畢業(yè)設(shè)計(jì)-載人電梯PLC控制系統(tǒng)

摘要在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)生活中，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志，特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。本文介紹了七層電梯的設(shè)計(jì)，主要介紹了PLC控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由PLC和邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機(jī)控制單元采用以三菱公司的可編程控制器PLC對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降、平層、啟動(dòng)、制動(dòng)進(jìn)行控制，其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高且易于理解和掌握。關(guān)鍵詞PLC控制系統(tǒng)、電梯、邏輯控制電路、梯形圖

ABSTRACTInthemodernsocialandeconomiclife,materiallifthasbecomeasignofthecity,especiallyinhigh-risebuildings,theelevatorisnotthelackofverticaltransportationequipment.Thisarticledescribestheseven-storyelevatordesign,introducesthePLCcontrolsystem,thesystemismainlycontrolledbythePLCandthelogiccircuit.IncludingACinductionmotors,relays,contactors,limitswitch,button,LEDindicatorandinvertercontrolsystemcomposedofabody.ThemachinecontrolunitusedtoMitsubishiPLCprogrammablecontrollercontrolsthewholeprocessofthemachine.TheentiresystemthroughthePLC,logiccontrolcircuitoftheelevatoranddown,leveling,start,brakecontrol,itsstructureisrelativelysimple,highefficiency,highprecisionlevelingandeasytounderstandandgrasp.Keywords:PLCcontrolsystem;Elevator;Thelogiccontrolselectriccircuit;Ladder-diagram;

目錄摘要 IIABSTRACT III第1章緒論 1第2章電梯簡(jiǎn)介 32.1電梯的分類 32.2電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸 32.2.1電梯的主要參數(shù) 32.2.2我國(guó)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定 42.3電梯的主要組成 5第3章PLC概述 83.1PLC的簡(jiǎn)介 83.1.1根本結(jié)構(gòu) 83.1.2控制系統(tǒng) 83.2PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)根本原那么 93.3PLC的選型 93.3.1輸入輸出〔I/O〕點(diǎn)數(shù)的估算 93.3.2存儲(chǔ)器容量的估算 103.3.3控制功能的選擇 103.3.4機(jī)型的選擇 123.3.5選層器的選擇 13第4章電梯PLC控制設(shè)計(jì) 154.1電梯主電路設(shè)計(jì) 154.1.1拖動(dòng)電機(jī)的主電路 154.1.2門電機(jī)的主電路 154.2PLC設(shè)計(jì) 174.2.1PLC的硬件設(shè)計(jì) 174.2.2系統(tǒng)的硬件接線圖 184.2.3PLC的軟件設(shè)計(jì) 204.3PLC設(shè)計(jì)梯形圖 214.4PLC設(shè)計(jì)邏輯程序的調(diào)試 31結(jié)論 32致謝 33參考文獻(xiàn) 34第1章緒論隨著城市建設(shè)的不斷開(kāi)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制那么由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器〔PLC〕取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多項(xiàng)選擇擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置本錢較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速開(kāi)展。特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速開(kāi)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。根據(jù)所設(shè)計(jì)電梯的需要，可得到設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)流程圖，具體見(jiàn)圖1-1。是否圖1-1、總體設(shè)計(jì)流程圖設(shè)計(jì)梯形圖完成開(kāi)始分析控制要求確定用戶I/O設(shè)是否圖1-1、總體設(shè)計(jì)流程圖設(shè)計(jì)梯形圖完成開(kāi)始分析控制要求確定用戶I/O設(shè)備PLC硬件系統(tǒng)配置分配I/O點(diǎn)繪制程序流程圖程序輸入PLC軟件測(cè)試測(cè)試正常？編制技術(shù)文件修改程序第2章電梯簡(jiǎn)介2.1電梯的分類1.按用途可分為：乘客電梯、載貨電梯、病床電梯、雜貨電梯〔效勞電梯〕、住宅電梯、客貨電梯、特殊電梯；2.按速度可分為：低速度〔速度V≤1.0m/s的電梯〕、快速度〔速度1.0m/s＜V＞2.0m/s的電梯〕、高速度〔速度V≥2.0m/s的電梯〕；按曳引電動(dòng)機(jī)的供電電源分類：交流電源供電的電梯、直流電源供電的電梯；按有無(wú)蝸輪減速器分類：有蝸輪減速器的電梯、無(wú)蝸輪減速器的電梯；按驅(qū)動(dòng)方式分：鋼絲繩式、液壓式；按控制方式分：轎內(nèi)手柄開(kāi)關(guān)控制的電梯、轎內(nèi)按鈕開(kāi)關(guān)控制的電梯、轎內(nèi)、外按鈕開(kāi)關(guān)控制的電梯、轎外按鈕開(kāi)關(guān)控制的電梯、信號(hào)控制的電梯、集選控制的電梯、2臺(tái)或3臺(tái)并聯(lián)控制的電梯、梯群控制的電梯；按拖動(dòng)方式分：交流異步單速電機(jī)拖動(dòng)的電梯、交流異步雙速電機(jī)變極調(diào)速拖動(dòng)的電梯、交流異步雙繞組雙速電機(jī)調(diào)壓調(diào)速〔俗稱ACVV〕拖動(dòng)的電梯、交流異步單速電機(jī)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速〔俗稱VVVF〕拖動(dòng)的電梯、直流電機(jī)拖動(dòng)的電梯。2.2電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸電梯的主要參數(shù)額定載重量〔kg〕：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量；2〕轎廂尺寸〔mm〕：寬×深×高；3〕轎廂形式：有單或雙面開(kāi)門及其它特殊要求等，以及對(duì)轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對(duì)電風(fēng)扇、的要求等；4〕轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等；5〕開(kāi)門寬度〔mm〕：轎廂門和廳門完全開(kāi)啟的凈寬度；6〕開(kāi)門方向：人在廳外面對(duì)廳門，門向左方向的為左開(kāi)門，門向右方向開(kāi)啟的為右開(kāi)門，兩扇門分別向左右兩邊開(kāi)啟者為中開(kāi)門，也稱為中分門；7〕曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。半繞2：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。全繞1：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度；8〕額定速度〔m/s〕：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度；9〕電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等，如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等；10〕停層站數(shù)〔站〕：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站；11〕提升高度〔mm〕：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離；12〕頂層高度〔mm〕:由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高；13〕底坑深度〔mm〕：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深；14〕井道深度〔mm〕：由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離；15〕井道尺寸〔mm〕：寬×深。我國(guó)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定為了加強(qiáng)對(duì)電梯產(chǎn)品的管理，提高電梯產(chǎn)品的使用效果，國(guó)家曾于1974年公布了JBI435-74、JBI816-74、JB/Z110-74等一批電梯產(chǎn)品的部標(biāo)準(zhǔn)。電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠和設(shè)計(jì)和制造電梯的依據(jù)。用戶選用電梯時(shí)，必須根據(jù)電梯的安裝使用地點(diǎn)、載運(yùn)對(duì)象等，按標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，正確選擇電梯的類別和有關(guān)參數(shù)與尺寸，并根據(jù)這些參數(shù)與規(guī)格尺寸，設(shè)計(jì)和建造安裝電梯的建筑物。否那么會(huì)影響電梯的使用效果。2.3電梯的主要組成1．機(jī)房機(jī)房用來(lái)安裝曳引機(jī)、電控屏、限速器等。2．曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪組成。曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源；曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重裝置〔或者兩端固定在機(jī)座房上〕，依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂的升降；導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重裝置的距離，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或重梁上。3．導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上；導(dǎo)軌架是支承導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接；導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。4．門系統(tǒng)門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開(kāi)門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門社在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成；層門社在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門鎖裝置及開(kāi)鎖裝置組成；開(kāi)門機(jī)社在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動(dòng)力源。5．轎廂轎廂是用以運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件。它由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成；轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕等組成；轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定。6．門廳每一層電梯門口裝的門，門上帶有機(jī)器鎖及電氣接點(diǎn)。客梯多為自動(dòng)開(kāi)關(guān)門，開(kāi)關(guān)門由轎廂門上的開(kāi)門刀帶動(dòng)廳門上的橡皮勒轆來(lái)完成的，而轎廂門是由轎廂上的開(kāi)關(guān)門裝置驅(qū)動(dòng)的。7．井道井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個(gè)在納電梯轎廂和對(duì)重的有限空間。為了出人，在每個(gè)層站開(kāi)有入口。8．圍壁圍壁的作用是將電梯與外界分隔開(kāi)，當(dāng)導(dǎo)軌架直接安裝在圍壁上時(shí)，它還應(yīng)承受費(fèi)切力。圍壁的結(jié)構(gòu)分為封閉式和空格式。9．頂板井道的頂部是機(jī)房，它是維修人員工作的地方。因此頂板必須是封閉型的，將井道與機(jī)房完全隔離。頂板還具有阻止機(jī)房即傳向井道的作用。對(duì)于快、高速電梯，為了取得良好的隔聲效果，常在井道頂部設(shè)隔音層，此時(shí)的井道頂成了雙層結(jié)構(gòu)。10．底坑井道的底坑深入地面，用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水設(shè)施。11．重量平衡系統(tǒng)該系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成，對(duì)重將平衡轎廂自重和局部的額定載重；重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯設(shè)計(jì)影響的裝置。12．電力拖動(dòng)系統(tǒng)該系統(tǒng)由曳引機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反響裝置、調(diào)速裝置和變頻器等組成。對(duì)電梯實(shí)行速度控制。曳引電動(dòng)機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)；供電系統(tǒng)是為電動(dòng)機(jī)提供電源的裝置；速度反響裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)，一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電動(dòng)機(jī)相連；調(diào)速裝置對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)實(shí)行調(diào)速控制；變頻器可以通過(guò)改變頻率的大小來(lái)控制其運(yùn)行速度的快慢。13．電器控制系統(tǒng)該系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成，它起著操縱和控制電梯運(yùn)行的作用。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開(kāi)關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急；位置顯示裝置是指轎內(nèi)和層站的指層燈；層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站；控制屏安裝在機(jī)房中，由各類電氣控制元件〔或板〕組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件；選層器能起到指示和反響轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號(hào)等作用。14．平安保護(hù)系統(tǒng)電梯上設(shè)有機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，以保證電梯平安使用。機(jī)械方面的有限速器和平安鉗，起超速保護(hù)作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護(hù)作用；切斷總電源的極限保護(hù)。第3章PLC概述3.1PLC的簡(jiǎn)介根本結(jié)構(gòu)可編程序控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無(wú)異?？删幊绦蚩刂破髦饕蒀PU〔中央處理單元〕、存儲(chǔ)器〔RAM和EPROM〕、輸入/輸出模塊〔簡(jiǎn)稱I/O模塊〕、編程器和電源五大局部組成。PLC實(shí)質(zhì)上是一種被專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)和微機(jī)是根本一致的。其硬件的根本結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。編程器中央處理單元〔編程器中央處理單元〔CPU〕輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)用戶程序存儲(chǔ)區(qū)電源圖3-1.PLC硬件的根本結(jié)構(gòu)3.1.2控制系統(tǒng)可編程序控制器簡(jiǎn)稱為PLC〔ProgrammableLogicController〕主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成?！踩鐖D3-2所示〕圖3-2.PLC控制系統(tǒng)示意圖3.2PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)根本原那么1)最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求；2)在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便；3)保證控制系統(tǒng)平安可靠；4)考慮到生產(chǎn)的開(kāi)展和工藝的改良在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。3.3PLC的選型為了能夠更好的選型，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。輸入輸出〔I/O〕點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。存儲(chǔ)器容量的估算存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用工程使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)〔16位為一個(gè)字〕，另外再按此數(shù)的25%考慮余量?？刂乒δ艿倪x擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。1)運(yùn)算功能簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比擬等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比擬，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。2)控制功能控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。3)通信功能大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議〔如TCP/IP〕，需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)〔TCP/IP〕相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線〔含接口設(shè)備和電纜〕應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有以下幾種形式：1〕PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；2〕1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3〕PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4〕專用PLC網(wǎng)絡(luò)〔各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)〕。4)編程功能PLC的編程有離線編程和在線編程兩種，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)應(yīng)用要求合理選用。離線編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供效勞，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)本錢，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式本錢較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。5)診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。6)處理速度PLC采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，那么PLC將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的喪失。處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前，PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期〔處理器掃描周期〕應(yīng)滿足：小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。機(jī)型的選擇1)PLC的類型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。2)輸入、輸出模塊的選擇輸入、輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開(kāi)關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用本錢?？紤]是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。3)電源的選擇PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設(shè)計(jì)和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否那么應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。4)存儲(chǔ)器的選擇由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的開(kāi)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用工程的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量，按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。5)冗余功能的選擇〔1〕控制單元的冗余重要的過(guò)程單元：CPU〔包括存儲(chǔ)器〕及電源均應(yīng)1：1冗余；在需要時(shí)也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、兩重化或三重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等?！?〕I/O接口單元的冗余控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置；重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置；根據(jù)需要對(duì)重要的I/O信號(hào)，可選用兩重化或三重化的I/O接口單元。6)經(jīng)濟(jì)性的考慮選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比擬和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響，在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。3.3.5選層器的選擇轎廂位置檢測(cè)裝置俗稱選層器，它檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號(hào)。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號(hào)和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)減速信號(hào)，使其換速；當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號(hào)以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號(hào)，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。位置檢測(cè)方法主要有如下幾種：用于簧管磁感應(yīng)器或其它位置開(kāi)關(guān)。這種方法直觀、簡(jiǎn)單，但由每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用PLC太多的輸入點(diǎn)。利用穩(wěn)態(tài)磁保開(kāi)關(guān)。這種方法需對(duì)磁保開(kāi)關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用PLC指令譯碼，比擬麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。第4章電梯PLC控制設(shè)計(jì)4.1電梯主電路設(shè)計(jì)拖動(dòng)電機(jī)的主電路拖動(dòng)電機(jī)的選擇及原理：電梯的種類多種多樣，按拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)分有交流單速/交流雙速拖動(dòng)電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等等。在此次設(shè)計(jì)中，我將采用交流單速電機(jī)作為曳引電機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，更重要的是舒適感好。拖動(dòng)電機(jī)工作原理：如圖4-1，由于主拖動(dòng)電機(jī)功率較大，所以電機(jī)啟動(dòng)時(shí)采用星三角降壓?jiǎn)?dòng)。當(dāng)外部信號(hào)為使電梯上升時(shí)KM3閉合，主拖動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)轎廂上升；當(dāng)外部信號(hào)為使電梯下降時(shí)KM4閉合，主拖動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)轎廂下降。其主電路圖如圖4-1〔拖動(dòng)電機(jī)主電路圖〕所示。門電機(jī)的主電路門電機(jī)的選擇及原理：只要滿足功率要求，門電機(jī)選用一般三相異步電動(dòng)機(jī)即可。如圖4-1中所示電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)門的開(kāi)關(guān)。當(dāng)電梯平層時(shí)，開(kāi)門觸點(diǎn)KM1閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎門翻開(kāi)；當(dāng)定時(shí)繼電器到時(shí)，KM2閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎門關(guān)閉；當(dāng)有人在門中間出現(xiàn)時(shí)，光感觸點(diǎn)閉合，電梯強(qiáng)迫正轉(zhuǎn)，轎門翻開(kāi)；當(dāng)轎門碰到開(kāi)、關(guān)極限開(kāi)關(guān)時(shí)，KM1或KM2斷開(kāi)，并反向制動(dòng)。具體主電路如圖4-1〔門電機(jī)主電路圖〕所示。圖4-1.電梯主電路圖

4.2PLC設(shè)計(jì)4.2.1PLC的硬件設(shè)計(jì)1)輸入輸出點(diǎn)的估算根據(jù)節(jié)可計(jì)算出所需I/O節(jié)點(diǎn)數(shù)約為80個(gè)。2)開(kāi)關(guān)量輸入、輸出模塊的選擇根據(jù)PLC輸入、輸出量點(diǎn)數(shù)與性質(zhì)，可確定I/O模塊型號(hào)與數(shù)量，高密度模塊如32、64點(diǎn)，平均每點(diǎn)價(jià)較低，但受到工作電壓、工作電流和環(huán)境溫度的限制，同時(shí)應(yīng)注意同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不應(yīng)超過(guò)總數(shù)的60%。3)I/O節(jié)點(diǎn)分配表〔詳見(jiàn)表4-1〕表4-1.輸入、輸出點(diǎn)分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)滿載開(kāi)關(guān)KZTX0主電機(jī)正轉(zhuǎn)Y1一樓平層感應(yīng)器1YGX1主電機(jī)反轉(zhuǎn)Y2二樓平層感應(yīng)器2YGX2開(kāi)門指示KA1Y3三樓平層感應(yīng)器3YGX3關(guān)門指示KA2Y4四樓平層感應(yīng)器4YGX4星形啟動(dòng)繼電器1Y5五樓平層感應(yīng)器5YGX5星形啟動(dòng)繼電器2Y6六樓平層感應(yīng)器6YGX6上方向指示燈HSY7七樓平層感應(yīng)器7YGX7下方向指示燈HXY10上限位開(kāi)關(guān)SQ1X10一層內(nèi)選燈HA1Y11下限位開(kāi)關(guān)SQ2X11二層內(nèi)選燈HA2Y12關(guān)門感應(yīng)器YMGX12三層內(nèi)選燈HA3Y13開(kāi)門按鈕AKMX13四層內(nèi)選燈HA4Y14關(guān)門按鈕AGMX14五層內(nèi)選燈HA5Y15一層轎內(nèi)指令按鈕AJ1X15六層內(nèi)選燈HA6Y16二層轎內(nèi)指令按鈕AJ2X16七層內(nèi)選燈HA7Y17三層轎內(nèi)指令按鈕AJ3X17一層上呼指示燈HS1Y20四層轎內(nèi)指令按鈕AJ4X20二層上呼指示燈HS2Y21五層轎內(nèi)指令按鈕AJ5X21三層上呼指示燈HS3Y22六層轎內(nèi)指令按鈕AJ6X22四層上呼指示燈HS4Y23七層轎內(nèi)指令按鈕AJ7X23五層上呼指示燈HS5Y24一層向上呼按鈕AS1X24六層上呼指示燈HS6Y25二層向上呼按鈕AS2X25二層下呼指示燈HX2Y26三層向上呼按鈕AS3X26三層下呼指示燈HX3Y27四層向上呼按鈕AS4X27四層下呼指示燈HX4Y30五層向上呼按鈕AS5X30五層下呼指示燈HX5Y31六層向上呼按鈕AS6X31六層下呼指示燈HX6Y32二層向下呼按鈕AX2X32七層下呼指示燈HX7Y33三層向下呼按鈕AX3X33a七端碼層樓顯示aY40四層向下呼按鈕AX4X34b七端碼層樓顯示bY41五層向下呼按鈕AX5X35c七端碼層樓顯示cY42六層向下呼按鈕AX6X36d七端碼層樓顯示dY43七層向下呼按鈕AX7X37e七端碼層樓顯示eY44檢修開(kāi)關(guān)JXX40f七端碼層樓顯示fY45報(bào)警按鈕BJX41g七端碼層樓顯示gY46主拖動(dòng)電機(jī)過(guò)載保護(hù)X42蜂鳴器HAY47門電機(jī)過(guò)載保護(hù)X434.2.2系統(tǒng)的硬件接線圖由于市面上三菱產(chǎn)品型號(hào)較多，種類齊全，技術(shù)先進(jìn)，所以選擇較前沿的產(chǎn)品三菱FX2N系列產(chǎn)品。通過(guò)輸入輸出選擇PLC具體型號(hào)為FX2N-80MR-D,其具體的系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件接線圖如圖4-2所示。圖4-2.PLC硬件接線圖4.2.3PLC的軟件設(shè)計(jì)內(nèi)部繼電器配置如表4-2所示。表4-2.內(nèi)部繼電器說(shuō)明M1011樓上升外呼按鈕用，用于記憶外呼按鈕呼梯信號(hào)，平層解除M111上升綜合信號(hào)M1022樓上升M112M1033樓上升M113M1044樓上升M114M1055樓上升M115M1066樓上升M116M1072樓下將M117下降綜合信號(hào)M1083樓下將M118M1094樓下將M119M1105樓下將M120M1116樓下將M121M1127樓下將M122M5011樓平層平層用，用于記憶平層信號(hào)，被其他平層信號(hào)解除M123上升記憶信號(hào)M5022樓平層M124下降記憶信號(hào)M5033樓平層M2381層有效開(kāi)門信號(hào)M5044樓平層M2392層有效開(kāi)門信號(hào)M5055樓平層M2403層有效開(kāi)門信號(hào)M5066樓平層M2414層有效開(kāi)門信號(hào)M5077樓平層M2425層有效開(kāi)門信號(hào)M201內(nèi)呼去1樓用于要去的樓層，平層時(shí)解除M2436層有效開(kāi)門信號(hào)M202內(nèi)呼去2樓M2447層有效開(kāi)門信號(hào)M203內(nèi)呼去3樓M245已正常開(kāi)關(guān)門記憶信號(hào)M204內(nèi)呼去4樓M2461層手動(dòng)開(kāi)門M205內(nèi)呼去5樓M2472層手動(dòng)開(kāi)門M206內(nèi)呼去6樓M2483層手動(dòng)開(kāi)門M207內(nèi)呼去7樓M2494層手動(dòng)開(kāi)門M2111樓上升開(kāi)關(guān)門有效外呼M2505層手動(dòng)開(kāi)門M2122樓上升M2516層手動(dòng)開(kāi)門M2133樓上升M2527層手動(dòng)開(kāi)門M2144樓上升M253各層手動(dòng)開(kāi)門綜合信號(hào)M2155樓上升T0開(kāi)門時(shí)間M2166樓上升T1關(guān)門時(shí)間M2172樓下將T3運(yùn)行后不在平層時(shí)間M2183樓下將T4無(wú)人乘坐回基站時(shí)間M2194樓下將T5星三角啟動(dòng)時(shí)間M2205樓下將M2216樓下將M2227樓下將M231內(nèi)呼去1樓開(kāi)關(guān)門有效內(nèi)呼M232內(nèi)呼去2樓M233內(nèi)呼去3樓M234內(nèi)呼去4樓M235內(nèi)呼去5樓M236內(nèi)呼去6樓M237內(nèi)呼去7樓4.3PLC設(shè)計(jì)梯形圖編程時(shí)可使用手持式編程器或計(jì)算機(jī)軟件編程，本次設(shè)計(jì)主要是采用計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行編程，通過(guò)編程口傳輸至PLC程序儲(chǔ)存區(qū)，可進(jìn)行獨(dú)立控制和遠(yuǎn)程控制。七層電梯的邏輯程序〔梯形圖〕如圖4-3所示。圖4-3.七層電梯的邏輯程序圖4-3.七層電梯的邏輯程序〔續(xù)1〕圖4-3.七層電梯的邏輯程序〔續(xù)2〕圖4-3.七層電梯的邏輯程序〔續(xù)3〕圖4-3.七層電梯的邏輯程序〔續(xù)4〕圖4-3.七層電梯的邏輯程序〔續(xù)5〕圖4-3.七層電梯的邏輯程序〔續(xù)6〕圖4-3.七層電梯的邏輯程序〔續(xù)7〕圖4-3.七層電梯的邏輯程序〔續(xù)8〕4.4PLC設(shè)計(jì)邏輯程序的調(diào)試由以上已經(jīng)把整體程序?qū)懗?，且檢查無(wú)誤，下面可進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試可分為模擬調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和平安檢查：1)模擬調(diào)試模擬調(diào)試是根據(jù)輸入/輸出模塊的指示燈的顯示，不帶輸出設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。首先要逐條進(jìn)行檢查和驗(yàn)證，改正程序中的邏輯、語(yǔ)法、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或輸入過(guò)程中的按鍵及傳輸錯(cuò)誤，觀察在可能的情況下各個(gè)輸入量、輸出量之間的變化關(guān)系是否符合設(shè)計(jì)要求。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)進(jìn)行修改設(shè)計(jì)，直到完全滿足工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖的要求。模擬調(diào)試成功。2)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試分兩步進(jìn)行，首先連接電氣柜，不帶負(fù)載〔如電動(dòng)機(jī)、電磁閥等〕，檢查各輸出設(shè)備的工作情況。待各局部調(diào)試正常以后，再帶上負(fù)載運(yùn)行調(diào)試，直到完全滿足設(shè)計(jì)要求為止。全部調(diào)試完成后，還要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的試運(yùn)行，以檢驗(yàn)系統(tǒng)的可靠性。本程序已進(jìn)行運(yùn)行，程序可行。3)平安檢查最后對(duì)系統(tǒng)的所有平安措施進(jìn)行徹底檢查，準(zhǔn)確無(wú)誤后即可投入試運(yùn)行。待一切正常后，將程序固化在長(zhǎng)久記憶功能的只讀存儲(chǔ)器EPROM中長(zhǎng)期保存。由于條件的限制還不能進(jìn)行具體實(shí)際生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)。結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的時(shí)機(jī)，通過(guò)這次比擬完整的設(shè)計(jì)出電梯PLC控制，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)根底知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。通過(guò)PLC控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度、反映時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度到達(dá)一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、平安、可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠到達(dá)“穩(wěn)、準(zhǔn)、快〞的要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法。這是我們希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過(guò)與吳老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各種器件適用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。最終按質(zhì)按量完本錢次設(shè)計(jì)。我的收獲是很難用語(yǔ)言來(lái)描述的。設(shè)計(jì)過(guò)程中，我也遇到了各種困難，最后在老師及同學(xué)的幫助和自己的努力下都得到順利解決?？偠灾?，通過(guò)此次設(shè)計(jì)我各方面能力都得到很大的提高，收獲頗豐！致謝本文主要闡述了電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程，我對(duì)電梯PLC控制產(chǎn)生了濃厚的興趣。本論文雖然凝聚著自己的汗水，但沒(méi)有導(dǎo)師的指引和幫助、同學(xué)的幫助和支持，我的設(shè)計(jì)肯定會(huì)大打折扣的。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個(gè)字符，涌上心頭的不是長(zhǎng)途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠(chéng)摯謝意。我首先要感謝我的導(dǎo)師吳春誠(chéng)老師，對(duì)我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進(jìn)行屢次指導(dǎo)和悉心指點(diǎn)，吳老師屢次詢問(wèn)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。吳老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)不長(zhǎng)，卻給以終生受益無(wú)窮之道。對(duì)吳老師的感謝之情是無(wú)以言表的，使我在完成論文的同時(shí)也深受啟發(fā)和教育。再次由衷感謝辯論組的各位老師對(duì)學(xué)生的指導(dǎo)和教誨，我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報(bào)母校的培育之情，爭(zhēng)取使自己的人生對(duì)社會(huì)產(chǎn)生些許積極的價(jià)值。參考文獻(xiàn)[1]許廖,王淑英.電器控制與PLC控制技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2021.1[2]常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2005.1[3]李惠昇.電梯控制技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2003.7[4]張桂香.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2004.4[5]馬志溪.電氣工程設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2004.4[6]陳遠(yuǎn)齡.機(jī)床與電氣自動(dòng)控制[M].重慶:重慶大學(xué)出版社.2006.7ganemploymenttribunalclaiEmploymenttribunalssortoutdisagreementsbetweenemployersandemployees.Youmayneedtomakeaclaimtoanemploymenttribunalif:youdon'tagreewiththedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyouyouremployerdismissesyouandyouthinkthatyouhavebeendismissedunfairly.Formoreinformationaboutdismissalandunfairdismissal,see

Dismissal.Youcanmakeaclaimtoanemploymenttribunal,evenifyouhaven't

appealed

againstthedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyou.However,ifyouwinyourcase,thetribunalmayreduceanycompensationawardedtoyouasaresultofyourfailuretoappeal.Rememberthatinmostcasesyoumustmakeanapplicationtoanemploymenttribunalwithinthreemonthsofthedatewhentheeventyouarecomplainingabouthappened.Ifyourapplicationisreceivedafterthistimelimit,thetribunalwillnotusuallyaccepti.Ifyouareworriedabouthowthetimelimitsapplytoyou,takeadvicefromoneoftheorganisationslistedunder

Furtherhelp.Employmenttribunalsarelessformalthansomeothercourts,butitisstillalegalprocessandyouwillneedtogiveevidenceunderanoathoraffirmation.Mostpeoplefindmakingaclaimtoanemploymenttribunalchallenging.Ifyouarethinkingaboutmakingaclaimtoanemploymenttribunal,youshouldgethelpstraightawayfromoneoftheorganisationslistedunder

Furtherhelp.Ifyouarebeingrepresentedbyasolicitoratthetribunal,theymayaskyoutosignanagreementwhereyoupaytheirfeeoutofyourcompensationifyouwinthecase.Thisisknownasa

damages-basedagreement.InEnglandandWales,yoursolicitorcan'tchargeyoumorethan35%ofyourcompensation

ifyouwinthecase.Ifyouarethinkingaboutsigningupfor

adamages-basedagreement,youshouldmakesureyou'reclearaboutthetermsoftheagreement.Itmightbebesttogetadvicefromanexperiencedadviser,forexample,ataCitizensAdviceBureau.

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nearestCAB.Formoreinformationaboutmakingaclaimtoanemploymenttribunal,see

Employmenttribunals.The(lackof)airupthereWatchmCaymanIslands-basedWebb,theheadofFifa'santi-racismtaskforce,isinLondonfortheFootballAssociation's150thanniversarycelebrationsandwillattendCity'sPremierLeaguematchatChelseaonSunday."IamgoingtobeatthematchtomorrowandIhaveaskedtomeetYayaToure,"hetoldBBCSport."Formeit'sabouthowhefeltandIwouldliketospeaktohimfirsttofindoutwhathisexperiencewas."Uefahas

openeddisciplinaryproceedingsagainstCSKA

forthe"racistbehaviouroftheirfans"during

City's2-1win.MichelPlatini,presidentofEuropeanfootball'sgoverningbody,hasalsoorderedanimmediateinvestigationintothereferee'sactions.CSKAsaidtheywere"surprisedanddisappointed"byToure'scomplaint.InastatementtheRussiansideadded:"WefoundnoracistinsultsfromfansofCSKA."Agehasreachedtheendofthebeginningofaword.Maybeguiltyinhisseemstopassingalotofdifferentlifebecametheappearanceofthesameday;Maybebackinthepast,tooneselftheparanoidweirdbeliefdisillusionment,thesedays,mymindhasbeenverymessy,inmymindconstantly.Alwaysfeeloneselfshouldgotodosomething,orwritesomething.Twentyyearsoflifetrajectorydeeplyshallow,suddenlyfeelsomething,doit.一字開(kāi)頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X(jué)得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。Theendofourlife,andcanmeetmanythingsreallydo?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？Duringmychildhood,thinkluckymoneyandnewclothesarenecessaryforNewYear,butastheadvanceoftheage,willbemoreandmorefoundthatthosethingsareoptional;Juniorhighschool,thoughttohaveacrushonjustmeansthattherealgrowth,butoverthepastthreeyearslater,hiswritingofalumniinpeace,suddenlyfoundthatisn'treallygrowup,itseemsisnotsoimportant;Theninhighschool,thinkdon'twanttogiveventtooutyourinnervoicecanbeinthehighschoolchildrenofthefeelingsinaperiod,butwaseventuallyinfarctionwhengraduationpartyinthethroat,lateragainstoodonthepitchhehassweatprofusely,lookedathisthrownabasketballhoops,suddenlyfoundhimselfhasalreadycan'trememberhisappearance.童年時(shí)，覺(jué)得壓歲錢和新衣服是過(guò)年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無(wú)；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過(guò)去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好似并沒(méi)有那么重要了；然后到了高中，覺(jué)得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被堵塞在了咽喉，后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過(guò)籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。Originally,thisworld,canproduceachemicalreactiontoanevent,inadditiontoresolutely,havetodo,andtime.原來(lái)，這個(gè)世界上，對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反響的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。Aperson'stime,yourideasarealwaysspecialtoclear.Want,want,lineisclear,asifnothingcouldshakehis.Alsoonceseemedtobedeterminedtodosomething,butmoreoftenishebackedoutatlast.Dislikehiscowardice,finallyfoundthattherearealotoflove,therearealotofmiss,likeshadowreallyhavebeendoomed.Thosewhodo,justgreenyearsoneselfgiveoneselfanarminjection,orisaself-righteousspiritual.一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好似沒(méi)有什么可以撼動(dòng)自己。也曾經(jīng)好似已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過(guò)自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯(cuò)過(guò)，好似冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說(shuō)，是自以為是的精神寄托罷了。Atthemoment,theskyisdark,theairisfreshfactorafterjustrained.Suddenlythoughtofblueplaidshirt;Thosewerebrokenintovariousshapesofstationery;Fromthecorneratthebeginningofdeepfriendship;Havedeclaredtheendoftheencounterthathaven'tstartpl