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文檔簡介

北斗車輛定位監(jiān)控方案Documentserialnumber[NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108]名目一.概述北斗系統(tǒng)是自行研制的全球與〔BDS〕,是繼美〔GPS〕和俄之后第三個成熟的。系統(tǒng)曲空間端、地面端和用戶端組成,可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶供給高精度、高可事定位、導航、授時效勞,并具短報文通信力量,已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時力量,定位精度高,授時精度高。20231227H北斗系統(tǒng)空間信號接口掌握文件正式版正式公布,北斗導航業(yè)務正式對亞太地區(qū)供給無源定位、導航、授時效勞。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)承受BD2B1/GPS/北斗L1雙模模塊,實現(xiàn)北斗/GPS/北斗雙模衛(wèi)星定位監(jiān)控,結(jié)合汽車行駛記錄儀,信息顯示屏,TF卡存儲,打印機,駕駛員IC卡身份識別,語音通話,多媒體監(jiān)控存儲,多種數(shù)據(jù)接口。汽車標準安裝嵌入式構(gòu)造設計,一體化構(gòu)造。完全符合國標GB T19056-2023/部標JT/T794-2023標準和交通部《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端技術標準》的要求。適合于交通部推廣客車、貨車和危急品車北斗應用的要求。1系統(tǒng)設計目標及原則1丄1 系統(tǒng)設計目標通過對GPS/北斗應用需求的認真分析與認真爭論,確定以下設計LI標:THS之間無縫對接,能夠?qū)崿F(xiàn)車輛狀態(tài)實時查詢,提升客戶滿足度。系口,能比較簡潔的實現(xiàn)與其他系統(tǒng)的網(wǎng)絡連接和數(shù)據(jù)共享以及系統(tǒng)擴容。系統(tǒng)設計原則系統(tǒng)設計必需遵循以下原則:經(jīng)濟高效T生。技術方案設計充分考慮市場經(jīng)濟原則,既有利于車輛的安全便利治理,乂有利于降低系統(tǒng)投資本錢,特別是運營本錢,能夠充分考慮主控中心的市場化經(jīng)營模式。系統(tǒng)的開放f生o系統(tǒng)設計遵循開放性原則,能夠支持多種硬件設備和網(wǎng)絡系統(tǒng),并O系統(tǒng)的繼承性。最大限度利用原有局部設備,充分利用已有硬件設備和網(wǎng)絡資源。系統(tǒng)安全丿性。在互聯(lián)網(wǎng)絡中,防止非法用戶享受效勞,防止計算機病毒的入侵,總監(jiān)控。軟件設計及數(shù)據(jù)調(diào)度中承受糾錯冗余技術,保證系統(tǒng)安全及準確性。系統(tǒng)經(jīng)濟,性o在技術方案中,在價比最好的狀況下盡量做到最低本錢。在考慮終端設備價格同時,還考慮了通訊系統(tǒng)運營費用。系統(tǒng)高牢靠穩(wěn)定T生。為保證系統(tǒng)能良好運作,在滿足各項功能的同時,車載設備、主控中心軟碩件等必需有很高的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)的安全和牢靠性,充分考慮7當?shù)赝ㄐ艞l件對本系統(tǒng)的支持狀況。3系統(tǒng)設計要點除GPS/北斗系統(tǒng)常規(guī)功能之外,以下為該效勞系統(tǒng)的設計要求。1〕高牢靠穩(wěn)定性的保障。兼容第三方設備接入。開放性二次開發(fā)接口。1.2總體方案設計系統(tǒng)總體構(gòu)造圖主監(jiān)控工作站負責對包括分控中心在內(nèi)的全部車輛進展治理及監(jiān)控,通過授權(quán)的各行業(yè)部門〔如出租車公司、交警、運管等〕也可監(jiān)控全部或局部車輛;針對車輛數(shù)LI較少,不必建設分控中心的單位可以通過建設監(jiān)控工作站,直接接入省監(jiān)控中心;對于個人用戶,可通過網(wǎng)上查車系統(tǒng)治理及監(jiān)控所屬車輛信息,也可以通過手機短信查詢車輛實時位置信息。北斗隱蔽安裝在車上的車載設備〔車臺〕與中心系統(tǒng)通訊完成系統(tǒng)功能,全部的移動車臺都GPRS/4GGPRS/4G數(shù)據(jù)GPRS網(wǎng)尖間通過專線接入。系統(tǒng)規(guī)律構(gòu)造圖構(gòu)造說明:系統(tǒng)在規(guī)律上分成五個層次:命令,按各類終端或分控中心的協(xié)議要求形成通訊報文發(fā)送給車臺終端。令車載終端執(zhí)行相尖命令。業(yè)務功能層:業(yè)務功能層是整個系統(tǒng)業(yè)務功能的實現(xiàn),照實時監(jiān)控月艮務、網(wǎng)上查車效勞、車輛治理、報表治理等。據(jù)交換,從而有效保護的數(shù)據(jù)的安全。用戶界面層:包括各類客戶端軟件,如監(jiān)控工作站等。網(wǎng)絡拓撲構(gòu)造圖該GPS/ 北斗效勞系統(tǒng)的網(wǎng)絡系統(tǒng)分為內(nèi)部局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)兩局部。內(nèi)部局域網(wǎng)包括省監(jiān)控中心〔主控中心〕各類效勞器及監(jiān)控工作站:廣域網(wǎng)包括互聯(lián)網(wǎng)的接入、運營商專網(wǎng)的接入以及與分控中心的互聯(lián)。局域網(wǎng)承受星型拓撲構(gòu)造,配置千兆三層核心交換機承受全集中的方式組網(wǎng),各接入VLANVLAN,VLAN之間的訪問與掌握。廣域網(wǎng)的連接包括互聯(lián)網(wǎng)的接入,及移動專線的接入。分控中心、行政主管單位、相尖企業(yè)用戶及個人通過互聯(lián)網(wǎng)訪問GPS/北斗中心數(shù)據(jù);各個車臺通過移動線路,訪問GPS/北斗數(shù)據(jù)中心。DHZ區(qū)。車臺與GPS/北斗數(shù)據(jù)中心通過移動專線連接,在入口處設置一臺防火墻,保證內(nèi)部網(wǎng)絡安全。,承受劃分VLAN的方式,分成多個規(guī)律負載均衡器o分控中心前置機和GPRS/GPRS前置機均1VLAN作為系統(tǒng)的負載均衡器。兩臺通訊服務器1VLAN作為負載均衡器。主要數(shù)據(jù)流向:車臺上行數(shù)據(jù):車臺數(shù)據(jù)中心防火墻負載均衡器GPRS/4G前置機通訊效勞器業(yè)務處理效勞器數(shù)據(jù)庫效勞器。務器數(shù)據(jù)庫效勞器。監(jiān)控工作站〔位置查詢命令/軌跡回放〕:器。監(jiān)控工作站〔車輛掌握命令〕:監(jiān)控工作站業(yè)務處理效勞器通訊效勞器GPRS/4G前置機車臺。個人/企業(yè)網(wǎng)上查車〔定位查詢命令〕:IE防火墻網(wǎng)上查車效勞器業(yè)務處理服務器數(shù)據(jù)庫效勞器。個人/企業(yè)網(wǎng)上查車〔實時定位懇求〕:IE防火墻網(wǎng)上查車效勞器業(yè)務處理效勞器通訊效勞器GPRS/4G前置機車臺。13主控中心可以掌握各分控中心的權(quán)限等。主控中心供給整個系統(tǒng)唯一對外的通信接口〔通訊效勞〕,通訊效勞器與短消息效勞中心,GPRS接入網(wǎng)尖、分控中心等連接。主控中心擁有整個系統(tǒng)唯一的數(shù)據(jù)中心,統(tǒng)一治理整個系統(tǒng)的注冊車輛。1.3.1主控中心系統(tǒng)構(gòu)造圖統(tǒng)、業(yè)務處理子系統(tǒng)、WEB效勞子系統(tǒng)、工作站操作平臺。通信子系統(tǒng)的主要設備包括通訊效勞器、短信前置機、GPRS前置機以及分控接入前置機。通信子系統(tǒng)負責整個系統(tǒng)與車載設備的通信,其中GPRS前置機通過GPRS網(wǎng)絡直接與車載終端通過TCP/IP進展通信;短信前置GPRS不在線的狀況下,系統(tǒng)上/下行數(shù)據(jù)的備份數(shù)據(jù)通道。系統(tǒng)短信接入可承受多種方式:1〕網(wǎng)矢接入:2〕網(wǎng)尖代理接入;3〕短信MODEM接入。GPRS接入也供給多種方式: 1〕CMNET;2〕CMWAP:3〕專網(wǎng)接入;接入方式可以依據(jù)與移動公司的合作協(xié)議而定。存儲子系統(tǒng)是系統(tǒng)的存儲中心,負責整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲及備份。主控中心中的通信子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫效勞子系統(tǒng)、WEB效勞子系統(tǒng)以及業(yè)務處理子系統(tǒng)的設備建議設設備治理和監(jiān)控掌握操作。1.3.21.3.2.1

主控中心設備功能通訊效勞器的通訊數(shù)據(jù)都必需通過通訊效勞器。具體功能如下:接收來自短信前置機或GPRS/GPRS前置機的車輛終端數(shù)據(jù),經(jīng)過報文解析處理后,發(fā)送給業(yè)務處理效勞器進展數(shù)據(jù)處理。器進展數(shù)據(jù)處理。接收來自于業(yè)務處理效勞器的下行數(shù)據(jù)〔據(jù)〕,GPRS/GPRS前置機或分控中心前置機。1.3.2.2短信前置機短信前置機負責整個系統(tǒng)的全部短信接收以及發(fā)送,內(nèi)置以下短信接入類型:CMPP協(xié)CMPP參數(shù)的不同進展各個設置。SGIP協(xié)議:中國聯(lián)通短信網(wǎng)尖協(xié)議。短信代理:LU于短信代理無固定格式,需依據(jù)代理協(xié)議進展有針對[生的二次開發(fā)。短信貓:TC35iGPRSAT指令的短信貓。1.3.2.3GPRS/4G前置機GPRS/GPRS前置機實現(xiàn)各種廠家終端的GPRS/4G通訊接入, 它是通訊效勞器和車載終端通過GPRS/GPRS進展通訊的橋梁。GPRS/4GGPRS/4G上行數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進一步封裝后轉(zhuǎn)發(fā)給通訊效勞器。接收系統(tǒng)發(fā)給終端的下行數(shù)據(jù),并轉(zhuǎn)發(fā)給相應的終端。1.3.2.4分控前置機分控前置機負責各第三方GPS/北斗監(jiān)控系統(tǒng)的接入,實現(xiàn)主控中心和第三方系統(tǒng)的互聯(lián)互通。主要實現(xiàn)以下功能:實現(xiàn)與各分控中心通訊鏈路的維護。定時獵取各分控中心的車輛根本信息,實現(xiàn)主控中心與分控中心車輛根本信息的同步。發(fā)給終端的下行數(shù)據(jù),并轉(zhuǎn)發(fā)到終端所在的的分控中心。2.5業(yè)務處理效勞器業(yè)務處理效勞器是整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心,其主要功能如下:據(jù)存儲,照實時跟蹤數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)則需送往通訊效勞器,最終命令車載終端執(zhí)行相尖命令。執(zhí)行來自于網(wǎng)上查車的查車懇求。2.6WEB效勞器-治理及報表效勞中心,對各種數(shù)據(jù)進展統(tǒng)計分析,最終形成直接的統(tǒng)計報表。主要完成以下功能:車輛注冊及治理。用戶及權(quán)限治理。設備故障供給參考??梢詫θ罩具M展查詢、保存和刪除等。各種分析報表°3.2.7 工作站操作平臺以及報表分析、車輛注冊等功能。包括以下類型的丄作站:監(jiān)控工作站:實際時車輛的監(jiān)控、查詢、監(jiān)聽、報警自動顯示、軌跡回放、調(diào)度、車輛掌握等功能。治理工作站:B/S構(gòu)造,包括車輛治理、用戶治理二大功能。報表處理工作站:生成各種特地報表。網(wǎng)上查車:B/S構(gòu)造, 使用IE掃瞄器登錄系統(tǒng)。1.3.28治理分中心〔分控中心〕各治理分中心是依據(jù)系統(tǒng)要求建設的分掌握中心,可治理自己分控入網(wǎng)的車輛,并承受總控中心的治理,在功能上治理分中心與省監(jiān)控中心擁有相像的系統(tǒng)功能,但全部L1I主監(jiān)控中心供給,并只能治理所屬轄區(qū)內(nèi)的在網(wǎng)車輛。省監(jiān)控中心的統(tǒng)一治理與掌握,系統(tǒng)功能L1J原有GPS/北斗系統(tǒng)供給。系統(tǒng)接口設計第三方分控中心接口笫三方分控中心接□用來和笫三方GPS/北斗運營商監(jiān)控平臺對接。通過對接,可以自動導入第三方平臺的車輛信息,查詢和接收該平臺上車輛的定位信息和報警信息。第三方系統(tǒng)接入示意圖如上圖所示,第三方系統(tǒng)〔以下簡稱為分控中心〕以客戶端方式連接到分控接入效勞器〔以下簡稱為總控中心〕。使用TCP傳輸協(xié)議,此協(xié)議遵循《GPS/北斗總控中心與分控中心通訊協(xié)議》,接入接口主要完成以下五個方面內(nèi)容:身份認證用于分控中心登陸總控中心效勞器,雙方在身份認證成功之前,不能做其他命令交互。分控中心需要供給身份ID和經(jīng)過加密后的密碼來登錄總控系統(tǒng),以保證系統(tǒng)的安全性。用于將分控中心的車輛信息上傳到總控中心??偪刂行亩〞r發(fā)送指令來獵取分接入的車輛信息打包發(fā)送到總控中心。鏈路檢測檢測命令,對方收到后需馬上作出應答。車臺下行命令用于從總控中心發(fā)送命令到分控中心的車臺。分控中心收到命令后,將命令轉(zhuǎn)換成具體終端協(xié)議的數(shù)據(jù)格式然后發(fā)送到對應的車臺,并把處理的結(jié)果返回給總控中心。車臺定位及報警數(shù)據(jù)上傳起操作。終端接入接口GPRS通訊模塊來實現(xiàn)的。本系統(tǒng)可以通過兼容第三方的終端協(xié)議來實現(xiàn)第三方終端的接入功能。假設是第三方廠商需要自己開發(fā)軟件來接入,即不改動原來的系統(tǒng),那本系統(tǒng)中承受持的一TCP傳輸方式來進展接入?!?〔 GIS軟件選擇實現(xiàn)具有GPS/北斗定位功能的監(jiān)控終端必需釆用桌面地圖化軟件,我司特地針對GPS/北斗行StarGIS1.GISStarGIS地圖引擎,兼容多種主流WEBGISGoog1e地圖,51地圖等。電子地圖編輯功能除使用GIS軟件自帶的地圖編輯器進展電子地圖編輯之外,GPS/北斗系統(tǒng)軟件本身〔下載到終端〕等。電子地圖保護原MAPX組件中使用,而且不能夠在完全一樣的GPS/北斗系統(tǒng)下使用。由于沒有效勞器端的身份驗證以及解密算法及密鑰,這份電子地圖數(shù)據(jù)是無效的。具體內(nèi)容有:1加密后的地圖只有經(jīng)過效勞器授權(quán)的用戶才能使用,每次加載地圖時需通過效勞器認證。2.同一份地圖針對不同的監(jiān)控中心生成不同的加密地圖,并且需用自己的用戶登陸中才能使用。心二、系統(tǒng)具體功能監(jiān)控工作站功能實時定位跟蹤掌握中心可以選擇配置車載設備,使其滿足特定條件時車載終端主動上報位置數(shù)制中心。另外可進展附加的回報條件設置如“停車不匯報”以節(jié)約GPRS流量。對于車臺進展針對空重車進展不同的定位跟蹤頻率的設置。車輛位置査詢監(jiān)控站可以選擇查看車輛當前的位置信息。車載設備通過GPS/北斗模塊接收衛(wèi)星信〔GPRS〕手段傳回掌握中心后在電子地圖上顯示出來,可以確定車輛的地理位置。并且支持末次位置查詢,便利無位置查詢權(quán)限的用戶進展位置的查看。超速及偏移路線報警中心可以依據(jù)實際設定路段〔包括不規(guī)章區(qū)域和線路〕的最高行駛速度,當車臺持續(xù)超速到達預設值時將中心上傳報警信息。并且,可以依據(jù)預設好的路線設置車臺的行使路線,當車輛的行駛軌跡偏移預設的軌跡是將觸發(fā)報警。車輛調(diào)度調(diào)度或只允許進展單車調(diào)度。車輛軌跡數(shù)據(jù)回放放數(shù)據(jù)。軌跡回放時可以選擇回放速度,回放時間,是否顯示軌跡等,并且支持拖放、快速播放、單步播放等。遠程維護車臺本信息,從而能夠進展遠程車臺的維戶及后期功能的升級。治理及報表統(tǒng)計功能依據(jù)車臺上報的數(shù)據(jù)進展分析統(tǒng)計,形成可用的數(shù)據(jù)供相矢部門及人員參考報警報表統(tǒng)計級別等進展統(tǒng)計。并可對單類的報警明細進展更加具體的查詢分析。里程統(tǒng)計報表進展統(tǒng)計。記錄結(jié)果包含:開頭時間及起始里程數(shù)、完畢時間及完畢里程數(shù)O另外,里里程統(tǒng)計效勞到期車輛統(tǒng)計統(tǒng)計馬上到期/已經(jīng)到期的車輛。包含的記錄信息包括:車牌號碼、所屬區(qū)行車統(tǒng)計報表路線狀況等等。操作指令報表全部的監(jiān)控人員的操作指令都保存在該表中,以供事后查看相尖人員對車臺所作的操號、操作員、車牌號碼、操作信息、結(jié)果、描述等。軌跡報表統(tǒng)計車臺回報的全部的數(shù)據(jù),該報表主要包含以下記錄信息:GPS/ 北斗時間、接收時間、通訊方式、經(jīng)度、緯度、方向速度、總里程數(shù)、車輛狀態(tài)、重車狀態(tài)、車況、是否報警報文等車輛治理實現(xiàn)對區(qū)域下的全部車臺的相尖信息逬行治理。終端類型治理對平臺下允許的不同廠家的終端及一樣廠家下的不同的終端型號進展注冊治理。車輛類型治理對平臺下允許的不同車輛類型進展注冊治理,如:出租車、物流車、長途客運、私家車等等。區(qū)域治理對平臺下不同的車輛所屬的不同區(qū)域進展治理,便利車臺的治理。標注類別治理的標注及顯示文字進展治理,以便在進展相尖操作的時候具有敏捷的可選性。駕駛員治理對車輛所屬的駕駛員的相矢信息如:姓名、,性別、駕駛員證件、駕駛車輛的車牌號進展治理,助力企業(yè)的車隊治理。車輛信息查詢依據(jù)用戶的需要提交的局部車輛信息,查詢車輛的具體信息狀況。用戶及權(quán)限治理對監(jiān)控系統(tǒng)下的全部的用戶進展治理,主要包括:用戶所屬的用戶組、所能掌握的區(qū)域及允許訪問模塊等。用戶組主要包括如:中心治理員、區(qū)域治理員、接線員等。權(quán)限治理細化治理。安全治理地圖加密、客戶端監(jiān)控站加密。要輸入車臺密碼;對車臺發(fā)送斷油斷電指令的時候需要經(jīng)過第2個用戶確實認方可發(fā)送成功;對車臺的任何配置的修改均需要超級密碼進展確認。系統(tǒng)安全:平臺上的軟件需要加密購來對其進展保護,防止軟件的非法使用。站安全:監(jiān)控站的正常運行需要加密狗來保證,防止監(jiān)控站軟件被非法盜用。系統(tǒng)網(wǎng)絡及效勞器系統(tǒng)設計概述GPS/平臺,系統(tǒng)包括網(wǎng)絡系統(tǒng)、效勞器系統(tǒng)以及網(wǎng)絡治理系統(tǒng)。網(wǎng)絡系統(tǒng)分為內(nèi)部局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)兩局部。內(nèi)部局域網(wǎng)包括省監(jiān)控中心〔主控中心〕務器及監(jiān)控工作站;廣域網(wǎng)包括互聯(lián)網(wǎng)的接入、運營商專網(wǎng)的接入以及與分控中心的互聯(lián)。WEB效勞位于防火墻的DMZ區(qū), 包括WEB效勞器等,供遠程客戶端和內(nèi)網(wǎng)用戶訪問。效勞器系統(tǒng)包括:通訊效勞器、業(yè)務處理效勞器、WEB效勞器、數(shù)據(jù)庫效勞器、數(shù)據(jù)備份效勞器、前置機等。效勞器系統(tǒng)設計效勞器是GPS/北斗車輛衛(wèi)星定位效勞系統(tǒng)的矢鍵設備,所配置的效勞器應當具有良好的系統(tǒng)開放性、可擴大性和網(wǎng)絡響應力量,并且效勞器要適應長時間連續(xù)運行的需要,也就是說效勞器應當具有牢靠性高和易維護性。效勞器處理力量分析效勞器最大的處理圧力來自于車臺數(shù)據(jù)的實時處理,每臺監(jiān)控車輛按每10秒向效勞器發(fā)送一條定位信息計算,500臺車輛每秒共向監(jiān)控中心發(fā)送50條記錄,主要效勞器群組如下:通訊、GPRS/4G前置機、WEB1PC效勞器;1PC效勞器:數(shù)據(jù)存儲及備份系統(tǒng)設計存儲容量需求分析每臺監(jiān)控車輛按每10秒向效勞器發(fā)送一條定位信息計?算,每天將產(chǎn)生8460條定位信息,500臺車輛定位信息所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)存儲容量計算如下:〔條/天〕/天〕/月〕據(jù)〕據(jù)〕184602M60M120M180M3002538000600M18G36G54G50042300001G30G60G90G100084600002G60G120G180G車輛數(shù)〔輛〕上行信息數(shù)數(shù)據(jù)存儲空間〔單位:兆車輛數(shù)〔輛〕上行信息數(shù)數(shù)據(jù)存儲空間〔單位:兆〔單位:兆建議硬盤空間〔2個月數(shù)建議硬盤空間〔3個月數(shù)三售后效勞方案、效勞承諾用戶供給全面、準時和優(yōu)質(zhì)的技術支持與售后效勞。、質(zhì)保期從購置方收到貨物并產(chǎn)品驗收后其次日起開頭計算,供給24個月的免費保修效勞:在包換期內(nèi),產(chǎn)品存在質(zhì)量問題或無法滿足招標要求時,可以免費更換滿足要求的設備;在質(zhì)保期內(nèi),我方對非人為損壞的設備供給免費修理效勞,不收取任何費用。24個月的質(zhì)保期過后,移動公司照舊承諾效勞質(zhì)量不變。軟件方面:因軟件的功能、性能作了改進、擴大時,我司將準時通知選購人,如選購人有相應要III我司供給售后效勞的,我司將以優(yōu)待價格供給售后及二次開發(fā)效勞。硬件方面:在保修期內(nèi),供給尸24小時技術支持,同時供給本地及人員支持,負責處理由于投標方原因所不達標等非人為質(zhì)量問題時,對有問題的產(chǎn)品免費進展更換,并擔當相應直接費用。軟件方面:當系統(tǒng)安裝、調(diào)試完成、參數(shù)設置校驗無誤后,詢問人員將安排全部最終用戶的培訓,培訓將依據(jù)用戶在系統(tǒng)中的權(quán)限定義及責任范圍分批分組進展。我們通常建議客戶讓至少兩名工作人員參與整個系統(tǒng)實施的全過程,包括用戶培訓,以便系統(tǒng)的實施運行效率。硬件方面:我方將幫助貴司做好系統(tǒng)使用所涉及人員的現(xiàn)場培訓工作,系統(tǒng)使用培訓的人員包括:車載監(jiān)控設備操作人員、車載監(jiān)控設備治理人員車載監(jiān)控設備維護人員及其它需要培訓的相矢人員:系統(tǒng)使用培訓內(nèi)容包括:技術說明、使用方法、維護

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