臺達(dá)-lc-課件第章-電氣控制基礎(chǔ)

可編程控制器應(yīng)用技術(shù)

ApplicationTechnologyofProgrammableLogicController

張希川高級工程師

沈陽工業(yè)大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院參考教材張希川編著《臺達(dá)ES/EX/SS系列PLC應(yīng)用技術(shù)》中國電力出版社，2009.2ISBN:9787508383163課程概述1.教學(xué)目的2.教學(xué)安排3.后續(xù)安排

4.授課內(nèi)容

5.學(xué)習(xí)重點(diǎn)1.教學(xué)目的：學(xué)以致用1.1會設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)

1)分析控制過程

2)繪制電氣控制圖及其他系統(tǒng)圖

3)PLC選型1.2會編制PLC應(yīng)用程序1.3會接線與調(diào)試接觸器原理圖2.教學(xué)安排：理論+實(shí)踐2.1總學(xué)時(shí)：30學(xué)時(shí)理論課：16學(xué)時(shí)實(shí)踐課：12學(xué)時(shí)(外聘講座2學(xué)時(shí))

考試：2學(xué)時(shí)2.2成績：平時(shí)30分，實(shí)驗(yàn)30分，考試40分考試形式：以參考教材為主開卷考試熱保護(hù)原件原理圖3.后續(xù)安排3.1選拔人才參加“挑戰(zhàn)杯”等科技競賽

3.2自動化技術(shù)認(rèn)證由臺達(dá)沈陽分公司頒發(fā)自動化技術(shù)應(yīng)用初級證書需購買教材，付證書工本費(fèi)3.3擇優(yōu)推薦進(jìn)入臺達(dá)公司或分廠工作4.授課內(nèi)容理論課：共16學(xué)時(shí)1）緒論（2學(xué)時(shí)）2）電氣控制基礎(chǔ)（2學(xué)時(shí)）3）PLC結(jié)構(gòu)和工作原理（2學(xué)時(shí)）4）基本指令（2學(xué)時(shí)）5）編程方法和編程軟件的使用（4學(xué)時(shí)）6）應(yīng)用實(shí)例（4學(xué)時(shí)）4.授課背內(nèi)容實(shí)踐舞課：聯(lián)共12學(xué)時(shí)1）外室聘講煙座（2學(xué)時(shí)分）2）銅賢鋁管凈自動軋焊接眉演示壤實(shí)驗(yàn)濕（1學(xué)時(shí)動）3）電拐阻焊找網(wǎng)壓攔補(bǔ)償齒演示結(jié)實(shí)驗(yàn)賺（1學(xué)時(shí)賴）4）電禾動機(jī)那正反鼠轉(zhuǎn)操傍作實(shí)先驗(yàn)（4學(xué)時(shí)校）5）交零通燈池控制奏操作儉實(shí)驗(yàn)?zāi)_（4學(xué)時(shí)授）4）、5）操蘭作實(shí)警驗(yàn)可棵根據(jù)襪需要?dú)ふ{(diào)整5.學(xué)習(xí)牙重點(diǎn)5.倚1繼電勁器控籃制系泄統(tǒng)與PL跳C控制療系統(tǒng)街的異紡?fù)?.簽2機(jī)電聞一體嚼化PL屆C控制蟲系統(tǒng)處的設(shè)靈計(jì)1)純電旋氣控徑制：憑電動顆機(jī)正德反轉(zhuǎn)亂控制2)機(jī)電價(jià)混合討控制掉：氣魚動系揭統(tǒng)第1逆章瀉緒扎論1.用1可編潔程控黃制器銷的定襖義1.外2可編團(tuán)程控繪制器仇的產(chǎn)蝴生及酬發(fā)展1.魔3可編學(xué)程控劃制器脅的功扎能與閘應(yīng)用1.攔4可編憲程控僅制器工的分殲類與卡特點(diǎn)1.肌5收PL核C控制塘系統(tǒng)貼與其鄙他工撈業(yè)控持制系歇統(tǒng)的洪比較1.辯6可編誤程控脅制器并的發(fā)艱展趨錦勢第1籠章騰緒秋論1.盒1可編遙程控還制器說的定巡壽義可編拜程序痛邏輯岸控制眉器(P羨ro賓gr廉a(chǎn)m榆ma土bl私e摸Lo琴gi瀉c雜Co蹤蝶nt油ro畏ll王er，PL箱C)可編膀程控報(bào)制器(P耕ro透gr輸am腔ma值bl相e很Co喪nt場ro詠ll脅er株)，簡彼稱PC個人個計(jì)算砍機(jī)(P坑er油so兵na抽l魚Co券mp臉ut表er，PC宿)國際鐵電工釀委員組會(I毀EC猶)定義匪：“擾可編箭程控益制器餃?zhǔn)且谎b種數(shù)煮字運(yùn)漢算操遼作的魔電子淡系統(tǒng)電，專飄為在畫工業(yè)畫環(huán)境歉下應(yīng)摘用而換設(shè)計(jì)喊。它占采用獻(xiàn)可編繳程序北的存鑒儲器霉，用撥來在抓其內(nèi)堪部存騎儲執(zhí)浩行邏垃輯運(yùn)磁算、竭順序淺控制差、定廢時(shí)、踏計(jì)數(shù)植和算爸術(shù)運(yùn)丸算等斜操作雜的指較令，中并通鍋過數(shù)悠字式腐、模裹擬式著的輸察入和汽輸出彎，控穗制各埋種類泡型的桐機(jī)械列或生仔產(chǎn)過菊程。興可編乘程序巾控制雨器及柱其有娛關(guān)設(shè)然備，曲都應(yīng)墾按易答于與察工業(yè)辯控制厭器系盡統(tǒng)聯(lián)惑成一腎個整蘿體、魚易于幣擴(kuò)充打其功醫(yī)能的飽原則灶沒計(jì)帥?！泵绹g電器迎制造油商協(xié)鴨會NE佛MA定義黑：“PC是一絕個數(shù)加字式院的電逝子裝晚置，停它使俗用了粗可編忌程序痕的記殼憶體播儲存管指令倚。用醫(yī)來執(zhí)松行邏涂輯，葛順序拒，計(jì)呆時(shí)，目計(jì)數(shù)隙與演攔算等彈功能欣，并振通過贏數(shù)字炎或類浪似的疊輸入/輸出般模塊抗，以朋控制替各種釋機(jī)械住或工悉作程我序。聲一部參數(shù)字悄電子耀計(jì)算脖機(jī)若喘是從榜事執(zhí)烤行上旬述功朋能，狼亦被韻視為PC，但蹄不包秒括類格似的皮機(jī)械盲式順累序控懶制器而?！钡?膨章題緒繭論1.沉2可編解程控啄制器取的產(chǎn)淺生及漏發(fā)展20世紀(jì)60年代啞末期稱，美喪國汽襪車制播造業(yè)先的生迎產(chǎn)方獄式大批術(shù)量、隆少品柿種市轉(zhuǎn)變儲為咳小批板量、稅多品槳種問題乎：汽題車組宏裝生咽產(chǎn)線牌繼電句器控佩制跟很享困難答改變潑生產(chǎn)訪程序我國夢從19主74年開指始研殼制，飯但因舞元器黎件質(zhì)砍量和絞技術(shù)湯問題壟等原扔因，嗽未能屈推廣僑。19將77年，右我國內(nèi)研制根出第1臺具念有實(shí)筐用價(jià)疼值的竹可編匹程控褲制器滲，并姥開始徑應(yīng)用記于工拼業(yè)控沿制。19稱69年，泛美國少數(shù)字再設(shè)備雁公司(D書EC里)研制漠出世焦界上藥第1臺可揮編程培控制聚器PD棵P-逗l4，并析在GM公司亂的汽成車生鬧產(chǎn)線超上首身次成晉功應(yīng)備用。19治68年，邪美國布最大父的汽娃車制洪造商——通用貝汽車葛公司(G確M)從用島戶角捎度提監(jiān)出了糕開發(fā)擴(kuò)研制查新一是代工及業(yè)控擦制器(可編迫程序盞邏輯紫控制嫁器)。第1必章襖緒貍論1.粉3可編愿程控喊制器諸的功零能與紫應(yīng)用1.基3.趴1可編夢程控顫制器揪的功甚能1邏輯鉗控制罵：誰敲先動彩，誰晶后動墊；一絲式起動孫，獨(dú)青立動投；2定時(shí)脅控制牢：動將作時(shí)蹲間3計(jì)數(shù)論控制具：動溫作多嘴少次4步進(jìn)點(diǎn)控制午：按盯步依亮次進(jìn)完行，膚不能緞顛倒他次序5膛A/伸D和D/則A轉(zhuǎn)換暴：攜模擬紅量轉(zhuǎn)換棉數(shù)字岸量6數(shù)據(jù)雖處理戶：數(shù)靜制轉(zhuǎn)鉤換，奶算術(shù)娛運(yùn)算襪，邏充輯運(yùn)訪算等7存儲太功能值：程煮序存往儲，澡信息掉儲存行（包培括掉諸電儲瘡存）8擴(kuò)展純功能弟：輸廉入/輸出黨點(diǎn)擴(kuò)件展，仗功能滿模塊偽擴(kuò)展9監(jiān)控泥功能遼：PL望C內(nèi)部旨監(jiān)控10自診易斷功膛能：11通信訴和聯(lián)豬網(wǎng)：PL盾C-計(jì)算女機(jī)，PL劈燕C-刃PL殊C，PL抽C-人機(jī)差界面12智能鍋外圍辱接口燙：功相能模權(quán)塊，黎如溫臺度或您運(yùn)動洪控制前、打傅印機(jī)第1競章濕緒臨論1.歉3可編臟程控摔制器總的功悶?zāi)芘c庭應(yīng)用1.插3.胞2可編嬌程控頓制器覺的應(yīng)授用1開關(guān)果量邏述輯控男制：吵電動惑機(jī)啟秋動與寬停止2運(yùn)動曉控制戶：對濟(jì)步進(jìn)燈電動拘機(jī)或蕉伺服吳電動買機(jī)的項(xiàng)單軸質(zhì)或多絡(luò)軸系嶄統(tǒng)實(shí)醬現(xiàn)位浸置控戚制3過程鞠控制：對山溫度有、壓兼力、報(bào)流量順等連煩續(xù)變捏化的流模擬受量進(jìn)它行閉保環(huán)控徑制4數(shù)據(jù)度處理息：數(shù)茄據(jù)采王集-運(yùn)算-傳送5機(jī)械羞加工戲機(jī)床波的數(shù)槍字控穴制：探數(shù)控切系統(tǒng)6機(jī)器賠人控浸制：7通信拾聯(lián)網(wǎng)摩：PL稼C-計(jì)算喊機(jī)，PL憤C-額PL評C，PL芹C-人機(jī)處界面第1奸章充緒襖論1.亮4可編峽程控陽制器勝的分燙類與愚特點(diǎn)可編月程控什制器裝的分情類1按結(jié)紗構(gòu)形嘩式分防類(1挪)整體蹤蝶式：槽將電裳源、I/歌O點(diǎn)、CP豎U、儲券存器服等做過成1個整寄體(2榮)模塊循式：制將電裂源、I/障O點(diǎn)、CP流U、儲偉存器即等做站成多河個模精塊2按I/午O點(diǎn)數(shù)希及內(nèi)呢存容聞量分裝類(1滾)超小鍋型機(jī)批：I/固O點(diǎn)數(shù)騎在64以內(nèi)句，內(nèi)僻存容拿量在25餡6-勉1k字節(jié)(2美)小型餡機(jī)：I/顏O點(diǎn)數(shù)島在64趣-2李56，內(nèi)洲存容來量在l-忠3.嶺6K字節(jié)(3潔)中型承機(jī)：I/舞O點(diǎn)數(shù)麥在25申6-趟20鞋48，內(nèi)之存容史量在3.困6-嚷13誼K字節(jié)(4襲)大型更機(jī)：I/醋O點(diǎn)數(shù)絞在20翠48以上案，內(nèi)煮存容伸量在13志K字節(jié)歌以上3按功宋能分縱類(1找)低檔黑機(jī)：衰基本君功能淡，邏哪輯運(yùn)模算、想定時(shí)慕、計(jì)屯數(shù)等(2沉)中檔賽機(jī)：流較強(qiáng)亡的數(shù)狂據(jù)處遇理、李子程謊序及且遠(yuǎn)程I/阻O等功純能(3選)高檔題機(jī)：瞞較強(qiáng)祖的模茅擬調(diào)謠節(jié)、病智能粘控制霉、過漆程控落制等僻功能第1引章援緒鞠論1.丘4可編揀程控遷制器害的分搜類與降特點(diǎn)1.務(wù)4.狹2可編降程控著制器貪的特訪點(diǎn)1編程摸簡單日并具賢有很酒好的您柔性2功能挑完善飄、實(shí)命用性指強(qiáng)3可靠離性高箭、抗鄉(xiāng)豐干擾屈能力蹦強(qiáng)4體積牢小、第重量束輕、預(yù)功耗搬低5機(jī)電爭一體登化第1辯章榮緒筆論1.軍5臺PL貝C控制跑系統(tǒng)左與其鴉他工續(xù)業(yè)控日制系窮統(tǒng)的蝕比較1.浪5.室1與繼呈電器睛控制我系統(tǒng)些的比繁較1系統(tǒng)竊的設(shè)鵝計(jì)、抖安裝難、調(diào)旬試、附維護(hù)帥及更竊改PL墊C設(shè)計(jì)勻簡單奪，安美裝、少調(diào)試顏、維門護(hù)方長便，廟更改增容易2可靠右性和做抗干懲擾能以力PL滔C占優(yōu)樣勢3體積摧和能災(zāi)耗方抽面第1熱章配緒馬論1.員5遵PL轎C控制拍系統(tǒng)船與其扮他工津業(yè)控移制系侵統(tǒng)的勁比較與計(jì)榜算機(jī)(單片宗機(jī))控制省系統(tǒng)揪的比歇較1編程極語言此容易忠理解啞和掌陵握PL安C：梯臉形圖題語言耍等，示單片專機(jī)：蘋匯編憐語言2可靠額性高麻，抗重干擾速能力瓦強(qiáng)工業(yè)幫控制禽中：PL陪C占優(yōu)毫勢3功能峰模塊灣多，援易組壟合PL棉C：多鏈次反靜復(fù)編嗎程，兩單片詠機(jī)：骨電路虎板程田序和叔功能煤固定4以掃納描的炊方式嫂執(zhí)行強(qiáng)程序5功能某分散灑，危理險(xiǎn)分床散6環(huán)境持適應(yīng)黑性強(qiáng)特別哭說明俱：PL鈴C：單結(jié)件小賀批控掃制，獎主要渣工業(yè)令用，暖例如釘：自布動焊餡機(jī)單片扒機(jī)：秧大批藍(lán)大量婆，工伶業(yè)和果民用含各半正，例冶如：再洗衣狹機(jī)第1見章桑緒削論1.商6可編窯程控任制器強(qiáng)的發(fā)升展趨狗勢PL展C正朝燙著兩隸個方妻向發(fā)來展；1)向著涼大型幟化、救復(fù)雜蘿化、擇高功就能化進(jìn)、多運(yùn)層分們布式殿工廠撞全自禁動網(wǎng)影絡(luò)化堵方向鋪發(fā)展魯。如今犁工廠護(hù)全自釘動化百網(wǎng)絡(luò)守系統(tǒng)荷具有計(jì)邏輯散運(yùn)算億、定后時(shí)、隱計(jì)數(shù)巡壽、數(shù)佛值運(yùn)余算、攜模擬尤量調(diào)獨(dú)節(jié)、聞監(jiān)控池、記騰錄顯杏示、貸計(jì)算隊(duì)機(jī)接料口、化數(shù)據(jù)蜓傳送蛇、中濫斷控艇制、弟