自動售貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)修訂版

自動售貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)修訂版摘要：自動售貨機(jī)越來越多的出現(xiàn)在人們的視線當(dāng)中，主要因?yàn)樽詣邮圬洐C(jī)不受任何場地，時間限制，而且方便快捷，操作簡單。本文介紹一款以單片機(jī)AT89S52模塊為核心的自動售貨機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)采用獨(dú)立式4×4鍵盤模塊實(shí)現(xiàn)貨物選擇、貨幣面值選擇及找零者在當(dāng)前售貨機(jī)上的購物信息顯示出來。通過多次系統(tǒng)測people,mainlybecauseofthevendingmachinewithoutanyspace,timeconstraints,andconvenient,simpleoperachipAT89S52moduleasthecoreofthevendingmachinesystem,systemusesancurrencyofdenominationthatcanbuygoods,LCD1602LCDmodulewKeywords:vendingmachine;controlsystem;AT89S52;L 8 限商品品種,轉(zhuǎn)變?yōu)槔^百貨公司、超級市場、便民店之后,以消費(fèi)者與售貨機(jī)“一對一”從狹義來講就是自動銷售商品的機(jī)械。從供運(yùn)營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買的自會對擴(kuò)大就業(yè)與工作場所提供茶點(diǎn)飲料的福利事業(yè)更為關(guān)制，時間限制而且方便快捷，操作簡單。零售業(yè)各業(yè)態(tài)求新的投資機(jī)會,而自動售貨業(yè)態(tài)恰好符合投資為防止地球暖化，自動售貨機(jī)的開發(fā)致力于化、智能化和自動化的體現(xiàn)。自動售貨機(jī)的誕生完社會的發(fā)展，人們對于生活高效性的重視也會逐漸自動售貨機(jī)是集光、機(jī)、電一體化的獨(dú)立機(jī)構(gòu)，只需要顧客投幣和按購物鍵選擇即可自動售貨及退找零錢，其工作程序流程如圖1-1所示。圖1-1自動售貨機(jī)工作程序流程圖由圖1-1可以看出，操作自動售貨機(jī)基本流程如下：1、從投幣口送入貨幣，然后通過傳感器采集數(shù)據(jù)、識別器判斷貨幣的真?zhèn)尾⑴袆e2、識別器把信息數(shù)據(jù)傳給通信模塊。3、通信模塊與售貨機(jī)的主控系統(tǒng)通信，主控系統(tǒng)顯示面值，啟動售貨機(jī)的面板鍵并等待顧客按鍵選擇商品。4、顧客選擇商品后，售貨機(jī)自動把商品送出，等待顧客取走。5、顯示余額，如果金額足夠多，顧客可以選擇找?guī)呕蛘呃^續(xù)買商品；如果款額不夠，售貨機(jī)予以退幣。6、系統(tǒng)復(fù)零，完成售貨由于系統(tǒng)的局限性，本次設(shè)計(jì)由按鍵來替代貨幣的投入動作，分別有一角、五角，一3元LCD1602來進(jìn)行顯示。依據(jù)上述自動售貨機(jī)的工作程序，本次自動售貨機(jī)的設(shè)計(jì)主要包括貨幣投入、選擇貨物、顯示、貨物輸出、退幣以及單片機(jī)控制模塊等。在圖1-2中，各模塊的主要作用如下：1、單片機(jī)控制模塊：設(shè)計(jì)采用AT89S52單片機(jī)，主要完成各種信號處理。來實(shí)現(xiàn)3種投幣動作，每按下一次按鍵代表投一次貨幣，之后通過AT89S52處理再顯3、選擇貨物：本次設(shè)計(jì)采用三個按鍵完成貨物選擇的模擬操作，本次設(shè)計(jì)可供選來完成選擇。5、貨物輸出：使用LED指示燈來表示貨物輸出。6、退幣：使用按鍵來模擬退幣操作，按下按鍵后總金額清零。1.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)根據(jù)顧客投入不同的面值啟動售貨機(jī)不同的面板鍵，并AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲1、AT89S52主要性能參數(shù):2、AT89S52引腳說明:）；端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻片機(jī)復(fù)位電路設(shè)計(jì)的好壞,直接影響到整個系統(tǒng)工作的系統(tǒng),并在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試成功后,在現(xiàn)場卻出現(xiàn)了“死機(jī)在矩陣式鍵盤中，每條水平線和垂直線在交叉處不直接矩陣式結(jié)構(gòu)的鍵盤顯然比直接法要復(fù)雜一些，識別也要獲取鍵值的操作。獲取鍵值時，采用行列依次掃描的方法。首先使第一行掃描平，其它的行掃描線輸出低電平，然后讀取列掃描線的狀態(tài)，得到列碼；如果并退出掃描，進(jìn)行鍵值計(jì)算。當(dāng)?shù)谝恍袙呙铔]有檢測到可以用一個變量記錄下當(dāng)前掃描的行號，在計(jì)算鍵值時可以利用此行電流方向與正半周一致。因此，利用變壓器的一個副邊繞組和四個二極管，使得在交流電本次程序的設(shè)計(jì)思想是在主程序一開始就進(jìn)行初始化子程序的操作，然后開始進(jìn)行按鍵掃描，等待按鍵按下，再進(jìn)入相應(yīng)的子程序從而完成相應(yīng)的操作。下面就介紹一下主程序和重要子程序。主程序流程圖如圖3-1所示：圖3-1主程序流程圖圖3-1為主程序流程圖。首先，系統(tǒng)對LCD1602進(jìn)行初始化設(shè)置，對系統(tǒng)設(shè)置初值。自動售貨機(jī)判斷顧客是否投幣，當(dāng)顧客投幣滿1元時，礦泉水指示燈亮并啟動礦泉水按鍵；當(dāng)顧客投幣滿2元時，礦泉水和可樂指示燈亮并啟動礦泉水和可樂按鍵；當(dāng)顧客投幣滿2.5元時，礦泉水，可樂及冰紅茶指示燈亮并啟動全部鍵盤。當(dāng)顧客按鍵選擇商品后，自動售貨機(jī)掃描鍵盤獲取鍵值，并根據(jù)顧客的選擇出貨。一旦檢測到有鍵按下時，還需要有一個延時消除抖動的操作，以消除按鍵時帶有的抖動信號，顧客可以選擇繼續(xù)購買商品或者找零。3.3液晶寫命令子程序設(shè)計(jì)圖3-2LCD1602寫入控制命令流程圖圖3-2為液晶寫命令子程序流程圖，主要可以分以下幾個步驟：1、延時5ms,作用是等待數(shù)據(jù)寫入。2、將LCD1602的RS置0，表示要對LCD1602指令寄存器操作。3、將LCD1602的RW置0，表示單片機(jī)將要對LCD1602寫操作。4、將LCD1602的使能端E拉低，表示LCD1602可以執(zhí)行指令寄存器中的控制命令。5、通過單片機(jī)的P0口向LCD1602的指令寄存器寫入需執(zhí)行的控制指令，如：12345{}態(tài)。自動售貨機(jī)判斷顧客是否投幣，系統(tǒng)根據(jù)顧客投入查元器件與設(shè)計(jì)要求的型號、規(guī)格和安裝是否一致。整個電路供電，如果電壓過大，會燒壞電路。這部4、LCD1602屏幕的調(diào)試：因?yàn)?號腳為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”。電路中有一個10K的可調(diào)變阻器W1，通過調(diào)試W1，將屏幕調(diào)試到適中亮度。5、在安裝器件的過程中也要格外的小心，要將引腳對好卡槽，因?yàn)橐_都比較脆弱，稍微不小心一用力，引腳可能就被弄歪或者弄斷了。4.2軟件的調(diào)試自動售貨機(jī)的組成原理不是太復(fù)雜，但是需要很強(qiáng)的邏輯判斷，因此在這次設(shè)計(jì)中碰到了一些問題：1、按鍵去抖的調(diào)試：由于一開始沒有按鍵去抖動的部分，所以導(dǎo)致按一下往往會累加多次，導(dǎo)致按鍵輸入不精確，后來加入了按鍵去抖動部分后就解決了這個問題。2、錯誤輸入的調(diào)試：在程序編譯的過程中，由于粗心大意把程序錯誤的輸入進(jìn)去，造成很大的困擾，然后經(jīng)過多次反復(fù)不斷的查看程序，最后找到了錯誤并加以解決?？吹接邢鄳?yīng)的字符出現(xiàn)，滿足了預(yù)期的設(shè)置，沒有出進(jìn)行調(diào)試。通過按下按鍵看LCD屏幕上的顯示指示燈的顯示，屏幕的顯示，通過按鍵來投幣選擇購物，找零等都正確的顯時間過得真快，轉(zhuǎn)眼之間四年就這么過去了，昨天一樣。在沒有做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)以前，覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對我們之前幾年所學(xué)知識的一僅僅是對我們前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對我們自身覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，原來是半桶通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè)的知識、專業(yè)的技能分析和解決問題會，使我得到了一次鍛煉。讓我在單片機(jī)的基本原理機(jī)為中心器件來設(shè)計(jì)自動售貨機(jī)的控制器，實(shí)現(xiàn)了能根據(jù)于時間等多方面的原因，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的仿真結(jié)果沒有在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是我學(xué)生生涯最后一次也是非常難擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，理論知識和實(shí)際設(shè)基礎(chǔ)知識的能力，同時也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)到了鍛煉，豐富了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并且意志力，抗壓能力[1]馮克．MCS-51單片機(jī)實(shí)用子程序及其應(yīng)用實(shí)例[M]．黑龍江：科學(xué)技術(shù)出版社，1990.報(自然科學(xué)版)，2007(S1):24-28.[3]周航慈著.單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù)[M].北京：航空航天大學(xué)出版社，2003.[5]葉銀蘭.自動售貨機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).微計(jì)算機(jī)信息[J].2008(23):53-55.[6]GueuningF.E.Varlan,M.AccurateDistanceMeasuremntbyanAutonomousSupersonicSystemCombiningTime-of-FlightandPhase-ShiftMethods[J].IEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement,1997,46(6):1236-1240.[7]Mt.Prospect.MCS51FamilyofMicrocontrollersArchitectOverview.[M]September1993.[8]萬福君等.MCS-51單片機(jī)原理、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版,2008.[9]裴進(jìn)靈.一種新型自動售貨機(jī)的研制[J].科技情報開發(fā)與經(jīng)濟(jì),2003（12141-142.[10]張建龍，余世明.自動售貨機(jī)節(jié)能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)電工程,2010(4):55-57.[11]王璽，鄭大宇.手動輸出自動售貨機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）2009(5):604-606.[12]陳京培,徐永梅.基于AT89S52單片機(jī)的液晶顯示控制電路設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2008（22）:20-23FireExtinguisherRobotUsingUltrasonicandUltravioletSensor[J].TELKOMNIKA.2009Vol.7No.3207-212.{write_com(0x38);delay(1500);//液晶初始化write_com(0x0c);delay(500);//開顯示write_com(0x01);delay(500);//清屏write_str("money$:");{{KeyNo=Keys_Scan();}{}}}if(s_t<=3){goto_xy(0,1);write_str(tx[s_t]);write_str("");}write_int(f_money/100);write_str(".");}}ATAT89S521