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《人工智能》結(jié)課報告題目：列車自動駕駛系統(tǒng)的自適應模糊控制研究1、 問題提出列車自動駕駛（ATO,AutomaticTrainOperation）系統(tǒng)作為列車自動控制系統(tǒng)最重要的子系統(tǒng)，無人駕駛的情況下根據(jù)線路狀況以及外界信號自動選擇合理的運行方式和運行軌跡來完成行車任務。在ATO系統(tǒng)中運用不同的控制算法，其控制效果是不同的。經(jīng)典控制理論如PID運用到ATO當中，利用PID控制的穩(wěn)態(tài)誤差實現(xiàn)ATO系統(tǒng)速度的準確調(diào)整，但是PID控制也存在著響應速度慢的缺點，并且由于加速度不易控制，不能很好地滿足調(diào)速舒適性要求。隨著智能控制算法的興起，開始利用模糊邏輯控制，專家控制以及神經(jīng)網(wǎng)絡控制等智能控制算法來控制ATO系統(tǒng)的牽引與制動。模糊控制與專家控制主要都是模擬專家實際經(jīng)驗，雖然滿足了舒適性以及快速性的要求，但其控制精度不能從本質(zhì)上改觀，神經(jīng)網(wǎng)絡也存在著穩(wěn)定性和學習速度較慢的問題。2、 采用方法針對模糊控制算法在ATO系統(tǒng)中控制精度不足的問題，對ATO系統(tǒng)的調(diào)速制動采用模糊自適應控制算法。3、 要求（1） 分析實現(xiàn)方法和實現(xiàn)步驟；（2） 相關(guān)的仿真程序（MATLAB的m文件及simulink模塊，要提供電子版）；（3）智能控制策略的比較：要有對比實驗數(shù)據(jù)、實驗圖表、實驗結(jié)論等。重慶交通大學2013-2014學年第二學期《人工智能》結(jié)課報告課程號：206007考試方式：報告使

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