服務(wù)機(jī)器人人工智能訓(xùn)練師技術(shù)應(yīng)用題庫學(xué)生組（附答案）

服務(wù)機(jī)器人人工智能訓(xùn)練師技術(shù)應(yīng)用題庫學(xué)生組(附答案可檢索)

正確

答案題型題干選項A選項B選項C選項D

D單選下面()是slam的定義。定位定位與導(dǎo)航導(dǎo)航同步定位與建圖

D單選視覺slam中，下面哪一項不屬于視覺傳感器的分類()。單目相機(jī)多目相機(jī)RGBD相機(jī)單反相機(jī)

C單選下面哪一項不屬于視覺傳感器的特點(diǎn)()0體積小重量輕價格貴計算量大

A單選圖形學(xué)中，下面哪種變換前后圖形的長度、角度和面積不變()。等距變換相似變換仿射變換投影變換

B單選ORB-SLAM它是由三大塊、三個線程同時運(yùn)行的，這三部分不包括()。追蹤定位地圖構(gòu)建閉環(huán)檢測

對光照、運(yùn)動不

單選視覺中，()不是特征點(diǎn)法的優(yōu)點(diǎn)。魯棒性好能構(gòu)建稠密地圖方案成熟

Cslam敏感，比較穩(wěn)定

可以用在特征缺失可以構(gòu)建半稠密

單選視覺中，()不是直接法的優(yōu)點(diǎn)。計算速度快不易受光照影響

Dslam的場合、稠密地圖

基于的回環(huán)檢自編碼網(wǎng)絡(luò)的回

單選視覺中，哪一項回環(huán)檢測的常見方法()。詞袋模型CNN梯度下降法

Cslam測環(huán)檢測

與上一關(guān)鍵幀的距離最近關(guān)鍵幀的關(guān)鍵幀的灰度圖

單選視覺中，下面哪一項不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)()跟蹤質(zhì)量

Dslamo時間間隔空間距離方差

A單選視覺slam框架，不包括下面的哪一項()o圖像分割后U而回環(huán)建圖

C單選剛體在三維空間的姿態(tài)描述方式不包括()。歐拉角四元數(shù)奇異矩陣軸角

A單選下面哪一項不屬于激光雷達(dá)傳感器的特點(diǎn)()o價格便宜精度高計算量小體積大

B單選非線性優(yōu)化方法不包括()O梯度下降法最小二乘法牛頓法共軌梯度法

C單選哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標(biāo)的深度信息()。雙目相機(jī)RGBD相機(jī)單目相機(jī)激光雷達(dá)

B單選圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是()。---對應(yīng)多對一一對多都不對

A單選灰度圖又叫()08位深度圖16位深度圖24位深度圖32位深度圖

顯示圖像像素點(diǎn)顯示器顯示的灰度顯示器顯不灰色顯示器灰色外觀

單選灰度級是指()

AO的亮度差別塊的多少圖形的能力級別的級別

一副灰度分布均勻的圖像，灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位數(shù)為

D單選2468

0o

通過對圖像取對將對數(shù)圖像通過傅

數(shù)，將圖像模型對濾波結(jié)果進(jìn)行傅里葉變換變到頻計算圖像中各個灰

D單選使用同態(tài)濾波方濾波方法進(jìn)行圖像增強(qiáng)時不包含以下哪個過程()O中的入射分量與里葉逆變換和對數(shù)域，在頻域選擇合度值的累計分布概

反射分量的乘積逆運(yùn)算。適的濾波函數(shù)，進(jìn)率。

項分開-行減弱低頻和加強(qiáng)

宜蛤出1、油汕

歸一化的中心矩

矩形度是物體面邊界的形狀數(shù)具有

當(dāng)區(qū)域?yàn)閳A，圓具有平移，旋轉(zhuǎn)

單選下列關(guān)于區(qū)域形狀的描述中，不正確的是()。積與其最小外接平移，旋轉(zhuǎn)和比例

B形度達(dá)到最大值和比例縮放不變

矩形的面積之比縮放不變性

性

B單選計算機(jī)顯示器顏色模型為()。CMYKRGBHISYIQ

細(xì)化是將一個曲

消除連續(xù)區(qū)域內(nèi)

線型物體細(xì)化為

先膨脹后腐蝕的先腐蝕后膨脹的處的小噪聲點(diǎn)，可

單選關(guān)于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理，一下說法正確的是()一條單像素寬的

CO處理稱為開運(yùn)算理稱為閉運(yùn)算以通過連續(xù)多次

線，以圖形化顯

使用開閉運(yùn)算

示出其拓?fù)湫再|(zhì)

B單選常用的的灰度內(nèi)插法不包括()0雙線性內(nèi)插法三次多項式最近鄰元法三次內(nèi)插法

C單選圖像銳化的作用有0O改善畫質(zhì)使圖像變模糊使灰度反差增強(qiáng)以上都是

D單選以下不屬于圖像增強(qiáng)方法的是()O對比度展寬直方圖均衡偽彩色均值濾波

A單選圖像銳化處理方法不包括()O膨脹高通濾波拉普拉斯算子梯度法

B單選什么情況下會影響相機(jī)焦距0O改變相機(jī)參數(shù)調(diào)整焦圈改變工作距離平移目標(biāo)

C單選下面哪種圖像變換會改變圖像的高度和寬度比()O平移鏡像轉(zhuǎn)置縮放

A單選大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。1MB2MB6MB8MB

A單選下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是()0Prewitt算子Roberts算子Laplacian算子梯度算子

圖像中應(yīng)僅有一圖像直方圖應(yīng)有兩圖像中目標(biāo)和背圖像中目標(biāo)灰度

單選利用直方圖取單閾值方法進(jìn)行圖像分割時()。

B個目標(biāo)個酒景應(yīng)一樣大應(yīng)比背景大

把圖像分解為若干個小離散點(diǎn)的像素并將各像素的顏色值用量化的離散值

單選連續(xù)圖像離散圖像數(shù)字圖像模擬圖像

c來表示的圖像，稱為()。

基于邊緣檢測的基于視覺觀察的

D單選常用的圖像分割方法不包括基于閾值的方法基于區(qū)域的方法

0方法方法

最大類間、內(nèi)方差

單選以下圖像分割方法中，不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是()類間最大距離法區(qū)域生長法

DO比法P-參數(shù)法

C單選邊緣檢測一般分為三步，下面不正確的是()。濾波增強(qiáng)合成檢測

C單選邊緣檢測常用的算法不包括()Ocanny算子sobel算子梯度下降算法laplacian算子

B單選下列算法中屬于點(diǎn)處理的是()O梯度銳化二值化傅里葉變換中值濾波

D單選數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容不包括()0圖像數(shù)字化圖像增強(qiáng)圖像分割數(shù)字圖像存儲

B單選圖像灰度方差說明了圖像的那種屬性()0平均灰度圖像對比度圖像整體亮度圖像細(xì)節(jié)

D單選下列算法中屬于圖像平滑處理的是()OHough變換法狀態(tài)法高斯濾波中值濾波

語音信號預(yù)處理聲學(xué)模型與模式匹語言識別與聲波語言模型與語言

C單選一個完整的基于統(tǒng)計的語音識別系統(tǒng)大致可以分為三部分不包括0。

與特征提取配識別處理

從文字到語音的從思想到語音的合從概念到語音的從意向到語音的

B單選按照人類語言功能的不同層次，語音合成可以分為三個層次，不包括

0?合成最合俞合成

分辨詞、短語和

A單選語音合成系統(tǒng)中，文本分析的主要功能不包括()O文字含義認(rèn)識文字如何發(fā)音

句子

B單選文本分析中基于規(guī)則的的方法不包括()O正向最大匹配法單次掃描法逐詞遍歷法最佳匹配法

C單選語音合成系統(tǒng)中，韻略合成中基于規(guī)則的方法不包括()O音高規(guī)則音長規(guī)則音色規(guī)則能量規(guī)則

A單選語音識別由多個技術(shù)模塊組成其中不包括0?文本分析特征提取模式匹配標(biāo)準(zhǔn)模板庫生成

根據(jù)對說話人說話方式的要求可以對語音識別系統(tǒng)進(jìn)行劃分，以下劃分錯孤立字語音識別連續(xù)字語音識別系間隔語音識別系連續(xù)語音識別系

C單選

誤的是0。系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)

基于聲道模型和音色、音調(diào)識別

單選人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法模式匹配方法

D以下不屬于常用語音識別方法的是()O語音知識的方法方法

反向傳播(BP)網(wǎng)徑向基函數(shù)(RBF)

C單選語音識別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不包括()。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)小波網(wǎng)絡(luò)

絡(luò)網(wǎng)絡(luò)

A單選語音合成系統(tǒng)的三個主要組成部分，不包括0。文字分析模塊文本分析模塊韻略分析模塊語音生成模塊

詞的切分和詞法分

單選語音合成系統(tǒng)中，文本分析模塊的主要工作步驟不包括()。文本規(guī)整語法和語義分析語音輸出

D析

B單選語音生成的主要方法不包括()O規(guī)則合成波形合成參數(shù)合成波形拼接

小詞匯量語音識中等詞匯量語音識大詞匯量語音識巨型詞匯量語音

單選語音識別系統(tǒng)根據(jù)詞匯量的大小進(jìn)行劃分下面劃分不正確的選項是()。

D別系統(tǒng)別系統(tǒng)別系統(tǒng)識別系統(tǒng)

B單選語音識別的單元選擇主要有三種，不包括0,單詞單元音量單元音節(jié)單元音素單元

時域中的平均能頻域中的部分頻前三個共振峰的

C單選語音識別過程中，常用的語音特征不包括()平均過零率

O量譜頻率值

聲音數(shù)字化特征提語言處理韻律處理單語音數(shù)字化預(yù)處理聲音預(yù)處理模式

B單選語音合成的過程正確的是()。取音素序列語音處

元拼接特征處理匹配音素處理

理

語音識別是獲取語語音識別技術(shù)是識語音識別是模仿

語音識別的定義語音識別是識別說話

C單選0音的過程及技術(shù)手別語音中聲學(xué)特征人類聽覺的技術(shù)

人的技術(shù)手段

段信息，提取及應(yīng)用手段

寸肉

字符識別研究范

單選語音識別屬于人工智能中的()。數(shù)字識別研究范疇

C指紋識別研究范疇模式識別研究范疇疇

C單選以下哪個不是語音識別的范瞎?()語音聽寫語音合成語音轉(zhuǎn)寫語音喚醒

特定人語音識別

特征提取是分析處

語音識別通常由語系統(tǒng)一般側(cè)重提

語音信號的預(yù)處理首理語音信號的特征

音信號的采集、端取反映語義的特

D單選關(guān)于語音識別流程的表述，不正確的是()。先要做的是語音信號參數(shù)，以獲得能夠

點(diǎn)檢測、特征提取征參數(shù)，盡量去

的數(shù)字化表征語音信號特征

等步驟組成除說話人個人信

的數(shù)據(jù)

息

A單選人眼看到的五彩繽紛的世界均是由三原色組成的三原色是0紅，綠，藍(lán)紅，黃，藍(lán)黃，品，青紅，橙，黃

A單選小孔成像形成的是()倒像正像負(fù)像影像

A單選液晶顯示屏是()LCDCOMSCCDMC

A單選最著名的戰(zhàn)地記者是()卡帕貝亞爾達(dá)爾伯特韋斯頓

A單選"f/64小組主張采用()精確對焦，表現(xiàn)對象豐富細(xì)節(jié)與質(zhì)感小光圈大光圈高速快門慢速快門

A單選堪地派攝影的代表人物曷)薩羅蒙斯泰肯海因雷蘭德

A單選”希望工程攝影紀(jì)實(shí)之一的‘大眼睛’攝影作品的作者是()解海龍吳印咸郎靜山王文瀾

A單選如F2的光束直徑為50mm,則F/4的光束直徑為()25mm100mm75mm17mm

A單選拍攝剪影要按()曝光為基準(zhǔn)。背景主體前景后景

A單選內(nèi)側(cè)光相機(jī)使用M檔時是()測光TTLTTL-OTFTTFAEF

A單選夸大前景，要用()鏡頭超廣角標(biāo)準(zhǔn)中焦中長焦

A單選成像最好的光圈是()光圈中大小最小

A單選下列哪個是高速卷()IS0800IS0100IS0200ISO50

A單選下列哪個光圈最大()F/1.2F/5.6F/8F/16

A單選測光表是用來測()值的色相色溫曝光光位

A單選黃濾色鏡只允許()光通過黃藍(lán)紅青

A單選鏡頭焦距越長，視角越()小大不變細(xì)

A單選下列那種是中畫幅120相機(jī)()馬米亞RB67尼康佳能往卡

A單選要使白云突出應(yīng)用()濾色鏡黃色NDUVSL

A單選紅色光通過紅鏡的曷)白色光紅色光橙色光綠色光

A單選Tv是()先決曝光模式快門速度光圈景深包圍式曝光

A單選135相機(jī)的焦距是500MM的鏡頭是()鏡頭長焦廣角標(biāo)準(zhǔn)中長焦

A單選用135相機(jī)拍人像最好用()鏡頭105-13517-3528-70200-300

A單選135相機(jī)的()MM鏡頭會產(chǎn)生桶型畸變2050105135

A單選光圈優(yōu)先式曝光模式是:()TVMCAVS

A單選日光型膠片的色溫是()5600K3200K7000K2100K

A單選GB21膠卷的感光度與()相同ASA100IS0200DIN24IS0400

A單選用135相機(jī)拍攝標(biāo)準(zhǔn)人像最好選用)105T35mm50mm28mm75mm

A單選帶著未拍攝的膠卷乘飛機(jī)通過X光檢查時，這個膠卷()有一些小的影響受到大的影響不會有什么影響用不了了

A單選紅色光的波長是()780nm380nm480nm560nm

A單選達(dá)蓋爾攝影術(shù)是()銀版法濕版法干版法瀝青法

A單選現(xiàn)存世界上第一張照片《窗外風(fēng)景》是()拍攝的尼埃普斯達(dá)蓋爾亞當(dāng)斯布列松

A單選《窗外風(fēng)景》是于()拍攝的1826年180018201839

A單選"決定瞬間,是()提出的布列松亞當(dāng)斯卡帕吳印咸

A單選畫意派攝影的代表性攝影家雷蘭德曷)國人瑞典英國法國美國

A單選包圍式曝光模式用()表示AEBDEBAPSLED

A單選120相機(jī)6x7cm的標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的焦距是()90mm75mm50mm120mm

A單選中灰密度鏡用()表示NDPLUVSL

A單選壓縮空間透視要用()中長焦標(biāo)準(zhǔn)中焦廣角

A單選同場景要想主體比例大要用)中長焦標(biāo)準(zhǔn)中焦超廣角

A單選光線反射后，其入射角()反射角等于大于小于不等于

A單選最簡單的鏡頭是由()片玻璃制成的單234

A單選色盲片只感受()光藍(lán)紫紅綠黃

A單選紅光的波長是()780nm560nm380nm210nm

A單選衍射現(xiàn)象是0光圈引起的中大小藍(lán)

A單選135相機(jī)標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的視角是()度469012024

A單選DEP是()優(yōu)先式自動曝光模式景深速度包圍式曝光發(fā)散式曝光

A單選135相機(jī)的焦距是20MM的鏡頭的是()鏡頭超廣角標(biāo)準(zhǔn)中焦廣角

不能拍運(yùn)動速度快的

單選和普通相機(jī)相比，工業(yè)相機(jī)的優(yōu)勢光譜范圍廣價格便宜隔行掃描

A物體

彩色相機(jī)、黑白相黑白相機(jī)、數(shù)字相

A單選相機(jī)按傳感器類型分為CMOS.CCD線陣相機(jī)、面陣

機(jī)機(jī)

定焦鏡頭、變焦鏡顯微鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭遠(yuǎn)心鏡頭、非遠(yuǎn)心短焦鏡頭、中焦鏡

A單選下列哪一項屬于按鏡頭用途的分類

頭、丁廣泉鏡頭、CCTV鏡頭鏡頭頭、長焦鏡頭

芯片的大小、視野

A單選以下哪個選項時形容放大倍率的所成圖像的尺寸CCD芯片的大小視野大小

大小

A單選以下哪種屬于不常見的鏡頭借口類型FCCSN

A單選下列不屬于遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)勢