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經(jīng)濟(jì)數(shù)學(xué)第九章微分方程第一頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五§9.1微分方程的基本概念一、微分方程的定義凡含有未知函數(shù)的導(dǎo)數(shù)或微分的方程,稱為微分方程未知函數(shù)為一元函數(shù)的微分方程,稱為常微分方程未知函數(shù)為多元函數(shù),同時含有多元函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)的微分方程,稱為偏微分方程定義1第二頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五二、微分方程的階微分方程中,未知函數(shù)的最高階導(dǎo)數(shù)的階數(shù)稱為微分方程的階三、微分方程的解如果某個函數(shù)代入微分方程后使其兩端恒等,則稱此函數(shù)為該微分方程的解,如果微分方程的解所含獨(dú)立的任意常數(shù)個數(shù)等于方程的階數(shù),則稱此解為微分方程的通解。而微分方程任意確定的解稱為微分方程的特解定義2定義3第三頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五§9.2一階微分方程一、可分離變量的微分方程第四頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第五頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第六頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第七頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第八頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第九頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第十頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第十一頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第十二頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五二、齊次微分方程齊次微分方程不是可分離變量的微分方程,但通過變量代換可將其化為可分離變量的微分方程,方法如下:第十三頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第十四頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第十五頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第十六頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第十七頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第十八頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第十九頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第二十頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第二十一頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第二十二頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第二十三頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五一階線性微分方程

(Lineardifferentialequationoffirstorder)線性方程(Lineardifferentialequation)伯努利方程(Bernoullidifferentialequation)三小結(jié)思考判斷題第二十四頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五一階線性微分方程的標(biāo)準(zhǔn)形式:上方程稱為齊次的.上方程稱為非齊次的.一線性方程(Lineardifferentialequation)例如線性的;非線性的.第二十五頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五齊次方程的通解為1.線性齊次方程一階線性微分方程的解法(使用分離變量法)第二十六頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五常數(shù)變易法把齊次方程通解中的常數(shù)變易為待定函數(shù)的方法.作變換2.線性非齊次方程第二十七頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五積分得第二十八頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五一階線性非齊次微分方程的通解為對應(yīng)齊次方程通解非齊次方程特解第二十九頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五解例1第三十頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五例2如圖所示,平行與軸的動直線被曲線與截下的線段PQ之長數(shù)值上等于陰影部分的面積,求曲線.兩邊求導(dǎo)得解解此微分方程第三十一頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五所求曲線為第三十二頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五解方程改寫為不是一階線性方程把看作的函數(shù),于是變?yōu)榈谌?,共七十八頁,編輯?023年,星期五第三十四頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第三十五頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第三十六頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第三十七頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第三十八頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第三十九頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五§9.3高階常系數(shù)線性微分方程一、二階常系數(shù)齊次線性微分方程第四十頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第四十一頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第四十二頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五

二階常系數(shù)齊次線性方程解法-----特征方程法將其代入上方程,得故有特征方程特征根第四十三頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五

有兩個不相等的實(shí)根兩個線性無關(guān)的特解得齊次方程的通解為特征根為第四十四頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五有兩個相等的實(shí)根一特解為得齊次方程的通解為特征根為第四十五頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五有一對共軛復(fù)根重新組合得齊次方程的通解為特征根為第四十六頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第四十七頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五解特征方程為解得故所求通解為例1第四十八頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五解特征方程為解得故所求通解為例2第四十九頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第五十頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五二、二階常系數(shù)非齊次線性微分方程第五十一頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五設(shè)對x求導(dǎo)為非齊次方程第五十二頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五令則有二階導(dǎo)數(shù)第五十三頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第五十四頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第五十五頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第五十六頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第五十七頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第五十八頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第五十九頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第六十頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第六十一頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第六十二頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第六十三頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第六十四頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第六十五頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第六十六頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第六十七頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第六十八頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第六十九頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第七十頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五第七十一頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五§9.4差分方程的基本概念一、差分的概念定義第七十二頁,共七十八頁,編輯于2023年,星期五二階差分三階差分第七十三頁,共七十八頁,編輯于2

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