大地測量學(xué)基礎(chǔ)課件-大地坐標(biāo)系的建立

7.1大地坐標(biāo)系中的歐勒角

7.2不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換《大地測量學(xué)基礎(chǔ)》

（FOUNDATIONOFGEODESY）

第七章大地坐標(biāo)系的建立222h確定水平坐標(biāo)的流程已知坐標(biāo)（L，B）地面上觀測元素布設(shè)水平控制網(wǎng)內(nèi)容回顧觀測平差大地坐標(biāo)（L，B）推算歸算橢球面上的元素水平方向大地線長大地方位角平面坐標(biāo)（X，Y）已知坐標(biāo)（X，Y）高斯平面的元素歸算平差推算水平方向平面距離平面方位角水平方向垂直角地面距離天文經(jīng)緯度天文方位角水平坐標(biāo)最高等級水平控制網(wǎng)，已知數(shù)據(jù)從何而來？以方向角為參數(shù)1、右手空間直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換公式7.1大地坐標(biāo)系中的歐勒角1、右手空間直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換公式7.1大地坐標(biāo)系中的歐勒角1、右手空間直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換公式7.1大地坐標(biāo)系中的歐勒角

獨立方向角個數(shù)？以歐勒角為參數(shù)歐勒角：坐標(biāo)變換中，繞坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的三個獨立角度，也稱坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)參數(shù)，分別記為X、Y、Z

。2、右手空間直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換公式7.1大地坐標(biāo)系中的歐勒角右手空間直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換公式與微分旋轉(zhuǎn)矩陣?yán)@軸旋轉(zhuǎn)順序：?歐勒角右手空間直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換公式與微分旋轉(zhuǎn)矩陣?yán)@軸旋轉(zhuǎn)順序：?歐勒角右手空間直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換公式與微分旋轉(zhuǎn)矩陣?yán)@軸旋轉(zhuǎn)順序：歐勒角右手空間直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換公式與微分旋轉(zhuǎn)矩陣?yán)@軸旋轉(zhuǎn)順序：歐勒角微分旋轉(zhuǎn)矩陣TransformationofDifferentGeodeticCoordinateSystems7.2不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

Transformationofdifferentspacerectangularcoordinatesystems一般情況?軸向不同旋轉(zhuǎn)參數(shù)旋轉(zhuǎn)不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

Transformationofdifferentspacerectangularcoordinatesystems一般情況?軸向不同旋轉(zhuǎn)參數(shù)旋轉(zhuǎn)原點不同平移參數(shù)平移不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

Transformationofdifferentspacerectangularcoordinatesystems一般情況?軸向不同旋轉(zhuǎn)參數(shù)旋轉(zhuǎn)原點不同平移參數(shù)平移尺度不同尺度比參數(shù)縮放尺度比不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

Transformationofdifferentspacerectangularcoordinatesystems一般情況?軸向不同旋轉(zhuǎn)參數(shù)旋轉(zhuǎn)原點不同平移參數(shù)平移尺度不同尺度比參數(shù)縮放①②③七參數(shù)七參數(shù)轉(zhuǎn)換參數(shù)旋轉(zhuǎn)①平移②縮放③推導(dǎo)順序示意圖不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

Transformationofdifferentspacerectangularcoordinatesystems一、公式推導(dǎo)（旋轉(zhuǎn)變換公式）旋轉(zhuǎn)①（旋轉(zhuǎn)加平移綜合公式）一、公式推導(dǎo)（平移變換公式）（旋轉(zhuǎn)變換公式）②平移縮放③?一、公式推導(dǎo)（縮放變換公式）（旋轉(zhuǎn)加平移綜合公式）（旋轉(zhuǎn)加平移再加縮放綜合公式）一、公式推導(dǎo)布爾莎模型（七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型）六參數(shù)轉(zhuǎn)換模型五參數(shù)轉(zhuǎn)換模型四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型三參數(shù)轉(zhuǎn)換模型

……不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

Transformationofdifferentspacerectangularcoordinatesystems二、公式應(yīng)用1、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換選點要求一定數(shù)量點的坐標(biāo)精度較高點的位置分布均勻二、公式應(yīng)用1、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換2、求轉(zhuǎn)換參數(shù)參數(shù)平差公共點選點要求一定數(shù)量精度較高分布均勻不同空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參考橢球E不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

Transformationofdifferentgeodeticcoordinatesystems空間直角坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系赤道EEE′E′參考橢球E′參考橢球E不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

Transformationofdifferentgeodeticcoordinatesystems空間直角坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系赤道EEE′E′參考橢球E′布爾莎模型不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

Transformationofdifferentgeodeticcoordinatesystems尺度不同軸向不同原點不同九參數(shù)大小不同一般情況?不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

Transformationofdifferentgeodeticcoordinatesystems尺度不同軸向不同原點不同九參數(shù)大小不同推導(dǎo)思路??一、公式推導(dǎo)一、公式推導(dǎo)一、公式推導(dǎo)常用偏導(dǎo)數(shù)一、公式推導(dǎo)課外練習(xí)一一、公式推導(dǎo)一、公式推導(dǎo)一、公式推導(dǎo)廣義大地坐標(biāo)微分公式一、公式推導(dǎo)不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

Transformationofdifferentgeodeticcoordinatesystems二、公式應(yīng)用1、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換直接法（大地坐標(biāo)微分公式）

間接法（布爾莎模型）2、求轉(zhuǎn)換參數(shù)大地坐標(biāo)微分公式布爾莎模型EEE′E′布爾莎模型微分公式大地坐標(biāo)不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

Transformationofdifferentgeodeticcoordinatesystems二、公式應(yīng)用3、組成弧度測量方程，推求新的橢球參數(shù)，建立新的坐標(biāo)系（或進行垂線偏差和大地水準(zhǔn)面差距的轉(zhuǎn)換）弧度測量方程E′請寫出矩陣的具體形式課外練習(xí)二不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

Transformationofdifferentgeodeticcoordinatesystems二、公式應(yīng)用3、組成弧度測量方程，推求新的橢球參數(shù)，建立新的坐標(biāo)系（或進行垂線偏差和大地水準(zhǔn)面差距的轉(zhuǎn)換）或天文大地點弧度測量方程不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

Transformationofdifferentgeodeticcoordinatesystems二、公式應(yīng)用3、組成弧度測量方程，推求新的橢球參數(shù)，建立新的坐標(biāo)系（或進行垂線偏差和大地水準(zhǔn)面差距的轉(zhuǎn)換）1、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換2、求轉(zhuǎn)換參數(shù)弧度測量方程內(nèi)容小結(jié)

在推導(dǎo)的基礎(chǔ)上熟記布爾莎模型深刻理解布爾莎模型及廣義大地坐標(biāo)微分