七套工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件優(yōu)缺點(diǎn)介紹

七套?業(yè)機(jī)器?離線編程軟件優(yōu)缺點(diǎn)介紹通常來講，?業(yè)機(jī)器?編程可分為?教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點(diǎn)是離線編程，通過?教在線編程在實(shí)際應(yīng)?中主要存在的問題，來說說?業(yè)機(jī)器?離線編程軟件的優(yōu)勢和主流編程軟件的功能、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)?深度解析。?教在線編程在實(shí)際應(yīng)?中主要存在以下問題：–?教在線編程過程繁瑣、效率低。–精度完全是靠?教者的?測決定，?且對于復(fù)雜的路徑?教在線編程難以取得令?滿意的效果。?教在線編程相?，離線編程?有什么優(yōu)勢呢?–減少?業(yè)機(jī)器?的停機(jī)時(shí)間，當(dāng)對下?個(gè)任務(wù)進(jìn)?編程時(shí)，?業(yè)機(jī)器?仍可在?產(chǎn)線上進(jìn)??作。–使編程者遠(yuǎn)離了危險(xiǎn)的?作環(huán)境。–適?范圍?，可對各種?業(yè)機(jī)器?進(jìn)?編程，并能?便的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程。–可對復(fù)雜任務(wù)進(jìn)?編程。–便于修改?業(yè)機(jī)器?程序?？吹诫x線編程的這些優(yōu)點(diǎn)后，是不是迫不及待的想看看離線編程軟件長什么樣?？那么往下看吧~下?詳細(xì)介紹?下主流的離線編程軟件。?業(yè)機(jī)器?編程軟件1、RobotMasterRobotmaster來?加拿?，由上海傲卡?動化公司代理，是?前全球離線編程軟件中頂尖的軟件，?乎?持市場上絕?多數(shù)?業(yè)機(jī)器?品牌(KUKA，ABB，F(xiàn)anuc，Motoman，史陶?爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中?縫集成了?業(yè)機(jī)器?編程、仿真和代碼?成功能，提?了?業(yè)機(jī)器?編程速度。優(yōu)點(diǎn)：可以按照產(chǎn)品數(shù)模，?成程序，適?于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨(dú)家的優(yōu)化功能，運(yùn)動學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測?常精確，?持外部軸(直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng))，?持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng)。缺點(diǎn)：暫時(shí)不?持多臺?業(yè)機(jī)器?同時(shí)模擬仿真（就是只能做單個(gè)?作站），基于MasterCAM做的?次開發(fā)，價(jià)格昂貴，企業(yè)版在20W左右。好貴??！2、RobotArtRobotArt是?前國內(nèi)品牌離線編程軟件中最頂尖的軟件。軟件根據(jù)?何數(shù)模的拓?fù)湫畔?成?業(yè)機(jī)器?運(yùn)動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼??呵成，同時(shí)集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于?體，可快速?成效果逼真的模擬動畫。?泛應(yīng)?于打磨、去?刺、焊接、激光切割、數(shù)控加?等領(lǐng)域。RobotArt教育版針對教學(xué)實(shí)際情況，增加了模擬?教器、?由裝配等功能，幫助初學(xué)者在虛擬環(huán)境中快速認(rèn)識?業(yè)機(jī)器

RobotArt教育版針對教學(xué)實(shí)際情況，增加了模擬?教器、?由裝配等功能，幫助初學(xué)者在虛擬環(huán)境中快速認(rèn)識?業(yè)機(jī)器?，快速學(xué)會?業(yè)機(jī)器??教器基本操作，??縮短學(xué)習(xí)周期，降低學(xué)習(xí)成本。優(yōu)點(diǎn)：–?持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)?擴(kuò)展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;–?持多種品牌?業(yè)機(jī)器?離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時(shí)達(dá)、?數(shù)等;–擁有?量航空航天?端應(yīng)?經(jīng)驗(yàn);–?動識別與搜索CAD模型的點(diǎn)、線、?信息?成軌跡;–軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，模型移動或變形，軌跡?動變化;–?鍵優(yōu)化軌跡與?何級別的碰撞檢測;–?持多種?藝包，如切割、焊接、噴涂、去?刺、數(shù)控加?;–?持將整個(gè)?作站仿真動畫發(fā)布到?頁、?機(jī)端;缺點(diǎn)：軟件不?持整個(gè)?產(chǎn)線仿真（不夠萬能），對外國?品牌?業(yè)機(jī)器?也不?持，不過作為?業(yè)機(jī)器?離線編程，還是相當(dāng)給?的，功能?點(diǎn)也不輸給國外軟件。3、RobotWorksRobotWorks是來?以?列的?業(yè)機(jī)器?離線編程仿真軟件，與RobotMaster類似，是基于Solidworks做的?次開發(fā)。使?時(shí)，需要先購買Solidworks。功能：全?的數(shù)據(jù)接?：Robotworks是基于Solidworks平臺開發(fā)，Solidworks可以通過IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等標(biāo)準(zhǔn)接?進(jìn)?數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。強(qiáng)?的編程能?：從輸?CAD數(shù)據(jù)到輸出?業(yè)機(jī)器?加?代碼只需四步。第?步：從Solidworks直接創(chuàng)建或直接導(dǎo)?其他三維CAD數(shù)據(jù)，選取定義好的?業(yè)機(jī)器??具與要加?的?件組合成裝配體。所有裝配夾具和?具客戶均可以?Solidworks??創(chuàng)建調(diào)?;第?步：Robotworks選取?具，然后直接選取曲?的邊緣或者樣條曲線進(jìn)?加?產(chǎn)?數(shù)據(jù)點(diǎn);第三步：調(diào)?所需的?業(yè)機(jī)器?數(shù)據(jù)庫，開始做碰撞檢查和仿真，在每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)均可以?動修正，包含?具?度控制，引線設(shè)置，增加減少加?點(diǎn)，調(diào)整切割次序，在每個(gè)點(diǎn)增加?藝參數(shù);第四步：Robotworks?動產(chǎn)?各種?業(yè)機(jī)器?代碼，包含笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)，關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，?具與坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，加??藝等，按照?藝要求保存不同的代碼。強(qiáng)?的?業(yè)機(jī)器?數(shù)據(jù)庫：系統(tǒng)?持市場上主流的?多數(shù)的?業(yè)機(jī)器?，提供各??業(yè)機(jī)器?各個(gè)型號的三維數(shù)模。完美的仿真模擬：獨(dú)特的?業(yè)機(jī)器?加?仿真系統(tǒng)可對?業(yè)機(jī)器??臂，?具與?件之間的運(yùn)動進(jìn)??動碰撞檢查，軸超限檢查，?動刪除不合格路徑并調(diào)整，還可以?動優(yōu)化路徑，減少空跑時(shí)間。

超限檢查，?動刪除不合格路徑并調(diào)整，還可以?動優(yōu)化路徑，減少空跑時(shí)間。開放的?藝庫定義：系統(tǒng)提供了完全開放的加??藝指令?件庫，?戶可以按照??的實(shí)際需求??定義添加設(shè)置??獨(dú)特?藝，添加的任何指令都能輸出到?業(yè)機(jī)器?加?數(shù)據(jù)??。優(yōu)點(diǎn)：?成軌跡?式多樣、?持多種?業(yè)機(jī)器?、?持外部軸。缺點(diǎn)：Robotworks基于solidworks，solidworks本?不帶CAM功能，編程繁瑣，?業(yè)機(jī)器?運(yùn)動學(xué)規(guī)劃策略智能化程度低。不會?sw，只會?UG,PROE……咋整？4、RobcadROBCAD是西門?旗下的軟件，軟件較?，重點(diǎn)在?產(chǎn)線仿真，價(jià)格也是同軟件中最貴的。軟件?持離線點(diǎn)焊、?持多臺?業(yè)機(jī)器?仿真、?持??業(yè)機(jī)器?運(yùn)動機(jī)構(gòu)仿真，精確的節(jié)拍仿真，ROBCAD主要應(yīng)?于產(chǎn)品?命周期中的概念設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩個(gè)前期階段?，F(xiàn)已被西門?收購，不再更新。功能：–WorkcellandModeling：對?車??產(chǎn)線進(jìn)?設(shè)計(jì)、管理和信息控制。–SpotandOLP：完成點(diǎn)焊?藝設(shè)計(jì)和離線編程。–Human：實(shí)現(xiàn)?因?程分析。–Application中的Paint、Arc、Laser等模塊：實(shí)現(xiàn)?產(chǎn)制造中噴涂，弧焊，激光加?，緄邊等等?藝的仿真驗(yàn)證及離線程序輸出。–ROBCAD的Paint模塊。噴漆的設(shè)計(jì)、優(yōu)化和離線編程，其功能包括：噴漆路線的?動?成、多種顏?噴漆厚度的仿真、噴漆過程的優(yōu)化。優(yōu)點(diǎn)：–與主流的CAD軟件(如NX、CATIA、IDEAS)?縫集成。–實(shí)現(xiàn)?具?裝、?業(yè)機(jī)器?和操作者的三維可視化。–制造單元、測試以及編程的仿真。缺點(diǎn)：價(jià)格昂貴，離線功能較弱，Unix移植過來的界?，?機(jī)界?不友好。5、DELMIA汽車?業(yè)都是?的DELMIA哦！DELMIA是達(dá)索旗下的CAM軟件，?名??的CATIA也是達(dá)索旗下的CAD軟件。DELMIA有6?模塊，其中Robotics解決?案涵蓋汽車領(lǐng)域的發(fā)動機(jī)、總裝和?車?(Body-in-White)，航空領(lǐng)域的機(jī)?裝配、維修維護(hù)，以及?般制造業(yè)的制造?藝。DELMIA的?業(yè)機(jī)器?模塊ROBOTICS是?個(gè)可伸縮的解決?案，利?強(qiáng)?的PPR集成中樞快速進(jìn)??業(yè)機(jī)器??作單元建?、仿真與驗(yàn)證，是?個(gè)完整的、可伸縮的、柔性的解決?案。

元建?、仿真與驗(yàn)證，是?個(gè)完整的、可伸縮的、柔性的解決?案。優(yōu)點(diǎn)：–從可搜索的含有超過400種以上的?業(yè)機(jī)器?的資源?錄中，下載?業(yè)機(jī)器?和其它的?具資源。–利???布置規(guī)劃?程師所完成的?作。–加??作單元中?藝所需的資源進(jìn)?步細(xì)化布局。缺點(diǎn)：DELMIA屬于專家型軟件，操作難度較?。6、RobotStudioRobotStudio是瑞?ABB公司配套的軟件，是?業(yè)機(jī)器?本體商中軟件做的最好的?款。RobotStudio?持?業(yè)機(jī)器?的整個(gè)?命周期，使?圖形化編程、編輯和調(diào)試?業(yè)機(jī)器?系統(tǒng)來創(chuàng)建?業(yè)機(jī)器?的運(yùn)?，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的?業(yè)機(jī)器?程序。優(yōu)點(diǎn)：–CAD導(dǎo)??便?？?便地導(dǎo)?各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。–AutoPath功能。該功能通過使?待加?零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可?動?成跟蹤加?曲線所需要的?業(yè)機(jī)器?位置(路徑)，?這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)?時(shí)甚?數(shù)天–程序編輯器?？?成?業(yè)機(jī)器?程序，使?戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護(hù)?業(yè)機(jī)器?程序，可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。–路徑優(yōu)化。如果程序包含接近奇異點(diǎn)的?業(yè)機(jī)器?動作，RobotStudio可?動檢測出來并發(fā)出報(bào)警，從?防??業(yè)機(jī)器?在實(shí)際運(yùn)?中發(fā)?這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是?種?于?業(yè)機(jī)器?運(yùn)動優(yōu)化的可視?具，紅?線條顯?可改進(jìn)之處，以使?業(yè)機(jī)器?按照最有效?式運(yùn)??？梢詫CP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線等進(jìn)?優(yōu)化，縮短周期時(shí)間。–可達(dá)性分析。通過Autoreach可?動進(jìn)?可到達(dá)性分析，使??分?便，?戶可通過該功能任意移動?業(yè)機(jī)器?或?件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成?作單元平?布置驗(yàn)證和優(yōu)化。–虛擬?教臺。是實(shí)際?教臺的圖形顯?，其核?技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講，所有可以在實(shí)際?教臺上進(jìn)?的?作都可以在虛擬?教臺(QuickTeach)上完成，因?是?種?常出?的教學(xué)和培訓(xùn)?具。–事件表。?種?于驗(yàn)證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想?具。程序執(zhí)?期間，可通過該?具直接觀察?作單元的I/O狀態(tài)。可將I/O連接到仿真事件，實(shí)現(xiàn)?位內(nèi)?業(yè)機(jī)器?及所有設(shè)備的仿真。該功能是?種?分理想的調(diào)試?具。–碰撞檢測。碰撞檢測功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測對象后，RobotStudio可?動監(jiān)測并顯?程序執(zhí)?時(shí)這些對象是否會發(fā)?碰撞。–VBA功能?？刹?VBA改進(jìn)和擴(kuò)充RobotStudio功能，根據(jù)?戶具體需要開發(fā)功能強(qiáng)?的外接插件、