機(jī)械原理 第一章 構(gòu)件 約束 運(yùn)動(dòng)副

第一章構(gòu)件、約束和運(yùn)動(dòng)副1.2構(gòu)件及其分類(lèi)構(gòu)件和零件是兩個(gè)不同的概念：構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)時(shí)的單元體，而零件是制造時(shí)的單元體。動(dòng)畫(huà)鏈接12構(gòu)件是由一個(gè)或若干個(gè)零件組成。這些零件之間沒(méi)有任何的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。構(gòu)件的類(lèi)型

按抗載能力分類(lèi)：剛性構(gòu)件:在機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，構(gòu)件上任意兩點(diǎn)之間的距離是保持不變構(gòu)件上任意兩條直線所夾的角度也是保持不變

彈性構(gòu)件:構(gòu)件有彈性變形拉曳件:主要承受拉力的構(gòu)件

按在機(jī)械傳動(dòng)中的功能分類(lèi)：原動(dòng)件：作用有驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩的活動(dòng)構(gòu)件，又稱(chēng)主動(dòng)件。從動(dòng)件：在機(jī)構(gòu)中除機(jī)架和原動(dòng)件以外的其余構(gòu)件則稱(chēng)為從動(dòng)件。構(gòu)件分成機(jī)架（或固定構(gòu)件）活動(dòng)構(gòu)件原動(dòng)件（主動(dòng)件）從動(dòng)件機(jī)架：機(jī)架是指要被固定、而作為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的參考系的構(gòu)件。

動(dòng)畫(huà)鏈接12按照其幾何和運(yùn)動(dòng)特征進(jìn)行分類(lèi)：

如齒輪、凸輪、摩擦輪、滑塊、導(dǎo)槽、桿件等滑塊、導(dǎo)槽、桿件動(dòng)畫(huà)鏈接廣義來(lái)講，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可以是有形的，也可以是無(wú)形的，只要它在傳遞運(yùn)動(dòng)和力或在運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)引的過(guò)程中能完成一些確定的運(yùn)動(dòng)任務(wù)，我們都可以將其視為一個(gè)構(gòu)件。例如：液態(tài)介質(zhì)或氣態(tài)介質(zhì)、可塑性的顆粒狀物質(zhì)等等，只要這些物質(zhì)能夠充滿所提供的空腔，在運(yùn)動(dòng)的傳遞過(guò)程中起到了必不可少的作用，都可以看作為壓力構(gòu)件；機(jī)械運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)控制程序等也可以看作是一個(gè)構(gòu)件。構(gòu)件2xzy構(gòu)件1O1.3構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)約束

1.3.1構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)自由度與約束

自由度：一個(gè)構(gòu)件相對(duì)另一個(gè)構(gòu)件可能出現(xiàn)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。每一種獨(dú)立的相對(duì)運(yùn)動(dòng)就是一個(gè)運(yùn)動(dòng)的自由度。

空間兩個(gè)自由構(gòu)件之間有6個(gè)自由度動(dòng)畫(huà)鏈接平面旅機(jī)構(gòu)的特互點(diǎn)是戀機(jī)構(gòu)替中所幫有構(gòu)蹄件都盟在同一通個(gè)平艦面或唉相互漸平行進(jìn)的平扒面內(nèi)運(yùn)動(dòng)骨。xyO構(gòu)件1構(gòu)件2分別頑沿軸x、y的移巨動(dòng)繞垂土直于xo閘y平面顯的軸傾的轉(zhuǎn)弟動(dòng)平面拌自由戲運(yùn)動(dòng)樸的構(gòu)飽件有3個(gè)自時(shí)由度。動(dòng)畫(huà)銜鏈接約束:使得厲機(jī)構(gòu)轎的自愿由度顫減少毅的條井件任意掛兩個(gè)其構(gòu)件榮之間坦約束葡數(shù)目＝其自囑由度裹減少鍵的數(shù)畢目一個(gè)預(yù)光滑守點(diǎn)接施觸的奏約束謀數(shù)目鄰為1一個(gè)搏光滑費(fèi)平面據(jù)接觸笛的約蹤蝶束數(shù)徒目為3兩個(gè)協(xié)構(gòu)件循之間偉的約淘束數(shù)＋自由撲度數(shù)＝6運(yùn)動(dòng)攀約束療因構(gòu)蔥件之?dāng)㈤g相灣互接敏觸而鄭產(chǎn)生結(jié)論棟：構(gòu)件李之間漠的自著由度懼與約笛束◆空間N+辟S=猶6◆平面N+搜S=描3其中馳：N—眼—自由扭度S—個(gè)—約束可拆傭卸焊務(wù)接燒寧鍋的辱固定屠裝置題的設(shè)察計(jì)固定件B三棱錐形孔V形槽焊接燒鍋A支腳用點(diǎn)憤接觸大構(gòu)造共約束三棱縮慧錐形朗孔：約僅束所宿有的足移動(dòng)xzyV形槽：約愁束繞辣軸X和y轉(zhuǎn)動(dòng)不同騰的連括接方襖式，憑產(chǎn)生犯相同顛的運(yùn)襯動(dòng)約匠束相對(duì)掃移動(dòng)背約束不同門(mén)的連繁接方跡式，脖產(chǎn)生載相同渠的運(yùn)械動(dòng)約顯束相對(duì)望移動(dòng)貼約束1.結(jié)3淡.慢2約束監(jiān)力約束建力是棒通過(guò)頭約束錯(cuò)與被窮約束常物體凝之間唉的相教互接室觸而撈產(chǎn)生約束抓是以呼約束迅力的辱方式娘對(duì)構(gòu)誕件的梨運(yùn)動(dòng)雹產(chǎn)生溫影響約束位力與距接觸騎面的謠物理油性質(zhì)謊和約礦束的虜結(jié)構(gòu)俊形式微有關(guān)光滑為接觸礦的約腿束力1.銷(xiāo)3.巨3構(gòu)件表運(yùn)動(dòng)亮約束快的設(shè)悼計(jì)只有1個(gè)自妖由度約束腥設(shè)計(jì)就是法確定奏出約遙束的僻具體怨結(jié)構(gòu)敲。用平恩面和誘曲面界構(gòu)造句約束斬：利用耽軸和到孔的浴圓柱懲面、刑圓環(huán)逗斷面暖構(gòu)成棟的相柱對(duì)轉(zhuǎn)漠動(dòng)約稀束用平賭面和俊曲面搶構(gòu)造鐵約束值：用四絮個(gè)平己面構(gòu)毫造的傻相對(duì)注移動(dòng)祝約束只有1個(gè)自平由度約束綿中加屠入中間往元件，改用變接峰觸處局的摩油擦狀能態(tài)鋼球保持炎架滑動(dòng)峰摩擦滾動(dòng)詳摩擦滑動(dòng)毯摩擦滾動(dòng)古摩擦2-駛9(話b)2-管9(葛c)1.宗4運(yùn)動(dòng)艙副及旨其分達(dá)類(lèi)a)兩個(gè)汗構(gòu)件b)直接蒜接觸c)有相句對(duì)運(yùn)館動(dòng)運(yùn)動(dòng)差副元筆素:直接蘋(píng)接觸登的部都分（亮點(diǎn)、碼線、藍(lán)面）運(yùn)動(dòng)些副：兩個(gè)構(gòu)件直接卵接觸媽組成昌的仍糕能產(chǎn)另生某收些相羞對(duì)運(yùn)向動(dòng)的聯(lián)接。三個(gè)莖條件狀，缺稱(chēng)一不凡可1.毫4.呈1運(yùn)動(dòng)債副作者：潘存云教授1.值4.渡2運(yùn)動(dòng)念副的蜜分類(lèi)力閉蝴合運(yùn)表動(dòng)副形閉旅合運(yùn)瘦動(dòng)副材料灰閉合席運(yùn)動(dòng)爪副一、匙按運(yùn)袍動(dòng)副榆的閉鉤合分棉類(lèi)由外榆力作妖用來(lái)饑保持編構(gòu)件假的接蛇觸，祝外力嶼通?？顬閺棤T簧力餅或重悟力等力閉爐合運(yùn)拾動(dòng)副形閉暢合運(yùn)漆動(dòng)副材料剃閉合究運(yùn)動(dòng)隙副由柔性音材料所構(gòu)糠成的懇運(yùn)動(dòng)絹副平面防運(yùn)動(dòng)棟副－喝平面掘運(yùn)動(dòng)(Pl逝an覽na過(guò)rki權(quán)ne集ma盼ti炕cpa葬ir價(jià))平面華運(yùn)動(dòng)文副－形夢(mèng)成運(yùn)騰動(dòng)副時(shí)的一抹個(gè)構(gòu)跨件的若運(yùn)動(dòng)柱副元握素上文的各筆點(diǎn)相犯對(duì)另例一構(gòu)瘦件運(yùn)走動(dòng)副派元素成的對(duì)杜應(yīng)點(diǎn)蕉的運(yùn)每動(dòng)軌嘗跡均槐為位閃于各販平行扁平面蕉內(nèi)的翼平面迅曲線無(wú)?？臻g刃運(yùn)動(dòng)鳥(niǎo)副－蕩空間婆運(yùn)動(dòng)(S植pa短ti斑alki鑒ne水ma君ti險(xiǎn)cpa儀ir罰)空間蔥運(yùn)動(dòng)零副－形辣成運(yùn)謙動(dòng)副婚的一寬個(gè)構(gòu)槍件的我運(yùn)動(dòng)吼副元沖素上吵的各仁點(diǎn)相搭對(duì)另翼一構(gòu)余件運(yùn)由動(dòng)副豪元素緩的對(duì)升應(yīng)點(diǎn)森的運(yùn)尾動(dòng)軌鐮跡分鏟布于彼空間貪或是壤在空框間排租列著開(kāi)的諸明平面熊內(nèi)臨。二、皮按和相對(duì)五運(yùn)動(dòng)松范圍疾分：平面勾運(yùn)動(dòng)鐮副轉(zhuǎn)動(dòng)砍副:相對(duì)艦運(yùn)動(dòng)途軌跡露為圓使弧，相對(duì)或運(yùn)動(dòng)舍只是云旋轉(zhuǎn)譜運(yùn)動(dòng)漿，膨自由喝度為1移動(dòng)橫副:相對(duì)券運(yùn)動(dòng)摘軌跡采為直匠線，相對(duì)漫運(yùn)動(dòng)財(cái)只是損直線韻移動(dòng)雁，向自由伐度為1球面副空間隆運(yùn)動(dòng)廊副球面的副:自由季度為3螺旋楚副:相對(duì)甚運(yùn)動(dòng)象軌跡歸為螺庭旋線，非獨(dú)蹲立轉(zhuǎn)龜動(dòng)+移動(dòng)，自由位度為1圓柱鄭副:獨(dú)立優(yōu)的轉(zhuǎn)喘動(dòng)＋欣移動(dòng)惹，自李由度許為2螺旋副兩者關(guān)聯(lián)圓柱副三、鑰按運(yùn)等動(dòng)副典接觸硬形式撞分類(lèi)低副(l狡ow辱er炭p竹ai勝r)：面接定觸，繭應(yīng)力僻低高副(h恨ig棉h居pa罷ir摸)：點(diǎn)、球線接脹觸，由應(yīng)力份高轉(zhuǎn)動(dòng)符副移動(dòng)銅副螺旋權(quán)副球面坦副圓柱斧副高副頂：可使犁相聯(lián)攜接的奧兩構(gòu)債件間校形成進(jìn)極其到多樣察的相癥對(duì)運(yùn)乖動(dòng)球面—平面舉副圓柱—平面喜副思考:X享Y移動(dòng)高副惰（續(xù)際）鏈接12運(yùn)動(dòng)判副特剩點(diǎn)：例：圓柱鳴副（Ⅳ級(jí)）+圓柱-平面昆副Ⅴ級(jí)移腳動(dòng)副低副圍：制造頌容易書(shū)，承儉載能嚼力強(qiáng)版，摩流擦阻票力大此。平面先副：甩兩構(gòu)州件作渠平面可運(yùn)動(dòng)挽。轉(zhuǎn)返動(dòng)副鞋、移狗動(dòng)副空間銷(xiāo)副：磁兩構(gòu)鞋件間朱作非僵平面細(xì)運(yùn)動(dòng)革的運(yùn)坑動(dòng)副給。高副知：不能碰獨(dú)立俱存在斜，制漸造困姥難，威摩擦修小。低級(jí)只別運(yùn)誓動(dòng)副阿通過(guò)光組合捆或加綿中間辨元件央形成社高級(jí)靈副。四、訪按引藏入的如約束傷數(shù)分傍類(lèi)I級(jí)副惱、II級(jí)副序、II龍I級(jí)副照、IV級(jí)副順、V級(jí)副I級(jí)副暴：球擴(kuò)面—平面咳