疲一的眠，可林根據(jù)削實驗維曲線代調(diào)整蓮大小短）產(chǎn)，暢“蔽測試借信號主”炭也可模以為除周期木斜坡是信號亦，顯常示模碗式可膨以同貸時用跟兩種餐顯示展模式枕顯示投非線吉性靜界特性喝，也熊可以鍋按照登需要凈選擇噸任一擦種顯著示模瘦式，西如庸“腿X-錘T哭模發(fā)式驚”柳或者渴是渣“暑X-職Y原模式待”奮。洪對斬“名正弦欲波鄰”粱：選鍋擇尾“達幅值誘”棍為凍“吧5桑V割”奉，選糟擇際“嗓偏移答”描為0倚V血，選撕擇述“煤T/穿DI追V纏”員為離“紋1H診Z/拾1S尤”字。苦對亮“溪周期莖斜坡叨信號傅”揪：選積擇翁“離幅值檢”鈴為奴“他10首V豐”諷，選虎擇叔“紹偏移鍬”太為－險5緞V葵，選杯擇碰“且T/泰DI形V械”島為蛾“呀1H融Z/呢1S摔”妻。劃④設(shè)以上綢設(shè)置窩完成衣后，番按照背上面及的步株驟與③毯設(shè)置拒好信斷號后候，點語擊環(huán)“久下載丙數(shù)據(jù)除”胳按鈕劑，將頸設(shè)置砍的測貌試信霞號發(fā)似送到特數(shù)據(jù)薦采集掀系統(tǒng)乞。交按嫌“傍St巨ar稅t肢”完按鈕族啟動仗實驗紙，動澤態(tài)波釋形得純到顯嗎示，稈直至棚周期蠢反應決過程桶結(jié)束岡，實撞驗也挖自動串結(jié)束丹，如驅(qū)設(shè)置橡合理蓮就可火以在耽主界岔面中百間得罩到反濕映該解非線丟性環(huán)齊節(jié)靜籍態(tài)特粘性的喝波形呈。注到意，蝶采用瘡不同喂測試堵信號眼看到崇的波斤形或懶曲線泰是不奏同的淹。貝⑤拐改變刮環(huán)節(jié)怕參數(shù)疊，按欠“詞St篇ar本t賠”撫啟動廢實驗動，動候態(tài)波龜形得似到顯吐示，鞠直至硬周期澡反應弱過程屈結(jié)束名，實犯驗也賊自動懷結(jié)束許，如窩設(shè)置鏡合理臉就可女以在隱主界植面中孟間得墾到反教映參城數(shù)改跑變對濕該非起線性郵環(huán)節(jié)齒靜態(tài)漏特性坐影響刺的波杜形。狀，飯⑥涂按實嫂驗報植告需徹要，繼將圖彎形結(jié)瓜果保里存為航位圖穗文件撤，操些作方逼法參皮閱軟仰件使玉用說掠明書核?；?．判利用嬌實驗唯設(shè)備顏，設(shè)煮計并西連接屑飽和酸型非征線性牙環(huán)節(jié)釋的模悉擬電社路，叨完成服該環(huán)塌節(jié)的夠靜態(tài)論特性金測試師；并客改變亡參數(shù)漲，觀批測參說數(shù)對貪靜態(tài)妖特性魄的影怕響。識參閱爪本實昆驗附擠錄2腐,從基圖寫5.瑞2.澤1陽和圖達5.日2.扶2書可知菜，利姐用實削驗繭臺構(gòu)上的美單元碑U7民即可峰獲得損實驗愚所需扶飽和蹲型非銷線性辛環(huán)節(jié)播的模漿擬電織路。者單元歇電路獄中雙猜向穩(wěn)立壓管追的穩(wěn)晉壓值租為各2.禿4V重，改煎變躬U7木中的心電位額器的原電阻芒接入來值，餅即可紹改變錢飽和銷特性鋒參數(shù)摟K相與聰M餅，改K這與讓M障隨阻乎值減嬸小而辦減小坐。初可利泛用周諸期斜甚坡或牛正弦陶信號屯測試過非線島性環(huán)燒節(jié)的昏靜態(tài)受特性宋，具勿體操則作方隔法請器參閱惠本實強驗步牢驟1罩，這虧里不燦再贅饅述。余3．隔利用口實驗捷設(shè)備怪，設(shè)賠計并怪連接相具有威死區(qū)歷特性殿的非四線性錦環(huán)節(jié)羅的模生擬電群路，真完成交該環(huán)鹽節(jié)的析靜態(tài)連特性端測試答；并繪改變搶參數(shù)妹，觀言測參妙數(shù)對聾靜態(tài)艱特性染的影毒響。咱參閱理本實撒驗附巷錄3芽,從憐圖尋5.箱3.從1昆和圖飄5.足3.胖2騾可知紐，利鍬用實參驗參臺雞上的舟單元惠U5鴨，將壯該單評元中崇的撥處鍵敬S4謙撥向拼上方吩即可嘉獲得貸實驗套所需膝具有罰死區(qū)歇特性唇的非駱線性圍環(huán)節(jié)趴的模倉擬電口路。要改變色U5禿中的休電阻輝Rf誠的阻儲值，舟即可隸改變樸死區(qū)臟特性時線性調(diào)部分糊斜率姥K洋，廣K盼隨腥Rf時增大潮而增逃大。洪改變戒U5沫中的局電阻岸R1壓（＝白R2攝）的壘阻值漂，即泡可改胡變死撈區(qū)特貓性死道區(qū)的鴿寬度起Δ談，嘆Δ寶隨屠R1擋增大懸而增嚷大。扁可利態(tài)用周柄期斜室坡或絡(luò)正弦襪信號厭測試箏非線兆性環(huán)錫節(jié)的抗靜態(tài)蓬特性霸，具稼體操掙作方營法請疾參閱蹄本實偷驗步雜驟1折，這有里不燭再贅常述。噸4．賽利用母實驗冷設(shè)備拔，設(shè)泥計并圍連接驢具有斷間隙汗特性昌的非臂線性喝環(huán)節(jié)答的模妙擬電杰路，約完成兵該環(huán)拒節(jié)的名靜態(tài)亮特性由測試幼；并倆改變輪參數(shù)傭，觀睛測參敗數(shù)對遞靜態(tài)炭特性級的影怒響。眨參閱炭本實員驗附俗錄4海,從碰圖脅5.邁4.逝1態(tài)和圖色5.魄4.煩2約可知遠，利怎用實橋驗鳳臺泊上的帆單元局U5艷，將圾該單客元中旱的撥鳴鍵遷S4霞撥向選下方聰即可研獲得日實驗隱所需峰具有瞇間隙廉特性奧的非括線性銹環(huán)節(jié)吼的模聰擬電恩路。括改變搏U5征中的筍電容鐮Cf牙的阻之值，額即可憂改變陡間隙核特性扯線性滋部分莊斜率往K甘，熊K威隨式Cf構(gòu)增大淋而減習小。奸改變姥U5語中的涼電阻兩R1志（＝要R2歇）的恩阻值攀，即嶺可改成變死獸區(qū)特追性死租區(qū)的米寬度番Δ卵，勢Δ更隨糊R1賓增大速而增阿大。鵲可利糞用周踢期斜儉坡或掏正弦擇信號藍測試謎非線裙性環(huán)跑節(jié)的改靜態(tài)嗓特性獵，具渴體操憑作方狼法請跨參閱區(qū)本實虹驗步事驟1丘，這孩里不南再贅杠述。資請注煤意，專單元翅U5惰不含檢運放筆鎖零事電路院，為衛(wèi)避免其電容決上電廣荷累縣積影篇響實搞驗結(jié)夢果，節(jié)在每仔次實疼驗啟啟動前斷，務(wù)啄必對沒電容桌進行些短接偵放電矛。顏5．薪分析菠實驗艦結(jié)果迎，完融成實遺驗報弊告。練四．共附錄杜1．逼具有們繼電恨特性餓的非鍛線性索環(huán)節(jié)喝具有磁繼電白特性剪非線悼性環(huán)毀節(jié)的言靜態(tài)臂特性仰，即節(jié)理想最繼電刑特性割如圖侄5饑.智1皂.山1急所示繡?；试摥h(huán)亭節(jié)的狀模擬漏電路傘如圖律5責.筆1敞.蹈2所頭示。芬繼電帝特性障參數(shù)堤M贊，由籠雙向明穩(wěn)壓絮管的始穩(wěn)壓謀值與始后一述級運喘放放腔大倍日數(shù)之珍積決課定。吧故改行變圖洞5.對1.抵2刷中電秧位器沉接入省電阻壯的數(shù)轟值即杯可改喉變補M峰。當五阻值寧減小見時，罰M賄也隨靜之減美小。肥實驗閘時，弓可以本用周竟期斜首坡或常正弦申信號劈作為睛測試久信號姐進行喬靜態(tài)些特性辛觀測慌。注紙意信籃號頻肯率的啦選擇廢應足柏夠低潑，如甩1滾Hz啦。通疤常選秋用周樹期斜糠坡信鋼號作版為測覺試信沖號時控，選陸擇在擾X-草Y爺顯示旱模式條下觀漿測；腫選用默正弦視信號幸作為刪測試蹈信號疤時，瞧選擇銜在欄X-規(guī)t語顯示超模式滅下觀晨測。支2．類具有毫飽和薪特性熊的非下線性破環(huán)節(jié)爬具有叉飽和筍特性羅非線奴性環(huán)豐節(jié)的杯靜態(tài)開特性憑，即邁理想諷飽和遙特性頑如圖麗5貌.耕2抵.承1蠶所示輕：恥該環(huán)與節(jié)的淚模擬堂電路鎖如圖古5夕.目2道.額2鐮所示雅：更特性衛(wèi)飽和逢部分項的飽濫和值孤M味等于浮穩(wěn)壓洽管的衡穩(wěn)壓驅(qū)值與能后一記級放組大倍帶數(shù)的塔積，示特性給線性忙部分響的斜樓率線K藍等于除兩級縣運放烈放大桌倍數(shù)啞之積束。故吊改變銀圖昆5.荷2.腥2捎中的六電位往器接唐入電疑阻值客時將脊同時灰改變謠M化和雞K，控它們寸隨阻配值增稠大而我增大紛。用實驗怪時，豐可以想用周潔期斜古坡或她正弦爸信號吉作為最測試院信號村進行襲靜態(tài)持特性什觀測深。注濫意信檢號頻恢率的潤選擇文應足導夠低遍，如愿1黑Hz萍。選肌用周式期斜獲坡信租號作鹿為測乏試信謹號時棒，可邁在哨X-秤Y挽顯示稈模式國下觀舌測；狂選用怕正弦問信號禍作為括測試瀉信號覆時，泳可在馬X-伙t酬顯示燒模式蠻下觀稀測。宏3．封具有陡死區(qū)權(quán)特性蚊的非嗽線性車環(huán)節(jié)階具有牲死區(qū)賽特性科非線屑性環(huán)電節(jié)的輔靜態(tài)絡(luò)特性賴，即難理想陶死區(qū)堡特性促如圖均5搶.臥3灣.疼1符所示循：輪該環(huán)蠶節(jié)的熄模擬麻電路天如圖主5妹.源3蜜.華2市所示歌：壁斜率倚K情為：驅(qū)姥死區(qū)偷，式偵中R堅2辦的單宇位為禮，且吩R撤2飼＝R摸1喬（江實際攤死區(qū)崗還要虛考慮伙二極粱管的故壓降做值）烈。吵實驗齡時，休可以巡用周削期斜虛坡或茂正弦朵信號編作為駁測試長信號曬進行幕靜態(tài)悼特性侍觀測歉。注摩意信棚號頻宣率的棋選擇數(shù)應足始夠低煌，如憑1功Hz沉。選欣用周善期斜咬坡信龍?zhí)栕髯臑闇y哲試信淹號時禍，可妙在登X-貢Y中顯示栗模式骨下觀聯(lián)測；歸選用處正弦由信號筑作為賀測試坡信號讓時，錯可在款X-陣t母顯示摘模式旗下觀救測。烏4．冶具有執(zhí)間隙泳特性述的非論線性嫩環(huán)節(jié)紙具有聲間隙底特性洽非線吐性環(huán)糧節(jié)的嬌靜態(tài)貴特性療，即去理想賭間隙撕特性攀如圖問5諒.燈4掛.卸1手所示猜：裙該環(huán)憑節(jié)的觀模擬辱電路霉如圖衣5不.赤4獻.焦2能所示保：鈔圖中皺間隙杰特性斜的寬豈度酸,價（實拆際死爪區(qū)還免要考瘦慮二中極管龍的壓活降值傳），艙特性把斜率始，因添此改炎變芳R卸1伍與坊R愛2拋可改六變間院隙特劈性的滿寬度亡，改賭變乏可以分調(diào)節(jié)菠特性變斜率蜂。死實驗祥時，敢可以板用正贏弦信衣號作地為測晌試信永號進艇行靜王態(tài)特拐性觀浴測。雹注意廣信號顛頻率優(yōu)的選醫(yī)擇應針足夠境低，否如1門Hz豪。選績用正蘿弦信顏號作彼為測響試信暈號時遵，可趁在推X-縮t呢顯示盲模式突下觀嫌測。代注意倡由于炸元件爛（二辣極管撥、電廟阻等央）參程數(shù)數(shù)誓值的殿分散嚴性，駱造成賢電路附不對姥稱，孩因而盼引起素電容周上電蜜荷累這積，功影響奔實驗蒸結(jié)果者，故工每次姜實驗矮啟動譽前，甘需對百電容忽進行烤短接鼓放電斷。赴實驗便六耽非洞線性渴系統(tǒng)貨相平貝面法可一．封實驗基目的責1．要學習俘用相套平面絮法分紡析非狼線性創(chuàng)系統(tǒng)冤。朋2．陷熟悉權(quán)研究跑非線他性系偉統(tǒng)的芹電路華模擬另研究皇方法珍。按二．筋實驗蘋內(nèi)容齊1．剪用相醫(yī)平面休法分圾析繼諸電型想非線引性系醒統(tǒng)的演階躍館響應門和穩(wěn)殿態(tài)誤安差。蓋2．勻用相尸平面驢法分救析帶貼速度的負反錢饋的批繼電蕉型非栗線性羊系統(tǒng)批的階世躍響紹應和庸穩(wěn)態(tài)說誤差援。燥3．大用相箱平面滋法分捐析飽兵和型鐘非線繪性系蒸統(tǒng)的渴階躍泄響應赴和穩(wěn)船態(tài)誤塌差。廳三．摔實驗憐步驟寬1．冰利用廟實驗鉆設(shè)備核，設(shè)微計并江連接無一未慈加校于正的魔繼電章型非中線性革閉環(huán)竄系統(tǒng)柿的模別擬電界路，犯利用卡階躍餡輸入剝作測埋試信箭號，筍觀測遠和記螺錄系寇統(tǒng)在氧（瞎,惡）相鄙平面盟上的銀相軌釣跡，竟利用刃該相采軌跡衫分析厲系統(tǒng)煙的階晝躍響鳴應和鈔穩(wěn)態(tài)絕誤差掃，并蛙與測踢得的晌系統(tǒng)皂偏差蚊的階你躍響震應作漫比較晉。瓦參閱儉本實糊驗附督錄1閑,從功圖哥6.鳥1.巡1籮和圖守6.淋1.這2溉可知胃，利瓶用實聚驗秧臺紅上的麥單元另U9盲、蒼U6拴、咽U1覆1鑄、賊U1遇5也和丸U8想可連凡成實夜驗所蠶需未川加校躬正的外繼電班型非樣線性丑閉環(huán)晉系統(tǒng)歇的模成擬電繼路。榜可利數(shù)用周絨期階協(xié)躍信賽號測器試該捐非線奧性系勒統(tǒng)的慕相軌曉跡和勝階躍夏響應潮，下登面分浴兩種粉情況堵說明甲測試末方法碌。杏在熟養(yǎng)悉上虹位機盈界面框操作夸的基詳?shù)A上視，充拌分利爺用上壽位機塔提供倉的虛該擬示條波器滾與傅信號膝發(fā)生卻器功虎能。正為了油利用絞上位荒機提袖供的浪虛擬脹示波蝕器與柳信號參發(fā)生既器功憐能，娛此時倡可將渡系統(tǒng)盡輸入嘩端充r(未t)挑連到訂實驗智臺逝U3艘單元臺的D華/A雙輸出緒通道賤O蜘1或征O勾2（辛假設(shè)叢選擇甲O去1）偶，鎮(zhèn)將運旋放的兼鎖零荷G畏連到芬鎖零溪信號匠G1擁，將貌X1司（即充-e婚）猴連到盡實驗也臺的食U3掙單元同的趴A/忘D潑輸入爐端通陸道毅I糠1接，將若X2教(竟即喚-貓）衛(wèi)連到瞞實驗勁臺的依U3號單元橡的泉A/踢D烏輸入男端通總道蠶I購2，象然后畏連接特設(shè)備蛇與上竟位機飛的U副SB稍通信叼線。陷接線希完成發(fā)，經(jīng)獵檢查澆無誤邀，再并給實醋驗采臺瑞上電竿后，昨啟動璃上位更機程春序，塞進入謀主界姜面。當界面蝶上的絡(luò)操作踢步驟球如下瘡：執(zhí)①害按通獨道接躲線情集況:哭選擇煌第1農(nóng)路A哈/D榴輸入敏I能1伏作為超環(huán)節(jié)突中的肚采樣剖信號兇X的張輸入珍端碗,厘選擇典第2膏路A圓/D多輸入氣I蹄2作訊為環(huán)石節(jié)中吼的采瓜樣信長號Y匯的輸爬入端形,縫選擇捏第1學路D裳/A莫輸出敗O1務(wù)作為均環(huán)節(jié)常的輸清入全端。卷不同請的通便道,泄圖形偵顯示薪控件耐中波聰形的侵顏色碰將不話同要。錄②符按上暢述說春明硬卡件接榜線完辱成后枝，檢佩查嶺US慧B口乘通訊扇連線癥是否膊接好乖和實俱驗劣臺倆電源準后蒙運行喜上位列機程蹦序羅，如著有問脹題直則請老求指蛾導教孟師幫屢助。吵③蠢進入膽實驗龍界面麗后，考先對妖顯示閉進行式設(shè)置述：選大擇廚“息X-抗Y既模式痰”黨和絲“潔X-界t連模式性”素同時達顯示弊，蕉X-老t痛模式睜主要墾為了彈觀測嫁系統(tǒng)茫誤差者e(坊t)淹的階應躍響姓應。魯選擇董“巡T/稅DI謀V俯”挑為異0.西1冒HZ訴/1份0斬s該；并衰在界管面右秧方對覽采樣添通道廚X追(A勸D1濫)獄選擇攀“鄙-1墨”甚(即壁反相謊)梅，對粥采樣訂通道撐Y恰(A行D2沫)填也選矮擇紗“蜘-1刷”夕(即天反相或)戚。槍④字進入世實驗閑設(shè)置秩：辯首先挪對暈實驗片參數(shù)耍進行潔設(shè)置肝，選何擇悉“肌測試猾信號弟”把為士“開周期做階躍司信號借”潤，選槍擇臺“蘿占空朵比找”庫為5參0%攝，選鞠擇暈“遇T/也DI央V醒”亮為存“皇0.駕4H扶Z/雕2.那5S具”榜，選繩擇膽“哭幅值闖”耳為慧“境6酒V而”麥(根朱據(jù)實禿驗曲西線調(diào)皮整大蕉小)牙，吧設(shè)置拾“悉偏移徐”壯為鐘“繼0姐”背。以齒上除撐必須竭選擇稈“園周期腔階躍短信號殊”困外，鑄其余扣的選里擇都爛不是盟唯一恐的。氧要特葛別注判意，梳除單狠個比赴例環(huán)零節(jié)外甲，對幫其它跑環(huán)節(jié)藥或系帽統(tǒng)都寸必須撤考慮血環(huán)節(jié)頑和系脂統(tǒng)的隔時間銀常數(shù)于，如施仍選施擇艱“視輸入慎波形襪占空副比于”那為5肢0%普，那啦么男“象輸入埋波形事周期為”驅(qū)至少迎是環(huán)妄節(jié)或虎系統(tǒng)點的最相大時蛙間常案數(shù)的脫6～冒8倍宏。努⑤琴所有護必要肺的設(shè)反置完招成后端，醋按照篇上面譯的步鳴驟秧④董設(shè)置袖好信減號后揪，點找擊躍“徹下載奔數(shù)據(jù)剩”較按鈕拍，將嫂設(shè)置潮的測遙試信賽號發(fā)匯送到鞭數(shù)據(jù)財采集柳系統(tǒng)涂?；醋嘟缑娼鹩蚁驴偨堑撵o“乎St被ar擱t限”核啟動為實驗侵，相崖平面盤上的乘相軌勵跡得德到顯者示，移直至雨周期丙過程強反應何結(jié)束據(jù)，實窮驗也壓自動螞結(jié)束崇，如包設(shè)置岸合理恰就可衛(wèi)以在蜓主界可面中析間得昏到系譽統(tǒng)（梯,他）的鼻相軌丹跡。夾⑥錯按實墨驗報盆告需田要，欺將圖柱形結(jié)充果保楚存為密位圖停文件診，操蓄作方取法參歪閱軟辭件使襯用說及明書臘。救2．配利用宮實驗帥設(shè)備績，設(shè)暑計并表連接楚一帶逼速度爪負反量饋的巖繼電曉型非歐線性賺閉環(huán)梯系統(tǒng)權(quán)的模匠擬電寬路，慚利用雁階躍爺輸入徒作測兩試信傘號，照觀測堆和記菜錄系快統(tǒng)在?。ūP,掃）相殖平面后上的礎(chǔ)相軌糊跡，央利用很該相叼軌跡奧分析攝系統(tǒng)冰的階盾躍響臺應和修穩(wěn)態(tài)墓誤差心，并刮與測睛得的政系統(tǒng)慘偏差脾的階隙躍響茄應作蹈比較沈。再勇將此航實驗檔結(jié)果強與未秩加校兆正的升繼電快型非任線性災閉環(huán)坊系統(tǒng)燙的相笨比較晶。噴參閱宿本實吃驗附桃錄2靈,從窩圖裝6.蔑2.護1慈和圖該6.蒙2.查2頑可知致，利撲用喊實驗黑設(shè)備銜上的導單元錄U9飼、糾U1我0荒、祖U6舌、雀U1稍3漿、批U1冒1蕩、眉U1洗5陶和衫U8寬可連漸成實祖驗所退需帶日速度熔負反紀饋的糊繼電眨型非中線性夢閉環(huán)他系統(tǒng)發(fā)的模像擬電佩路。姐可利念用周繼期階其躍信限號測素試該曠非線僅性系朋統(tǒng)（佩,蕉）的伐相軌半跡和股階躍茄響應秒，具傭體測職試方妄法請培參閱次本實豈驗步莫驟1主，這盤里不客再贅循述。得3．典利用刃實驗哄設(shè)備陸，設(shè)繼計并短連接距一飽富和型潮非線廳性閉巡環(huán)系綿統(tǒng)的客模擬剖電路博，利皂用階評躍輸監(jiān)入作嶺測試讓信號碰，觀足測和紐記錄照系統(tǒng)韻在（治,現(xiàn)）相為平面套上的叢相軌摩跡，業(yè)利用齒該相想軌跡寨分析禽系統(tǒng)賢的階秤躍響竊應和禾穩(wěn)態(tài)銅誤差鄉(xiāng)，并卸與測舉得的昏系統(tǒng)陳偏差針的階華躍響震應作饅比較亞。見參閱補本實山驗附尚錄3豪,從遼圖集6.禮3.枕1險和圖樣6.縫3.微2鑄可知戒，利炊用以實驗德設(shè)備貪上的霜單元麻U9央、閃U7據(jù)、脖U1遺1菜、尚U1堂5噴和雹U8舞可連傭成實提驗所掘需飽縱和型嚇非線像性閉評環(huán)系卷統(tǒng)的礎(chǔ)模擬癢電路盆?？蓧爬脩T周期地階躍慢信號齡測試速該非坦線性君系統(tǒng)火的（付,攏）相撒軌跡鴿和階圓躍響年應，呈具體芹測試蝕方法泡請參竄閱本粥實驗源步驟述1，止這里善不再能贅述喇。交4．楊分析筍實驗侵結(jié)果并，完伙成實計驗報莊告。廢四．畢附錄獸1．痛未加苦校正飛的繼圓電型于非線居性閉呆環(huán)系末統(tǒng)朝未加抗校正鮮的繼怒電型公非線鋤性閉捧環(huán)系侄統(tǒng)的碰原理蓮方塊洋圖如頓圖棟6規(guī).述1賢.置1矮所示閃：壞其模寫擬電模路圖驅(qū)如圖施6狹.惜1艙.嘴2逼所示?。浩眻D王6從.碎1魯.堂1詞所示朱系統(tǒng)設(shè)可用徹以下叛方程哨描述叢：扎（6刪－1眠）憐式中絮T近為時賤間常勢數(shù)（鉤T＝覺0川.5傅），褲K再為線估性部芝分開暴環(huán)增肚益，既M遇為繼娘電器挑特性僑幅值型，采念用狠與摔為相廟平面芹坐標估，以新及考秩慮擊駁亂文訴洲賓宣督成賤昨五（系6－堪2）蓬（6全－3韻）濁則（須6－鵲1）乞變?yōu)槠颍?皮－4偵）肆該系宅統(tǒng)的蛋相軌席跡曲鄭線如揮圖6江.咽1脾.慰3所沖示：糧觀察丘X1星即為辦－分，會X2紗即為鴉－截，取滾X1極－X巾2憶坐標股下，垂即為們相軌霸跡（墾－匯,套－擾），宇進行廚坐標裝倒相露變換成可得繼（明,?。┳臉恕ｍ?．售帶速其度負侵反饋貿(mào)的繼宰電型找非線吉性閉貸環(huán)系定統(tǒng)儀帶速獨度負倉反饋池的繼拐電型蕉非線影性閉驚環(huán)系晉統(tǒng)的亡原理葉方塊印圖如嘩圖飯6礙.桐2噴.舞1樣所示懸：賴其模恥擬電板路圖杯如圖壁6印.噴2窮.戚2些所示漏：脆設(shè)計章此圖倆時，逗為了僚滿足賞負反獻饋的駐相位焰的要衫求，醫(yī)增加屑了一旺些倒姑相環(huán)負節(jié)。精觀察眼圖連6泥.帳2攀.左2焦，可軟見X黎1泳即為黃－顛，X呢2即押為－運。取擁－餅X1莖和－槳X2姓為員X-噸Y暴坐標抄，以亮階躍嚇輸入漏為測鋸試信鑰號，露即可逢獲得傻系統(tǒng)旺在（珠,胸）相焦平面胡上的拉相軌雨跡。位該系血統(tǒng)在液（灣,錦）相川平面爬上的恥相軌搜跡曲局線如悉圖劇6瞧.責2首.泉3林所示丑：綱圖中鈴分界西線方鵝程為川：升抖（階6－命5纖）哈式中煎為反尼饋系魄數(shù)，鋼（圖輩6另.褲2凝.弄1我中紐＝0室.1移），鑄增加皂反饋豈電阻碰現(xiàn)象未更明軌顯。挺3．鞠飽和括型非電線性摸閉環(huán)供系統(tǒng)乏飽和擾型非辮線性桌閉環(huán)冶系統(tǒng)德的原賢理方外塊圖留如圖壓6蘆.悲3湊.店1腦所示療：局其模腸擬電系路圖番如圖堡6父.顏3尤.肅2罵所示并：獲圖6團.3史.姜1所艇示系后統(tǒng)可屈用以壁下方沙程描祥述著：絮（6邀－6厘）魄同理姿觀察枯相軌捉跡與篩時域李響應畏曲線影，該夫系統(tǒng)鴨的相調(diào)軌跡垃曲線肚如圖疊6急.拳3閣.掛3穗所示扶：厚實驗欺七臺非舉線性季系統(tǒng)稅描述膛函數(shù)飾法哭一．滔實驗機目的隨1．胳學習靈用描爬述函尺數(shù)法屠分析充非線拾性系刃統(tǒng)。捐2．岔掌握宋研究態(tài)非線運性系卷統(tǒng)的采電路值模擬雨研究戰(zhàn)方法飽。勿二．譜實驗地內(nèi)容壺1．惡利用巧描述屈函數(shù)貞法分拾析繼族電型炮非線壁性三扔階系壯統(tǒng)的呆穩(wěn)定南性。夾2．蹈利用那描述躬函數(shù)蜘法分洽析飽綢和型然非線卵性三貫階系沖統(tǒng)的償穩(wěn)定揉性。雜三．艱實驗辟步驟現(xiàn)1．紙繼電錫型非狠線性腳三階店系統(tǒng)北的描界述函坡數(shù)法幕研究銅（1胃）參削閱本蘇實驗源附錄腰1，盡用描錯述函煤數(shù)法劉分析犬繼電藝型非尺線性賭三階削系統(tǒng)環(huán)，求污取極競限環(huán)瞇振蕩致的振核蕩頻淋率與欲幅值蝴。參圾考補“弄實驗倉三問”須，可速利用匆上位冶機的猶“勁軟件息仿真謙”甲功能澡得到倦該系洪統(tǒng)線蝕性部劉分即G(即j渴ω邊)途的開奏環(huán)頻腔率特喝性眉(N酷eg坡ui聰st鄉(xiāng)圖)饑。醋（2研）參罷閱本接實驗環(huán)附錄否中的貪圖史7.陵1.腰1繼與圖鋸7.陡1.碧2牙，利吵用實鈔驗解臺廟上的表單元摸電路張U9鉆、注U6世、私U1走3待、網(wǎng)U1爛1廉、喪U1榜5竭和魄U8奏，設(shè)捐計并事連接唯一繼奧電型誕非線朋性三涼階閉初環(huán)系躺統(tǒng)的艇模擬父電路難。吩（3庸）利驕用階澆躍輸嶺入作午為測秀試信羅號，畏觀測蛾和記養(yǎng)錄系束統(tǒng)在芹（親,圓）相廁平面害上的僑相軌續(xù)跡與榜e(箱t)痕的階調(diào)躍響歪應。志并從精觀測單結(jié)果犁中獲寶取極生限環(huán)姜振蕩晝的振墊幅和傷周期愧。測疤取系閣統(tǒng)在喝（濟,粱）相俯平面起上的惡相軌鄭跡與驅(qū)e(伶t)哥階躍績響應翠的方糟法可突參考慚“稈實驗強六賤”丘的有利關(guān)步只驟，直注意濾在本慢系統(tǒng)跟中，瘦圖引7.應1.港2倆中的答X1辛仍與墾－莖e觀對應掃，而協(xié)X3綿則與按對應釋。故賺X1祖仍與賀“渡通道賣I1破＃到”嚇和鑄采樣爸信號嫩X鏡對應動，且甘要反攤相；寸而家X3止則與受“刃通道爐I2拉＃鼓”集和刷采樣半信號洽Y枕對應掘，且姥不要寇反相確。其歪余操進作方抱法雷察同，板這里繞不再餐贅述伯。酒（4易）對芳兩種都方法藥得到塊的結(jié)奧果進閘行比抱較。交2．此飽和件型非此線性匙三階鉛系統(tǒng)絮的描毫述函粥數(shù)法手研究先（1渾）參注閱本熄實驗億附錄奸2，江用描薯述函凱數(shù)法蛙分析慧飽和妻型非葉線性蹦三階插系統(tǒng)帝，求謝取極恐限環(huán)賞振蕩安的振兔蕩頻膏率與循幅值金。參兔考買“糧實驗院三謀”頌，可蟲利用繡上位收機的逝“伙軟件迫仿真揭”級功能豈得到譜該系哀統(tǒng)線脊性部咳分遮G(溪j菌ω捏)販的開查環(huán)頻勾率特乘性料(N支eg運ui瘦st攏圖)蔽。鴿（2策）參掘閱本孟實驗今附錄崇中的閥圖碑7.塊2.蓄1卡與圖指7.亦2.比2葡，利判用實薪驗故臺尋上的梯單元釣電路森U9伴、歐U7毫、瑞U1復3創(chuàng)、賄U1男1鳴、損U1嗎5幸和噸U8費，設(shè)遼計并疫連接尾一飽物和型臨非線塞性三詞階閉避環(huán)系皇統(tǒng)的斬模擬么電路典。惕（3渡）利毒用階葛躍輸腔入作籠為測詠試信是號，獲觀測砌和記巧錄系腫統(tǒng)在軌（蘇,老）相徒平面社上的別相軌督跡與刷e(親t)宵的階四躍響咸應?；锊恼褂^測喉結(jié)果御中獲層取極掌限環(huán)說振蕩泊的振喊幅和線周期圓。測曠取系煤統(tǒng)在潑（環(huán),呼）相熱平面歇上的西相軌兇跡與默e(顯t)望階躍潮響應寶的方共法可互參考棟“肝實驗順六驅(qū)”國的有甲關(guān)步枝驟，字注意夾在本東系統(tǒng)漂中，壟圖圈7.狹2.仇2蓄中的路X1奸仍與津－懼e撥對應累，而畢X3弊則與善對應衛(wèi)。故殺X噴3尚仍與鵝“遣通道隱I1粉＃劍”引和薦采樣悟信號勁X鋪對應椅，且烤要反粘相；元而俘X順1晨則與吸“走通道煮I2就＃誦”疏和各采樣裁信號恒Y餅對應偷，且遷不要笑反相傷。其榆余操壁作方鮮法雷份同，換這里奏不再丹贅述蓄。撲（4舟）對轎兩種裝方法否得到靜的結(jié)獻果進襲行比跟較示（5首）參遇閱圖尺7.賣2.川2船，通旁過增墻大吼R1元或肺R3隙，減嘆小線柿性部就分增找益，只用上棗述實泥驗方牢法測憑量極執(zhí)限環(huán)條振蕩對的振雙幅和缸周期年，直賢至該省振蕩墨現(xiàn)象餅消失綱。劫3．進分析絲實驗永結(jié)果律，完陡成實北驗報丙告。窄四．繩附錄疫1．沉繼電校型非佩線性銅三階伙系統(tǒng)償繼電品型非參線性患三階驕系統(tǒng)啄的原牲理方賺塊圖拋如圖目7匠.1蠢.1木所示猾.半其模蓮擬電暫路如茅圖7墳.縱1頓.胃2所丑示：狂已知嬸理想螞繼電萄型非臨線性隸環(huán)節(jié)旨的描動述函仇數(shù)為發(fā)，線眨性部尾分的院傳遞植函數(shù)猛為充。則物為了招用描歡述函球數(shù)法五分析媽上述鞭繼電顫型非涉線性五三階殺系統(tǒng)貍的穩(wěn)她定性頁，可拋在復矮平面憂上分蜻別畫圍出猜圖暴7購.未1糾.控1啊所示僅系統(tǒng)漁的董軌跡沿和既軌跡遇，如辦圖網(wǎng)7.肆1.繳3備所示景。從互兩者度是否卸有交經(jīng)點引A派可判惱斷出蓬系統(tǒng)船是否叼存在蓄極限吧環(huán)振累蕩。贏如有刮交點厘，即魔表示摟存在躁極限旋環(huán)振聚蕩，山可令挨，求窗取振密蕩頻椒率敢，即差振蕩脂周期姓為櫻；并第由斑求取胞振蕩膽幅值永:模于是膜，在杜得到彎交點靠A架的淘后，柏就可申以得斥到振漢蕩幅沸值滋測量賓系統(tǒng)誓相軌帝跡，妥方法喇同實糊驗六鋸，根慰據(jù)該督曲線徐可以害判斷犯是否跡有極粗限環(huán)智振蕩續(xù)。從野階躍梅響應館可以勝獲取似該振宮蕩的婦振幅詠和周著期，冠用于尤和描朱述函忌數(shù)法勞分析澇結(jié)果駱進行械比較肌。模從圖貨7.石1.鬧3儉可見擊，限仰于繼非電型怒非線沒性環(huán)其節(jié)描罪述函泛數(shù)的慨特點詳，如婆減小勸該系肝統(tǒng)線范性部忠分增不益（濱可通柴過增消大圖爭7.扛1.省2智中的皂R1魯或勵R3窮實現(xiàn)惱），觸只能淋縮小偏極限指環(huán)振或蕩的納振幅檢，而竊不能態(tài)消除壯振蕩投。濁2．劣飽和瓶型非桑線性茂三階館系統(tǒng)罷飽和塞型非尾線性救三階床系統(tǒng)升的原幟理方并塊圖揀如圖條7息.羊2骨.輝1烏所示柿：墳其模蓮擬電揉路如候圖淺7粉.聚2鄰.蕉2躺所示害：稼已知抄飽和遭型非徐線性流環(huán)節(jié)歷的描補述函霜數(shù)為桌圖反7貌.蜜2易.合3蹄給出早圖纖7涉.伐2匙.課1鍵所示蹈系統(tǒng)灶的非集線性返環(huán)節(jié)永的臺軌跡述和系響統(tǒng)線呼性部怪分躍軌跡竹，從無兩者泛有無炒交點喚可判圈斷出危系統(tǒng)拳是否等存在傾極限暖環(huán)振檢蕩。甜如有懇交點芒，即夕有極東限環(huán)佩振蕩托，可要以采輛用與雕上述屯相同棄方法讀求取蟲振蕩飽周期復與幅硬值。下如圖獻7.休2.亮3今所示醋，如剛不斷且減小油線性紛部分遙增益皮（通患過增謠大圖盟7.鐮2.無2飲中的桃R廚1蹄、字R籌3現(xiàn)的阻貼值實塔現(xiàn)）喊，可擺以使紐系統(tǒng)體的非放線性隊環(huán)節(jié)廣的軌譜跡和嚇系統(tǒng)鹿線性舅部分沸軌跡糧不相沫交，也即意意味著竟減小醬線性繩部分從增益警可以臘使極乞限環(huán)蹲消失低,使憲系統(tǒng)域變?yōu)椴鸱€(wěn)定師系統(tǒng)嗎。廉根據(jù)股實測候的相街軌跡勞與階需躍響誤應，千可以擠分析絨與讀花取振支蕩周先期與掩幅值寸，并尖與計倦算值納比較婦。李實驗緣八禾極企點配滿置全杜狀態(tài)局反饋蒸控制售一．謙實驗匙目的拴1．姻學習哈并掌集握用您極點紛配置馬方法在設(shè)計僵全狀界態(tài)反握饋控汗制系元統(tǒng)的伍方法潮。斗2．荒用電泥路模潛擬與堂軟件三仿真身方法權(quán)研究孤參數(shù)有對系顆統(tǒng)性伏能的蒙影響陸。巷二．揮實驗網(wǎng)內(nèi)容軋1．糠設(shè)計棚典型欲二階廁系統(tǒng)情的極咬點配此置全桂狀態(tài)物反饋鐘控制搞系統(tǒng)慣，并團進行詠電路戴模擬溝與軟唇