數(shù)控機(jī)床精度及性能檢驗(yàn)

數(shù)控機(jī)床精度及性能檢驗(yàn)數(shù)控機(jī)床的高精度最終是要靠機(jī)床本身的精度來保證，數(shù)控機(jī)床精度包括幾何精度和切削精度。另一方而，數(shù)控機(jī)床各項(xiàng)性能的好壞及數(shù)控功能能否正常發(fā)揮將直接影響到機(jī)床的正常使用。因此，數(shù)控機(jī)床精度和性能檢驗(yàn)對(duì)初始使用的數(shù)控機(jī)床及維修調(diào)整后機(jī)床的技術(shù)指標(biāo)恢復(fù)是很重要的。一、精度檢驗(yàn)一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)驗(yàn)收工作，是一項(xiàng)工作量大而復(fù)雜，試驗(yàn)和檢測(cè)技術(shù)要求高的工作。它要用各種檢測(cè)儀器和手段對(duì)機(jī)床的機(jī)、電、液、氣各部分及整機(jī)進(jìn)行綜合性能及單項(xiàng)性能的檢測(cè)，最后得出對(duì)該數(shù)控機(jī)床的綜合評(píng)價(jià)。這項(xiàng)工作為數(shù)控機(jī)床今后穩(wěn)定可靠地運(yùn)行打下一定的基礎(chǔ)，可以將某些隱患消除在考機(jī)和驗(yàn)收階段中，因此，這項(xiàng)工作必須認(rèn)真、仔細(xì)，并將符合要求的技術(shù)數(shù)據(jù)整理歸檔，作為今后設(shè)備維護(hù)、故障診斷及維修中恢復(fù)技術(shù)指標(biāo)的依據(jù)。1、幾何精度檢驗(yàn)幾何精度檢驗(yàn)，又稱靜態(tài)精度檢驗(yàn)，是綜合反映機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜合幾何形狀誤差。數(shù)控機(jī)床的幾何精度的檢驗(yàn)工具和檢驗(yàn)方法類似于普通機(jī)床，但檢測(cè)要求更高。幾何精度檢測(cè)必須在地基完全穩(wěn)定、地腳螺栓處于壓緊狀態(tài)下進(jìn)行?？紤]到地基可能隨時(shí)間而變化，一般要求機(jī)床使用半年后，再復(fù)校一次幾何精度：在幾何精度檢測(cè)時(shí)應(yīng)注意測(cè)量方法及測(cè)量工具應(yīng)用不當(dāng)所引起的誤差。在檢測(cè)時(shí)，應(yīng)按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，即機(jī)床接通電源后，在預(yù)熱狀態(tài)下，機(jī)床各坐標(biāo)軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次，主軸故個(gè)等的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)十多分鐘后進(jìn)行。常用的檢測(cè)工具有精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、測(cè)微儀及高精度主軸心棒等。檢測(cè)工具的精度必須比所測(cè)的幾何精度高一個(gè)等級(jí)。（一）臥式加工中心幾何精度檢驗(yàn)1）x、y、z坐標(biāo)軸的相互垂直度。2）工作臺(tái)面的平行度。3）x、Z軸移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度。4）主軸回轉(zhuǎn)軸線對(duì)工作臺(tái)面的平行度。5） 主軸在Z軸方向移動(dòng)的直線度：6） x軸移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)邊界與定位基準(zhǔn)面的平行度。7） 主軸軸向及孔徑跳動(dòng)。8） 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)精度。具體的檢測(cè)項(xiàng)目及方法見表2—1。（二）臥式數(shù)控車床幾何精度檢驗(yàn)斜床身、帶轉(zhuǎn)盤刀架的臥式數(shù)控車床，其幾何精度檢驗(yàn)見表2—2。2、定位精度的檢驗(yàn)數(shù)控機(jī)床的定位精度是測(cè)量機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所能達(dá)到的位置精度。根據(jù)實(shí)測(cè)的定位精度數(shù)值，可判斷零件加工后能達(dá)到的精度。1．直線運(yùn)動(dòng)定位精度這項(xiàng)檢測(cè)一般在空載條件下進(jìn)行，對(duì)所測(cè)的每個(gè)坐標(biāo)軸在全行程內(nèi)，視機(jī)床規(guī)格，分每20mm、50mm或100mm間距正向和反向快速移動(dòng)定位，在每個(gè)位置上測(cè)出實(shí)際移動(dòng)距離和理論移動(dòng)距離之差。先進(jìn)的檢測(cè)儀器有雙頻激光干涉儀，用它快速進(jìn)行五次以上的測(cè)量，由處理裝置進(jìn)行計(jì)算打印，繪出帶±3°的誤差曲線。在該曲線上得出正、反向定位時(shí)的平均位置偏差X、標(biāo)準(zhǔn)偏差s.，則位置偏差A(yù)=（X+3S）—（X—3S）。jjjjmaxjjmin2．直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度重復(fù)定位精度是反映軸運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的一個(gè)基本指標(biāo)。機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度的穩(wěn)定性決定著加工零件質(zhì)量的穩(wěn)定性和誤差的一致性。直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度的測(cè)量可選擇行程的中間和兩端任意三個(gè)點(diǎn)作為目標(biāo)位置，從正向和反向進(jìn)行五次定位，測(cè)量出實(shí)際位置與目標(biāo)位置之差。如各測(cè)量點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)偏差最大值為S，則直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度為R二6S。jmax jmax3．直線運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)復(fù)歸精度數(shù)控機(jī)床每個(gè)坐標(biāo)軸都要有精確的定位起點(diǎn)，此點(diǎn)即為坐標(biāo)軸的原點(diǎn)或參考點(diǎn)。為提高原點(diǎn)返回精度，各種數(shù)控機(jī)床對(duì)坐標(biāo)軸原點(diǎn)復(fù)回采取了一系列措施，如降速、參考點(diǎn)偏移量補(bǔ)償?shù)?。同時(shí)，每次關(guān)機(jī)之后，重新開機(jī)的原點(diǎn)位置精度要求一致。因此，坐標(biāo)原點(diǎn)的位置精度必然比行程中其他定位點(diǎn)精度要高。對(duì)每個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸、從七個(gè)不同位置進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸，測(cè)量出其停止位置的數(shù)值，以測(cè)定性與理論值的最大差值為原點(diǎn)復(fù)歸精度。4．直線運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量坐標(biāo)軸直線運(yùn)動(dòng)的失動(dòng)量，又稱直線運(yùn)動(dòng)反向差，是該軸進(jìn)給傳動(dòng)鏈上的驅(qū)動(dòng)元件反向死區(qū)，以及各機(jī)械傳動(dòng)副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映，測(cè)量方法與直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度的測(cè)量方法相似。如正向平均位置偏差為XT,反向平均位置偏差為XJ，jj則反向偏差b二（石T-XI）。這個(gè)誤差越大，定位精度與重復(fù)定位精度就越低。一j jmax般情況下，失動(dòng)量是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈剛性不足，滾珠絲杠頂緊力不夠，導(dǎo)執(zhí)副過緊或松動(dòng)等原因造成的。要根本解決這個(gè)問題，只有修理和調(diào)整有關(guān)元部件。數(shù)控系統(tǒng)都有失動(dòng)量補(bǔ)償?shù)墓δ埽ㄒ话惴Q反向間隙補(bǔ)償），最大能補(bǔ)償0.20—0.30mm的失動(dòng)量，但這種補(bǔ)償要在全行程區(qū)域內(nèi)失動(dòng)量均勻的情況下，才能取得較好效果。就一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的各個(gè)坐標(biāo)軸而言，軟件補(bǔ)償值越大，表明該坐標(biāo)軸上影響定位誤差的隨機(jī)因素越多、則該機(jī)床的綜合定位精度不會(huì)太高。5．回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度以工作臺(tái)某一角度為基準(zhǔn)，然后向同一方向快速轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)，每隔30度鎖緊定位，選用標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)、角度多面體、圓光柵及平行光管等測(cè)量工具進(jìn)行側(cè)量，正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)各測(cè)量一周。各定位位置的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論值（指令值）之差的最大值即為分度誤差。如工作臺(tái)為數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，則應(yīng)以每30度為一個(gè)目標(biāo)位置，再對(duì)每個(gè)目標(biāo)位置正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行快速定位五次。如平均位置偏差為Q.，標(biāo)準(zhǔn)偏差為s?，則數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度誤差為：jjA二（Q+3S） +（Q+3S）。jjmaxjjmin6．回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的重復(fù)分度精度測(cè)量方法是在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一周內(nèi)任選三個(gè)位置正、反轉(zhuǎn)重復(fù)定位三次，實(shí)測(cè)值與理論值之差的最大值為重復(fù)分度精度。對(duì)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，以每30度取一個(gè)測(cè)量點(diǎn)作為目標(biāo)位置正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行五次快速定位。如各測(cè)量點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)偏差最大值S，則重復(fù)定位精度為jmaxR二6S。jmax7．?dāng)?shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的失動(dòng)量數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的失動(dòng)量，又稱數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的反向差，測(cè)量方法與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度測(cè)量方法一樣。如正向位置平均偏差為QT，反向位置平均偏差為QJ，則反向偏jj差B=(Qt-QJ)。j jmax8．回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原點(diǎn)復(fù)歸精度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)原點(diǎn)復(fù)歸的作用同直線運(yùn)動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸的作用一樣。復(fù)歸時(shí)，從七個(gè)任意位置分別進(jìn)行一次原點(diǎn)復(fù)歸，測(cè)定其停止位置的數(shù)值，以測(cè)定值與理論值的最大差值為原點(diǎn)復(fù)歸精度。3、切削精度檢驗(yàn)數(shù)控機(jī)床切削精度檢驗(yàn)，又稱動(dòng)態(tài)精度檢驗(yàn)，是在切削加工條件下，對(duì)機(jī)床幾何精度和定位精度的一項(xiàng)綜合考核。切削精度檢驗(yàn)可分單項(xiàng)加工精度檢驗(yàn)和加工一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的綜合性試件精度檢驗(yàn)兩種。(一)加工中心切削精度表2—3為加工中心切削精度檢驗(yàn)內(nèi)容。1．鏜孔精度試件上的孔先粗鏜一次，然后按單邊余量小于0.2mm進(jìn)行一次精鏜，檢測(cè)孔全長上各截面的圓度、圓柱度和表面粗糙度。這項(xiàng)指示主要用來考核機(jī)床主軸的運(yùn)動(dòng)精度及低速走刀時(shí)的平穩(wěn)性。2．鏜孔的同軸度利用轉(zhuǎn)臺(tái)180度分度，在對(duì)邊各鏜一個(gè)孔，檢驗(yàn)兩孔的同軸度，這項(xiàng)指標(biāo)主要用來考核轉(zhuǎn)臺(tái)的分度精度及主軸對(duì)加工平面的垂直度。3．鏜孔的孔距精度和孔徑分散度孔距精度反映了機(jī)床的定位精度及失動(dòng)量在工件上的影響。孔徑分散度直接受到精鏜刀頭材質(zhì)的影響，為此，精鏜刀頭必須保證在加工100個(gè)孔以后的磨損量小于0.01mm,用這樣的刀頭加工，其切削數(shù)據(jù)才能真實(shí)反映出機(jī)床的加工精度。4．直線銑削精度使x軸和y軸分別進(jìn)給，用上銑刀側(cè)刃精銑工件周邊。該精度主要考核機(jī)床x向和y向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)幾何精度。5．斜線銑削精度用G01控制x和Y軸聯(lián)動(dòng)，用立銑刀側(cè)刃情銑工件周邊。該項(xiàng)精度主要考核機(jī)床的X、Y軸直線差補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)品質(zhì)，當(dāng)兩軸的盲線插補(bǔ)功能或兩軌伺服特性不一致時(shí)，便會(huì)使直線度、對(duì)邊平行度等精度超差，有時(shí)即使幾項(xiàng)精度不超差、但在加工面上出現(xiàn)根有規(guī)律的條紋，這種條紋存兩直角邊上呈現(xiàn)一邊密，一邊稀的狀態(tài)，這是出于兩軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，其中某一軸進(jìn)給速度不均勻造成的。6．圓弧銑削精度用立銑刀側(cè)刃精銑外圓表面，要求銑刀從外圓切向進(jìn)刀，切向出刀，銑圓過程連續(xù)不中斷。測(cè)量圓試件時(shí)，常發(fā)現(xiàn)圖2—1a所示的兩半圓錯(cuò)位的圖形，這種情況一般都是由一坐標(biāo)方向或兩坐標(biāo)方向的反向失動(dòng)量引起的；出現(xiàn)斜橢圓，如圖2—1b所示，是由于兩坐標(biāo)的實(shí)際系統(tǒng)增益不一致造成的，盡管在控制系統(tǒng)上兩坐標(biāo)系統(tǒng)增益設(shè)置成完全一樣，但由于機(jī)械部分結(jié)構(gòu)、裝配質(zhì)量和負(fù)載情況等不同，也會(huì)造成實(shí)際系統(tǒng)增益的差異；出現(xiàn)圓周上鋸齒形條紋，如圖2—lc所示，其原因與銑斜四方時(shí)出現(xiàn)條紋的原因類似。

在切削負(fù)荷大于主軸功率120％一150％的情況下，機(jī)床應(yīng)不變形，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)正常。要保證切削精度，就必須要求機(jī)床的定位精度和幾何精度的實(shí)際誤差要比允差小。例如一臺(tái)中小型加工中心的直線運(yùn)動(dòng)定位允差為±0.01/300mm、重復(fù)定位允差±0.007mm、失動(dòng)量允差0.015mm,但鏜孔的孔距精度要求為0.02/200mm。不考慮加工誤差，在該坐標(biāo)定位時(shí)，若在滿足定位允差的條件下，只算失動(dòng)量允差加重復(fù)定位允差（0.015mm+0.014mm=0.029mm,即已大于孔距允差0.02mm。所以，機(jī)床的幾何精度和定位精度合格，切削精度不一定合格。只有定位精度和重復(fù)定位精度的實(shí)際誤差小于允差，才能保證切削精度的合格。（二）數(shù)控臥式車床的車削精度對(duì)于數(shù)控臥式車床，單項(xiàng)加工精度有：外因車削、端面車削和螺紋切削。1．外圓車削外圓車削試件如圖2—2所示。試件材料為45鋼，切削速度100—150mm/min,背吃刀量0.1—0.15mm,進(jìn)給量小于或等于0.1mm/r,刀片材料Yw3涂層刀具。試件長度取床身上最大車削直徑的1/2，或最大車削長度的1/3，最長為500mm，直徑大于或等于長度的1/4。精車后圓度小于0.007mm，直徑的一致性在200mm測(cè)量長度上小于0.03mm（機(jī)床加工直徑小于或等于800mm時(shí)）。2．端面車削精車端面的試件如圖2—3所示。試件材料為灰鑄鐵，切削速度100m/min,背吃刀量0.1一0.15mm,進(jìn)給量小于或等于0.1mm/r，刀片材料為Yw3涂層刀具，試件外圓直徑最小為最大加工直徑的1/2。精車后檢驗(yàn)其平面度，300mm直徑上為0.02mm,只允許凹。3．螺紋切削精車螺紋試驗(yàn)的試件如圖2—4所示。圖2--4螺紋切削試件螺紋長度要大于或等于2倍工件直徑，但不得小于75mm，一般取80mm。螺紋直徑接近Z軸絲杠的直徑，螺距不超過Z軸絲杠螺距之半，可以使用頂尖。精車60度螺紋后，在任意60mm測(cè)量長度上螺距累積誤差的允差為0.02mm。4．綜合試件切削綜合車削試件如圖2—5所示。材料為45鋼，有軸類和機(jī)類零件，加工對(duì)象為階臺(tái)、圓錐、凸球、凹球、倒角及割槽等內(nèi)容，檢驗(yàn)項(xiàng)目有因度、直徑尺寸精度及長度尺寸精度等。二、性能檢驗(yàn)數(shù)控機(jī)床性能和數(shù)控功能直接反映了數(shù)控機(jī)床各個(gè)性能指標(biāo)，它們的好壞將影響到機(jī)床運(yùn)行的可靠性和正確性，對(duì)此方面的檢驗(yàn)要全面、細(xì)致。1、機(jī)床性能（一）主軸性能1．手動(dòng)操作選擇高、中、低三檔轉(zhuǎn)速，主軸連續(xù)進(jìn)行五次正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的起動(dòng)靈活性和可靠性。同時(shí)，觀察負(fù)載表上的功率顯示是否符合要求。2?手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入入式（MDI）使主軸由低速到最高速旋轉(zhuǎn)，測(cè)量各級(jí)轉(zhuǎn)速值，轉(zhuǎn)速允差為設(shè)定值的±10％。進(jìn)行此項(xiàng)檢查的同時(shí)。觀察機(jī)床的振動(dòng)情況。主軸在2h高速運(yùn)轉(zhuǎn)后允許溫升15°C。3主軸準(zhǔn)停連續(xù)操作五次以上，檢驗(yàn)其動(dòng)作的靈活性和可靠性。自動(dòng)掛檔，其動(dòng)作應(yīng)準(zhǔn)確可靠。（二）進(jìn)給性能1．手功操作分別對(duì)X、Y、Z直線坐標(biāo)軸（回轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C）進(jìn)行手動(dòng)操作，檢驗(yàn)正、反向的低、中、高速進(jìn)給和快速移動(dòng)的起動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)等動(dòng)作的平穩(wěn)性和可靠性。在增量方式（1NC或STEP）下，單次進(jìn)結(jié)誤差不得大于最小設(shè)定當(dāng)量的100%.累積進(jìn)給誤差不得大于最小設(shè)定當(dāng)量的200%。在手輪方式（HANDLE））下，手輪每格進(jìn)給和累積進(jìn)給誤差同增量方式。2?用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）通過G00和G01F指令功能，測(cè)定快速移動(dòng)及各進(jìn)給速度，其允差為25%。3．軟硬限位通過上述兩種方法，檢驗(yàn)各伺服軸在進(jìn)給時(shí)軟硬限位的可靠性。數(shù)控機(jī)床的硬限位是通過行程開關(guān)來確定的，一般在各伺服軸的極限位置，因此，行程開關(guān)的可靠性就決定了硬限位的可靠性。軟限位是通過設(shè)置機(jī)床參數(shù)來確定的，限位范同是可變的。軟限位是否有效可觀察伺服軸在到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，伺服軸是否停止來確定。4．回原點(diǎn)用回原點(diǎn)方式（REF），檢驗(yàn)各伺服袖回原點(diǎn)的可靠性。（三） 自動(dòng)換刀（ATC）性能1．手動(dòng)和自動(dòng)操作刀庫在裝滿刀柄的滿負(fù)載條件下，通過手動(dòng)操作運(yùn)行和M06T指令自動(dòng)運(yùn)行，檢驗(yàn)刀具自功交換的可靠性和靈活性、機(jī)械手抓取最大長度和直徑刀柄的可靠性、刀庫內(nèi)刀號(hào)選擇的準(zhǔn)確性以及換刀過程的平穩(wěn)性。2．刀具交換時(shí)間根據(jù)技術(shù)指標(biāo)，測(cè)定交換刀具的時(shí)間。（四） 機(jī)床噪聲數(shù)控機(jī)床噪聲包括主軸箱的齒輪噪聲，主軸電動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)扇噪聲、液壓系統(tǒng)油泵噪聲等。機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，噪聲不得超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的85dB。（五） 潤滑裝置檢驗(yàn)定時(shí)定量潤滑裝置的可靠性，潤滑油路有無泄漏，油溫是否過高，以及潤滑油路到潤滑點(diǎn)的油量分配狀況等。（六） 氣、液裝置檢查壓縮空氣和液壓油路的密封，氣液系統(tǒng)的調(diào)壓功能及液壓油箱的工作情況等。（七） 附屬裝置檢查冷卻裝置能否正常工作，排屑器的工作狀況，冷卻防護(hù)罩有無泄漏，帶負(fù)載的交換托盤（APC）能否自動(dòng)交換并準(zhǔn)確定位，接觸式測(cè)量頭能否正常工作。2、數(shù)控功能1．運(yùn)動(dòng)指令功能檢驗(yàn)快速移動(dòng)指令和直線及圓弧插補(bǔ)指令的正確性。2．準(zhǔn)備指令功能檢驗(yàn)坐標(biāo)系選擇、平面選擇、暫停、刀具長度和半徑補(bǔ)償、鏡像功能、極坐標(biāo)功能、自動(dòng)加減速、固定循環(huán)及用戶宏程序等指令的準(zhǔn)確性。3．操作功能檢驗(yàn)回原點(diǎn)、單段程序、程序段跳讀、主軸和進(jìn)給倍率調(diào)整、進(jìn)給保持、緊急停止、主軸和冷卻液的起動(dòng)和停止等功能的準(zhǔn)確性。4．CRT顯示功能檢驗(yàn)位置顯示、程序顯示、各種菜單顯示以及編輯修改等功能的準(zhǔn)確性。3、連續(xù)空載運(yùn)行讓數(shù)控機(jī)床長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，是綜合檢驗(yàn)整臺(tái)數(shù)控機(jī)床各種自動(dòng)運(yùn)行功能可靠性最好的方法。數(shù)控機(jī)床出廠前，一般都要經(jīng)過96h的自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行，用戶在調(diào)整驗(yàn)收時(shí)，只要做8—16h的自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行就可以了。一般來說，機(jī)床8h連續(xù)運(yùn)行不出故障，表明其可靠性已達(dá)到一定水平。三、數(shù)控系統(tǒng)的驗(yàn)收完整的數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)包括各功能模塊、CRT、系統(tǒng)操作曲板、機(jī)床操作面板、電氣控制柜（強(qiáng)電柜）、主軸驅(qū)動(dòng)裝置和主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)、位置檢測(cè)裝置及各種連接電纜等。1、 數(shù)控系統(tǒng)外觀檢查檢查系統(tǒng)操作面板、機(jī)床操作面板、CRT、位置檢測(cè)裝置、電源、伺服驅(qū)動(dòng)裝置等部件是否有破損，電纜捆扎處是否有破損現(xiàn)象，特別是對(duì)安裝有脈沖編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)，要檢查電動(dòng)機(jī)外殼的相應(yīng)部分有無磕碰的痕跡。2、 控制柜內(nèi)元器件的緊固檢查控制柜內(nèi)元器件的線路連接有三種形式：一是針型插座，二是接線端子，三是航空插頭。特別是接線端子，適用于各種按鈕、變壓器、接地板、伺服裝置、接線排端子、繼電器、接觸器及熔斷器等元器件的接線，應(yīng)檢查它們的接線端子的緊固螺釘是否都已擰緊。在電氣設(shè)備中，一些電器元件上可能會(huì)存在一些空余的接線端子，常見的有交流接觸器的輔助觸頭和中間繼電器多余觸頭的接線端子等，對(duì)這些端子上的壓線墊圈及螺釘若處置不當(dāng)，在運(yùn)行中遇到振動(dòng)會(huì)使其脫落，就可能造成電器元件的機(jī)件卡死或電氣短路等故障。因此．對(duì)于空余端子上的螺釘，一定要將其緊固，在沒有備用必要時(shí)，只要不影響其他功能，也可干脆將其拆除。緊固檢查雖然麻煩，但一定要認(rèn)真仔細(xì)，由此引起的故障，往往很難判別，為此要做好這項(xiàng)基礎(chǔ)性的工作，防患于末然。3、 輸入電源電壓、相序的確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)電壓要求較高，所以要檢查電壓波動(dòng)范圍是否在數(shù)控系統(tǒng)所要求的范圍內(nèi)。如FANUC數(shù)控系統(tǒng)所用電源是200v,50Hz,電壓波動(dòng)范圍應(yīng)在+10%?-15%以內(nèi)。對(duì)晶閘管控制線路用的電源，一定要檢查相序。相序錯(cuò)誤會(huì)燒毀驅(qū)動(dòng)裝置上的保險(xiǎn)。相序測(cè)量有兩種方法，一是用相序表測(cè)量，相序接法正確時(shí)，相序表披順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；二是用雙線示波器觀察K-S和T-S間的波形，測(cè)量方法及波形如圖2—6所示。4、檢查直流電壓輸出數(shù)控系統(tǒng)中的I/O單元、電氣控制中的中間繼電器和電磁制動(dòng)器線圈等均靠直流+24v供電。用萬用表測(cè)量穩(wěn)壓裝置的輸出電壓和輸出端對(duì)地電阻值，以確認(rèn)輸出的+24v電壓是否在允許范圍內(nèi)及對(duì)地短路。5、 確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床側(cè)的接口現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)均具備自診斷功能，在CRT上可顯示數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床接口之間的狀態(tài)。如SI