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第第頁PLC中的三大量分別是什么?有什么關(guān)系?(PLC)中的三大量:開關(guān)量、(模擬)量、脈沖量。只有搞清楚三者之間的關(guān)系,你才能熟練掌握并應(yīng)用PLC。

一、開關(guān)量

開關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,對它進行控制是PLC的優(yōu)勢,也是PLC最基本的應(yīng)用。

開關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

上圖是一個典型能輸出開關(guān)量(信號)的器件。壓力高時C和B兩個觸點閉合接通,輸出壓力高信號,壓力低時C和A兩個觸點閉合接通輸出壓力低信號。

有了這樣的信號就實現(xiàn)把就地的壓力信號,遠(yuǎn)傳到遠(yuǎn)處的(電氣控制)柜去參與自動遠(yuǎn)程控制了,其中C和B是一個開關(guān)量,C和A也是一個開關(guān)量。

所以一個開關(guān)觸點就是一個開關(guān)量,它的特性是同一時刻要么接通要么斷開。接通就是1,代表有有信號,斷開就是0,代表沒有信號。這就是所謂的開關(guān)量信號。

二、模擬量

模擬量:連續(xù)的電壓,(電流)等信號量,模擬信號是幅度隨時間連續(xù)變化的信號,其經(jīng)過抽樣和量化后就是數(shù)字量。模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有(傳感器),把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。

如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過(變送器),把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號,同時還要有模擬量輸入單元((AD))把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號;模擬量輸出單元(D/A),以把PC處理后的數(shù)字量變換成模擬量。

我們管道上安裝一塊量程為0-10kpa的壓力變送器,(電源)正極接壓力變送器的B點,負(fù)極串聯(lián)一塊(萬用表)到壓力變送器的A點,并將萬用表打到電流檔。當(dāng)壓力變送器C點的壓力是5kpa時,萬用表的的電流讀數(shù)是12mA。正好是4-20mA的電流信號的中間值,而5kpa也正好是0-10kpa壓力值的中間值。當(dāng)壓力變送器C點的壓力是10kpa時,萬用表的的電流讀數(shù)正好是20mA。

這樣0-10kpa壓力值就對應(yīng)了4-20mA的電流信號值,我們只要在遠(yuǎn)方通過一個接受設(shè)備把這個4-20mA的電流信號值提取出來,再通過一定的計算,就能知道就地的壓力值是多少了。

上圖是使用(西門子)S7-200PLC讀取壓力變送器壓力值的接線圖例,這是一種最基本的使用方法,左邊是開關(guān)量的,右邊是模擬量的,不同的信號類型要接到PLC不同輸入端。

三、脈沖量

脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每杪鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。脈沖量的控制多用于(步進電機)、(伺服電機)的角度控制、距離控制、位置控制等。

例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進電機驅(qū)動器的細(xì)分是每圈10000,要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000(360/90)=2500

以下是以步進電機為例來說明各控制方式:

1、步進電機的角度控制

首先要明確步進(電機)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”

公式為:角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)

2、步進電機的距離控制

首先明確步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進電機滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設(shè)定距離所要運行的脈沖數(shù)。

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