工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程學(xué)習(xí)通課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程學(xué)習(xí)通課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常會在以下哪個(gè)位置(

)。

參考答案:

關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上###機(jī)器人腕部###手指指尖

傳感器的評價(jià)指標(biāo)中，()用來衡量多次測量同一個(gè)信號時(shí)的變化程度。

參考答案:

重復(fù)性

傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、（

）元件。

參考答案:

測量

按照結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人通常分為（）

參考答案:

直角坐標(biāo)機(jī)器人###圓柱坐標(biāo)機(jī)器人###球坐標(biāo)機(jī)器人###垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人###平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人四大家族指()

參考答案:

ABB瑞士###KUKA德國###Motoman日本安川###FANUC日本發(fā)那科

KRC4compact控制器由（）元件組成。

參考答案:

接線面板###示教器smartpad###安全邏輯系統(tǒng)###電力部件###控制PC

KUKA機(jī)器人共有4種運(yùn)行方式，分別是（）。

參考答案:

T1###T2###AUT###AUTEXT

下面哪種傳感器屬于觸覺傳感器(D)。

參考答案:

接近覺傳感器###接觸覺傳感器###壓覺傳感器

工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動是單獨(dú)操作工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動的方式。

參考答案:

對

工件坐標(biāo)可以重新設(shè)定坐標(biāo)系的（

）方向

參考答案:

X、Y、Z

ABB機(jī)器人進(jìn)行手動操作時(shí)只要保持電機(jī)開啟狀態(tài)即可。

參考答案:

錯

STOP指令的功能是，停止機(jī)器人當(dāng)前程序的執(zhí)行。

參考答案:

對

業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動時(shí)可同時(shí)的運(yùn)動關(guān)節(jié)軸數(shù)量最多（）

參考答案:

3

按照機(jī)器人的用途可以分為：5公斤，10公斤，20公斤等類型

參考答案:

錯

工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動利用（

）來實(shí)現(xiàn)

參考答案:

示教器操縱桿

對機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)就是在工件坐標(biāo)中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑。這帶來很多優(yōu)點(diǎn)：

參考答案:

重新定位工作站中的工件時(shí)，只需要更改工件坐標(biāo)的位置，所有路徑將即刻隨之更新。###允許操作以外軸或傳送導(dǎo)軌移動的工件，因?yàn)檎麄€(gè)工件可連同其路徑一起移動。

ABB機(jī)器人的編程語言是

參考答案:

RAPID

工件坐標(biāo)是相對于（

）設(shè)定的偏移坐標(biāo)系

參考答案:

大地坐標(biāo)

請補(bǔ)充以下test指令TESTreg1_____1,2,3:routine1;______4:routine2;DEFAULT:TPWrite"Illegalchoice";Stop;________（請全部小寫）

參考答案:

case;CASE;Case###case;CASE;Case###endtest

請編寫程序?qū)崿F(xiàn)以下功能：如果reg1是大于5，重置信號do1。IF_________THEN_______;ENDIF

參考答案:

reg1>5###resetdo1;setDOdo1,0;setDOdo1,off;setDOdo1,OFF;setDOdo1,false;

請問以下指令是compactIF指令：IFreg1>5THENSetdo1;Setdo2;ENDIF

參考答案:

錯

示教時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動速度應(yīng)低于________，具體的速度選擇應(yīng)考慮萬一發(fā)生危險(xiǎn)，示教人員有足夠的時(shí)間脫離危險(xiǎn)或停止機(jī)器人的運(yùn)動。

參考答案:

250mm/s

為了防止示教者之外的其他人員誤操作各按鈕，示教人員應(yīng)掛出警示牌以防止誤啟動。

參考答案:

對

示教期間允許示教編程人員在防護(hù)空間內(nèi)，其他人員也允許在防護(hù)空間內(nèi)監(jiān)督。

參考答案:

錯

________是以機(jī)器人安裝基座為基準(zhǔn)、用來描述機(jī)器人本體運(yùn)動的直角坐標(biāo)系。

參考答案:

基坐標(biāo)系

示教時(shí)，操作者要確保自己有足夠的空間后退，可以依靠示教。

參考答案:

錯

機(jī)器人線性運(yùn)動是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具中心點(diǎn)在三維空間內(nèi)做姿態(tài)變化的運(yùn)動。

參考答案:

錯

為了防止手部劃傷，可以帶手套操作示教盒。

參考答案:

錯

機(jī)器人可以擁有若干工件坐標(biāo)系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。

參考答案:

對

示教期間，如果防護(hù)空間內(nèi)部有多臺機(jī)器人，應(yīng)保證示教其中一臺的時(shí)候，另外的機(jī)器人均處于切斷使能的狀態(tài)。

參考答案:

對

由于使用了zonedata，產(chǎn)生的弧線為半圓弧。

參考答案:

錯

_______用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的TCP、質(zhì)量、重心等參數(shù)數(shù)據(jù)。

參考答案:

工具數(shù)據(jù)；tooldata；工具數(shù)據(jù)tooldata；工具坐標(biāo)系

工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置

參考答案:

控制柜上

zonedata選擇z0和選擇fine效果是一樣的。

參考答案:

錯

（

）任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運(yùn)動的合成。

參考答案:

對

通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（

）,可提高工作效率。

參考答案:

相同

備份與恢復(fù)功能在ABB菜單的那個(gè)子菜單中？

參考答案:

備份與恢復(fù)

備份的系統(tǒng)可以在不同型號的機(jī)器人上恢復(fù)？

參考答案:

錯

WaitTime指令的中文意思是（

）

參考答案:

等待一個(gè)指定的時(shí)間

MOVEJ指令可以實(shí)現(xiàn)：

參考答案:

機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)不完全可控，但運(yùn)動路徑保持唯一，常用于機(jī)器人在空間大范圍移動。

如何避免奇異點(diǎn)？

參考答案:

增加目標(biāo)點(diǎn)，調(diào)整姿態(tài)，避免第5軸角度出現(xiàn)0°的情況###修改MOVEL指令為MOVEJ指令，在非必須以直線運(yùn)動的工作需求下，使用關(guān)節(jié)運(yùn)動取代直線運(yùn)動，以MOVEJ指令可使機(jī)械手臂自主調(diào)整姿態(tài)，避免運(yùn)行至奇異點(diǎn)附近。###當(dāng)機(jī)械手臂運(yùn)動到奇異點(diǎn)或者其附近，系統(tǒng)提示“靠近奇異點(diǎn)”，機(jī)械手臂自動停止移動時(shí)，可將機(jī)器人調(diào)至關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下通過將第5軸的轉(zhuǎn)角單獨(dú)調(diào)為非零數(shù)值，使第4軸和第6軸解除共軸關(guān)系。

常見奇異點(diǎn)的發(fā)生位置主要有：____關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)、____關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)、____關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)、

參考答案:

腕關(guān)節(jié)；腕###肩關(guān)節(jié)；肩###肘關(guān)節(jié)；肘

工業(yè)機(jī)器人市場四大家族包括

參考答案:

ABB###安川###KUKA

IRB120的重復(fù)定位精度（mm）

參考答案:

0.01

IRB120工業(yè)機(jī)器人是6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人

參考答案:

對

ABB機(jī)器人常規(guī)型號第一位數(shù)指機(jī)器人大小

參考答案:

對

工業(yè)機(jī)器人重定位是指機(jī)器人第六軸法蘭盤處的工具中心點(diǎn)（TCP）在空間（

）運(yùn)動

參考答案:

繞著當(dāng)前TCP旋轉(zhuǎn)

工業(yè)機(jī)器人的重定位運(yùn)動主要用于示教過程中機(jī)器人空間姿態(tài)的調(diào)整的意義。（

）

參考答案:

調(diào)整姿態(tài)###關(guān)節(jié)超限###避開障礙

重定位運(yùn)動只改變機(jī)器人在該點(diǎn)位的位置，并不改變機(jī)器人TCP的姿態(tài)。

參考答案:

錯

可編程按鈕有（）個(gè)

參考答案:

4

以下轉(zhuǎn)角路徑指令的空格處，填寫哪個(gè)參數(shù)最為平滑。MoveAbsJpHome\NoEOffs,v1000,_______,tool0;

參考答案:

Z100

工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動方式主要有

參考答案:

氣壓驅(qū)動###液壓驅(qū)動###電氣驅(qū)動

如圖所示的搬運(yùn)工具，其tooldata設(shè)置的最快捷的方式是（

）

參考答案:

直接輸入

建立工件坐標(biāo)時(shí)需要在同一個(gè)平面上找出幾個(gè)點(diǎn)（

參考答案:

3

請說明以下指令空格處的功能是什么。MoveLOffs(_______,0,0,0),v1000,z50,tool1;

參考答案:

被偏移點(diǎn)

當(dāng)機(jī)器人靠近目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，應(yīng)該關(guān)閉增量模式。

參考答案:

錯

在工具數(shù)據(jù)中，分量cog表示的是（

）

參考答案:

工具重心位置

工業(yè)機(jī)器人的基本組成部分不包括下列哪一個(gè)

參考答案:

外軸系統(tǒng)

被稱為機(jī)器人系統(tǒng)中樞的是

參考答案:

控制柜

機(jī)器人系統(tǒng)由（多選）部分組成

參考答案:

本體###示教器###控制柜

例行程序也可以稱為子程序，可以被其他程序所調(diào)用

參考答案:

對

當(dāng)以下標(biāo)簽亮起時(shí)，說明增量模式打開。

參考答案:

錯

MoveAbsj指令是直接指定工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)軸的角度，來控制機(jī)器人的運(yùn)動，常用來控制機(jī)器人回到機(jī)械原點(diǎn)

參考答案:

對

三個(gè)關(guān)鍵的程序數(shù)據(jù)

參考答案:

wobjdata###tooldata###loaddata

ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)模塊(system)包含以下哪兩個(gè)部分

參考答案:

base###user

以下哪些工作是工業(yè)機(jī)器人完成一個(gè)工作任務(wù)之前的一些必要準(zhǔn)備工作

參考答案:

建立工具坐標(biāo)系###建立工件坐標(biāo)系###工業(yè)機(jī)器人的工作臺需要固定

請說出以下指令參數(shù)的含義：MoveLp1，v2000，fine，grip1；其中V2000的含義是：

參考答案:

速度為2000mm/S

工業(yè)機(jī)器人的常見動作模式（

）

參考答案:

單軸運(yùn)動###線性運(yùn)動###重定位運(yùn)動

初次使用ABB示教器，可在（

）下更改語言類型。

參考答案:

控制面板

變量的英文（英文全部大寫）

參考答案:

VAR

MoveAbsJ指令可使機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn)，絕對不存在死點(diǎn)，運(yùn)動狀態(tài)完全不可控.

參考答案:

對

模塊又分為_________與___________。

參考答案:

Systemmodules（系統(tǒng)模塊）###Taskmodules（任務(wù)模塊）

示教器的作用不包括

參考答案:

離線編程

模塊是機(jī)器人的______與_______的載體。

參考答案:

程序###數(shù)據(jù)

示教器上安全開關(guān)緊握為ON，松開為OFF狀態(tài)。作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）

參考答案:

Off

在RAPID程序中，最多有三個(gè)主程序main。

參考答案:

錯

在

RAPID

程序中，主程序可以存在于任意一個(gè)程序模塊中，并且是作為整個(gè)

RAPID程序執(zhí)行的起點(diǎn)。

參考答案:

對

請說明以下指令空格處的功能是什么。MoveLOffs(p1，_______,0,0),v1000,z50,tool1;

參考答案:

X軸的偏移量

絕對位置運(yùn)動指令為（

）

參考答案:

MoveAbsJ

請說明在VAL語言中，以下指令的含義：MOVEPICK

參考答案:

移動至PICK點(diǎn)

可變量的英文（英文全部大寫）

參考答案:

PERS

常量的英文（英文全部大寫）

參考答案:

CONST

工件坐標(biāo)設(shè)定過程中第一個(gè)點(diǎn)確定的為坐標(biāo)原點(diǎn)。（

）

參考答案:

對

工件坐標(biāo)設(shè)定改變了TCP的Z和X方向。（）

參考答案:

錯

請說出以下指令參數(shù)的含義：MoveLp1，v2000，fine，tool1；其中MoveL指的是：

參考答案:

線性運(yùn)動

機(jī)器人的動作速度和手動操縱桿的動作幅度控制機(jī)器人動作的速度成正比

參考答案:

對

_____

di11,1;指令是等待di11信號變?yōu)?，再執(zhí)行后面的程序。

參考答案:

waitdi；WaitDi；Waitdi；WAITDI；WaitDI；waitDI

若要將信號weld設(shè)置為off.能否使用以下指令：SetDOweld,0;？

參考答案:

對

以下指令運(yùn)行完以后，count2的值為________,reg2的值為_______。

count2:=0;

reg2:=1;

WHILEcount2<3DO

reg2:=reg2+1;

count2:=count2+1;

ENDWHILE

參考答案:

3###4

機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈可分為哪幾個(gè)部分，分別是：研發(fā)、零配件生產(chǎn)、機(jī)器人單體制造、系統(tǒng)集成和售后服務(wù)。

參考答案:

研發(fā)###零配件生產(chǎn)###機(jī)器人單體制造###系統(tǒng)集成###售后服務(wù)

建立工件坐標(biāo)的方法。（）

參考答案:

3點(diǎn)法

關(guān)節(jié)級編程是以機(jī)器人的關(guān)節(jié)為對象，編程時(shí)給出機(jī)器人一系列各關(guān)節(jié)位置的時(shí)間序列，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中進(jìn)行的一種編程方法。

參考答案:

對

一個(gè)工件上工件坐標(biāo)可以建立（

）個(gè)

參考答案:

1

機(jī)器人的編程語言分為三種：______級編程語言、______級編程語言、______級編程語言。

參考答案:

對象；對象級###任務(wù)；任務(wù)級###動作；動作級

機(jī)器人動作速度的控制方式。（）

參考答案:

增量模式###手動操縱桿的動作幅度

AML及AUTOPASS等語言是何種類型的編程語言

參考答案:

對象級編程語言

機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)以下圓弧運(yùn)動，請補(bǔ)充對應(yīng)的指令。_____________,v1000,fine,tool1\Wobj:=wobj1;__________________,v1000,z1,tool1\Wobj:=wobj1;

參考答案:

MoveLp10;###MoveJp10;###MoveJp40;

使用4點(diǎn)法定義TCP，定義出來的TCP的方向和默認(rèn)的tool0的方向是一致的。（）

參考答案:

對

中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用占比最大的行業(yè)是：

參考答案:

汽車、電子工業(yè)

下列是新建的工具坐標(biāo)需要定義的參數(shù)（）。

參考答案:

工具重心###工具重量

示教器的作用不包括（

）

參考答案:

離線編程

機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。

參考答案:

工具

13086.注塑模澆口(除直澆口外)截面積約為分流截面積的()倍。

參考答案:

0.03~0.09

13251.壓鑄模的基本結(jié)構(gòu)與()相似。

參考答案:

注射模

12206.機(jī)床組裝前應(yīng)熟悉設(shè)備()和技術(shù)要求。

參考答案:

裝配圖

機(jī)器人坐標(biāo)系中,運(yùn)動時(shí)相對于連桿不動的坐標(biāo)系稱為()。

參考答案:

靜坐標(biāo)系

一臺三相異步電動機(jī)的磁極對數(shù)p=2，電源頻率為50Hz，電動機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min，其轉(zhuǎn)差率s為：

參考答案:

4%

53．CCD（Charge

Coupled

Device）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。

參考答案:

20

B．25

C．30

D．50

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的說明,關(guān)于機(jī)器人,不正確的是:

參考答案:

機(jī)器人需要有人的外形

機(jī)器人三原則是由誰提出的。

參考答案:

阿西莫夫

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的說明，關(guān)于機(jī)器人,不正確的是:

參考答案:

機(jī)器人需要有人的外形

各關(guān)節(jié)軸的機(jī)械零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)即存儲在（）中。

參考答案:

轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器

“具有獨(dú)立的控制系統(tǒng),動作靈活多樣,通過改變控制程序能完成多種作業(yè)的機(jī)器人。它的工作范圍大,定位精度高,通用性能強(qiáng),但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,適用于柔性制造系統(tǒng)?！笔呛畏N機(jī)器人的特點(diǎn)?

參考答案:

通用機(jī)器人

以下概念是哪個(gè)組織提出來的?“機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手,這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸,能夠借助于可編程序操作處理各種材料、零件、工具和專用裝置,以執(zhí)行種種任務(wù)。”?

參考答案:

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織

“以固定程序在固定地點(diǎn)工作的機(jī)器人,其動作少,工作對象專一,結(jié)構(gòu)簡單,造價(jià)低,適用于在大量生產(chǎn)系統(tǒng)中工作?！笔呛畏N機(jī)器人的特點(diǎn)?

參考答案:

專用機(jī)器人

以下不屬于機(jī)器人的是:

參考答案:

白熾燈

“具有記憶功能、能完成復(fù)雜動作的機(jī)器人,它在由人示教操作后,能按示教的順序、位置、條件與其它信息反復(fù)重現(xiàn)示教作業(yè)?！笔呛畏N機(jī)器人的特點(diǎn)?

參考答案:

示教再現(xiàn)機(jī)器人

“具有各種感覺功能和識別功能,能作出決策自動進(jìn)行反饋糾正的機(jī)器人,它采用計(jì)算機(jī)控制,依賴于識別、學(xué)習(xí)、推理和適應(yīng)環(huán)境等智能,決定其動作或作業(yè)?！笔呛畏N機(jī)器人的特點(diǎn)?

參考答案:

智能機(jī)器人

按驅(qū)動方式分類,機(jī)器人可以分為以下哪幾種?

參考答案:

氣壓傳動機(jī)器人###電氣傳動機(jī)器人###液壓傳動機(jī)器人###復(fù)合傳動機(jī)器人

按應(yīng)用場合分類,機(jī)器人可以分為以下哪幾種?”

參考答案:

工業(yè)機(jī)器人###娛樂機(jī)器人###特種機(jī)器人

12175.數(shù)控銑床X坐標(biāo)方向移動時(shí)工作臺面的平行度檢測時(shí)主軸()處固定指示器,使其測頭觸及中央T形槽的檢驗(yàn)面。

參考答案:

中央

下列單位中，不屬于視在功率單位的是（）

參考答案:

KW；

RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。

參考答案:

VelSet

Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機(jī)器人動作圓滑、流暢。

參考答案:

在直徑圓中轉(zhuǎn)向

兩個(gè)正弦交流電流i1和i2的有效值I1=I2=4A。i1與i2相加后總電流的有效值仍為4A，則它們之間的相位差是（

）。

參考答案:

120°

13010.()不在每日檢查范圍之內(nèi)。

參考答案:

液壓控制閥

光敏電阻的特性是（）。

參考答案:

受一定波長范圍的光照時(shí)亮電流很大

在碼垛中,吸附式末端執(zhí)行器主要為()吸附。

參考答案:

氣

13211.機(jī)床組裝時(shí)首先()的安裝。

參考答案:

床身與床腳

一個(gè)剛體在空間運(yùn)動具有（）自由度。

參考答案:

6個(gè)

常見裝配機(jī)器人力覺傳感器分為:關(guān)節(jié)力傳感器、()傳感器、指力傳感器。

參考答案:

腕力

我國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)用電頻率是（）

參考答案:

50HZ；

12217.銑削加工生產(chǎn)率高的原因是()。

參考答案:

多齒同時(shí)切削

圖示電路中,當(dāng)IS=10A時(shí)電壓U為___V。

參考答案:

12

主對角線上的元素都為1，其余元素全為0的n×n階正方矩陣稱為n階（）

參考答案:

單位矩陣

在濕度大、狹窄、行動不便、周圍有大面積接地導(dǎo)體的場所,使用的手提照明燈應(yīng)采用()安全電壓。

參考答案:

12V

在互感電路中，要準(zhǔn)確判斷u22的方向，需要先看(

)的方向。

參考答案:

i2

機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程分為四個(gè)步驟,先后順序?yàn)?

參考答案:

示教、記憶、再現(xiàn)、操作

對于感性負(fù)載，提高功率因素的最常用的方法是（）

參考答案:

采用電容器和負(fù)載并聯(lián)；

有一3A的正弦電流通過一阻值為15Ω的電阻，則電阻兩端的電壓大小為

參考答案:

45V

13094.對于薄平板塑件成型,在設(shè)計(jì)注塑模時(shí)應(yīng)考慮設(shè)置()澆口。

參考答案:

多個(gè)點(diǎn)

哪個(gè)國家是“機(jī)器人王國”？

參考答案:

日本

ABB機(jī)器人運(yùn)動指令中絕對位置運(yùn)動指令是

參考答案:

MoveAbsJ

.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()

參考答案:

關(guān)節(jié)角

14049.FANUC系統(tǒng)中,M98指令是()指令。

參考答案:

調(diào)用子程序

兩互感線圈L1=L2=2H，耦合系數(shù)k=0.5.

此時(shí)，當(dāng)兩線圈順向串聯(lián)時(shí)，其等效電感量L(順)=？，當(dāng)反向串聯(lián)時(shí)，其等效電感量L(反)=？

參考答案:

6H,2H

正弦量

參考答案:

正弦量不是相量

12015.數(shù)控機(jī)床手動數(shù)據(jù)輸入時(shí),可輸入單一命令,按()鍵使機(jī)床動作。

參考答案:

循環(huán)啟動

運(yùn)動指令中的位置數(shù)據(jù)不能進(jìn)行“復(fù)制”“粘貼”的操作。

參考答案:

錯

等待直至滿足邏輯條件的指令是（）。

參考答案:

WaitUntil

ABB機(jī)器人示教盒編程時(shí)的基本運(yùn)動指令包括插補(bǔ)運(yùn)動指令。

參考答案:

錯

機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。

參考答案:

A重置系統(tǒng)（I啟動)

當(dāng)檢測遠(yuǎn)距離物體時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用（）光電開關(guān)。

參考答案:

光纖式

工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的TCP、重心和質(zhì)量等參數(shù)數(shù)據(jù)。

參考答案:

對

機(jī)器人自動運(yùn)行時(shí)，首先調(diào)用的程序是（）。

參考答案:

main

ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。

參考答案:

示教器接口

在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。

參考答案:

工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

基于工件坐標(biāo)系進(jìn)行xyz平移的功能函數(shù)是（）。

參考答案:

Offs

基于工具坐標(biāo)系進(jìn)行xyz平移的功能函數(shù)是（）。

參考答案:

RelTool

以下對ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。

參考答案:

本體重量3kg

以下哪種機(jī)器人運(yùn)動方式不可控（）。

參考答案:

絕對位置運(yùn)動

在示教器控制面板可以進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的設(shè)置。

參考答案:

錯

WaitTime指令的單位為（）。

參考答案:

s

Reset指令可以將do1信號置位結(jié)果為1。

參考答案:

錯

表征機(jī)器人重復(fù)定位其末端到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。

參考答案:

重復(fù)定位精度

Set指令可以將do1信號置位結(jié)果為1。

參考答案:

對

將數(shù)字輸出信號置為1的指令為（）。

參考答案:

setdo1;

機(jī)器人的驅(qū)動方式主要有電機(jī)驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動。

參考答案:

對

調(diào)試運(yùn)行指令時(shí)需要先將光標(biāo)移至對應(yīng)的指令行。

參考答案:

錯

新添加的指令一般默認(rèn)插入在光標(biāo)的下一行。

參考答案:

對

只有在手動模式下才能在程序編輯器中進(jìn)行添加指令的操作。

參考答案:

對

將數(shù)字輸出信號置為0的指令為（）。

參考答案:

resetdo1;

工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。

參考答案:

尖指

系統(tǒng)默認(rèn)的備份文件夾名稱為“IRB1200_Backup_20191115”，其中“20191115”指的是備份的序號。

參考答案:

錯

備份功能可以保存系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊和程序模塊。

參考答案:

對

機(jī)器人的位姿是由姿態(tài)和位置兩部分變量構(gòu)成的。

參考答案:

對

在標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人夾爪的工具坐標(biāo)系時(shí)，一般使用帶有尖點(diǎn)的工具作為輔助標(biāo)定工具。

參考答案:

對

手動限速模式下，ABB機(jī)器人的最大運(yùn)行線速度為100mm/s。

參考答案:

錯

ABB機(jī)器人在自動模式下，使能按鍵無效。

參考答案:

對

ABB機(jī)器人常用數(shù)據(jù)類型num可取整數(shù)值或小數(shù)值。

參考答案:

對

通過ABB機(jī)器人控制柜上的鑰匙切換開關(guān)可以選擇的工作模式有手動模式、自動模式和半自動模式三種。

參考答案:

錯

ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板安裝完成后，只需將I/O板添加到DeviceNet總線上，即可在示教盒和軟件中使用。

參考答案:

錯

ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線下，實(shí)現(xiàn)與外界的IO通信。

參考答案:

對

在快捷鍵的運(yùn)行模式選擇上，可以選擇“單周”使機(jī)器人運(yùn)行一次循環(huán)停止。

參考答案:

對

在機(jī)器人運(yùn)動的增量模式中可選擇“小中大”的增量模式，但是不可以自定義增量的大小。

參考答案:

錯

空間直角坐標(biāo)系為以一個(gè)固定點(diǎn)為原點(diǎn)，過原點(diǎn)作三條互相垂直且具有相同單位長度的數(shù)軸所建立起來的坐標(biāo)系。

參考答案:

對

等待數(shù)字輸入信號為1的指令為（）。

參考答案:

WaitDIdi1,1;

使用ABB示教盒上的快捷鍵可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人/外軸運(yùn)動的切換

參考答案:

對

不同模塊間的例行程序根據(jù)其定義的范圍可互相調(diào)用。

參考答案:

對

程序數(shù)據(jù)只能在示教盒中的程序數(shù)據(jù)窗口中建立，不能在建立程序指令時(shí)自動生成對應(yīng)的程序數(shù)據(jù)。

參考答案:

錯

關(guān)節(jié)運(yùn)動指令可使機(jī)器人TCP從一點(diǎn)運(yùn)動到另一點(diǎn)時(shí)，但運(yùn)動軌跡不一定為直線。

參考答案:

對

當(dāng)循環(huán)條件滿足時(shí)，重復(fù)執(zhí)行相關(guān)指令的指令是（）。

參考答案:

While

以關(guān)節(jié)移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。

參考答案:

MoveJDO

機(jī)器人編程中常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動的指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動指令。

參考答案:

對

指令“Setdo1;InvertDOdo1;”的執(zhí)行結(jié)果為do1為（）。

參考答案:

0

設(shè)置數(shù)字脈沖輸出信號的指令是（）。

參考答案:

pulseDO

機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運(yùn)動規(guī)劃、示教準(zhǔn)備、（）和程序調(diào)試。

參考答案:

示教編程

機(jī)器人使用吸盤工具進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，其TCP一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處

參考答案:

對

用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（）。

參考答案:

保護(hù)接地

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組成。

參考答案:

對

工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是（）。

參考答案:

導(dǎo)軌

通過調(diào)整機(jī)器人各關(guān)節(jié)的姿態(tài)可以擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍。

參考答案:

錯

下面在作業(yè)過程中，屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人的是（）。

參考答案:

弧焊機(jī)器人

在手動操作時(shí)會出現(xiàn)某關(guān)節(jié)到達(dá)極限位置的情況。

參考答案:

對

當(dāng)按下ABB機(jī)器人示教盒上的使能按鍵時(shí)，握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。

參考答案:

OFF

Offs功能是對目標(biāo)位置執(zhí)行X、Y、Z軸平移。

參考答案:

對

示教盒屬于以下哪一類機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

參考答案:

人機(jī)交互系統(tǒng)

以下不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。

參考答案:

減速裝置

使用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)過程中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。

參考答案:

工件的固定和定位自動化

IRB120機(jī)器人的（）指令可最方便地回到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置。

參考答案:

MoveAbsJ

使用賦值指令時(shí)，可以在不同的數(shù)據(jù)類型之間進(jìn)行賦值。

參考答案:

錯

電器元件布置必須保證正確、合理、整齊、美觀，同時(shí)應(yīng)考慮電器元件的散熱要求。

參考答案:

對

在清潔示教盒屏幕時(shí)，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。

參考答案:

對

IRB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）。

參考答案:

3KG

當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無法正常運(yùn)行時(shí)，可在（）中查看事件類型。

參考答案:

事件日志

第一次手動運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將（）。

參考答案:

以上都是

使用對準(zhǔn)功能可以很快的將工具調(diào)整到和某坐標(biāo)系垂直的姿態(tài)。

參考答案:

對

對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，將模式旋鈕打到示教模式，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。

參考答案:

無效

對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒的掛帶要套在左手上，還應(yīng)時(shí)刻保持（）操作。

參考答案:

雙手

下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。

參考答案:

斷電重啟

工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。

參考答案:

平面指

下列屬于系統(tǒng)輸出動作的是（）。

參考答案:

Motoron

IF指令是（）指令。

參考答案:

判斷

下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的是（）。

參考答案:

嵌入式PC

以下是等待數(shù)字輸入信號的指令是（）。

參考答案:

WaitDI

以下不屬于工業(yè)機(jī)器人外圍信號故障的是（）。

參考答案:

氣源斷路

以下是等待數(shù)字輸出信號的指令是（）。

參考答案:

WaitDO

在保證機(jī)器人運(yùn)行軌跡安全的前提下，應(yīng)盡量減少中間過渡點(diǎn)的選取，刪除沒有必要的過渡點(diǎn)，這樣機(jī)器人的速度才能提高。

參考答案:

對

以下不屬于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動的特點(diǎn)的是（）。

參考答案:

不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域

對于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。

參考答案:

立刻進(jìn)行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克

以下字符串不可以作為程序名稱的是（）。

參考答案:

01prg

使ABB機(jī)器人完全到達(dá)時(shí)再輸出DO信號，則運(yùn)動指令轉(zhuǎn)彎半徑需指定為（）。

參考答案:

fine

在配置界面可以使用“文件”菜單中的“加載參數(shù)”功能導(dǎo)入配置參數(shù)。

參考答案:

對

在機(jī)器人急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。

參考答案:

控制柜上按鈕

在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過程中，要避免出現(xiàn)（）。

參考答案:

絕對位置運(yùn)動

下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。

參考答案:

集成氣源接口

在配置界面可以使用“文件”菜單中的“另存為”功能導(dǎo)出配置參數(shù)。

參考答案:

對

以下不屬于ABB機(jī)器人示教盒功能的是（）。

參考答案:

進(jìn)行離線仿真

機(jī)器人在運(yùn)行程序時(shí)，不能進(jìn)行備份操作。

參考答案:

錯

在什么情況下需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏（）。

參考答案:

觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯位

對指令或者參數(shù)進(jìn)行重要更改之前進(jìn)行備份，如果更改后產(chǎn)生錯誤可以通過備份恢復(fù)系統(tǒng)。

參考答案:

對

編輯程序時(shí)可以范圍選取多行連續(xù)的指令。

參考答案:

對

黃綠相間的雙色線，按電氣規(guī)范只能用作（）。

參考答案:

接地線

為以下機(jī)器人工具標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，需要使用輔助標(biāo)定工具來確定工具幾何中心的是（）。

參考答案:

弧口夾爪

創(chuàng)建的程序中必須有并且只能有一個(gè)主程序main。

參考答案:

對

校準(zhǔn)觸摸屏，可選擇示教盒控制面板菜單，選擇（）來設(shè)置。

參考答案:

觸摸屏

程序中的指令可以進(jìn)行復(fù)制、粘貼、重命名操作。

參考答案:

錯

調(diào)用機(jī)器人測算工具負(fù)載程序，在測算程序運(yùn)行過程中，需要將機(jī)器人切換至（）模式。

參考答案:

自動

以下表示wobj1工件框架原點(diǎn)沿著X軸正方向偏移10mm的程序是（）。

參考答案:

wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10

例行程序可以進(jìn)行復(fù)制、粘貼、重命名操作。

參考答案:

對

同時(shí)對多個(gè)數(shù)字輸出執(zhí)行setdo操作的指令是（）。

參考答案:

setGO

（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭盤上的工具。

參考答案:

末端執(zhí)行器

添加運(yùn)動指令后通過新建位置數(shù)據(jù)（robtarget），能夠記錄機(jī)器人當(dāng)前的位置。

參考答案:

對

機(jī)器人線性運(yùn)動的速度單位是（）。

參考答案:

mm/s

在編輯運(yùn)動指令之前先要選擇正確的工具數(shù)據(jù)和工件數(shù)據(jù)。

參考答案:

對

下列表示設(shè)置組信號的指令是（）。

參考答案:

SETGO

安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處，原點(diǎn)及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標(biāo)系是（）。

參考答案:

工具坐標(biāo)系

速度數(shù)據(jù)（speeddata）數(shù)值越大機(jī)器人運(yùn)動越快，為了提高運(yùn)行效率，可以將速度數(shù)據(jù)設(shè)置為V8000。

參考答案:

錯

以下是平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的是（）。

參考答案:

SCARA機(jī)器人

以下沒有ABB機(jī)器人序列號顯示的是（）。

參考答案:

驅(qū)動板

速度數(shù)據(jù)（speeddata）定義的是TCP和外軸運(yùn)動速度。

參考答案:

對

單步進(jìn)入已調(diào)用的例行程序并逐步執(zhí)行的快捷選項(xiàng)為（）。

參考答案:

步進(jìn)入

RAPID編程中，新建例行程序時(shí)，默認(rèn)的程序名稱為（）。

參考答案:

Routine1

添加I/O板，應(yīng)該在示教盒控制面板的（）選項(xiàng)中添加。

參考答案:

配置

配置可編程按鍵，應(yīng)該選擇控制面板的（）選項(xiàng)。

參考答案:

ProgKeys

終止程序的指令是（），執(zhí)行后，程序終止，指針失效。

參考答案:

EXIT

執(zhí)行程序“WaitUntildi1=1ANDdi2=1;”，在以下（）情況下結(jié)束等待。

參考答案:

di1=1,di2=1

使用Reltool指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。

參考答案:

robtarget

保險(xiǎn)絲更換，只要能使機(jī)器人恢復(fù)正常運(yùn)行即可。

參考答案:

錯

給字符型變量string1賦值的正確表達(dá)是（）。

參考答案:

string1:="abc";

以下（）功能是IRC5控制器不具備的。

參考答案:

示教

以下的RAPID程序段中，哪個(gè)是正確的？（）

參考答案:

MoveJP1,v1000,fine,tool0;

關(guān)于中斷程序TRAP，以下說法不正確的是（）。

參考答案:

中斷程序可以嵌套

給數(shù)字型變量num1賦值的正確表達(dá)是（）。

參考答案:

num1:=123;

工業(yè)控制中，PLC直流控制電壓一般為（）。

參考答案:

DC24V

ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。

參考答案:

報(bào)警信息

通過帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序的指令是（）。

參考答案:

CallByVar

機(jī)器人動作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。

參考答案:

嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域

對一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同程序的邏輯控制指令是（）。

參考答案:

TEST

根據(jù)指定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)程序的邏輯控制指令是（）。

參考答案:

FOR

PLC程序中，哪種輸入按鈕不能用觸摸屏的軟件按鈕來替代。（）

參考答案:

急停按鈕

停止程序執(zhí)行與機(jī)器人運(yùn)動的指令是（）。

參考答案:

SystemStopAction

等待一個(gè)指定的時(shí)間后，程序再往下執(zhí)行的指令是（）。

參考答案:

WaitTime

等待一個(gè)條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行的指令是（）。

參考答案:

WaitUntil

從機(jī)器人硬盤加載一個(gè)程序模塊到運(yùn)行內(nèi)存的指令是（）。

參考答案:

Load

從運(yùn)行內(nèi)存中卸載一個(gè)程序模塊的指令是（）。

參考答案:

UnLoad

在程序執(zhí)行過程中，加載一個(gè)程序模塊到運(yùn)行內(nèi)容中的指令是（）。

參考答案:

StarLoad

接觸器的型號為CJ10-160，其額定電流是（）。

參考答案:

160A

梯形圖是一種以（）及其在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言。

參考答案:

圖形符號

在電氣控制中，將被空電器元件的常開觸點(diǎn)與啟動控制信號并聯(lián)，稱其為（）。

參考答案:

自鎖控制

在清潔示教盒屏幕或者防止觸摸屏誤操作時(shí)，可通過鎖定觸摸屏實(shí)現(xiàn)。

參考答案:

對

電氣控制系統(tǒng)圖分為電氣原理圖、電器元件布置圖和電氣安裝接線圖三類。

參考答案:

對

熱保護(hù)繼電器主要用于電氣設(shè)備和電動機(jī)的（）。

參考答案:

過載保護(hù)

通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。

參考答案:

梯形圖

交流接觸器在不同的額定電壓下，額定電流（）。

參考答案:

不相同

機(jī)器人按照應(yīng)用類型來分，以下哪種屬于錯誤分類。（）

參考答案:

智能機(jī)器人

步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為（）。

參考答案:

SM、DC、AC

以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺。（）

參考答案:

視覺

以下屬于非接觸式作業(yè)的機(jī)器人是（）。

參考答案:

弧焊機(jī)器人

以下不屬于光電編碼器主要元件的是（）。

參考答案:

電阻器

點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。

參考答案:

定位精度和運(yùn)動時(shí)間

改變感應(yīng)電動機(jī)的速度，不能采用()。

參考答案:

電容控制法

以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。()

參考答案:

檢測物體距離

直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，傳動效率最高的是（）。

參考答案:

滾珠絲杠

6維力與力矩傳感器主要用于（）。

參考答案:

精密測量

吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。

參考答案:

對

進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人示教編程時(shí)必須要戴安全帽。

參考答案:

對

用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。

參考答案:

重復(fù)定位精度

ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板分配地址都是一樣的。（）

參考答案:

錯

輸出信號的英文?

參考答案:

OUTPUT;output

輸入信號的英文？

參考答案:

INPUT；input

光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。

參考答案:

錯

DSQC652中，代表數(shù)字輸出信號的端子是哪個(gè)？（）

參考答案:

X1###X2

在工具坐標(biāo)系未定義時(shí)，系統(tǒng)自動采用默認(rèn)的工具，此時(shí)，工具坐標(biāo)系與末端法蘭盤處的工具坐標(biāo)系重合。

參考答案:

對

噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。

參考答案:

對

當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)指令重復(fù)多次時(shí)，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（）指令。

參考答案:

循環(huán)遞增減

使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時(shí)對電極頭的要求是（）。

參考答案:

更換新的電極頭

最大工作速度是指在各軸聯(lián)動的情況下，機(jī)器人手腕中心或者工具中心點(diǎn)所能達(dá)到的最大線速度。

參考答案:

對

焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

參考答案:

A點(diǎn)焊和弧焊

機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因?yàn)椋ǎ?/p>

參考答案:

抱閘線磨損斷線

伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。

參考答案:

D檢測環(huán)節(jié)

在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或者反向運(yùn)動。

參考答案:

對

機(jī)器人調(diào)試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。

參考答案:

手動限速狀態(tài)

機(jī)器人自動模式下，（）可以正確控制電機(jī)上電。

參考答案:

觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕

調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)應(yīng)由單步到連續(xù)的模式，由低速到高速的順序進(jìn)行。

參考答案:

對

對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒上手動速度為（）。

參考答案:

低速

試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，當(dāng)機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。

參考答案:

示教最高速度來限制運(yùn)行

為確保安全，在使用示教盒手動操作機(jī)器人時(shí)，需將機(jī)器人的最高速度限制為（）。

參考答案:

250mm/s

始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行，不要背對機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。

參考答案:

對

可以在（）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。

參考答案:

控制面板

在（）窗口可以設(shè)置操作時(shí)所用的工具。

參考答案:

手動操作

切換示教器語言時(shí)無需重新啟動控制器。

參考答案:

錯

（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。

參考答案:

環(huán)境坐標(biāo)系

重定位操作時(shí)，一般參考（）。

參考答案:

工具坐標(biāo)系

下列哪種做法有助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？（）

參考答案:

增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量

標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？（）

參考答案:

TCP和Z、X

光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。

參考答案:

開關(guān)信號

離開機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開關(guān)，將示教器放置在安全位置。

參考答案:

對

工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對于（）創(chuàng)建的。

參考答案:

大地坐標(biāo)系

對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為操作人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)，與操作人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時(shí)，（），方可進(jìn)行共同作業(yè)。

參考答案:

必須事先接受過專門的培訓(xùn)

ABBIRB120機(jī)器人的主電源開關(guān)位于（）。

參考答案:

控制柜上

機(jī)器人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。

參考答案:

緊急停止

示教盒上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。

參考答案:

.OFF

直線運(yùn)動指令是機(jī)器人示教編程時(shí)常用的運(yùn)動指令，編寫程序時(shí)需通過示教或輸入來確定機(jī)器人末端控制點(diǎn)移動的起點(diǎn)和（）。

參考答案:

終點(diǎn)

機(jī)器人自動運(yùn)行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動，此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動，無需進(jìn)行（）操作。

參考答案:

斷電重啟

關(guān)于機(jī)器人操作安全，下列哪種說法是錯誤的（）。

參考答案:

操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具

位置數(shù)據(jù)（robotarget）的作用域不包括（）。

參考答案:

指令

通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），這樣可提高工作效率。

參考答案:

相同

機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動時(shí)，使用的程序命令為()。

參考答案:

MoveJ

機(jī)器人進(jìn)行直線運(yùn)動時(shí)，使用的程序命令為()。

參考答案:

MoveL

機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。

參考答案:

腕

機(jī)器人進(jìn)行圓弧運(yùn)動時(shí)，使用的程序命令為()。

參考答案:

MoveC

示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

參考答案:

占用生產(chǎn)時(shí)間

工業(yè)機(jī)器人控制指令不能實(shí)現(xiàn)的控制邏輯為（）。

參考答案:

程序間無條件跳轉(zhuǎn)

等待一個(gè)輸入信號狀態(tài)變?yōu)樵O(shè)定值的指令是（）。

參考答案:

WaitDI

機(jī)器人進(jìn)行絕對關(guān)節(jié)運(yùn)動時(shí)，使用的程序命令為()。

參考答案:

MoveABSJ

定義機(jī)械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。

參考答案:

speeddata

在機(jī)器人運(yùn)動指令中，Z50是指（）。

參考答案:

轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)

機(jī)械臂和外軸移動速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。

參考答案:

機(jī)械臂的位置

在機(jī)器人運(yùn)動指令中，V100是指（）。

參考答案:

速度數(shù)據(jù)

壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。

參考答案:

力和力矩

在機(jī)器人運(yùn)動指令中，tool0是指（）

參考答案:

工具數(shù)據(jù)

以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。

參考答案:

速度傳感器

在機(jī)器人運(yùn)動指令中，wobj0是指（）。

參考答案:

工件數(shù)據(jù)

區(qū)域數(shù)據(jù)（Zonedata）的數(shù)值不能超過下一條移動指令移動路徑的一半。

參考答案:

對

為限定機(jī)器人各軸的運(yùn)動，可以采用各種限制機(jī)器人運(yùn)動范圍的方式，以下限位方式屬于機(jī)械限位的是（）。

參考答案:

擋塊

隔板或柵欄式固定防護(hù)裝置，隔板或柵欄的高度不低于（）。

參考答案:

1.5米

現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是

參考答案:

圓弧的中間點(diǎn)

現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是

參考答案:

圓弧的終點(diǎn)

機(jī)器人中的編程中有且只能有一個(gè)的是()。

參考答案:

主程序

機(jī)器人的任何位置和姿態(tài)都可以用()自由度來描述。

參考答案:

6個(gè)

對機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，是在（）中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑

參考答案:

工件坐標(biāo)系

工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動會造成異常的偏差或超負(fù)荷，必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)。

參考答案:

0°C-45°C

以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件()。

參考答案:

開機(jī)啟動按鈕

機(jī)器人示教盒的語言變換必須在()模式下進(jìn)行。

參考答案:

手動

在機(jī)器人運(yùn)行過程中，如果工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)，應(yīng)按下（）。

參考答案:

緊急停止按鈕

機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。

參考答案:

3

通常機(jī)器人的TCP是指（）。

參考答案:

工具中心點(diǎn)

編程時(shí)，在語句前加上（），則整條語句作為注釋行，不會被程序執(zhí)行。

參考答案:

!

當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)第5軸為（）度，同關(guān)節(jié)軸4和6一樣時(shí)，機(jī)器人處于奇異點(diǎn)。

參考答案:

0

在機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí)，無論程序指針如何，都會保持最后賦值的變量是（）。

參考答案:

PERS

機(jī)器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是（）。

參考答案:

控制系統(tǒng)

在創(chuàng)建程序時(shí)，下面哪一項(xiàng)不是系統(tǒng)自動生成的模塊（）。

參考答案:

SYSTEM

在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。

參考答案:

控制面板

使用氣動夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時(shí)，無需對（）進(jìn)行檢修。

參考答案:

電磁鐵

絕對位置運(yùn)動，是機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn)。

參考答案:

對

在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)語言。

參考答案:

控制面板

應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時(shí)，應(yīng)將（）與機(jī)器人末端法蘭盤進(jìn)行連接。

參考答案:

焊槍

機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

參考答案:

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星輪傳動。

參考答案:

諧波減速器

下列選項(xiàng)中，不屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)的范疇的是（）。

參考答案:

伺服電機(jī)型號和品牌的更換

步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。

參考答案:

連桿機(jī)構(gòu)

為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動時(shí)（）。

參考答案:

速度為零，加速度為零

多傳感器融合技術(shù)是將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。

參考答案:

單個(gè)

緊急停止按鈕通過切掉伺服電源立即停止機(jī)器人操作。

參考答案:

錯

機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）。

參考答案:

機(jī)座

基坐標(biāo)系是該機(jī)器人的固有屬性，在設(shè)計(jì)之初已經(jīng)確定。

參考答案:

對

步進(jìn)電機(jī)的分類中不包括（）。

參考答案:

無刷式

在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人的坐標(biāo)系。

參考答案:

手動操縱

機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，即運(yùn)動點(diǎn)的位移、速度和加速度。

參考答案:

對

在示教盒的（）菜單中可以查看機(jī)器人的輸入輸出信號。

參考答案:

輸入輸出

使用MoveC指令時(shí)，起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的最小距離為0.1mm。

參考答案:

對

使用MoveC指令完成一個(gè)完整的圓周運(yùn)動需要三條指令。

參考答案:

對

使用圓弧運(yùn)動指令進(jìn)行圓弧運(yùn)動時(shí)，一條圓弧指令運(yùn)動的弧度不能超過240度。

參考答案:

對

在示教盒的（）菜單中可以配置機(jī)器人的輸入輸出信號。

參考答案:

控制面板

機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動作，如焊接、噴涂等。

參考答案:

錯

使用MoveJ指令機(jī)器人移動的路徑是直線。

參考答案:

錯

可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)校準(zhǔn)觸摸屏。

參考答案:

觸摸屏

安全防護(hù)空間是由機(jī)器人外圍的安全防護(hù)裝置所組成的空間。

參考答案:

對

可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)調(diào)整觸摸屏的亮度。

參考答案:

監(jiān)控

機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽

參考答案:

對

機(jī)器人六個(gè)軸的運(yùn)動正方向可以通過示教盒（）菜單里的操作桿方向來查看。

參考答案:

手動操縱

工業(yè)機(jī)器人在空間內(nèi)運(yùn)動時(shí)一般需要設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域以保證運(yùn)行流暢平滑。

參考答案:

對

工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)，工作范圍內(nèi)可以站人。

參考答案:

錯

諧波減速器的部件構(gòu)成不包括（）。

參考答案:

連桿

利用示教編程方法編寫機(jī)器人程序時(shí)，一般需完成程序名編寫、程序編寫、程序修改、程序單步調(diào)試，然后才能進(jìn)行自動運(yùn)行。

參考答案:

對

可以使用三點(diǎn)法進(jìn)行用戶（工件）坐標(biāo)系標(biāo)定。

參考答案:

對

可以使用TCP四點(diǎn)法、六點(diǎn)法等方法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定。

參考答案:

錯

可以使用四點(diǎn)法、六點(diǎn)法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。

參考答案:

對

進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，四點(diǎn)法、六點(diǎn)法沒有區(qū)別。

參考答案:

錯

諧波傳動的缺點(diǎn)是（）。

參考答案:

扭轉(zhuǎn)剛度低

帶傳動是由帶和（）組成。

參考答案:

帶輪

PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（)、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。

參考答案:

冗余設(shè)計(jì)

可使機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動方式是（）。

參考答案:

重定位運(yùn)動

機(jī)器人更換電池重啟之后不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。（）

參考答案:

錯

機(jī)器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時(shí)，便于調(diào)整機(jī)器人位置的運(yùn)動方式是（）。

參考答案:

線性運(yùn)動

當(dāng)機(jī)器人零點(diǎn)丟失后，首先需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。（）

參考答案:

對

標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教（）個(gè)點(diǎn)。

參考答案:

3

當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)丟失后，機(jī)器人就失去了示教點(diǎn)。（）

參考答案:

錯

在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動（）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時(shí)，機(jī)器人以每秒（）步的速度移動。

參考答案:

1,10

轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器是工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部用于記錄機(jī)器人各軸轉(zhuǎn)角位置數(shù)據(jù)的裝置

參考答案:

對

下列哪一項(xiàng)不是快捷鍵“步進(jìn)模式”的選項(xiàng)（）。

參考答案:

循環(huán)

進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新的意義（）

參考答案:

恢復(fù)機(jī)器人的動作模式###校準(zhǔn)機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)

在以下情況下，需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作（）

參考答案:

在轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開過之后###在更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的電池之后###在斷電狀態(tài)下，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生移動###當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后

各關(guān)節(jié)軸的機(jī)械零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)即存儲在（）

參考答案:

轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器

機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新順序?yàn)椋ǎ?/p>

參考答案:

4-5-6-1-2-3軸

更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器時(shí)機(jī)器人的操作模式采用（）

參考答案:

單軸

以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是（）。

參考答案:

以太網(wǎng)接口

ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的供電電壓為（）。

參考答案:

24V

將ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒“控制面板”的（）選項(xiàng)中設(shè)置。

參考答案:

配置

取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。

參考答案:

bool

存儲僅含數(shù)字的字符串時(shí)，應(yīng)選擇的數(shù)據(jù)類型是（）。

參考答案:

stringdig

工業(yè)機(jī)器人可通過設(shè)置運(yùn)行安全區(qū)域避免對其他設(shè)備造成損傷。

參考答案:

對

手動操作機(jī)器人不熟練時(shí)，為防止速度過快或碰撞，需要在示教盒上打開快捷按鈕中的（）模式。

參考答案:

增量

工具坐標(biāo)系建立完成后，不需要對該工具坐標(biāo)系進(jìn)行再次驗(yàn)證。

參考答案:

錯

當(dāng)選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。

參考答案:

對

操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。

參考答案:

錯

ABB機(jī)器人地面安裝時(shí)，基坐標(biāo)系位于底座的中心軸與地面的交點(diǎn)處。

參考答案:

對

（）對應(yīng)工件，它定義工件相對于大地坐標(biāo)的位置。

參考答案:

工件坐標(biāo)系

ABB機(jī)器人常見通信方式分為PC、現(xiàn)場總線、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板。

參考答案:

對

使用“TCP（默認(rèn)方向）”方法計(jì)算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向，僅計(jì)算工具在（）方向的偏移值。

參考答案:

Z

示教機(jī)器人時(shí)主要是對其工具尖點(diǎn)（TCP）的位置進(jìn)行示教。

參考答案:

對

編寫程序時(shí)可以選擇使用默認(rèn)的工件坐標(biāo)系。

參考答案:

對

編寫程序時(shí)一定要創(chuàng)建工件坐標(biāo)系。

參考答案:

錯

示教過程中，工具數(shù)據(jù)可以選擇使用tool0。

參考答案:

對

機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔，無油、水及雜物等。

參考答案:

對

機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。

參考答案:

錯

在控制面板菜單中可以修改示教器語言。

參考答案:

對

重新定位工作站的工件時(shí)，在不重新示教點(diǎn)的情況下，只需要重新標(biāo)定（），所有路徑將隨之更改。

參考答案:

工件坐標(biāo)系

機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間在校準(zhǔn)菜單中可以設(shè)置。

參考答案:

錯

機(jī)器人自動運(yùn)行時(shí)，示教使能鍵要一直按住。

參考答案:

錯

IRB120機(jī)器人發(fā)生急停故障時(shí)，使用控制器面板上藍(lán)色制動閘按鈕復(fù)位故障狀態(tài)。

參考答案:

錯

使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。

參考答案:

系統(tǒng)模塊

真空發(fā)生器具有高效、清潔、經(jīng)濟(jì)和小型等優(yōu)點(diǎn)，常用于機(jī)械、電子等領(lǐng)域。

參考答案:

對

使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的User是（）類型。

參考答案:

系統(tǒng)模塊

ABBIRB120型機(jī)器人本體上有急停按鈕。

參考答案:

錯

使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的Module1是（）類型。

參考答案:

程序模塊

機(jī)器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、釋放工件和傳送工件。

參考答案:

對

在調(diào)試程序時(shí)，先應(yīng)該進(jìn)行（）調(diào)試，然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。

參考答案:

單步運(yùn)行

機(jī)器人在輸送帶上進(jìn)行物料搬運(yùn)任務(wù)，可以將不同階段的運(yùn)動速度設(shè)置為相同速度。

參考答案:

錯

使用（）功能，可在指令前添加一個(gè)“感嘆號”，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)將忽略這條指令。

參考答案:

備注行

更改示教盒顯示語言，可以通過控制面板的配置選項(xiàng)來完成。

參考答案:

錯

服務(wù)例行程序LoadIdentify可以測定（），確認(rèn)數(shù)據(jù)：質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動慣量。

參考答案:

工具負(fù)載

ABBIRB120型機(jī)器人可以采用與地面90度角安裝。

參考答案:

對

使用ABB機(jī)器人編程過程中，“等待2秒”對應(yīng)的指令是（）。

參考答案:

WaitTime2

在測試及維修機(jī)器人時(shí)，由于其在低速運(yùn)行，可以將機(jī)器人置于自動模式。

參考答案:

錯

機(jī)器人出現(xiàn)意外或不正常的情況下，均可使用急停開關(guān)（E-Stop），使機(jī)器人停止運(yùn)行。

參考答案:

對

描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。

參考答案:

大小

圓弧運(yùn)動是機(jī)器人末端TCP從圓弧起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)做圓弧軌跡的運(yùn)動。

參考答案:

錯

TCP設(shè)定方法不包括（）。

參考答案:

三點(diǎn)法

工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。

參考答案:

對

將機(jī)器人切換到自動模式下運(yùn)行時(shí)，下列操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作是（）。

參考答案:

查看系統(tǒng)參數(shù)

GOTOLable表示將程序執(zhí)行轉(zhuǎn)移到相同程序內(nèi)的另一標(biāo)簽。

參考答案:

對

新建例行程序類型不包括（）。

參考答案:

系統(tǒng)

根據(jù)表達(dá)式或數(shù)據(jù)的值，執(zhí)行不同的指令的語句是TEST條件語句。

參考答案:

對

位置數(shù)據(jù)（robotarget）的存儲類型不包括（）。

參考答案:

數(shù)字量

“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示機(jī)器人以關(guān)節(jié)移動至p10點(diǎn)，并設(shè)置do1為1。

參考答案:

對

采用直接輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，直接輸入的工具數(shù)據(jù)不包括（）。

參考答案:

工具尺寸

“GripLoadload0”表示設(shè)置負(fù)載為load0。

參考答案:

對

ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型不包括（）。

參考答案:

AUTO

在ABB機(jī)器人示教盒的“系統(tǒng)信息”選項(xiàng)里可以查看系統(tǒng)屬性。

參考答案:

對

軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。

參考答案:

對

磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。

參考答案:

錯

在ABB機(jī)器人示教盒的“系統(tǒng)信息”選項(xiàng)里可以查看用戶編寫的RAPID程序。

參考答案:

錯

機(jī)器人軌跡泛指機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，即運(yùn)動點(diǎn)的位移、速度和加速度。

參考答案:

對

定義工具的特征以及工具負(fù)載的數(shù)據(jù)是（）。

參考答案:

tooldata

無論是手動運(yùn)行還是自動運(yùn)行，機(jī)器人操作都必須首先遵守安全操作規(guī)程。

參考答案:

對

定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是（）。

參考答案:

wobjdata

在啟動機(jī)器人自動運(yùn)行前，必須要檢查安全防護(hù)裝置都可以正常起作用。

參考答案:

對

以下賦值指令寫法正確的是（）。

參考答案:

reg1:=reg2

有熟悉機(jī)器人操作的人員在現(xiàn)場，就可以啟動機(jī)器人進(jìn)行自動運(yùn)行。

參考答案:

錯

以下程序“reg1:=2;FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的執(zhí)行結(jié)果reg1為（）。

參考答案:

6

Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（）機(jī)器人動作圓滑、流暢。

參考答案:

在直徑圓中轉(zhuǎn)向

MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。

參考答案:

外軸不帶偏移數(shù)據(jù)

在氣動系統(tǒng)中，把壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，用來驅(qū)動不同機(jī)械裝置的是（）。

參考答案:

執(zhí)行元件

IF條件指令可嵌套多個(gè)IF指令。

參考答案:

對

正常情況下，機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行（）。

參考答案:

大于360°

ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。

參考答案:

DSQC652

使用PROCALL調(diào)用例行程序Routine1的正確寫法是（）。

參考答案:

BRoutine1;

Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。

參考答案:

C當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系

Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。

參考答案:

B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系

連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。

參考答案:

示教盒電纜線

模擬通信系統(tǒng)和數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

參考答案:

信道傳送的信號不一樣

在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（）。

參考答案:

SYSPAR

在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人程序代碼的文件夾是（）。

參考答案:

RAPID

TCP重定位速率的單位是mm/s。

參考答案:

錯

在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。

參考答案:

System.xml

使用機(jī)器人噴涂的主要優(yōu)點(diǎn)有提高噴涂質(zhì)量和材料使用率、易于操作和維護(hù)、設(shè)備利用率高等。

參考答案:

對

使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。

參考答案:

robtarget

使用對準(zhǔn)功能，工具可以對準(zhǔn)的坐標(biāo)系有大地坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。

參考答案:

錯

機(jī)器人SMB電池位于（）。

參考答案:

B機(jī)器人本體上

使用賦值指令時(shí)，其右側(cè)的表達(dá)式只能由常量和變量組合所構(gòu)成。

參考答案:

錯

新建模塊類型包括系統(tǒng)模塊和程序模塊兩類。

參考答案:

對

工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。

參考答案:

特型指

在例行程序文件列表中可以對程序進(jìn)行重命名、刪除、復(fù)制和移動的操作。

參考答案:

對

定義SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（）。

參考答案:

機(jī)器人運(yùn)動時(shí)重定位速度

RAPID語言的三層結(jié)構(gòu)是任務(wù)、模塊和例行程序。

參考答案:

對

運(yùn)動指令中的位置變量可以進(jìn)行“修改位置”的操作。

參考答案:

對

讀取機(jī)器人當(dāng)前的XYZ值的功能函數(shù)是（）。

參考答案:

Cpos

讀取機(jī)器人當(dāng)前的robtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。

參考答案:

CRobT

假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺機(jī)器人運(yùn)行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。

參考答案:

加標(biāo)鎖定

進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）

參考答案:

護(hù)目鏡、手套

讀取機(jī)器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（）。

參考答案:

CJointT

在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）

參考答案:

不戴手套操作

讀取工具坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。

參考答案:

Ctool

讀取工件坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。

參考答案:

Cwobj

ABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，加1運(yùn)算的指令是（）。

參考答案:

Incr

ABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，減1運(yùn)算的指令是（）。

參考答案:

Decr

為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。

參考答案:

戴好勞動保護(hù)用品

在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。

參考答案:

觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯位

使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，在（）模式下無法通過使能按鍵獲得使能。

參考答案:

自動

進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)

參考答案:

縮短尋找物品的時(shí)間

配置ABB機(jī)器人的組輸入信號，最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。

參考答案:

32

機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？

參考答案:

二氧化碳滅火器

危險(xiǎn)現(xiàn)場需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯誤的是？（）

參考答案:

看到出口往外跑

人體觸電的致命因素是（）。

參考答案:

電流

在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）

參考答案:

穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用

出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。

參考答案:

傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏

機(jī)器人手持器在不使用時(shí)應(yīng)放在什么位置

參考答案:

示教器支架

機(jī)器人工作站中電氣設(shè)備起火時(shí)，應(yīng)使用什么類型滅火器

參考答案:

二氧化碳

abb機(jī)器人在自動模式下時(shí)，不允許進(jìn)入其運(yùn)動區(qū)域

參考答案:

對

無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動，通常用（）來標(biāo)記。

參考答案:

R

真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

參考答案:

平整光滑

同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。

參考答案:

低慣性

下列元件中，屬于開關(guān)電器的是（）。

參考答案:

組合開關(guān)

熔斷器的作用是（）。

參考答案:

短路或嚴(yán)重過載

在控制電路中，如果兩個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是（）。

參考答案:

與邏輯關(guān)系

動作指針（MP）所在位置是機(jī)器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令。

參考答案:

對

CallByVar指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。

參考答案:

錯

ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。

參考答案:

對

賦值指令用于對程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，賦值可以是一個(gè)常量或數(shù)學(xué)表達(dá)式。

參考答案:

對

ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。

參考答案:

對

工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、超聲等從機(jī)器臂連通到末端執(zhí)行器。

參考答案:

對

工業(yè)機(jī)器人六軸運(yùn)行的最大速度是相同的。

參考答案:

錯

恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，恢復(fù)程序和模塊的文件夾的是RAPID文件夾。

參考答案:

對

SETAO是用來讓機(jī)器人輸出一個(gè)模擬量信號。

參考答案:

對

對于某一些可以倒掛的機(jī)器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。

參考答案:

錯

機(jī)器人的TCP，不一定安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。

參考答案:

對

“NDIV4”表示變量N除以4。

參考答案:

對

新建例行程序的類型有三種，普通例行程序“程序”、功能例行程序“函數(shù)”和中斷例行程序“中斷”。

參考答案:

對

在手動操縱機(jī)器人調(diào)試時(shí)，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為程序運(yùn)動指令定義速度乘以相應(yīng)百分比，最大不超過500mm/s。

參考答案:

錯

在程序調(diào)試中，只有“PP移至Main”和“PP移至例行程序”兩種指針移動的選擇。

參考答案:

錯

程序運(yùn)行指針與光標(biāo)必須指向同一行指令，機(jī)器人才能正常啟動。

參考答案:

對

循環(huán)指令WHILE運(yùn)行時(shí)，可能會出現(xiàn)死循環(huán)，在編寫機(jī)器人程序使必須注意。

參考答案:

對

如果WaitDI指令設(shè)置了最長等待時(shí)間，機(jī)器人等待超過最長時(shí)間后，機(jī)器人將自動執(zhí)行下一條指令。

參考答案:

錯

機(jī)器人的例行程序與數(shù)據(jù)無論屬于哪個(gè)模塊，都被系統(tǒng)共享。

參考答案:

對

機(jī)器人程序存儲器中，只允許存在一個(gè)主程序。

參考答案:

對

ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是BACKUP。

參考答案:

對

碼垛是工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用，通常分為堆垛和拆垛兩種。

參考答案:

對

ABBIRB120機(jī)器人本體基座上有集成起源接口、動力電纜接口盒連接示教盒的接口。

參考答案:

錯

在例行程序中編輯完成運(yùn)動指令后，可以在“調(diào)試”中查看示教目標(biāo)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，但是不能修改。

參考答案:

錯

在示教盒程序編輯器中進(jìn)行編程時(shí)，為編程界面的簡潔，可以“隱藏聲明”。

參考答案:

對

更改例行程序的聲明，不可以修改例行程序的類型和數(shù)據(jù)類型。

參考答案:

錯

ABB機(jī)器人可以采用DeviceNet和Profinet與外部設(shè)備通訊。

參考答案:

對

可以在例行程序界面的“文件”選項(xiàng)中，對例行程序進(jìn)行復(fù)制、移動、重命名和刪除等操作。

參考答案:

對

可以在例行程序界面的“文件”選項(xiàng)中，對例行程序進(jìn)行復(fù)制、移動、重命名和下載等操作。

參考答案:

錯

新建num類型數(shù)據(jù)，只需要設(shè)定名稱和存儲類型即可。

參考答案:

錯

機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。

參考答案:

對

運(yùn)動指令中的所有的數(shù)據(jù)都可以選中后，在編輯中進(jìn)行復(fù)制、粘貼和新建的操作。

參考答案:

錯

“Velset50,200;”中200表示TCP的最大速度，單位為mm/s。

參考答案:

對

在完成添加I/O板和映射I/O信號后，必須將控制器重啟，信號有效。

參考答案:

對

可以在示教盒上設(shè)置增量模式下，根據(jù)實(shí)際情況，操作桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動多步。

參考答案:

錯

在程序編輯器中，可以配置相關(guān)I/O參數(shù)。

參考答案:

錯

使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運(yùn)動模式。

參考答案:

對

選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。

參考答案:

對

使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇參考坐標(biāo)系。

參考答案:

對

靜電最為嚴(yán)重的危險(xiǎn)是引起爆炸和火災(zāi)，因此，靜電安全防護(hù)主要是對爆炸和火災(zāi)的防護(hù)。

參考答案:

對

常用的程序數(shù)據(jù)類型bool、num、robtaget等都可以用來對變量賦值。

參考答案:

對

工作時(shí)，不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。

參考答案:

對

變量是在程序執(zhí)行過程中和停止時(shí)，保持當(dāng)前的值，無論指針如何移動，數(shù)值都不會丟失。

參考答案:

錯

可變量的特點(diǎn)是無論程序指針如何，都會保持最后賦予的值，直到對其進(jìn)行重新賦值。

參考答案:

對

常量是在定義時(shí)賦予了數(shù)值，不能在程序中進(jìn)行修改。

參考答案:

對

工位交接班時(shí)，需對下一個(gè)班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問題、安全信息進(jìn)行溝通。

參考答案:

對

程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定的和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。

參考答案:

對

機(jī)器人應(yīng)用程序可以由多個(gè)主程序、多個(gè)子程序和程序數(shù)據(jù)組成。

參考答案:

錯

防止混亂導(dǎo)致撞傷他人，安全疏散門是向內(nèi)開啟的。

參考答案:

錯

機(jī)器人系統(tǒng)模塊USER和BASE是機(jī)器人冷啟動后自動生成的。

參考答案:

對

智能度與自由度一樣都屬于工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)。

參考答案:

錯

使用示教盒控制機(jī)器人運(yùn)動時(shí)，人不可以站在機(jī)器人的工作范圍內(nèi)。

參考答案:

對

焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。

參考答案:

對

創(chuàng)傷急救的原則是先搶救，后固定，再搬運(yùn)，并注意采取措施，防止傷情加重或污染。

參考答案:

對

在系統(tǒng)信息可以查看機(jī)器人系統(tǒng)的故障信息。

參考答案:

錯