我伺服培訓l08lab manual k5500實驗手冊for rau

本文檔無論是以解說性文檔，還是以印刷、“”或電子文檔（下文統(tǒng)稱為“文檔”）形式出現(xiàn)，均用戶在使用自動化公司認可的示范硬件、軟件和固件時用作學習輔助材料。本文檔有資格的專業(yè)及其任何或子公司（下文統(tǒng)稱為“自動化公司”）概不負責。自動化公司亦不對因聲監(jiān)視和所有產(chǎn)品； 關(guān)于Kinetix55002軸演示設 關(guān)于PowerFlex755演示設 打開并運行HMI應用程 切換到HMI應用程 打開項目文件和HMI應用程 (HMI)C:\LabFiles將其重新打開。Studio5000是集成工程環(huán)境的第一次演變，也是未來自動化工程設計工具和功能的基礎(chǔ)。它是設計Logix控制器項目的插件。該插件也稱為Logix設計器。Logix設計器將現(xiàn)有的RSLogix5000用戶界面存入Studio5000Logix設計環(huán)境更強大，更靈活以及更加組織化。所有運行版本21或更高版本固件的Logix控制器都需要使用Studio5000。Studio5000版本22將引入一個新的插件。這個插件就是視圖設計器。視圖設計器是View5000觸摸屏幕服務允許PAC和HMI應用程序之間共享主要組件，比如數(shù)據(jù)庫。FactoryTalkViewMEStationRSLinxClassic 側(cè)的Kinetix5500。實驗練習不會使用未連接的Kinetix5500。將重點闡述對基于Ethernet/IP的集成運動控制非常重要的概念?，F(xiàn)在開始吧…)) 將出現(xiàn)“節(jié)點”(WhoActive)窗口置。確保Kinetix5500驅(qū)動器和PowerFlex755變頻器各自都已“上電”。將打開“”(Download)窗口2：OK指示燈應為綠色常亮模塊(7應為綠色常亮網(wǎng)絡(8應為綠色常亮)))“啟動”(Startup)畫面提供“機器狀態(tài)”(MachineStatus)和“機器控制”(MachineControl)，此外還可以導航到所有...動)”(Program(AUTO))現(xiàn)在為激活的控制模式。為后者的一半。在Logix設計器的程序中，Axis02Axis01之間的傳動比設為2:1（:從）?！癈IP運動軸”(CIPMotionAxis)面板提供軸狀態(tài)信息、故障信息和趨勢數(shù)據(jù)。該面板中還包括手動控制軸的)))))))) 1：集成運動控制系統(tǒng)的基本組態(tài)（20分鐘在本實驗中，介紹采用基于EtherNet/IP的集成運動控制的CompactLogix產(chǎn)品系列，具體步驟如下P)中找到，通過文獻庫可獲取該手冊。有關(guān)此處采用的編程技術(shù)的信息，請參見文獻庫中的《驅(qū)動和)開邏輯文件時，Studio5000窗口的左側(cè)將出現(xiàn)控制器項目管理器。 )– (MotionGroups在“運動控制組”(MotionGroups)文件夾下，可以看到一個包含各個軸以及坐標系的軸組。此外，還將看到“未分組的軸”(UngroupedAxes)，這些軸已經(jīng)分配至任意特定組。可以通過“運動控制組屬性”(MotionGroupProperties)窗口的“軸分配”(AxisAssignment)選項卡將這些軸分配至運動控制組。自定義指令(Add-OnInstructions)–自定義指令是指自己定義或其他人提供的指令。在項目)))間同步”(EnableTimeSynchronization)使模塊能夠參與時間同步，這是CIP運動控制的基本要EtherNet/IP上提供時間同步的機制稱為CIPSync。CIPSyncIEEE-1588精密時間協(xié)議(PTP)PTP也是協(xié)調(diào)系統(tǒng)時間(CST)的主設備，并且通常是可用的通信模塊或處理器。通過“高適用于合適的CompactLogix控制器。)出了3種較為常見的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)。注：這些圖表來源于《CompactLogix5370控制器用戶手冊》(1769-UM021-EN-P)。有關(guān) 參見自動化文獻庫中的《CIP運動控制常用配置圖》(IASIMP-QR019-EN-P)。Drive02(Kinetix) ))))))該驅(qū)動器類型不支持輔助反饋，但其它該驅(qū)動器類型不支持輔助反饋，但其它CIP運動控制驅(qū)動器支持，且這些驅(qū)動器中都會列出“1”(Axis1)和“2”(Axis2)。如果主軸具有“負載”(Load)或“雙負載”(Dual)的“反饋組“2”(Axis2適合“僅反饋”(FeedbackOnly)或“半”軸。通常，“僅反饋”(FeedbackOnly)的軸將作為)Kinetix5500Kinetix5500驅(qū)動器支持許多新的母線配置，從而可以運用新應用程序、減少接線以及進一)Axis02(Kinetix在控制器項目管理器的“MotionGroup”(MotionGroupsMotionGroup)文件夾中，右鍵單擊Axis02并選擇“屬性”(Properties)...)))環(huán)”(VelocityLoop）和“轉(zhuǎn)矩環(huán)”(TorqueLoop)“應用類型”(ApplicationType和“環(huán)響應”(LoopResponse)用于組態(tài)軸，以優(yōu)化“自整定”(Autotune)自定義(Custom)高級整定，由用戶選擇“自整定”(Autotune(Basic點對點(Point-to-Point)(ConstantSpeed)低(Low)–阻尼因數(shù)=1.5中(Medium)1.0高(High)–阻尼因數(shù)=0.8) 號”(ChangeCatalog銘牌數(shù)據(jù)表(NameteDatasheet)電機參數(shù)由用戶直接輸入。具有伺服電機數(shù)據(jù)經(jīng)驗的用戶以及希望輸入自己的第電機參數(shù)的用戶可選擇。號(CatalogNumber電機參數(shù)從“運動控制數(shù)據(jù)庫”中獲取?？蛻敉ǔ２捎谩斑\動控制數(shù)據(jù)庫”中列出的AB電機。電機非易失性器(MotorNV)–電機參數(shù)從配有串行接口的電機安裝式智能反饋設備的非易失性器中獲得。適用于使用自動化格式數(shù)據(jù)“預編程”的各種基于Hiperface或EnDat的電機。))))) ) 種新數(shù)據(jù)類型已添加到RSLogix5000v18中，以支持基于CIP運動控制的驅(qū)動器。) ) 將打開“節(jié)點”(WhoActive)窗口單擊“設置項目路徑”(SetProjectPath)驗證控制器上的工作模式開關(guān)處于REM（ 將打開“”(Download)窗口2：OK指示燈應為綠色常亮))單擊“從工作站設置日期、時間和時區(qū)”(SetDate,TimeandZonefromWorkstation)，設置當前日期和時間。2連接測試和自整定（10分鐘))) )) 執(zhí)行”(Executing)變?yōu)椤耙淹ㄟ^”(Passed)...單擊“接受”(AcceptTestResults)，更新/保存“電機和反饋極性”(MotorandFeedback))度”(Speed)設置為“25”轉(zhuǎn)/秒?！罢顟B(tài)”(TuneStatus)應顯示“就緒”(Ready)。))速，通常短于1秒?！白哉ā?Autotune)完成后，“測試狀態(tài)”(TestState將從“正在執(zhí)行”(Executing)變?yōu)椤俺?ParameterTuned)列表))))))))))3：使用運動控制命令（10分鐘能執(zhí)行運動控制命令。讓我們使用之前實驗中所創(chuàng)建項目的Axis02來了解這些命令的工作方式。))))))寫應用程序–一切均通過運動控制命令“動態(tài)”完成！) 度”(DecelRate)中輸入“5”單位/秒2或轉(zhuǎn)/ 4HMI（15分鐘運動控制應用專門設計的預組態(tài)HMI畫面有很多，包括：切換到HMI)))“啟動”(Startup)畫面提供“機器狀態(tài)”(MachineStatus)和“機器控制”(MachineControl)，此外還可以導航到所有ABORTED按下“清除故障”(ClearFaults)，ABORTEDCLEARINGSTOPPED按下“啟動”(Start)，STOPPEDRESETTINGIDLESTARTINGRUNNING–按下“停止”(Stop)，RUNNING-> ->注：檢測到驅(qū)動器故障狀態(tài)和/或狀態(tài)轉(zhuǎn)換錯誤時，都會將機器置于ABORTED狀態(tài)?？刂破鳌吧想姟被颉暗谝淮螔呙琛保ɡ缬伞俺绦颉蹦Ｊ角袚Q到“運行”模式）期間，也會將機器置于ABORTED狀態(tài)。參照“歷史”(AlarmHistory)面板確定導致ABORTED狀態(tài)的原因?！俺绦?自動)”(Program(AUTOMATIC))模式指參照機器的自動功能和自動序列?！安僮鲉T(手動)”(Operator器全部設備的總體狀態(tài)?？赏ㄟ^“程序/操作員”(Program/Operator)選擇按鈕在這兩種模式之間切換。))動)”(Program(AUTO))現(xiàn)在為激活的控制模式。“CIP運動軸”(CIPMotionAxis)面板提供軸狀態(tài)信息、故障信息和趨勢數(shù)據(jù)。該面板中還包括手動控制軸的)) )))) 部分用于“設備狀態(tài)”(EquipmentStatus)面板。) )按下按鈕查看 狀態(tài)指示燈。完成“軸”(Axis)面板中的操作后，按右上角的[X]關(guān)))Diagram)[X]“歷史”(AlarmHistory)面板提供了應用程序中所有組態(tài)設備或驅(qū)動器當前和過去的匯總。該面板直接“歷史”(AlarmHistory)面板是一種用于故障處理的有效診斷工具，可幫助機器操作員迅速確定故障的根本原因。完成“歷史”(AlarmHistory)面板中的操作后，按屏幕下方的“關(guān)閉”(Close)按鈕關(guān)閉。利用“設備狀態(tài)”(EquipmentStatus)面板，可迅速加載和組態(tài)預組態(tài)狀態(tài)和診斷顯示畫面（面板）的匯總畫面?！霸O備狀態(tài)”(EquipmentStatus)面板與各設備面板配合工作，為應用程序組態(tài)的所有設備提供一個單一的匯總畫)繼續(xù)實驗5。5：故障處理技術(shù)（10分鐘 “AXIS_CIP_DRIVE”SERCOS伺服驅(qū)動器的