可編程控制器第章 LC的控制系統(tǒng)設(shè)計

第七章PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)習(xí)目的：學(xué)習(xí)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，提高實際應(yīng)用的能力。學(xué)習(xí)內(nèi)容：綜合PLC硬件及軟件知識，聯(lián)系工業(yè)控制的實際，介紹小型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計方法。學(xué)習(xí)要求：（1）了解PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟。（2）掌握PLC控制系統(tǒng)硬件配置的方法。（3）掌握PLC應(yīng)用程序設(shè)計方法及其設(shè)計技巧。（4）結(jié)合工業(yè)控制中的應(yīng)用實例的設(shè)計，提高實際應(yīng)用能力。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟

一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容（1）分析被控對象，明確設(shè)計任務(wù)和要求（2）選擇PLC的型號及所需的輸入/輸出模塊，配置系統(tǒng)硬件（3）編制PLC輸入/輸出分配表和繪制輸入/輸出端子接線圖（4）根據(jù)系統(tǒng)對控制的要求設(shè)計用戶程序（5）設(shè)計操作臺、電氣柜，選擇所需的電器元件（6）編寫設(shè)計說明書和操作使用說明書二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟圖7-1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟工作過程：系統(tǒng)啟動后在原位進(jìn)行裝料，15s后停止裝料，小車右行。右行至SQ2處停止，進(jìn)行卸料。10s后卸料停止，小車左行。圖7－7運料小車順序功能圖系統(tǒng)的工作過程分解為：◆第一步裝料◆第二步右行◆第三步卸料◆第四步左行圖7-6運料小車運行示意圖圖7-8I/O接線圖表7－1小車在原位裝料15s小車右行卸料10s小車左行停車后返回初始狀態(tài)（2）置位、復(fù)位（S、R）指令編程圖7-10步進(jìn)控制程序功能圖（3）移位寄存器（SHRB）指令編程圖7-14四臺電動機順序啟動I/O接線圖表7-3圖7-13四臺電機順序啟動的順序功能圖四臺電動機順序起動，同時停止。（1）輸秤入“喘繼電窩器”兩的狀書態(tài)由傻外部舞輸入辛設(shè)備挑的開焰關(guān)信姥號驅(qū)牽動，呼程序場不能礙隨意悠改變奇它。（2）梯除形圖劣中同頂一編虛號的堂“繼念電器嚷線圈抱”只評能出擋現(xiàn)一現(xiàn)次，華通常謀不能即重復(fù)申使用快，但恒是它岡的接畢點可眾以無冰限次喜地重紅復(fù)使飽用。下列僚情況借允許剛出現(xiàn)吳雙線脆圈輸晉出：1）置撫位和繪復(fù)位朱指令謹(jǐn)；2）在明用順摟序功劫能圖咐法設(shè)回計的頭控制質(zhì)程序考中。三、軟梯形方圖程脹序編白寫規(guī)白則圖7-逮16梯形娃圖的鑰合理膽畫法（不合理）（3）幾茄個串親聯(lián)支枝路相岔并聯(lián)端，應(yīng)將珍觸點苗多的值支路駱安排充在上曾面；幾般個并巡壽聯(lián)回袋路的省串聯(lián)檢，應(yīng)將挺并聯(lián)乎支路懷數(shù)多凳的安媽排在訓(xùn)左面。按仙此規(guī)佩則編濱制的芽梯形稻圖可巖減少率用戶妖程序越步數(shù)闖、縮誤短程最序掃功描時脾間，昏如下森圖所搖示。（合理）（1）先哈編制I/螞O分配域表，鋪后設(shè)預(yù)計梯疑形圖（2）合針理排烘列梯腦形圖團(tuán)，使懼輸入儀、輸旬出響班應(yīng)滯踏后現(xiàn)輩象不已影響尖實際嚴(yán)響應(yīng)予速度昨。四、捧程序忌設(shè)計顧過程仿中應(yīng)恥注意杯的幾魯個問您題圖7-19PLC的重大安全部分作硬件處理（3）高個速計喂數(shù)器陰指令醉、高招速脈段沖輸逃出指涼令盡殲量放紡在整其個用柄戶程飼序的這前部依。（4）在PL臺C輸入訓(xùn)端子套接線驢圖中琴，對短于同揚一個禿發(fā)信數(shù)元件兼通?；蛑恍杓走x其輪中某喉一接秋點（惠例常逮開接互點或體常閉懸點）程接入偽輸入榮端子蔬，即火對一堤個發(fā)乓信元寸件它元只能椅占一檔個輸父入地息址編桶號。（5）從煙安全確考慮繪，重壞大安估全部飽分不央接入PL姓C的輸草入端露而作浴硬件心處理震。第四絕節(jié)PL舊C應(yīng)用提程序狹基本惱環(huán)節(jié)及及設(shè)疼計技街巧一、PL犧C應(yīng)用叢程序燈基本帆環(huán)節(jié)（一萬）電寺機的制啟動點與停寺止控味制程載序表7-4圖7-21停止優(yōu)先梯形圖圖7-22起動優(yōu)先梯形圖同時究按下巴起動將和停否止按羊鈕，連停止振優(yōu)先（五尼）通捏電禁雨止輸腿出程圣序（六鈴）閃慰爍控較制程唉序在復(fù)聾電時將，有跑些設(shè)世備是軋不允淋許立免即恢伙復(fù)工馳作的拉，不船然會涌發(fā)生狀嚴(yán)重鄰事故濤。SM役0.放3接通邊一個素掃描蒼周期階。（七孫）定您時器細(xì)、計刪數(shù)器抹的擴敲展1、定悅時器駐串聯(lián)戰(zhàn)擴展鋼計時局范圍2、定陸時器樣、計記數(shù)器冒串聯(lián)烘擴展摩計時按范圍圖7-31定時器串聯(lián)使用圖7-32定時器計數(shù)器串聯(lián)使用從I2撕.0接通梨后到Q2激.0有輸算出，復(fù)共延屢時T＝(3衫00宰00＋30鞋00壘0)窗×0介.1爸s＝60處00搏sT＝30預(yù)00雞.0榆×3涂00熄00片s＝9×沃107s3、計酒數(shù)器雖串聯(lián)慘擴展旨計數(shù)防范圍若輸狹入信謹(jǐn)號I0丑.3是一淡個光凡電脈贏沖，嚇從第醒一個孩工件剖產(chǎn)生巨的光朗電脈魔沖，慚到輸柏出線酸圈Q3鞏.0有輸玻出，踩共計佛數(shù)N＝30濕00評0×扣30碰00激0＝9×運108個工蓋件。圖7-33數(shù)器串聯(lián)使用設(shè)計盡一個階計數(shù)奪范圍萄為50倚00歉0的計歐數(shù)器堵。用自藏復(fù)位顯定時境器設(shè)葬計一浙個周購期為5s，脈南寬為秩一個扣掃描哄周期悅的脈裂沖串介信號普。第五浩節(jié)PL既C在工彈業(yè)控汪制中延的應(yīng)哄用SQ3OASQ4BSQ5C一、快深孔塵鉆組煎合機口床的PL偽C控制2、系丸統(tǒng)配度置S7釘-2毯00求CP鉗U2墳22單機搜集成8輸入/6輸出瓜共14個數(shù)慮字量I/鐵O點，榮選用AC盤/D驅(qū)C/夢DC繼電獄器輸?shù)某龅纳沃鳈C你，構(gòu)緣瑞成一刪個獨素立的毅單機顧控制饑系統(tǒng)偉，該薦系統(tǒng)坐完全酸能滿欣足上構(gòu)述控耳制要據(jù)求。1、機朋型選膊擇（1）I/努O點數(shù)辦統(tǒng)計桿：輸狼入8點（SB旺1、SB叔2、SB稅3、SB顯4、SQ和1、SQ鴿3、SQ具4、SQ啄5）；輸出2點（KM元1、KM疑2），控制哄電動瞇機的久正反倘轉(zhuǎn)。SB3為正鐵向調(diào)革整點蘆動按鏈鈕，SB連4為反境向調(diào)恒整點動按沈鈕。（2）估喜算PL殺C用戶應(yīng)程序貞長度黑：為I/增O總點先數(shù)的介（10受~2偶0）倍給，大叢約13獵5字節(jié)徹，選宋用S7努-2賢00俱CP搶U2峽22押A稱C/溫DC注/D藝C繼電猴器輸雨出的PL暈C即能灘滿足殊要求困。（三濱）深胞孔鉆吊控制I/尚O接線美圖停止起動原位行程開關(guān)A點退刀行程開關(guān)B點退刀行程開關(guān)C點退刀行程開關(guān)正向調(diào)整點動按鈕反向調(diào)整電動按鈕鉆頭前進(jìn)鉆頭后退（四宜）畫某出順紛序功珠能圖（五血）由盜順序均功能簽圖設(shè)肺計梯繁形圖步1和步2對應(yīng)妙的梯業(yè)形圖步3、步4的梯仇形圖步5、步6的梯罪形圖進(jìn)、可退刀波動作卵對應(yīng)構(gòu)的梯載形圖點動洽對應(yīng)霜的梯幻玉形圖注意纖：（1）鉆億頭進(jìn)機刀和鴨退刀稀是由剃電機牧正轉(zhuǎn)犬和反池轉(zhuǎn)實勞現(xiàn)的灘，電究機的描正、郵反轉(zhuǎn)珠切換績是使踩用兩薯個接倦觸器KM果1（正占轉(zhuǎn)）魯、KM悟2（反飛轉(zhuǎn)）國切換籠三相午電源佳中的士任意獲兩相宏。（2）為叫防止辮由于戚電源良換相卡所引呀起的臟短路雜事故憲，減哪少換合相對眠電機盞的沖傳擊，堅軟件因上采遣用了換相較延時折措施，梯趁形圖呆中的T3秧7、T3掌8的延掌時時輪間應(yīng)阿設(shè)在0.友5s內(nèi)。找同時碌在硬繳件電殿路上充也采盟取了裁互鎖及措施然。I/陶O接線墾圖中獅的FR用于泄過載吸保護(hù)等。（3）為目便于定調(diào)整黨，程推序中錘備有姑點動?？刂浦裙δ芡辍，F(xiàn)有筐四臺園電動母機M1、M2、M3、M4，要求秋四臺耳電動仆機順篇序啟笑動和箱順序謝停車雁。啟辱動時療的順泊序為M1羨→M寶2→斧M3階→M違4，時間含間隔貧為1分鐘尸。停貨車的運時間號間隔婦為30秒。老可選按用S7佳-2肆00琴PL伴C（CP舞U2宋22）進(jìn)行羞控制鹿。二、僻四臺竊電動套機順街序啟練、停毯控制第五讓節(jié)PL蹲C在工纏業(yè)控贈制中慌的應(yīng)壘用輸入信號停止按鈕SB1I0.0起動按鈕SB2I0.1輸出信號接觸器KM1Q0.0接觸器KM2Q0.1接觸器KM3Q0.2接觸器KM4Q0.3順序廣功能舍圖起動肥電動繁機M1初始短狀態(tài)爆，置S1僵.1規(guī)=1起動司電動凱機M2起動豆電動佛機M3起動隱電動肝機M4停止您電動害機M1按停找止按瞞鈕后淹，轉(zhuǎn)厚換到SC眉R（S1籠.5）段停止受電動寇機M2停止?jié)嶋妱踊@機M3停止慈電動兼機M4三、速四臺枕電動綱機的制順序埋起、縫?？刂持疲ㄅ┈F(xiàn)有4臺電蜜動機M1、M2、M3、M4，要崇求4臺電競動機滑順序悼起動幫和順偷序停騎車。門起動鼻時順?biāo)拘驗镸1禿→M晃2→鉗M3宅→M累4，時睡間間嬌隔為1m撈in。停捕車時燃的順趙序為M4蔥→M減3→嫌M2鳥→M避1，時雹間間倍隔為30秒。要求負(fù)：用話移位債寄存串器（SH惜RB）指課令設(shè)次計梯胳形圖仆。系統(tǒng)蠶清0蹤蝶程序啟動閃/停如止控奮制首次澇掃描羽時SM般0.搶1=綁1，M0餓.0、M0瓜.1、VB階10堵0清零機（初畝始狀拖態(tài)）按起謀動按款鈕（I0疲.1）后圈，M0典.0＝1按停掌止按唇鈕（I0菜.0）后籮，M0派.1＝1M0鄙.1＝1，程紀(jì)序跳椅轉(zhuǎn)到經(jīng)入口0順序燒起動唐控制延程序順序豪起動同電動皂機M1、M2、M3、M4順序問停止托控制雁程序順序圍停止沒電動倘機M4、M3、M2、M1四、梳節(jié)日拳彩燈險的PL們C控制表7-11節(jié)日彩燈動作時序表用PL魯C實現(xiàn)渴對節(jié)鞠日彩鋪燈的錄控制尖，結(jié)暑構(gòu)簡節(jié)單、浩變幻裕形式柱多樣朝、價相格低貿(mào)。彩鉛燈形蛛式及唐變幻罵盡管傍花樣瀉繁多譯，但拔其負(fù)蘆載不號外乎遍三種諒：長金通類羞負(fù)載近、變削幻類勇負(fù)載清及流河水類禁負(fù)載避。MW車0=竄16略#0猶00波1M0裁.0御~M構(gòu)0.途7；M1矩.0率~M班1.贊70.即5s脈沖抄發(fā)生五、欄十?dāng)[